dmaengine: fsl-edma: fix eDMAv4 channel allocation issue
[platform/kernel/linux-starfive.git] / drivers / dma / xilinx / zynqmp_dma.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /*
3  * DMA driver for Xilinx ZynqMP DMA Engine
4  *
5  * Copyright (C) 2016 Xilinx, Inc. All rights reserved.
6  */
7
8 #include <linux/bitops.h>
9 #include <linux/dma-mapping.h>
10 #include <linux/init.h>
11 #include <linux/interrupt.h>
12 #include <linux/io.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/of.h>
15 #include <linux/of_dma.h>
16 #include <linux/platform_device.h>
17 #include <linux/slab.h>
18 #include <linux/clk.h>
19 #include <linux/io-64-nonatomic-lo-hi.h>
20 #include <linux/pm_runtime.h>
21
22 #include "../dmaengine.h"
23
24 /* Register Offsets */
25 #define ZYNQMP_DMA_ISR                  0x100
26 #define ZYNQMP_DMA_IMR                  0x104
27 #define ZYNQMP_DMA_IER                  0x108
28 #define ZYNQMP_DMA_IDS                  0x10C
29 #define ZYNQMP_DMA_CTRL0                0x110
30 #define ZYNQMP_DMA_CTRL1                0x114
31 #define ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR            0x120
32 #define ZYNQMP_DMA_DSCR_ATTR            0x124
33 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD0        0x128
34 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD1        0x12C
35 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD2        0x130
36 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD3        0x134
37 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD0        0x138
38 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD1        0x13C
39 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD2        0x140
40 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD3        0x144
41 #define ZYNQMP_DMA_SRC_START_LSB        0x158
42 #define ZYNQMP_DMA_SRC_START_MSB        0x15C
43 #define ZYNQMP_DMA_DST_START_LSB        0x160
44 #define ZYNQMP_DMA_DST_START_MSB        0x164
45 #define ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE           0x188
46 #define ZYNQMP_DMA_RATE_CTRL            0x18C
47 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT         0x190
48 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT         0x194
49 #define ZYNQMP_DMA_CTRL2                0x200
50
51 /* Interrupt registers bit field definitions */
52 #define ZYNQMP_DMA_DONE                 BIT(10)
53 #define ZYNQMP_DMA_AXI_WR_DATA          BIT(9)
54 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DATA          BIT(8)
55 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DST_DSCR      BIT(7)
56 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_SRC_DSCR      BIT(6)
57 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR     BIT(5)
58 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR     BIT(4)
59 #define ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL       BIT(3)
60 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE        BIT(2)
61 #define ZYNQMP_DMA_INV_APB              BIT(0)
62
63 /* Control 0 register bit field definitions */
64 #define ZYNQMP_DMA_OVR_FETCH            BIT(7)
65 #define ZYNQMP_DMA_POINT_TYPE_SG        BIT(6)
66 #define ZYNQMP_DMA_RATE_CTRL_EN         BIT(3)
67
68 /* Control 1 register bit field definitions */
69 #define ZYNQMP_DMA_SRC_ISSUE            GENMASK(4, 0)
70
71 /* Data Attribute register bit field definitions */
72 #define ZYNQMP_DMA_ARBURST              GENMASK(27, 26)
73 #define ZYNQMP_DMA_ARCACHE              GENMASK(25, 22)
74 #define ZYNQMP_DMA_ARCACHE_OFST         22
75 #define ZYNQMP_DMA_ARQOS                GENMASK(21, 18)
76 #define ZYNQMP_DMA_ARQOS_OFST           18
77 #define ZYNQMP_DMA_ARLEN                GENMASK(17, 14)
78 #define ZYNQMP_DMA_ARLEN_OFST           14
79 #define ZYNQMP_DMA_AWBURST              GENMASK(13, 12)
80 #define ZYNQMP_DMA_AWCACHE              GENMASK(11, 8)
81 #define ZYNQMP_DMA_AWCACHE_OFST         8
82 #define ZYNQMP_DMA_AWQOS                GENMASK(7, 4)
83 #define ZYNQMP_DMA_AWQOS_OFST           4
84 #define ZYNQMP_DMA_AWLEN                GENMASK(3, 0)
85 #define ZYNQMP_DMA_AWLEN_OFST           0
86
87 /* Descriptor Attribute register bit field definitions */
88 #define ZYNQMP_DMA_AXCOHRNT             BIT(8)
89 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE              GENMASK(7, 4)
90 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE_OFST         4
91 #define ZYNQMP_DMA_AXQOS                GENMASK(3, 0)
92 #define ZYNQMP_DMA_AXQOS_OFST           0
93
94 /* Control register 2 bit field definitions */
95 #define ZYNQMP_DMA_ENABLE               BIT(0)
96
97 /* Buffer Descriptor definitions */
98 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP       0x10
99 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COMP_INT   0x4
100 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_SIZE_256   0x2
101 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT     0x1
102
103 /* Interrupt Mask specific definitions */
104 #define ZYNQMP_DMA_INT_ERR      (ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DATA | \
105                                 ZYNQMP_DMA_AXI_WR_DATA | \
106                                 ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DST_DSCR | \
107                                 ZYNQMP_DMA_AXI_RD_SRC_DSCR | \
108                                 ZYNQMP_DMA_INV_APB)
109 #define ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL    (ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL | \
110                                 ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR | \
111                                 ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR)
112 #define ZYNQMP_DMA_INT_DONE     (ZYNQMP_DMA_DONE | ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE)
113 #define ZYNQMP_DMA_INT_EN_DEFAULT_MASK  (ZYNQMP_DMA_INT_DONE | \
114                                         ZYNQMP_DMA_INT_ERR | \
115                                         ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL | \
116                                         ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE)
117
118 /* Max number of descriptors per channel */
119 #define ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS    32
120
121 /* Max transfer size per descriptor */
122 #define ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN        0x40000000
123
124 /* Max burst lengths */
125 #define ZYNQMP_DMA_MAX_DST_BURST_LEN    32768U
126 #define ZYNQMP_DMA_MAX_SRC_BURST_LEN    32768U
127
128 /* Reset values for data attributes */
129 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL          0xF
130
131 #define ZYNQMP_DMA_SRC_ISSUE_RST_VAL    0x1F
132
133 #define ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK     0xFFF
134
135 /* Bus width in bits */
136 #define ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64         64
137 #define ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_128        128
138
139 #define ZDMA_PM_TIMEOUT                 100
140
141 #define ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan)      (chan->desc_size)
142
143 #define to_chan(chan)           container_of(chan, struct zynqmp_dma_chan, \
144                                              common)
145 #define tx_to_desc(tx)          container_of(tx, struct zynqmp_dma_desc_sw, \
146                                              async_tx)
147
148 /**
149  * struct zynqmp_dma_desc_ll - Hw linked list descriptor
150  * @addr: Buffer address
151  * @size: Size of the buffer
152  * @ctrl: Control word
153  * @nxtdscraddr: Next descriptor base address
154  * @rsvd: Reserved field and for Hw internal use.
155  */
156 struct zynqmp_dma_desc_ll {
157         u64 addr;
158         u32 size;
159         u32 ctrl;
160         u64 nxtdscraddr;
161         u64 rsvd;
162 };
163
164 /**
165  * struct zynqmp_dma_desc_sw - Per Transaction structure
166  * @src: Source address for simple mode dma
167  * @dst: Destination address for simple mode dma
168  * @len: Transfer length for simple mode dma
169  * @node: Node in the channel descriptor list
170  * @tx_list: List head for the current transfer
171  * @async_tx: Async transaction descriptor
172  * @src_v: Virtual address of the src descriptor
173  * @src_p: Physical address of the src descriptor
174  * @dst_v: Virtual address of the dst descriptor
175  * @dst_p: Physical address of the dst descriptor
176  */
177 struct zynqmp_dma_desc_sw {
178         u64 src;
179         u64 dst;
180         u32 len;
181         struct list_head node;
182         struct list_head tx_list;
183         struct dma_async_tx_descriptor async_tx;
184         struct zynqmp_dma_desc_ll *src_v;
185         dma_addr_t src_p;
186         struct zynqmp_dma_desc_ll *dst_v;
187         dma_addr_t dst_p;
188 };
189
190 /**
191  * struct zynqmp_dma_chan - Driver specific DMA channel structure
192  * @zdev: Driver specific device structure
193  * @regs: Control registers offset
194  * @lock: Descriptor operation lock
195  * @pending_list: Descriptors waiting
196  * @free_list: Descriptors free
197  * @active_list: Descriptors active
198  * @sw_desc_pool: SW descriptor pool
199  * @done_list: Complete descriptors
200  * @common: DMA common channel
201  * @desc_pool_v: Statically allocated descriptor base
202  * @desc_pool_p: Physical allocated descriptor base
203  * @desc_free_cnt: Descriptor available count
204  * @dev: The dma device
205  * @irq: Channel IRQ
206  * @is_dmacoherent: Tells whether dma operations are coherent or not
207  * @tasklet: Cleanup work after irq
208  * @idle : Channel status;
209  * @desc_size: Size of the low level descriptor
210  * @err: Channel has errors
211  * @bus_width: Bus width
212  * @src_burst_len: Source burst length
213  * @dst_burst_len: Dest burst length
214  */
215 struct zynqmp_dma_chan {
216         struct zynqmp_dma_device *zdev;
217         void __iomem *regs;
218         spinlock_t lock;
219         struct list_head pending_list;
220         struct list_head free_list;
221         struct list_head active_list;
222         struct zynqmp_dma_desc_sw *sw_desc_pool;
223         struct list_head done_list;
224         struct dma_chan common;
225         void *desc_pool_v;
226         dma_addr_t desc_pool_p;
227         u32 desc_free_cnt;
228         struct device *dev;
229         int irq;
230         bool is_dmacoherent;
231         struct tasklet_struct tasklet;
232         bool idle;
233         size_t desc_size;
234         bool err;
235         u32 bus_width;
236         u32 src_burst_len;
237         u32 dst_burst_len;
238 };
239
240 /**
241  * struct zynqmp_dma_device - DMA device structure
242  * @dev: Device Structure
243  * @common: DMA device structure
244  * @chan: Driver specific DMA channel
245  * @clk_main: Pointer to main clock
246  * @clk_apb: Pointer to apb clock
247  */
248 struct zynqmp_dma_device {
249         struct device *dev;
250         struct dma_device common;
251         struct zynqmp_dma_chan *chan;
252         struct clk *clk_main;
253         struct clk *clk_apb;
254 };
255
256 static inline void zynqmp_dma_writeq(struct zynqmp_dma_chan *chan, u32 reg,
257                                      u64 value)
258 {
259         lo_hi_writeq(value, chan->regs + reg);
260 }
261
262 /**
263  * zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr - Updates descriptor to the controller
264  * @chan: ZynqMP DMA DMA channel pointer
265  * @desc: Transaction descriptor pointer
266  */
267 static void zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr(struct zynqmp_dma_chan *chan,
268                                       struct zynqmp_dma_desc_sw *desc)
269 {
270         dma_addr_t addr;
271
272         addr = desc->src_p;
273         zynqmp_dma_writeq(chan, ZYNQMP_DMA_SRC_START_LSB, addr);
274         addr = desc->dst_p;
275         zynqmp_dma_writeq(chan, ZYNQMP_DMA_DST_START_LSB, addr);
276 }
277
278 /**
279  * zynqmp_dma_desc_config_eod - Mark the descriptor as end descriptor
280  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
281  * @desc: Hw descriptor pointer
282  */
283 static void zynqmp_dma_desc_config_eod(struct zynqmp_dma_chan *chan,
284                                        void *desc)
285 {
286         struct zynqmp_dma_desc_ll *hw = (struct zynqmp_dma_desc_ll *)desc;
287
288         hw->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
289         hw++;
290         hw->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COMP_INT | ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
291 }
292
293 /**
294  * zynqmp_dma_config_sg_ll_desc - Configure the linked list descriptor
295  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
296  * @sdesc: Hw descriptor pointer
297  * @src: Source buffer address
298  * @dst: Destination buffer address
299  * @len: Transfer length
300  * @prev: Previous hw descriptor pointer
301  */
302 static void zynqmp_dma_config_sg_ll_desc(struct zynqmp_dma_chan *chan,
303                                    struct zynqmp_dma_desc_ll *sdesc,
304                                    dma_addr_t src, dma_addr_t dst, size_t len,
305                                    struct zynqmp_dma_desc_ll *prev)
306 {
307         struct zynqmp_dma_desc_ll *ddesc = sdesc + 1;
308
309         sdesc->size = ddesc->size = len;
310         sdesc->addr = src;
311         ddesc->addr = dst;
312
313         sdesc->ctrl = ddesc->ctrl = ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_SIZE_256;
314         if (chan->is_dmacoherent) {
315                 sdesc->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT;
316                 ddesc->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT;
317         }
318
319         if (prev) {
320                 dma_addr_t addr = chan->desc_pool_p +
321                             ((uintptr_t)sdesc - (uintptr_t)chan->desc_pool_v);
322                 ddesc = prev + 1;
323                 prev->nxtdscraddr = addr;
324                 ddesc->nxtdscraddr = addr + ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan);
325         }
326 }
327
328 /**
329  * zynqmp_dma_init - Initialize the channel
330  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
331  */
332 static void zynqmp_dma_init(struct zynqmp_dma_chan *chan)
333 {
334         u32 val;
335
336         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
337         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
338         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
339
340         if (chan->is_dmacoherent) {
341                 val = ZYNQMP_DMA_AXCOHRNT;
342                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AXCACHE) |
343                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_AXCACHE_OFST);
344                 writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DSCR_ATTR);
345         }
346
347         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
348         if (chan->is_dmacoherent) {
349                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_ARCACHE) |
350                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_ARCACHE_OFST);
351                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AWCACHE) |
352                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_AWCACHE_OFST);
353         }
354         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
355
356         /* Clearing the interrupt account rgisters */
357         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT);
358         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
359
360         chan->idle = true;
361 }
362
363 /**
364  * zynqmp_dma_tx_submit - Submit DMA transaction
365  * @tx: Async transaction descriptor pointer
366  *
367  * Return: cookie value
368  */
369 static dma_cookie_t zynqmp_dma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
370 {
371         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(tx->chan);
372         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *new;
373         dma_cookie_t cookie;
374         unsigned long irqflags;
375
376         new = tx_to_desc(tx);
377         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
378         cookie = dma_cookie_assign(tx);
379
380         if (!list_empty(&chan->pending_list)) {
381                 desc = list_last_entry(&chan->pending_list,
382                                      struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
383                 if (!list_empty(&desc->tx_list))
384                         desc = list_last_entry(&desc->tx_list,
385                                                struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
386                 desc->src_v->nxtdscraddr = new->src_p;
387                 desc->src_v->ctrl &= ~ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
388                 desc->dst_v->nxtdscraddr = new->dst_p;
389                 desc->dst_v->ctrl &= ~ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
390         }
391
392         list_add_tail(&new->node, &chan->pending_list);
393         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
394
395         return cookie;
396 }
397
398 /**
399  * zynqmp_dma_get_descriptor - Get the sw descriptor from the pool
400  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
401  *
402  * Return: The sw descriptor
403  */
404 static struct zynqmp_dma_desc_sw *
405 zynqmp_dma_get_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan)
406 {
407         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
408         unsigned long irqflags;
409
410         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
411         desc = list_first_entry(&chan->free_list,
412                                 struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
413         list_del(&desc->node);
414         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
415
416         INIT_LIST_HEAD(&desc->tx_list);
417         /* Clear the src and dst descriptor memory */
418         memset((void *)desc->src_v, 0, ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan));
419         memset((void *)desc->dst_v, 0, ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan));
420
421         return desc;
422 }
423
424 /**
425  * zynqmp_dma_free_descriptor - Issue pending transactions
426  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
427  * @sdesc: Transaction descriptor pointer
428  */
429 static void zynqmp_dma_free_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan,
430                                  struct zynqmp_dma_desc_sw *sdesc)
431 {
432         struct zynqmp_dma_desc_sw *child, *next;
433
434         chan->desc_free_cnt++;
435         list_move_tail(&sdesc->node, &chan->free_list);
436         list_for_each_entry_safe(child, next, &sdesc->tx_list, node) {
437                 chan->desc_free_cnt++;
438                 list_move_tail(&child->node, &chan->free_list);
439         }
440 }
441
442 /**
443  * zynqmp_dma_free_desc_list - Free descriptors list
444  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
445  * @list: List to parse and delete the descriptor
446  */
447 static void zynqmp_dma_free_desc_list(struct zynqmp_dma_chan *chan,
448                                       struct list_head *list)
449 {
450         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *next;
451
452         list_for_each_entry_safe(desc, next, list, node)
453                 zynqmp_dma_free_descriptor(chan, desc);
454 }
455
456 /**
457  * zynqmp_dma_alloc_chan_resources - Allocate channel resources
458  * @dchan: DMA channel
459  *
460  * Return: Number of descriptors on success and failure value on error
461  */
462 static int zynqmp_dma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
463 {
464         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
465         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
466         int i, ret;
467
468         ret = pm_runtime_resume_and_get(chan->dev);
469         if (ret < 0)
470                 return ret;
471
472         chan->sw_desc_pool = kcalloc(ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS, sizeof(*desc),
473                                      GFP_KERNEL);
474         if (!chan->sw_desc_pool)
475                 return -ENOMEM;
476
477         chan->idle = true;
478         chan->desc_free_cnt = ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS;
479
480         INIT_LIST_HEAD(&chan->free_list);
481
482         for (i = 0; i < ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS; i++) {
483                 desc = chan->sw_desc_pool + i;
484                 dma_async_tx_descriptor_init(&desc->async_tx, &chan->common);
485                 desc->async_tx.tx_submit = zynqmp_dma_tx_submit;
486                 list_add_tail(&desc->node, &chan->free_list);
487         }
488
489         chan->desc_pool_v = dma_alloc_coherent(chan->dev,
490                                                (2 * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) *
491                                                ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS),
492                                                &chan->desc_pool_p, GFP_KERNEL);
493         if (!chan->desc_pool_v)
494                 return -ENOMEM;
495
496         for (i = 0; i < ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS; i++) {
497                 desc = chan->sw_desc_pool + i;
498                 desc->src_v = (struct zynqmp_dma_desc_ll *) (chan->desc_pool_v +
499                                         (i * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * 2));
500                 desc->dst_v = (struct zynqmp_dma_desc_ll *) (desc->src_v + 1);
501                 desc->src_p = chan->desc_pool_p +
502                                 (i * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * 2);
503                 desc->dst_p = desc->src_p + ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan);
504         }
505
506         return ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS;
507 }
508
509 /**
510  * zynqmp_dma_start - Start DMA channel
511  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
512  */
513 static void zynqmp_dma_start(struct zynqmp_dma_chan *chan)
514 {
515         writel(ZYNQMP_DMA_INT_EN_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IER);
516         writel(0, chan->regs + ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE);
517         chan->idle = false;
518         writel(ZYNQMP_DMA_ENABLE, chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL2);
519 }
520
521 /**
522  * zynqmp_dma_handle_ovfl_int - Process the overflow interrupt
523  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
524  * @status: Interrupt status value
525  */
526 static void zynqmp_dma_handle_ovfl_int(struct zynqmp_dma_chan *chan, u32 status)
527 {
528         if (status & ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL)
529                 writel(0, chan->regs + ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE);
530         if (status & ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR)
531                 readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
532         if (status & ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR)
533                 readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT);
534 }
535
536 static void zynqmp_dma_config(struct zynqmp_dma_chan *chan)
537 {
538         u32 val, burst_val;
539
540         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL0);
541         val |= ZYNQMP_DMA_POINT_TYPE_SG;
542         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL0);
543
544         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
545         burst_val = __ilog2_u32(chan->src_burst_len);
546         val = (val & ~ZYNQMP_DMA_ARLEN) |
547                 ((burst_val << ZYNQMP_DMA_ARLEN_OFST) & ZYNQMP_DMA_ARLEN);
548         burst_val = __ilog2_u32(chan->dst_burst_len);
549         val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AWLEN) |
550                 ((burst_val << ZYNQMP_DMA_AWLEN_OFST) & ZYNQMP_DMA_AWLEN);
551         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
552 }
553
554 /**
555  * zynqmp_dma_device_config - Zynqmp dma device configuration
556  * @dchan: DMA channel
557  * @config: DMA device config
558  *
559  * Return: 0 always
560  */
561 static int zynqmp_dma_device_config(struct dma_chan *dchan,
562                                     struct dma_slave_config *config)
563 {
564         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
565
566         chan->src_burst_len = clamp(config->src_maxburst, 1U,
567                 ZYNQMP_DMA_MAX_SRC_BURST_LEN);
568         chan->dst_burst_len = clamp(config->dst_maxburst, 1U,
569                 ZYNQMP_DMA_MAX_DST_BURST_LEN);
570
571         return 0;
572 }
573
574 /**
575  * zynqmp_dma_start_transfer - Initiate the new transfer
576  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
577  */
578 static void zynqmp_dma_start_transfer(struct zynqmp_dma_chan *chan)
579 {
580         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
581
582         if (!chan->idle)
583                 return;
584
585         zynqmp_dma_config(chan);
586
587         desc = list_first_entry_or_null(&chan->pending_list,
588                                         struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
589         if (!desc)
590                 return;
591
592         list_splice_tail_init(&chan->pending_list, &chan->active_list);
593         zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr(chan, desc);
594         zynqmp_dma_start(chan);
595 }
596
597
598 /**
599  * zynqmp_dma_chan_desc_cleanup - Cleanup the completed descriptors
600  * @chan: ZynqMP DMA channel
601  */
602 static void zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(struct zynqmp_dma_chan *chan)
603 {
604         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *next;
605         unsigned long irqflags;
606
607         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
608
609         list_for_each_entry_safe(desc, next, &chan->done_list, node) {
610                 struct dmaengine_desc_callback cb;
611
612                 dmaengine_desc_get_callback(&desc->async_tx, &cb);
613                 if (dmaengine_desc_callback_valid(&cb)) {
614                         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
615                         dmaengine_desc_callback_invoke(&cb, NULL);
616                         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
617                 }
618
619                 /* Run any dependencies, then free the descriptor */
620                 zynqmp_dma_free_descriptor(chan, desc);
621         }
622
623         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
624 }
625
626 /**
627  * zynqmp_dma_complete_descriptor - Mark the active descriptor as complete
628  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
629  */
630 static void zynqmp_dma_complete_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan)
631 {
632         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
633
634         desc = list_first_entry_or_null(&chan->active_list,
635                                         struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
636         if (!desc)
637                 return;
638         list_del(&desc->node);
639         dma_cookie_complete(&desc->async_tx);
640         list_add_tail(&desc->node, &chan->done_list);
641 }
642
643 /**
644  * zynqmp_dma_issue_pending - Issue pending transactions
645  * @dchan: DMA channel pointer
646  */
647 static void zynqmp_dma_issue_pending(struct dma_chan *dchan)
648 {
649         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
650         unsigned long irqflags;
651
652         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
653         zynqmp_dma_start_transfer(chan);
654         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
655 }
656
657 /**
658  * zynqmp_dma_free_descriptors - Free channel descriptors
659  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
660  */
661 static void zynqmp_dma_free_descriptors(struct zynqmp_dma_chan *chan)
662 {
663         unsigned long irqflags;
664
665         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
666         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->active_list);
667         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->pending_list);
668         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->done_list);
669         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
670 }
671
672 /**
673  * zynqmp_dma_free_chan_resources - Free channel resources
674  * @dchan: DMA channel pointer
675  */
676 static void zynqmp_dma_free_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
677 {
678         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
679
680         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
681         dma_free_coherent(chan->dev,
682                 (2 * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS),
683                 chan->desc_pool_v, chan->desc_pool_p);
684         kfree(chan->sw_desc_pool);
685         pm_runtime_mark_last_busy(chan->dev);
686         pm_runtime_put_autosuspend(chan->dev);
687 }
688
689 /**
690  * zynqmp_dma_reset - Reset the channel
691  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
692  */
693 static void zynqmp_dma_reset(struct zynqmp_dma_chan *chan)
694 {
695         unsigned long irqflags;
696
697         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
698
699         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
700         zynqmp_dma_complete_descriptor(chan);
701         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
702         zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(chan);
703         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
704
705         zynqmp_dma_init(chan);
706 }
707
708 /**
709  * zynqmp_dma_irq_handler - ZynqMP DMA Interrupt handler
710  * @irq: IRQ number
711  * @data: Pointer to the ZynqMP DMA channel structure
712  *
713  * Return: IRQ_HANDLED/IRQ_NONE
714  */
715 static irqreturn_t zynqmp_dma_irq_handler(int irq, void *data)
716 {
717         struct zynqmp_dma_chan *chan = (struct zynqmp_dma_chan *)data;
718         u32 isr, imr, status;
719         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
720
721         isr = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
722         imr = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IMR);
723         status = isr & ~imr;
724
725         writel(isr, chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
726         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_DONE) {
727                 tasklet_schedule(&chan->tasklet);
728                 ret = IRQ_HANDLED;
729         }
730
731         if (status & ZYNQMP_DMA_DONE)
732                 chan->idle = true;
733
734         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_ERR) {
735                 chan->err = true;
736                 tasklet_schedule(&chan->tasklet);
737                 dev_err(chan->dev, "Channel %p has errors\n", chan);
738                 ret = IRQ_HANDLED;
739         }
740
741         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL) {
742                 zynqmp_dma_handle_ovfl_int(chan, status);
743                 dev_dbg(chan->dev, "Channel %p overflow interrupt\n", chan);
744                 ret = IRQ_HANDLED;
745         }
746
747         return ret;
748 }
749
750 /**
751  * zynqmp_dma_do_tasklet - Schedule completion tasklet
752  * @t: Pointer to the ZynqMP DMA channel structure
753  */
754 static void zynqmp_dma_do_tasklet(struct tasklet_struct *t)
755 {
756         struct zynqmp_dma_chan *chan = from_tasklet(chan, t, tasklet);
757         u32 count;
758         unsigned long irqflags;
759
760         if (chan->err) {
761                 zynqmp_dma_reset(chan);
762                 chan->err = false;
763                 return;
764         }
765
766         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
767         count = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
768         while (count) {
769                 zynqmp_dma_complete_descriptor(chan);
770                 count--;
771         }
772         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
773
774         zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(chan);
775
776         if (chan->idle) {
777                 spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
778                 zynqmp_dma_start_transfer(chan);
779                 spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
780         }
781 }
782
783 /**
784  * zynqmp_dma_device_terminate_all - Aborts all transfers on a channel
785  * @dchan: DMA channel pointer
786  *
787  * Return: Always '0'
788  */
789 static int zynqmp_dma_device_terminate_all(struct dma_chan *dchan)
790 {
791         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
792
793         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
794         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
795
796         return 0;
797 }
798
799 /**
800  * zynqmp_dma_synchronize - Synchronizes the termination of a transfers to the current context.
801  * @dchan: DMA channel pointer
802  */
803 static void zynqmp_dma_synchronize(struct dma_chan *dchan)
804 {
805         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
806
807         tasklet_kill(&chan->tasklet);
808 }
809
810 /**
811  * zynqmp_dma_prep_memcpy - prepare descriptors for memcpy transaction
812  * @dchan: DMA channel
813  * @dma_dst: Destination buffer address
814  * @dma_src: Source buffer address
815  * @len: Transfer length
816  * @flags: transfer ack flags
817  *
818  * Return: Async transaction descriptor on success and NULL on failure
819  */
820 static struct dma_async_tx_descriptor *zynqmp_dma_prep_memcpy(
821                                 struct dma_chan *dchan, dma_addr_t dma_dst,
822                                 dma_addr_t dma_src, size_t len, ulong flags)
823 {
824         struct zynqmp_dma_chan *chan;
825         struct zynqmp_dma_desc_sw *new, *first = NULL;
826         void *desc = NULL, *prev = NULL;
827         size_t copy;
828         u32 desc_cnt;
829         unsigned long irqflags;
830
831         chan = to_chan(dchan);
832
833         desc_cnt = DIV_ROUND_UP(len, ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN);
834
835         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
836         if (desc_cnt > chan->desc_free_cnt) {
837                 spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
838                 dev_dbg(chan->dev, "chan %p descs are not available\n", chan);
839                 return NULL;
840         }
841         chan->desc_free_cnt = chan->desc_free_cnt - desc_cnt;
842         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
843
844         do {
845                 /* Allocate and populate the descriptor */
846                 new = zynqmp_dma_get_descriptor(chan);
847
848                 copy = min_t(size_t, len, ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN);
849                 desc = (struct zynqmp_dma_desc_ll *)new->src_v;
850                 zynqmp_dma_config_sg_ll_desc(chan, desc, dma_src,
851                                              dma_dst, copy, prev);
852                 prev = desc;
853                 len -= copy;
854                 dma_src += copy;
855                 dma_dst += copy;
856                 if (!first)
857                         first = new;
858                 else
859                         list_add_tail(&new->node, &first->tx_list);
860         } while (len);
861
862         zynqmp_dma_desc_config_eod(chan, desc);
863         async_tx_ack(&first->async_tx);
864         first->async_tx.flags = (enum dma_ctrl_flags)flags;
865         return &first->async_tx;
866 }
867
868 /**
869  * zynqmp_dma_chan_remove - Channel remove function
870  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
871  */
872 static void zynqmp_dma_chan_remove(struct zynqmp_dma_chan *chan)
873 {
874         if (!chan)
875                 return;
876
877         if (chan->irq)
878                 devm_free_irq(chan->zdev->dev, chan->irq, chan);
879         tasklet_kill(&chan->tasklet);
880         list_del(&chan->common.device_node);
881 }
882
883 /**
884  * zynqmp_dma_chan_probe - Per Channel Probing
885  * @zdev: Driver specific device structure
886  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
887  *
888  * Return: '0' on success and failure value on error
889  */
890 static int zynqmp_dma_chan_probe(struct zynqmp_dma_device *zdev,
891                            struct platform_device *pdev)
892 {
893         struct zynqmp_dma_chan *chan;
894         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
895         int err;
896
897         chan = devm_kzalloc(zdev->dev, sizeof(*chan), GFP_KERNEL);
898         if (!chan)
899                 return -ENOMEM;
900         chan->dev = zdev->dev;
901         chan->zdev = zdev;
902
903         chan->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
904         if (IS_ERR(chan->regs))
905                 return PTR_ERR(chan->regs);
906
907         chan->bus_width = ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64;
908         chan->dst_burst_len = ZYNQMP_DMA_MAX_DST_BURST_LEN;
909         chan->src_burst_len = ZYNQMP_DMA_MAX_SRC_BURST_LEN;
910         err = of_property_read_u32(node, "xlnx,bus-width", &chan->bus_width);
911         if (err < 0) {
912                 dev_err(&pdev->dev, "missing xlnx,bus-width property\n");
913                 return err;
914         }
915
916         if (chan->bus_width != ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64 &&
917             chan->bus_width != ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_128) {
918                 dev_err(zdev->dev, "invalid bus-width value");
919                 return -EINVAL;
920         }
921
922         chan->is_dmacoherent =  of_property_read_bool(node, "dma-coherent");
923         zdev->chan = chan;
924         tasklet_setup(&chan->tasklet, zynqmp_dma_do_tasklet);
925         spin_lock_init(&chan->lock);
926         INIT_LIST_HEAD(&chan->active_list);
927         INIT_LIST_HEAD(&chan->pending_list);
928         INIT_LIST_HEAD(&chan->done_list);
929         INIT_LIST_HEAD(&chan->free_list);
930
931         dma_cookie_init(&chan->common);
932         chan->common.device = &zdev->common;
933         list_add_tail(&chan->common.device_node, &zdev->common.channels);
934
935         zynqmp_dma_init(chan);
936         chan->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
937         if (chan->irq < 0)
938                 return -ENXIO;
939         err = devm_request_irq(&pdev->dev, chan->irq, zynqmp_dma_irq_handler, 0,
940                                "zynqmp-dma", chan);
941         if (err)
942                 return err;
943
944         chan->desc_size = sizeof(struct zynqmp_dma_desc_ll);
945         chan->idle = true;
946         return 0;
947 }
948
949 /**
950  * of_zynqmp_dma_xlate - Translation function
951  * @dma_spec: Pointer to DMA specifier as found in the device tree
952  * @ofdma: Pointer to DMA controller data
953  *
954  * Return: DMA channel pointer on success and NULL on error
955  */
956 static struct dma_chan *of_zynqmp_dma_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
957                                             struct of_dma *ofdma)
958 {
959         struct zynqmp_dma_device *zdev = ofdma->of_dma_data;
960
961         return dma_get_slave_channel(&zdev->chan->common);
962 }
963
964 /**
965  * zynqmp_dma_suspend - Suspend method for the driver
966  * @dev:        Address of the device structure
967  *
968  * Put the driver into low power mode.
969  * Return: 0 on success and failure value on error
970  */
971 static int __maybe_unused zynqmp_dma_suspend(struct device *dev)
972 {
973         if (!device_may_wakeup(dev))
974                 return pm_runtime_force_suspend(dev);
975
976         return 0;
977 }
978
979 /**
980  * zynqmp_dma_resume - Resume from suspend
981  * @dev:        Address of the device structure
982  *
983  * Resume operation after suspend.
984  * Return: 0 on success and failure value on error
985  */
986 static int __maybe_unused zynqmp_dma_resume(struct device *dev)
987 {
988         if (!device_may_wakeup(dev))
989                 return pm_runtime_force_resume(dev);
990
991         return 0;
992 }
993
994 /**
995  * zynqmp_dma_runtime_suspend - Runtime suspend method for the driver
996  * @dev:        Address of the device structure
997  *
998  * Put the driver into low power mode.
999  * Return: 0 always
1000  */
1001 static int __maybe_unused zynqmp_dma_runtime_suspend(struct device *dev)
1002 {
1003         struct zynqmp_dma_device *zdev = dev_get_drvdata(dev);
1004
1005         clk_disable_unprepare(zdev->clk_main);
1006         clk_disable_unprepare(zdev->clk_apb);
1007
1008         return 0;
1009 }
1010
1011 /**
1012  * zynqmp_dma_runtime_resume - Runtime suspend method for the driver
1013  * @dev:        Address of the device structure
1014  *
1015  * Put the driver into low power mode.
1016  * Return: 0 always
1017  */
1018 static int __maybe_unused zynqmp_dma_runtime_resume(struct device *dev)
1019 {
1020         struct zynqmp_dma_device *zdev = dev_get_drvdata(dev);
1021         int err;
1022
1023         err = clk_prepare_enable(zdev->clk_main);
1024         if (err) {
1025                 dev_err(dev, "Unable to enable main clock.\n");
1026                 return err;
1027         }
1028
1029         err = clk_prepare_enable(zdev->clk_apb);
1030         if (err) {
1031                 dev_err(dev, "Unable to enable apb clock.\n");
1032                 clk_disable_unprepare(zdev->clk_main);
1033                 return err;
1034         }
1035
1036         return 0;
1037 }
1038
1039 static const struct dev_pm_ops zynqmp_dma_dev_pm_ops = {
1040         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(zynqmp_dma_suspend, zynqmp_dma_resume)
1041         SET_RUNTIME_PM_OPS(zynqmp_dma_runtime_suspend,
1042                            zynqmp_dma_runtime_resume, NULL)
1043 };
1044
1045 /**
1046  * zynqmp_dma_probe - Driver probe function
1047  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
1048  *
1049  * Return: '0' on success and failure value on error
1050  */
1051 static int zynqmp_dma_probe(struct platform_device *pdev)
1052 {
1053         struct zynqmp_dma_device *zdev;
1054         struct dma_device *p;
1055         int ret;
1056
1057         zdev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*zdev), GFP_KERNEL);
1058         if (!zdev)
1059                 return -ENOMEM;
1060
1061         zdev->dev = &pdev->dev;
1062         INIT_LIST_HEAD(&zdev->common.channels);
1063
1064         ret = dma_set_mask_and_coherent(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(44));
1065         if (ret) {
1066                 dev_err(&pdev->dev, "DMA not available for address range\n");
1067                 return ret;
1068         }
1069         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, zdev->common.cap_mask);
1070
1071         p = &zdev->common;
1072         p->device_prep_dma_memcpy = zynqmp_dma_prep_memcpy;
1073         p->device_terminate_all = zynqmp_dma_device_terminate_all;
1074         p->device_synchronize = zynqmp_dma_synchronize;
1075         p->device_issue_pending = zynqmp_dma_issue_pending;
1076         p->device_alloc_chan_resources = zynqmp_dma_alloc_chan_resources;
1077         p->device_free_chan_resources = zynqmp_dma_free_chan_resources;
1078         p->device_tx_status = dma_cookie_status;
1079         p->device_config = zynqmp_dma_device_config;
1080         p->dev = &pdev->dev;
1081
1082         zdev->clk_main = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_main");
1083         if (IS_ERR(zdev->clk_main))
1084                 return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(zdev->clk_main),
1085                                      "main clock not found.\n");
1086
1087         zdev->clk_apb = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_apb");
1088         if (IS_ERR(zdev->clk_apb))
1089                 return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(zdev->clk_apb),
1090                                      "apb clock not found.\n");
1091
1092         platform_set_drvdata(pdev, zdev);
1093         pm_runtime_set_autosuspend_delay(zdev->dev, ZDMA_PM_TIMEOUT);
1094         pm_runtime_use_autosuspend(zdev->dev);
1095         pm_runtime_enable(zdev->dev);
1096         ret = pm_runtime_resume_and_get(zdev->dev);
1097         if (ret < 0) {
1098                 dev_err(&pdev->dev, "device wakeup failed.\n");
1099                 pm_runtime_disable(zdev->dev);
1100         }
1101         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev)) {
1102                 ret = zynqmp_dma_runtime_resume(zdev->dev);
1103                 if (ret)
1104                         return ret;
1105         }
1106
1107         ret = zynqmp_dma_chan_probe(zdev, pdev);
1108         if (ret) {
1109                 dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Probing channel failed\n");
1110                 goto err_disable_pm;
1111         }
1112
1113         p->dst_addr_widths = BIT(zdev->chan->bus_width / 8);
1114         p->src_addr_widths = BIT(zdev->chan->bus_width / 8);
1115
1116         ret = dma_async_device_register(&zdev->common);
1117         if (ret) {
1118                 dev_err(zdev->dev, "failed to register the dma device\n");
1119                 goto free_chan_resources;
1120         }
1121
1122         ret = of_dma_controller_register(pdev->dev.of_node,
1123                                          of_zynqmp_dma_xlate, zdev);
1124         if (ret) {
1125                 dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Unable to register DMA to DT\n");
1126                 dma_async_device_unregister(&zdev->common);
1127                 goto free_chan_resources;
1128         }
1129
1130         pm_runtime_mark_last_busy(zdev->dev);
1131         pm_runtime_put_sync_autosuspend(zdev->dev);
1132
1133         return 0;
1134
1135 free_chan_resources:
1136         zynqmp_dma_chan_remove(zdev->chan);
1137 err_disable_pm:
1138         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev))
1139                 zynqmp_dma_runtime_suspend(zdev->dev);
1140         pm_runtime_disable(zdev->dev);
1141         return ret;
1142 }
1143
1144 /**
1145  * zynqmp_dma_remove - Driver remove function
1146  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
1147  *
1148  * Return: Always '0'
1149  */
1150 static int zynqmp_dma_remove(struct platform_device *pdev)
1151 {
1152         struct zynqmp_dma_device *zdev = platform_get_drvdata(pdev);
1153
1154         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1155         dma_async_device_unregister(&zdev->common);
1156
1157         zynqmp_dma_chan_remove(zdev->chan);
1158         pm_runtime_disable(zdev->dev);
1159         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev))
1160                 zynqmp_dma_runtime_suspend(zdev->dev);
1161
1162         return 0;
1163 }
1164
1165 static const struct of_device_id zynqmp_dma_of_match[] = {
1166         { .compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0", },
1167         {}
1168 };
1169 MODULE_DEVICE_TABLE(of, zynqmp_dma_of_match);
1170
1171 static struct platform_driver zynqmp_dma_driver = {
1172         .driver = {
1173                 .name = "xilinx-zynqmp-dma",
1174                 .of_match_table = zynqmp_dma_of_match,
1175                 .pm = &zynqmp_dma_dev_pm_ops,
1176         },
1177         .probe = zynqmp_dma_probe,
1178         .remove = zynqmp_dma_remove,
1179 };
1180
1181 module_platform_driver(zynqmp_dma_driver);
1182
1183 MODULE_LICENSE("GPL");
1184 MODULE_AUTHOR("Xilinx, Inc.");
1185 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx ZynqMP DMA driver");