drivers/fpga/cyclon2.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2006
   4  * Heiko Schocher, hs@denx.de
   5  * Based on ACE1XK.c
   6  */
   7
   8 #include <common.h>             /* core U-Boot definitions */
   9 #include <altera.h>
  10 #include <ACEX1K.h>             /* ACEX device family */
  11
  12 /* Define FPGA_DEBUG to get debug printf's */
  13 #ifdef  FPGA_DEBUG
  14 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  15 #else
  16 #define PRINTF(fmt,args...)
  17 #endif
  18
  19 /* Note: The assumption is that we cannot possibly run fast enough to
  20  * overrun the device (the Slave Parallel mode can free run at 50MHz).
  21  * If there is a need to operate slower, define CONFIG_FPGA_DELAY in
  22  * the board config file to slow things down.
  23  */
  24 #ifndef CONFIG_FPGA_DELAY
  25 #define CONFIG_FPGA_DELAY()
  26 #endif
  27
  28 #ifndef CONFIG_SYS_FPGA_WAIT
  29 #define CONFIG_SYS_FPGA_WAIT CONFIG_SYS_HZ/10           /* 100 ms */
  30 #endif
  31
  32 static int CYC2_ps_load(Altera_desc *desc, const void *buf, size_t bsize);
  33 static int CYC2_ps_dump(Altera_desc *desc, const void *buf, size_t bsize);
  34 /* static int CYC2_ps_info( Altera_desc *desc ); */
  35
  36 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  37 /* CYCLON2 Generic Implementation */
  38 int CYC2_load(Altera_desc *desc, const void *buf, size_t bsize)
  39 {
  40         int ret_val = FPGA_FAIL;
  41
  42         switch (desc->iface) {
  43         case passive_serial:
  44                 PRINTF ("%s: Launching Passive Serial Loader\n", __FUNCTION__);
  45                 ret_val = CYC2_ps_load (desc, buf, bsize);
  46                 break;
  47
  48         case fast_passive_parallel:
  49                 /* Fast Passive Parallel (FPP) and PS only differ in what is
  50                  * done in the write() callback. Use the existing PS load
  51                  * function for FPP, too.
  52                  */
  53                 PRINTF ("%s: Launching Fast Passive Parallel Loader\n",
  54                       __FUNCTION__);
  55                 ret_val = CYC2_ps_load(desc, buf, bsize);
  56                 break;
  57
  58                 /* Add new interface types here */
  59
  60         default:
  61                 printf ("%s: Unsupported interface type, %d\n",
  62                                 __FUNCTION__, desc->iface);
  63         }
  64
  65         return ret_val;
  66 }
  67
  68 int CYC2_dump(Altera_desc *desc, const void *buf, size_t bsize)
  69 {
  70         int ret_val = FPGA_FAIL;
  71
  72         switch (desc->iface) {
  73         case passive_serial:
  74                 PRINTF ("%s: Launching Passive Serial Dump\n", __FUNCTION__);
  75                 ret_val = CYC2_ps_dump (desc, buf, bsize);
  76                 break;
  77
  78                 /* Add new interface types here */
  79
  80         default:
  81                 printf ("%s: Unsupported interface type, %d\n",
  82                                 __FUNCTION__, desc->iface);
  83         }
  84
  85         return ret_val;
  86 }
  87
  88 int CYC2_info( Altera_desc *desc )
  89 {
  90         return FPGA_SUCCESS;
  91 }
  92
  93 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  94 /* CYCLON2 Passive Serial Generic Implementation                                  */
  95 static int CYC2_ps_load(Altera_desc *desc, const void *buf, size_t bsize)
  96 {
  97         int ret_val = FPGA_FAIL;        /* assume the worst */
  98         Altera_CYC2_Passive_Serial_fns *fn = desc->iface_fns;
  99         int     ret = 0;
 100
 101         PRINTF ("%s: start with interface functions @ 0x%p\n",
 102                         __FUNCTION__, fn);
 103
 104         if (fn) {
 105                 int cookie = desc->cookie;      /* make a local copy */
 106                 unsigned long ts;               /* timestamp */
 107
 108                 PRINTF ("%s: Function Table:\n"
 109                                 "ptr:\t0x%p\n"
 110                                 "struct: 0x%p\n"
 111                                 "config:\t0x%p\n"
 112                                 "status:\t0x%p\n"
 113                                 "write:\t0x%p\n"
 114                                 "done:\t0x%p\n\n",
 115                                 __FUNCTION__, &fn, fn, fn->config, fn->status,
 116                                 fn->write, fn->done);
 117 #ifdef CONFIG_SYS_FPGA_PROG_FEEDBACK
 118                 printf ("Loading FPGA Device %d...", cookie);
 119 #endif
 120
 121                 /*
 122                  * Run the pre configuration function if there is one.
 123                  */
 124                 if (*fn->pre) {
 125                         (*fn->pre) (cookie);
 126                 }
 127
 128                 /* Establish the initial state */
 129                 (*fn->config) (false, true, cookie);    /* De-assert nCONFIG */
 130                 udelay(100);
 131                 (*fn->config) (true, true, cookie);     /* Assert nCONFIG */
 132
 133                 udelay(2);              /* T_cfg > 2us  */
 134
 135                 /* Wait for nSTATUS to be asserted */
 136                 ts = get_timer (0);             /* get current time */
 137                 do {
 138                         CONFIG_FPGA_DELAY ();
 139                         if (get_timer (ts) > CONFIG_SYS_FPGA_WAIT) {    /* check the time */
 140                                 puts ("** Timeout waiting for STATUS to go high.\n");
 141                                 (*fn->abort) (cookie);
 142                                 return FPGA_FAIL;
 143                         }
 144                 } while (!(*fn->status) (cookie));
 145
 146                 /* Get ready for the burn */
 147                 CONFIG_FPGA_DELAY ();
 148
 149                 ret = (*fn->write) (buf, bsize, true, cookie);
 150                 if (ret) {
 151                         puts ("** Write failed.\n");
 152                         (*fn->abort) (cookie);
 153                         return FPGA_FAIL;
 154                 }
 155 #ifdef CONFIG_SYS_FPGA_PROG_FEEDBACK
 156                 puts(" OK? ...");
 157 #endif
 158
 159                 CONFIG_FPGA_DELAY ();
 160
 161 #ifdef CONFIG_SYS_FPGA_PROG_FEEDBACK
 162                 putc (' ');                     /* terminate the dotted line */
 163 #endif
 164
 165         /*
 166          * Checking FPGA's CONF_DONE signal - correctly booted ?
 167          */
 168
 169         if ( ! (*fn->done) (cookie) ) {
 170                 puts ("** Booting failed! CONF_DONE is still deasserted.\n");
 171                 (*fn->abort) (cookie);
 172                 return (FPGA_FAIL);
 173         }
 174 #ifdef CONFIG_SYS_FPGA_PROG_FEEDBACK
 175         puts(" OK\n");
 176 #endif
 177
 178         ret_val = FPGA_SUCCESS;
 179
 180 #ifdef CONFIG_SYS_FPGA_PROG_FEEDBACK
 181         if (ret_val == FPGA_SUCCESS) {
 182                 puts ("Done.\n");
 183         }
 184         else {
 185                 puts ("Fail.\n");
 186         }
 187 #endif
 188         (*fn->post) (cookie);
 189
 190         } else {
 191                 printf ("%s: NULL Interface function table!\n", __FUNCTION__);
 192         }
 193
 194         return ret_val;
 195 }
 196
 197 static int CYC2_ps_dump(Altera_desc *desc, const void *buf, size_t bsize)
 198 {
 199         /* Readback is only available through the Slave Parallel and         */
 200         /* boundary-scan interfaces.                                         */
 201         printf ("%s: Passive Serial Dumping is unavailable\n",
 202                         __FUNCTION__);
 203         return FPGA_FAIL;
 204 }