drivers/dma/sirf-dma.c

   1 /*
   2  * DMA controller driver for CSR SiRFprimaII
   3  *
   4  * Copyright (c) 2011 Cambridge Silicon Radio Limited, a CSR plc group company.
   5  *
   6  * Licensed under GPLv2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/module.h>
  10 #include <linux/dmaengine.h>
  11 #include <linux/dma-mapping.h>
  12 #include <linux/pm_runtime.h>
  13 #include <linux/interrupt.h>
  14 #include <linux/io.h>
  15 #include <linux/slab.h>
  16 #include <linux/of_irq.h>
  17 #include <linux/of_address.h>
  18 #include <linux/of_device.h>
  19 #include <linux/of_platform.h>
  20 #include <linux/clk.h>
  21 #include <linux/sirfsoc_dma.h>
  22
  23 #include "dmaengine.h"
  24
  25 #define SIRFSOC_DMA_DESCRIPTORS                 16
  26 #define SIRFSOC_DMA_CHANNELS                    16
  27
  28 #define SIRFSOC_DMA_CH_ADDR                     0x00
  29 #define SIRFSOC_DMA_CH_XLEN                     0x04
  30 #define SIRFSOC_DMA_CH_YLEN                     0x08
  31 #define SIRFSOC_DMA_CH_CTRL                     0x0C
  32
  33 #define SIRFSOC_DMA_WIDTH_0                     0x100
  34 #define SIRFSOC_DMA_CH_VALID                    0x140
  35 #define SIRFSOC_DMA_CH_INT                      0x144
  36 #define SIRFSOC_DMA_INT_EN                      0x148
  37 #define SIRFSOC_DMA_INT_EN_CLR                  0x14C
  38 #define SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL                0x150
  39 #define SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL_CLR            0x15C
  40
  41 #define SIRFSOC_DMA_MODE_CTRL_BIT               4
  42 #define SIRFSOC_DMA_DIR_CTRL_BIT                5
  43
  44 /* xlen and dma_width register is in 4 bytes boundary */
  45 #define SIRFSOC_DMA_WORD_LEN                    4
  46
  47 struct sirfsoc_dma_desc {
  48         struct dma_async_tx_descriptor  desc;
  49         struct list_head                node;
  50
  51         /* SiRFprimaII 2D-DMA parameters */
  52
  53         int             xlen;           /* DMA xlen */
  54         int             ylen;           /* DMA ylen */
  55         int             width;          /* DMA width */
  56         int             dir;
  57         bool            cyclic;         /* is loop DMA? */
  58         u32             addr;           /* DMA buffer address */
  59 };
  60
  61 struct sirfsoc_dma_chan {
  62         struct dma_chan                 chan;
  63         struct list_head                free;
  64         struct list_head                prepared;
  65         struct list_head                queued;
  66         struct list_head                active;
  67         struct list_head                completed;
  68         unsigned long                   happened_cyclic;
  69         unsigned long                   completed_cyclic;
  70
  71         /* Lock for this structure */
  72         spinlock_t                      lock;
  73
  74         int                             mode;
  75 };
  76
  77 struct sirfsoc_dma_regs {
  78         u32                             ctrl[SIRFSOC_DMA_CHANNELS];
  79         u32                             interrupt_en;
  80 };
  81
  82 struct sirfsoc_dma {
  83         struct dma_device               dma;
  84         struct tasklet_struct           tasklet;
  85         struct sirfsoc_dma_chan         channels[SIRFSOC_DMA_CHANNELS];
  86         void __iomem                    *base;
  87         int                             irq;
  88         struct clk                      *clk;
  89         bool                            is_marco;
  90         struct sirfsoc_dma_regs         regs_save;
  91 };
  92
  93 #define DRV_NAME        "sirfsoc_dma"
  94
  95 static int sirfsoc_dma_runtime_suspend(struct device *dev);
  96
  97 /* Convert struct dma_chan to struct sirfsoc_dma_chan */
  98 static inline
  99 struct sirfsoc_dma_chan *dma_chan_to_sirfsoc_dma_chan(struct dma_chan *c)
 100 {
 101         return container_of(c, struct sirfsoc_dma_chan, chan);
 102 }
 103
 104 /* Convert struct dma_chan to struct sirfsoc_dma */
 105 static inline struct sirfsoc_dma *dma_chan_to_sirfsoc_dma(struct dma_chan *c)
 106 {
 107         struct sirfsoc_dma_chan *schan = dma_chan_to_sirfsoc_dma_chan(c);
 108         return container_of(schan, struct sirfsoc_dma, channels[c->chan_id]);
 109 }
 110
 111 /* Execute all queued DMA descriptors */
 112 static void sirfsoc_dma_execute(struct sirfsoc_dma_chan *schan)
 113 {
 114         struct sirfsoc_dma *sdma = dma_chan_to_sirfsoc_dma(&schan->chan);
 115         int cid = schan->chan.chan_id;
 116         struct sirfsoc_dma_desc *sdesc = NULL;
 117
 118         /*
 119          * lock has been held by functions calling this, so we don't hold
 120          * lock again
 121          */
 122
 123         sdesc = list_first_entry(&schan->queued, struct sirfsoc_dma_desc,
 124                 node);
 125         /* Move the first queued descriptor to active list */
 126         list_move_tail(&sdesc->node, &schan->active);
 127
 128         /* Start the DMA transfer */
 129         writel_relaxed(sdesc->width, sdma->base + SIRFSOC_DMA_WIDTH_0 +
 130                 cid * 4);
 131         writel_relaxed(cid | (schan->mode << SIRFSOC_DMA_MODE_CTRL_BIT) |
 132                 (sdesc->dir << SIRFSOC_DMA_DIR_CTRL_BIT),
 133                 sdma->base + cid * 0x10 + SIRFSOC_DMA_CH_CTRL);
 134         writel_relaxed(sdesc->xlen, sdma->base + cid * 0x10 +
 135                 SIRFSOC_DMA_CH_XLEN);
 136         writel_relaxed(sdesc->ylen, sdma->base + cid * 0x10 +
 137                 SIRFSOC_DMA_CH_YLEN);
 138         writel_relaxed(readl_relaxed(sdma->base + SIRFSOC_DMA_INT_EN) |
 139                 (1 << cid), sdma->base + SIRFSOC_DMA_INT_EN);
 140
 141         /*
 142          * writel has an implict memory write barrier to make sure data is
 143          * flushed into memory before starting DMA
 144          */
 145         writel(sdesc->addr >> 2, sdma->base + cid * 0x10 + SIRFSOC_DMA_CH_ADDR);
 146
 147         if (sdesc->cyclic) {
 148                 writel((1 << cid) | 1 << (cid + 16) |
 149                         readl_relaxed(sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL),
 150                         sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL);
 151                 schan->happened_cyclic = schan->completed_cyclic = 0;
 152         }
 153 }
 154
 155 /* Interrupt handler */
 156 static irqreturn_t sirfsoc_dma_irq(int irq, void *data)
 157 {
 158         struct sirfsoc_dma *sdma = data;
 159         struct sirfsoc_dma_chan *schan;
 160         struct sirfsoc_dma_desc *sdesc = NULL;
 161         u32 is;
 162         int ch;
 163
 164         is = readl(sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_INT);
 165         while ((ch = fls(is) - 1) >= 0) {
 166                 is &= ~(1 << ch);
 167                 writel_relaxed(1 << ch, sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_INT);
 168                 schan = &sdma->channels[ch];
 169
 170                 spin_lock(&schan->lock);
 171
 172                 sdesc = list_first_entry(&schan->active, struct sirfsoc_dma_desc,
 173                         node);
 174                 if (!sdesc->cyclic) {
 175                         /* Execute queued descriptors */
 176                         list_splice_tail_init(&schan->active, &schan->completed);
 177                         if (!list_empty(&schan->queued))
 178                                 sirfsoc_dma_execute(schan);
 179                 } else
 180                         schan->happened_cyclic++;
 181
 182                 spin_unlock(&schan->lock);
 183         }
 184
 185         /* Schedule tasklet */
 186         tasklet_schedule(&sdma->tasklet);
 187
 188         return IRQ_HANDLED;
 189 }
 190
 191 /* process completed descriptors */
 192 static void sirfsoc_dma_process_completed(struct sirfsoc_dma *sdma)
 193 {
 194         dma_cookie_t last_cookie = 0;
 195         struct sirfsoc_dma_chan *schan;
 196         struct sirfsoc_dma_desc *sdesc;
 197         struct dma_async_tx_descriptor *desc;
 198         unsigned long flags;
 199         unsigned long happened_cyclic;
 200         LIST_HEAD(list);
 201         int i;
 202
 203         for (i = 0; i < sdma->dma.chancnt; i++) {
 204                 schan = &sdma->channels[i];
 205
 206                 /* Get all completed descriptors */
 207                 spin_lock_irqsave(&schan->lock, flags);
 208                 if (!list_empty(&schan->completed)) {
 209                         list_splice_tail_init(&schan->completed, &list);
 210                         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 211
 212                         /* Execute callbacks and run dependencies */
 213                         list_for_each_entry(sdesc, &list, node) {
 214                                 desc = &sdesc->desc;
 215
 216                                 if (desc->callback)
 217                                         desc->callback(desc->callback_param);
 218
 219                                 last_cookie = desc->cookie;
 220                                 dma_run_dependencies(desc);
 221                         }
 222
 223                         /* Free descriptors */
 224                         spin_lock_irqsave(&schan->lock, flags);
 225                         list_splice_tail_init(&list, &schan->free);
 226                         schan->chan.completed_cookie = last_cookie;
 227                         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 228                 } else {
 229                         /* for cyclic channel, desc is always in active list */
 230                         sdesc = list_first_entry(&schan->active, struct sirfsoc_dma_desc,
 231                                 node);
 232
 233                         if (!sdesc || (sdesc && !sdesc->cyclic)) {
 234                                 /* without active cyclic DMA */
 235                                 spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 236                                 continue;
 237                         }
 238
 239                         /* cyclic DMA */
 240                         happened_cyclic = schan->happened_cyclic;
 241                         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 242
 243                         desc = &sdesc->desc;
 244                         while (happened_cyclic != schan->completed_cyclic) {
 245                                 if (desc->callback)
 246                                         desc->callback(desc->callback_param);
 247                                 schan->completed_cyclic++;
 248                         }
 249                 }
 250         }
 251 }
 252
 253 /* DMA Tasklet */
 254 static void sirfsoc_dma_tasklet(unsigned long data)
 255 {
 256         struct sirfsoc_dma *sdma = (void *)data;
 257
 258         sirfsoc_dma_process_completed(sdma);
 259 }
 260
 261 /* Submit descriptor to hardware */
 262 static dma_cookie_t sirfsoc_dma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *txd)
 263 {
 264         struct sirfsoc_dma_chan *schan = dma_chan_to_sirfsoc_dma_chan(txd->chan);
 265         struct sirfsoc_dma_desc *sdesc;
 266         unsigned long flags;
 267         dma_cookie_t cookie;
 268
 269         sdesc = container_of(txd, struct sirfsoc_dma_desc, desc);
 270
 271         spin_lock_irqsave(&schan->lock, flags);
 272
 273         /* Move descriptor to queue */
 274         list_move_tail(&sdesc->node, &schan->queued);
 275
 276         cookie = dma_cookie_assign(txd);
 277
 278         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 279
 280         return cookie;
 281 }
 282
 283 static int sirfsoc_dma_slave_config(struct sirfsoc_dma_chan *schan,
 284         struct dma_slave_config *config)
 285 {
 286         unsigned long flags;
 287
 288         if ((config->src_addr_width != DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES) ||
 289                 (config->dst_addr_width != DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES))
 290                 return -EINVAL;
 291
 292         spin_lock_irqsave(&schan->lock, flags);
 293         schan->mode = (config->src_maxburst == 4 ? 1 : 0);
 294         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 295
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 static int sirfsoc_dma_terminate_all(struct sirfsoc_dma_chan *schan)
 300 {
 301         struct sirfsoc_dma *sdma = dma_chan_to_sirfsoc_dma(&schan->chan);
 302         int cid = schan->chan.chan_id;
 303         unsigned long flags;
 304
 305         spin_lock_irqsave(&schan->lock, flags);
 306
 307         if (!sdma->is_marco) {
 308                 writel_relaxed(readl_relaxed(sdma->base + SIRFSOC_DMA_INT_EN) &
 309                         ~(1 << cid), sdma->base + SIRFSOC_DMA_INT_EN);
 310                 writel_relaxed(readl_relaxed(sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL)
 311                         & ~((1 << cid) | 1 << (cid + 16)),
 312                         sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL);
 313         } else {
 314                 writel_relaxed(1 << cid, sdma->base + SIRFSOC_DMA_INT_EN_CLR);
 315                 writel_relaxed((1 << cid) | 1 << (cid + 16),
 316                         sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL_CLR);
 317         }
 318
 319         writel_relaxed(1 << cid, sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_VALID);
 320
 321         list_splice_tail_init(&schan->active, &schan->free);
 322         list_splice_tail_init(&schan->queued, &schan->free);
 323
 324         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 325
 326         return 0;
 327 }
 328
 329 static int sirfsoc_dma_pause_chan(struct sirfsoc_dma_chan *schan)
 330 {
 331         struct sirfsoc_dma *sdma = dma_chan_to_sirfsoc_dma(&schan->chan);
 332         int cid = schan->chan.chan_id;
 333         unsigned long flags;
 334
 335         spin_lock_irqsave(&schan->lock, flags);
 336
 337         if (!sdma->is_marco)
 338                 writel_relaxed(readl_relaxed(sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL)
 339                         & ~((1 << cid) | 1 << (cid + 16)),
 340                         sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL);
 341         else
 342                 writel_relaxed((1 << cid) | 1 << (cid + 16),
 343                         sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL_CLR);
 344
 345         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 346
 347         return 0;
 348 }
 349
 350 static int sirfsoc_dma_resume_chan(struct sirfsoc_dma_chan *schan)
 351 {
 352         struct sirfsoc_dma *sdma = dma_chan_to_sirfsoc_dma(&schan->chan);
 353         int cid = schan->chan.chan_id;
 354         unsigned long flags;
 355
 356         spin_lock_irqsave(&schan->lock, flags);
 357
 358         if (!sdma->is_marco)
 359                 writel_relaxed(readl_relaxed(sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL)
 360                         | ((1 << cid) | 1 << (cid + 16)),
 361                         sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL);
 362         else
 363                 writel_relaxed((1 << cid) | 1 << (cid + 16),
 364                         sdma->base + SIRFSOC_DMA_CH_LOOP_CTRL);
 365
 366         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 367
 368         return 0;
 369 }
 370
 371 static int sirfsoc_dma_control(struct dma_chan *chan, enum dma_ctrl_cmd cmd,
 372         unsigned long arg)
 373 {
 374         struct dma_slave_config *config;
 375         struct sirfsoc_dma_chan *schan = dma_chan_to_sirfsoc_dma_chan(chan);
 376
 377         switch (cmd) {
 378         case DMA_PAUSE:
 379                 return sirfsoc_dma_pause_chan(schan);
 380         case DMA_RESUME:
 381                 return sirfsoc_dma_resume_chan(schan);
 382         case DMA_TERMINATE_ALL:
 383                 return sirfsoc_dma_terminate_all(schan);
 384         case DMA_SLAVE_CONFIG:
 385                 config = (struct dma_slave_config *)arg;
 386                 return sirfsoc_dma_slave_config(schan, config);
 387
 388         default:
 389                 break;
 390         }
 391
 392         return -ENOSYS;
 393 }
 394
 395 /* Alloc channel resources */
 396 static int sirfsoc_dma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 397 {
 398         struct sirfsoc_dma *sdma = dma_chan_to_sirfsoc_dma(chan);
 399         struct sirfsoc_dma_chan *schan = dma_chan_to_sirfsoc_dma_chan(chan);
 400         struct sirfsoc_dma_desc *sdesc;
 401         unsigned long flags;
 402         LIST_HEAD(descs);
 403         int i;
 404
 405         pm_runtime_get_sync(sdma->dma.dev);
 406
 407         /* Alloc descriptors for this channel */
 408         for (i = 0; i < SIRFSOC_DMA_DESCRIPTORS; i++) {
 409                 sdesc = kzalloc(sizeof(*sdesc), GFP_KERNEL);
 410                 if (!sdesc) {
 411                         dev_notice(sdma->dma.dev, "Memory allocation error. "
 412                                 "Allocated only %u descriptors\n", i);
 413                         break;
 414                 }
 415
 416                 dma_async_tx_descriptor_init(&sdesc->desc, chan);
 417                 sdesc->desc.flags = DMA_CTRL_ACK;
 418                 sdesc->desc.tx_submit = sirfsoc_dma_tx_submit;
 419
 420                 list_add_tail(&sdesc->node, &descs);
 421         }
 422
 423         /* Return error only if no descriptors were allocated */
 424         if (i == 0)
 425                 return -ENOMEM;
 426
 427         spin_lock_irqsave(&schan->lock, flags);
 428
 429         list_splice_tail_init(&descs, &schan->free);
 430         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 431
 432         return i;
 433 }
 434
 435 /* Free channel resources */
 436 static void sirfsoc_dma_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 437 {
 438         struct sirfsoc_dma_chan *schan = dma_chan_to_sirfsoc_dma_chan(chan);
 439         struct sirfsoc_dma *sdma = dma_chan_to_sirfsoc_dma(chan);
 440         struct sirfsoc_dma_desc *sdesc, *tmp;
 441         unsigned long flags;
 442         LIST_HEAD(descs);
 443
 444         spin_lock_irqsave(&schan->lock, flags);
 445
 446         /* Channel must be idle */
 447         BUG_ON(!list_empty(&schan->prepared));
 448         BUG_ON(!list_empty(&schan->queued));
 449         BUG_ON(!list_empty(&schan->active));
 450         BUG_ON(!list_empty(&schan->completed));
 451
 452         /* Move data */
 453         list_splice_tail_init(&schan->free, &descs);
 454
 455         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 456
 457         /* Free descriptors */
 458         list_for_each_entry_safe(sdesc, tmp, &descs, node)
 459                 kfree(sdesc);
 460
 461         pm_runtime_put(sdma->dma.dev);
 462 }
 463
 464 /* Send pending descriptor to hardware */
 465 static void sirfsoc_dma_issue_pending(struct dma_chan *chan)
 466 {
 467         struct sirfsoc_dma_chan *schan = dma_chan_to_sirfsoc_dma_chan(chan);
 468         unsigned long flags;
 469
 470         spin_lock_irqsave(&schan->lock, flags);
 471
 472         if (list_empty(&schan->active) && !list_empty(&schan->queued))
 473                 sirfsoc_dma_execute(schan);
 474
 475         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 476 }
 477
 478 /* Check request completion status */
 479 static enum dma_status
 480 sirfsoc_dma_tx_status(struct dma_chan *chan, dma_cookie_t cookie,
 481         struct dma_tx_state *txstate)
 482 {
 483         struct sirfsoc_dma *sdma = dma_chan_to_sirfsoc_dma(chan);
 484         struct sirfsoc_dma_chan *schan = dma_chan_to_sirfsoc_dma_chan(chan);
 485         unsigned long flags;
 486         enum dma_status ret;
 487         struct sirfsoc_dma_desc *sdesc;
 488         int cid = schan->chan.chan_id;
 489         unsigned long dma_pos;
 490         unsigned long dma_request_bytes;
 491         unsigned long residue;
 492
 493         spin_lock_irqsave(&schan->lock, flags);
 494
 495         sdesc = list_first_entry(&schan->active, struct sirfsoc_dma_desc,
 496                         node);
 497         dma_request_bytes = (sdesc->xlen + 1) * (sdesc->ylen + 1) *
 498                 (sdesc->width * SIRFSOC_DMA_WORD_LEN);
 499
 500         ret = dma_cookie_status(chan, cookie, txstate);
 501         dma_pos = readl_relaxed(sdma->base + cid * 0x10 + SIRFSOC_DMA_CH_ADDR)
 502                 << 2;
 503         residue = dma_request_bytes - (dma_pos - sdesc->addr);
 504         dma_set_residue(txstate, residue);
 505
 506         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, flags);
 507
 508         return ret;
 509 }
 510
 511 static struct dma_async_tx_descriptor *sirfsoc_dma_prep_interleaved(
 512         struct dma_chan *chan, struct dma_interleaved_template *xt,
 513         unsigned long flags)
 514 {
 515         struct sirfsoc_dma *sdma = dma_chan_to_sirfsoc_dma(chan);
 516         struct sirfsoc_dma_chan *schan = dma_chan_to_sirfsoc_dma_chan(chan);
 517         struct sirfsoc_dma_desc *sdesc = NULL;
 518         unsigned long iflags;
 519         int ret;
 520
 521         if ((xt->dir != DMA_MEM_TO_DEV) && (xt->dir != DMA_DEV_TO_MEM)) {
 522                 ret = -EINVAL;
 523                 goto err_dir;
 524         }
 525
 526         /* Get free descriptor */
 527         spin_lock_irqsave(&schan->lock, iflags);
 528         if (!list_empty(&schan->free)) {
 529                 sdesc = list_first_entry(&schan->free, struct sirfsoc_dma_desc,
 530                         node);
 531                 list_del(&sdesc->node);
 532         }
 533         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, iflags);
 534
 535         if (!sdesc) {
 536                 /* try to free completed descriptors */
 537                 sirfsoc_dma_process_completed(sdma);
 538                 ret = 0;
 539                 goto no_desc;
 540         }
 541
 542         /* Place descriptor in prepared list */
 543         spin_lock_irqsave(&schan->lock, iflags);
 544
 545         /*
 546          * Number of chunks in a frame can only be 1 for prima2
 547          * and ylen (number of frame - 1) must be at least 0
 548          */
 549         if ((xt->frame_size == 1) && (xt->numf > 0)) {
 550                 sdesc->cyclic = 0;
 551                 sdesc->xlen = xt->sgl[0].size / SIRFSOC_DMA_WORD_LEN;
 552                 sdesc->width = (xt->sgl[0].size + xt->sgl[0].icg) /
 553                                 SIRFSOC_DMA_WORD_LEN;
 554                 sdesc->ylen = xt->numf - 1;
 555                 if (xt->dir == DMA_MEM_TO_DEV) {
 556                         sdesc->addr = xt->src_start;
 557                         sdesc->dir = 1;
 558                 } else {
 559                         sdesc->addr = xt->dst_start;
 560                         sdesc->dir = 0;
 561                 }
 562
 563                 list_add_tail(&sdesc->node, &schan->prepared);
 564         } else {
 565                 pr_err("sirfsoc DMA Invalid xfer\n");
 566                 ret = -EINVAL;
 567                 goto err_xfer;
 568         }
 569         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, iflags);
 570
 571         return &sdesc->desc;
 572 err_xfer:
 573         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, iflags);
 574 no_desc:
 575 err_dir:
 576         return ERR_PTR(ret);
 577 }
 578
 579 static struct dma_async_tx_descriptor *
 580 sirfsoc_dma_prep_cyclic(struct dma_chan *chan, dma_addr_t addr,
 581         size_t buf_len, size_t period_len,
 582         enum dma_transfer_direction direction, unsigned long flags, void *context)
 583 {
 584         struct sirfsoc_dma_chan *schan = dma_chan_to_sirfsoc_dma_chan(chan);
 585         struct sirfsoc_dma_desc *sdesc = NULL;
 586         unsigned long iflags;
 587
 588         /*
 589          * we only support cycle transfer with 2 period
 590          * If the X-length is set to 0, it would be the loop mode.
 591          * The DMA address keeps increasing until reaching the end of a loop
 592          * area whose size is defined by (DMA_WIDTH x (Y_LENGTH + 1)). Then
 593          * the DMA address goes back to the beginning of this area.
 594          * In loop mode, the DMA data region is divided into two parts, BUFA
 595          * and BUFB. DMA controller generates interrupts twice in each loop:
 596          * when the DMA address reaches the end of BUFA or the end of the
 597          * BUFB
 598          */
 599         if (buf_len !=  2 * period_len)
 600                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 601
 602         /* Get free descriptor */
 603         spin_lock_irqsave(&schan->lock, iflags);
 604         if (!list_empty(&schan->free)) {
 605                 sdesc = list_first_entry(&schan->free, struct sirfsoc_dma_desc,
 606                         node);
 607                 list_del(&sdesc->node);
 608         }
 609         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, iflags);
 610
 611         if (!sdesc)
 612                 return NULL;
 613
 614         /* Place descriptor in prepared list */
 615         spin_lock_irqsave(&schan->lock, iflags);
 616         sdesc->addr = addr;
 617         sdesc->cyclic = 1;
 618         sdesc->xlen = 0;
 619         sdesc->ylen = buf_len / SIRFSOC_DMA_WORD_LEN - 1;
 620         sdesc->width = 1;
 621         list_add_tail(&sdesc->node, &schan->prepared);
 622         spin_unlock_irqrestore(&schan->lock, iflags);
 623
 624         return &sdesc->desc;
 625 }
 626
 627 /*
 628  * The DMA controller consists of 16 independent DMA channels.
 629  * Each channel is allocated to a different function
 630  */
 631 bool sirfsoc_dma_filter_id(struct dma_chan *chan, void *chan_id)
 632 {
 633         unsigned int ch_nr = (unsigned int) chan_id;
 634
 635         if (ch_nr == chan->chan_id +
 636                 chan->device->dev_id * SIRFSOC_DMA_CHANNELS)
 637                 return true;
 638
 639         return false;
 640 }
 641 EXPORT_SYMBOL(sirfsoc_dma_filter_id);
 642
 643 static int sirfsoc_dma_probe(struct platform_device *op)
 644 {
 645         struct device_node *dn = op->dev.of_node;
 646         struct device *dev = &op->dev;
 647         struct dma_device *dma;
 648         struct sirfsoc_dma *sdma;
 649         struct sirfsoc_dma_chan *schan;
 650         struct resource res;
 651         ulong regs_start, regs_size;
 652         u32 id;
 653         int ret, i;
 654
 655         sdma = devm_kzalloc(dev, sizeof(*sdma), GFP_KERNEL);
 656         if (!sdma) {
 657                 dev_err(dev, "Memory exhausted!\n");
 658                 return -ENOMEM;
 659         }
 660
 661         if (of_device_is_compatible(dn, "sirf,marco-dmac"))
 662                 sdma->is_marco = true;
 663
 664         if (of_property_read_u32(dn, "cell-index", &id)) {
 665                 dev_err(dev, "Fail to get DMAC index\n");
 666                 return -ENODEV;
 667         }
 668
 669         sdma->irq = irq_of_parse_and_map(dn, 0);
 670         if (sdma->irq == NO_IRQ) {
 671                 dev_err(dev, "Error mapping IRQ!\n");
 672                 return -EINVAL;
 673         }
 674
 675         sdma->clk = devm_clk_get(dev, NULL);
 676         if (IS_ERR(sdma->clk)) {
 677                 dev_err(dev, "failed to get a clock.\n");
 678                 return PTR_ERR(sdma->clk);
 679         }
 680
 681         ret = of_address_to_resource(dn, 0, &res);
 682         if (ret) {
 683                 dev_err(dev, "Error parsing memory region!\n");
 684                 goto irq_dispose;
 685         }
 686
 687         regs_start = res.start;
 688         regs_size = resource_size(&res);
 689
 690         sdma->base = devm_ioremap(dev, regs_start, regs_size);
 691         if (!sdma->base) {
 692                 dev_err(dev, "Error mapping memory region!\n");
 693                 ret = -ENOMEM;
 694                 goto irq_dispose;
 695         }
 696
 697         ret = request_irq(sdma->irq, &sirfsoc_dma_irq, 0, DRV_NAME, sdma);
 698         if (ret) {
 699                 dev_err(dev, "Error requesting IRQ!\n");
 700                 ret = -EINVAL;
 701                 goto irq_dispose;
 702         }
 703
 704         dma = &sdma->dma;
 705         dma->dev = dev;
 706         dma->chancnt = SIRFSOC_DMA_CHANNELS;
 707
 708         dma->device_alloc_chan_resources = sirfsoc_dma_alloc_chan_resources;
 709         dma->device_free_chan_resources = sirfsoc_dma_free_chan_resources;
 710         dma->device_issue_pending = sirfsoc_dma_issue_pending;
 711         dma->device_control = sirfsoc_dma_control;
 712         dma->device_tx_status = sirfsoc_dma_tx_status;
 713         dma->device_prep_interleaved_dma = sirfsoc_dma_prep_interleaved;
 714         dma->device_prep_dma_cyclic = sirfsoc_dma_prep_cyclic;
 715
 716         INIT_LIST_HEAD(&dma->channels);
 717         dma_cap_set(DMA_SLAVE, dma->cap_mask);
 718         dma_cap_set(DMA_CYCLIC, dma->cap_mask);
 719         dma_cap_set(DMA_INTERLEAVE, dma->cap_mask);
 720         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, dma->cap_mask);
 721
 722         for (i = 0; i < dma->chancnt; i++) {
 723                 schan = &sdma->channels[i];
 724
 725                 schan->chan.device = dma;
 726                 dma_cookie_init(&schan->chan);
 727
 728                 INIT_LIST_HEAD(&schan->free);
 729                 INIT_LIST_HEAD(&schan->prepared);
 730                 INIT_LIST_HEAD(&schan->queued);
 731                 INIT_LIST_HEAD(&schan->active);
 732                 INIT_LIST_HEAD(&schan->completed);
 733
 734                 spin_lock_init(&schan->lock);
 735                 list_add_tail(&schan->chan.device_node, &dma->channels);
 736         }
 737
 738         tasklet_init(&sdma->tasklet, sirfsoc_dma_tasklet, (unsigned long)sdma);
 739
 740         /* Register DMA engine */
 741         dev_set_drvdata(dev, sdma);
 742
 743         ret = dma_async_device_register(dma);
 744         if (ret)
 745                 goto free_irq;
 746
 747         pm_runtime_enable(&op->dev);
 748         dev_info(dev, "initialized SIRFSOC DMAC driver\n");
 749
 750         return 0;
 751
 752 free_irq:
 753         free_irq(sdma->irq, sdma);
 754 irq_dispose:
 755         irq_dispose_mapping(sdma->irq);
 756         return ret;
 757 }
 758
 759 static int sirfsoc_dma_remove(struct platform_device *op)
 760 {
 761         struct device *dev = &op->dev;
 762         struct sirfsoc_dma *sdma = dev_get_drvdata(dev);
 763
 764         dma_async_device_unregister(&sdma->dma);
 765         free_irq(sdma->irq, sdma);
 766         irq_dispose_mapping(sdma->irq);
 767         pm_runtime_disable(&op->dev);
 768         if (!pm_runtime_status_suspended(&op->dev))
 769                 sirfsoc_dma_runtime_suspend(&op->dev);
 770
 771         return 0;
 772 }
 773
 774 static int sirfsoc_dma_runtime_suspend(struct device *dev)
 775 {
 776         struct sirfsoc_dma *sdma = dev_get_drvdata(dev);
 777
 778         clk_disable_unprepare(sdma->clk);
 779         return 0;
 780 }
 781
 782 static int sirfsoc_dma_runtime_resume(struct device *dev)
 783 {
 784         struct sirfsoc_dma *sdma = dev_get_drvdata(dev);
 785         int ret;
 786
 787         ret = clk_prepare_enable(sdma->clk);
 788         if (ret < 0) {
 789                 dev_err(dev, "clk_enable failed: %d\n", ret);
 790                 return ret;
 791         }
 792         return 0;
 793 }
 794
 795 static int sirfsoc_dma_pm_suspend(struct device *dev)
 796 {
 797         struct sirfsoc_dma *sdma = dev_get_drvdata(dev);
 798         struct sirfsoc_dma_regs *save = &sdma->regs_save;
 799         struct sirfsoc_dma_desc *sdesc;
 800         struct sirfsoc_dma_chan *schan;
 801         int ch;
 802         int ret;
 803
 804         /*
 805          * if we were runtime-suspended before, resume to enable clock
 806          * before accessing register
 807          */
 808         if (pm_runtime_status_suspended(dev)) {
 809                 ret = sirfsoc_dma_runtime_resume(dev);
 810                 if (ret < 0)
 811                         return ret;
 812         }
 813
 814         /*
 815          * DMA controller will lose all registers while suspending
 816          * so we need to save registers for active channels
 817          */
 818         for (ch = 0; ch < SIRFSOC_DMA_CHANNELS; ch++) {
 819                 schan = &sdma->channels[ch];
 820                 if (list_empty(&schan->active))
 821                         continue;
 822                 sdesc = list_first_entry(&schan->active,
 823                         struct sirfsoc_dma_desc,
 824                         node);
 825                 save->ctrl[ch] = readl_relaxed(sdma->base +
 826                         ch * 0x10 + SIRFSOC_DMA_CH_CTRL);
 827         }
 828         save->interrupt_en = readl_relaxed(sdma->base + SIRFSOC_DMA_INT_EN);
 829
 830         /* Disable clock */
 831         sirfsoc_dma_runtime_suspend(dev);
 832
 833         return 0;
 834 }
 835
 836 static int sirfsoc_dma_pm_resume(struct device *dev)
 837 {
 838         struct sirfsoc_dma *sdma = dev_get_drvdata(dev);
 839         struct sirfsoc_dma_regs *save = &sdma->regs_save;
 840         struct sirfsoc_dma_desc *sdesc;
 841         struct sirfsoc_dma_chan *schan;
 842         int ch;
 843         int ret;
 844
 845         /* Enable clock before accessing register */
 846         ret = sirfsoc_dma_runtime_resume(dev);
 847         if (ret < 0)
 848                 return ret;
 849
 850         writel_relaxed(save->interrupt_en, sdma->base + SIRFSOC_DMA_INT_EN);
 851         for (ch = 0; ch < SIRFSOC_DMA_CHANNELS; ch++) {
 852                 schan = &sdma->channels[ch];
 853                 if (list_empty(&schan->active))
 854                         continue;
 855                 sdesc = list_first_entry(&schan->active,
 856                         struct sirfsoc_dma_desc,
 857                         node);
 858                 writel_relaxed(sdesc->width,
 859                         sdma->base + SIRFSOC_DMA_WIDTH_0 + ch * 4);
 860                 writel_relaxed(sdesc->xlen,
 861                         sdma->base + ch * 0x10 + SIRFSOC_DMA_CH_XLEN);
 862                 writel_relaxed(sdesc->ylen,
 863                         sdma->base + ch * 0x10 + SIRFSOC_DMA_CH_YLEN);
 864                 writel_relaxed(save->ctrl[ch],
 865                         sdma->base + ch * 0x10 + SIRFSOC_DMA_CH_CTRL);
 866                 writel_relaxed(sdesc->addr >> 2,
 867                         sdma->base + ch * 0x10 + SIRFSOC_DMA_CH_ADDR);
 868         }
 869
 870         /* if we were runtime-suspended before, suspend again */
 871         if (pm_runtime_status_suspended(dev))
 872                 sirfsoc_dma_runtime_suspend(dev);
 873
 874         return 0;
 875 }
 876
 877 static const struct dev_pm_ops sirfsoc_dma_pm_ops = {
 878         SET_RUNTIME_PM_OPS(sirfsoc_dma_runtime_suspend, sirfsoc_dma_runtime_resume, NULL)
 879         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(sirfsoc_dma_pm_suspend, sirfsoc_dma_pm_resume)
 880 };
 881
 882 static struct of_device_id sirfsoc_dma_match[] = {
 883         { .compatible = "sirf,prima2-dmac", },
 884         { .compatible = "sirf,marco-dmac", },
 885         {},
 886 };
 887
 888 static struct platform_driver sirfsoc_dma_driver = {
 889         .probe          = sirfsoc_dma_probe,
 890         .remove         = sirfsoc_dma_remove,
 891         .driver = {
 892                 .name = DRV_NAME,
 893                 .owner = THIS_MODULE,
 894                 .pm = &sirfsoc_dma_pm_ops,
 895                 .of_match_table = sirfsoc_dma_match,
 896         },
 897 };
 898
 899 static __init int sirfsoc_dma_init(void)
 900 {
 901         return platform_driver_register(&sirfsoc_dma_driver);
 902 }
 903
 904 static void __exit sirfsoc_dma_exit(void)
 905 {
 906         platform_driver_unregister(&sirfsoc_dma_driver);
 907 }
 908
 909 subsys_initcall(sirfsoc_dma_init);
 910 module_exit(sirfsoc_dma_exit);
 911
 912 MODULE_AUTHOR("Rongjun Ying <rongjun.ying@csr.com>, "
 913         "Barry Song <baohua.song@csr.com>");
 914 MODULE_DESCRIPTION("SIRFSOC DMA control driver");
 915 MODULE_LICENSE("GPL v2");