drivers/dma/mxs-dma.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  *
   4  * Refer to drivers/dma/imx-sdma.c
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/types.h>
  13 #include <linux/mm.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/wait.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/semaphore.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/dma-mapping.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/dmaengine.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/fsl/mxs-dma.h>
  27 #include <linux/stmp_device.h>
  28 #include <linux/of.h>
  29 #include <linux/of_device.h>
  30
  31 #include <asm/irq.h>
  32
  33 #include "dmaengine.h"
  34
  35 /*
  36  * NOTE: The term "PIO" throughout the mxs-dma implementation means
  37  * PIO mode of mxs apbh-dma and apbx-dma.  With this working mode,
  38  * dma can program the controller registers of peripheral devices.
  39  */
  40
  41 #define dma_is_apbh(mxs_dma)    ((mxs_dma)->type == MXS_DMA_APBH)
  42 #define apbh_is_old(mxs_dma)    ((mxs_dma)->dev_id == IMX23_DMA)
  43
  44 #define HW_APBHX_CTRL0                          0x000
  45 #define BM_APBH_CTRL0_APB_BURST8_EN             (1 << 29)
  46 #define BM_APBH_CTRL0_APB_BURST_EN              (1 << 28)
  47 #define BP_APBH_CTRL0_RESET_CHANNEL             16
  48 #define HW_APBHX_CTRL1                          0x010
  49 #define HW_APBHX_CTRL2                          0x020
  50 #define HW_APBHX_CHANNEL_CTRL                   0x030
  51 #define BP_APBHX_CHANNEL_CTRL_RESET_CHANNEL     16
  52 /*
  53  * The offset of NXTCMDAR register is different per both dma type and version,
  54  * while stride for each channel is all the same 0x70.
  55  */
  56 #define HW_APBHX_CHn_NXTCMDAR(d, n) \
  57         (((dma_is_apbh(d) && apbh_is_old(d)) ? 0x050 : 0x110) + (n) * 0x70)
  58 #define HW_APBHX_CHn_SEMA(d, n) \
  59         (((dma_is_apbh(d) && apbh_is_old(d)) ? 0x080 : 0x140) + (n) * 0x70)
  60
  61 /*
  62  * ccw bits definitions
  63  *
  64  * COMMAND:             0..1    (2)
  65  * CHAIN:               2       (1)
  66  * IRQ:                 3       (1)
  67  * NAND_LOCK:           4       (1) - not implemented
  68  * NAND_WAIT4READY:     5       (1) - not implemented
  69  * DEC_SEM:             6       (1)
  70  * WAIT4END:            7       (1)
  71  * HALT_ON_TERMINATE:   8       (1)
  72  * TERMINATE_FLUSH:     9       (1)
  73  * RESERVED:            10..11  (2)
  74  * PIO_NUM:             12..15  (4)
  75  */
  76 #define BP_CCW_COMMAND          0
  77 #define BM_CCW_COMMAND          (3 << 0)
  78 #define CCW_CHAIN               (1 << 2)
  79 #define CCW_IRQ                 (1 << 3)
  80 #define CCW_DEC_SEM             (1 << 6)
  81 #define CCW_WAIT4END            (1 << 7)
  82 #define CCW_HALT_ON_TERM        (1 << 8)
  83 #define CCW_TERM_FLUSH          (1 << 9)
  84 #define BP_CCW_PIO_NUM          12
  85 #define BM_CCW_PIO_NUM          (0xf << 12)
  86
  87 #define BF_CCW(value, field)    (((value) << BP_CCW_##field) & BM_CCW_##field)
  88
  89 #define MXS_DMA_CMD_NO_XFER     0
  90 #define MXS_DMA_CMD_WRITE       1
  91 #define MXS_DMA_CMD_READ        2
  92 #define MXS_DMA_CMD_DMA_SENSE   3       /* not implemented */
  93
  94 struct mxs_dma_ccw {
  95         u32             next;
  96         u16             bits;
  97         u16             xfer_bytes;
  98 #define MAX_XFER_BYTES  0xff00
  99         u32             bufaddr;
 100 #define MXS_PIO_WORDS   16
 101         u32             pio_words[MXS_PIO_WORDS];
 102 };
 103
 104 #define CCW_BLOCK_SIZE  (4 * PAGE_SIZE)
 105 #define NUM_CCW (int)(CCW_BLOCK_SIZE / sizeof(struct mxs_dma_ccw))
 106
 107 struct mxs_dma_chan {
 108         struct mxs_dma_engine           *mxs_dma;
 109         struct dma_chan                 chan;
 110         struct dma_async_tx_descriptor  desc;
 111         struct tasklet_struct           tasklet;
 112         unsigned int                    chan_irq;
 113         struct mxs_dma_ccw              *ccw;
 114         dma_addr_t                      ccw_phys;
 115         int                             desc_count;
 116         enum dma_status                 status;
 117         unsigned int                    flags;
 118 #define MXS_DMA_SG_LOOP                 (1 << 0)
 119 };
 120
 121 #define MXS_DMA_CHANNELS                16
 122 #define MXS_DMA_CHANNELS_MASK           0xffff
 123
 124 enum mxs_dma_devtype {
 125         MXS_DMA_APBH,
 126         MXS_DMA_APBX,
 127 };
 128
 129 enum mxs_dma_id {
 130         IMX23_DMA,
 131         IMX28_DMA,
 132 };
 133
 134 struct mxs_dma_engine {
 135         enum mxs_dma_id                 dev_id;
 136         enum mxs_dma_devtype            type;
 137         void __iomem                    *base;
 138         struct clk                      *clk;
 139         struct dma_device               dma_device;
 140         struct device_dma_parameters    dma_parms;
 141         struct mxs_dma_chan             mxs_chans[MXS_DMA_CHANNELS];
 142 };
 143
 144 struct mxs_dma_type {
 145         enum mxs_dma_id id;
 146         enum mxs_dma_devtype type;
 147 };
 148
 149 static struct mxs_dma_type mxs_dma_types[] = {
 150         {
 151                 .id = IMX23_DMA,
 152                 .type = MXS_DMA_APBH,
 153         }, {
 154                 .id = IMX23_DMA,
 155                 .type = MXS_DMA_APBX,
 156         }, {
 157                 .id = IMX28_DMA,
 158                 .type = MXS_DMA_APBH,
 159         }, {
 160                 .id = IMX28_DMA,
 161                 .type = MXS_DMA_APBX,
 162         }
 163 };
 164
 165 static struct platform_device_id mxs_dma_ids[] = {
 166         {
 167                 .name = "imx23-dma-apbh",
 168                 .driver_data = (kernel_ulong_t) &mxs_dma_types[0],
 169         }, {
 170                 .name = "imx23-dma-apbx",
 171                 .driver_data = (kernel_ulong_t) &mxs_dma_types[1],
 172         }, {
 173                 .name = "imx28-dma-apbh",
 174                 .driver_data = (kernel_ulong_t) &mxs_dma_types[2],
 175         }, {
 176                 .name = "imx28-dma-apbx",
 177                 .driver_data = (kernel_ulong_t) &mxs_dma_types[3],
 178         }, {
 179                 /* end of list */
 180         }
 181 };
 182
 183 static const struct of_device_id mxs_dma_dt_ids[] = {
 184         { .compatible = "fsl,imx23-dma-apbh", .data = &mxs_dma_ids[0], },
 185         { .compatible = "fsl,imx23-dma-apbx", .data = &mxs_dma_ids[1], },
 186         { .compatible = "fsl,imx28-dma-apbh", .data = &mxs_dma_ids[2], },
 187         { .compatible = "fsl,imx28-dma-apbx", .data = &mxs_dma_ids[3], },
 188         { /* sentinel */ }
 189 };
 190 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_dma_dt_ids);
 191
 192 static struct mxs_dma_chan *to_mxs_dma_chan(struct dma_chan *chan)
 193 {
 194         return container_of(chan, struct mxs_dma_chan, chan);
 195 }
 196
 197 int mxs_dma_is_apbh(struct dma_chan *chan)
 198 {
 199         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 200         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 201
 202         return dma_is_apbh(mxs_dma);
 203 }
 204 EXPORT_SYMBOL_GPL(mxs_dma_is_apbh);
 205
 206 int mxs_dma_is_apbx(struct dma_chan *chan)
 207 {
 208         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 209         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 210
 211         return !dma_is_apbh(mxs_dma);
 212 }
 213 EXPORT_SYMBOL_GPL(mxs_dma_is_apbx);
 214
 215 static void mxs_dma_reset_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 216 {
 217         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 218         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 219
 220         if (dma_is_apbh(mxs_dma) && apbh_is_old(mxs_dma))
 221                 writel(1 << (chan_id + BP_APBH_CTRL0_RESET_CHANNEL),
 222                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 223         else
 224                 writel(1 << (chan_id + BP_APBHX_CHANNEL_CTRL_RESET_CHANNEL),
 225                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CHANNEL_CTRL + STMP_OFFSET_REG_SET);
 226 }
 227
 228 static void mxs_dma_enable_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 229 {
 230         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 231         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 232
 233         /* set cmd_addr up */
 234         writel(mxs_chan->ccw_phys,
 235                 mxs_dma->base + HW_APBHX_CHn_NXTCMDAR(mxs_dma, chan_id));
 236
 237         /* write 1 to SEMA to kick off the channel */
 238         writel(1, mxs_dma->base + HW_APBHX_CHn_SEMA(mxs_dma, chan_id));
 239 }
 240
 241 static void mxs_dma_disable_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 242 {
 243         mxs_chan->status = DMA_SUCCESS;
 244 }
 245
 246 static void mxs_dma_pause_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 247 {
 248         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 249         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 250
 251         /* freeze the channel */
 252         if (dma_is_apbh(mxs_dma) && apbh_is_old(mxs_dma))
 253                 writel(1 << chan_id,
 254                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 255         else
 256                 writel(1 << chan_id,
 257                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CHANNEL_CTRL + STMP_OFFSET_REG_SET);
 258
 259         mxs_chan->status = DMA_PAUSED;
 260 }
 261
 262 static void mxs_dma_resume_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 263 {
 264         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 265         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 266
 267         /* unfreeze the channel */
 268         if (dma_is_apbh(mxs_dma) && apbh_is_old(mxs_dma))
 269                 writel(1 << chan_id,
 270                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 271         else
 272                 writel(1 << chan_id,
 273                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CHANNEL_CTRL + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 274
 275         mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 276 }
 277
 278 static dma_cookie_t mxs_dma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
 279 {
 280         return dma_cookie_assign(tx);
 281 }
 282
 283 static void mxs_dma_tasklet(unsigned long data)
 284 {
 285         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = (struct mxs_dma_chan *) data;
 286
 287         if (mxs_chan->desc.callback)
 288                 mxs_chan->desc.callback(mxs_chan->desc.callback_param);
 289 }
 290
 291 static irqreturn_t mxs_dma_int_handler(int irq, void *dev_id)
 292 {
 293         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = dev_id;
 294         u32 stat1, stat2;
 295
 296         /* completion status */
 297         stat1 = readl(mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL1);
 298         stat1 &= MXS_DMA_CHANNELS_MASK;
 299         writel(stat1, mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 300
 301         /* error status */
 302         stat2 = readl(mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL2);
 303         writel(stat2, mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL2 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 304
 305         /*
 306          * When both completion and error of termination bits set at the
 307          * same time, we do not take it as an error.  IOW, it only becomes
 308          * an error we need to handle here in case of either it's (1) a bus
 309          * error or (2) a termination error with no completion.
 310          */
 311         stat2 = ((stat2 >> MXS_DMA_CHANNELS) & stat2) | /* (1) */
 312                 (~(stat2 >> MXS_DMA_CHANNELS) & stat2 & ~stat1); /* (2) */
 313
 314         /* combine error and completion status for checking */
 315         stat1 = (stat2 << MXS_DMA_CHANNELS) | stat1;
 316         while (stat1) {
 317                 int channel = fls(stat1) - 1;
 318                 struct mxs_dma_chan *mxs_chan =
 319                         &mxs_dma->mxs_chans[channel % MXS_DMA_CHANNELS];
 320
 321                 if (channel >= MXS_DMA_CHANNELS) {
 322                         dev_dbg(mxs_dma->dma_device.dev,
 323                                 "%s: error in channel %d\n", __func__,
 324                                 channel - MXS_DMA_CHANNELS);
 325                         mxs_chan->status = DMA_ERROR;
 326                         mxs_dma_reset_chan(mxs_chan);
 327                 } else {
 328                         if (mxs_chan->flags & MXS_DMA_SG_LOOP)
 329                                 mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 330                         else
 331                                 mxs_chan->status = DMA_SUCCESS;
 332                 }
 333
 334                 stat1 &= ~(1 << channel);
 335
 336                 if (mxs_chan->status == DMA_SUCCESS)
 337                         dma_cookie_complete(&mxs_chan->desc);
 338
 339                 /* schedule tasklet on this channel */
 340                 tasklet_schedule(&mxs_chan->tasklet);
 341         }
 342
 343         return IRQ_HANDLED;
 344 }
 345
 346 static int mxs_dma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 347 {
 348         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 349         struct mxs_dma_data *data = chan->private;
 350         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 351         int ret;
 352
 353         if (!data)
 354                 return -EINVAL;
 355
 356         mxs_chan->chan_irq = data->chan_irq;
 357
 358         mxs_chan->ccw = dma_alloc_coherent(mxs_dma->dma_device.dev,
 359                                 CCW_BLOCK_SIZE, &mxs_chan->ccw_phys,
 360                                 GFP_KERNEL);
 361         if (!mxs_chan->ccw) {
 362                 ret = -ENOMEM;
 363                 goto err_alloc;
 364         }
 365
 366         memset(mxs_chan->ccw, 0, CCW_BLOCK_SIZE);
 367
 368         if (mxs_chan->chan_irq != NO_IRQ) {
 369                 ret = request_irq(mxs_chan->chan_irq, mxs_dma_int_handler,
 370                                         0, "mxs-dma", mxs_dma);
 371                 if (ret)
 372                         goto err_irq;
 373         }
 374
 375         ret = clk_prepare_enable(mxs_dma->clk);
 376         if (ret)
 377                 goto err_clk;
 378
 379         mxs_dma_reset_chan(mxs_chan);
 380
 381         dma_async_tx_descriptor_init(&mxs_chan->desc, chan);
 382         mxs_chan->desc.tx_submit = mxs_dma_tx_submit;
 383
 384         /* the descriptor is ready */
 385         async_tx_ack(&mxs_chan->desc);
 386
 387         return 0;
 388
 389 err_clk:
 390         free_irq(mxs_chan->chan_irq, mxs_dma);
 391 err_irq:
 392         dma_free_coherent(mxs_dma->dma_device.dev, CCW_BLOCK_SIZE,
 393                         mxs_chan->ccw, mxs_chan->ccw_phys);
 394 err_alloc:
 395         return ret;
 396 }
 397
 398 static void mxs_dma_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 399 {
 400         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 401         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 402
 403         mxs_dma_disable_chan(mxs_chan);
 404
 405         free_irq(mxs_chan->chan_irq, mxs_dma);
 406
 407         dma_free_coherent(mxs_dma->dma_device.dev, CCW_BLOCK_SIZE,
 408                         mxs_chan->ccw, mxs_chan->ccw_phys);
 409
 410         clk_disable_unprepare(mxs_dma->clk);
 411 }
 412
 413 /*
 414  * How to use the flags for ->device_prep_slave_sg() :
 415  *    [1] If there is only one DMA command in the DMA chain, the code should be:
 416  *            ......
 417  *            ->device_prep_slave_sg(DMA_CTRL_ACK);
 418  *            ......
 419  *    [2] If there are two DMA commands in the DMA chain, the code should be
 420  *            ......
 421  *            ->device_prep_slave_sg(0);
 422  *            ......
 423  *            ->device_prep_slave_sg(DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);
 424  *            ......
 425  *    [3] If there are more than two DMA commands in the DMA chain, the code
 426  *        should be:
 427  *            ......
 428  *            ->device_prep_slave_sg(0);                                // First
 429  *            ......
 430  *            ->device_prep_slave_sg(DMA_PREP_INTERRUPT [| DMA_CTRL_ACK]);
 431  *            ......
 432  *            ->device_prep_slave_sg(DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK); // Last
 433  *            ......
 434  */
 435 static struct dma_async_tx_descriptor *mxs_dma_prep_slave_sg(
 436                 struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
 437                 unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction direction,
 438                 unsigned long flags, void *context)
 439 {
 440         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 441         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 442         struct mxs_dma_ccw *ccw;
 443         struct scatterlist *sg;
 444         u32 i, j;
 445         u32 *pio;
 446         bool append = flags & DMA_PREP_INTERRUPT;
 447         int idx = append ? mxs_chan->desc_count : 0;
 448
 449         if (mxs_chan->status == DMA_IN_PROGRESS && !append)
 450                 return NULL;
 451
 452         if (sg_len + (append ? idx : 0) > NUM_CCW) {
 453                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev,
 454                                 "maximum number of sg exceeded: %d > %d\n",
 455                                 sg_len, NUM_CCW);
 456                 goto err_out;
 457         }
 458
 459         mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 460         mxs_chan->flags = 0;
 461
 462         /*
 463          * If the sg is prepared with append flag set, the sg
 464          * will be appended to the last prepared sg.
 465          */
 466         if (append) {
 467                 BUG_ON(idx < 1);
 468                 ccw = &mxs_chan->ccw[idx - 1];
 469                 ccw->next = mxs_chan->ccw_phys + sizeof(*ccw) * idx;
 470                 ccw->bits |= CCW_CHAIN;
 471                 ccw->bits &= ~CCW_IRQ;
 472                 ccw->bits &= ~CCW_DEC_SEM;
 473         } else {
 474                 idx = 0;
 475         }
 476
 477         if (direction == DMA_TRANS_NONE) {
 478                 ccw = &mxs_chan->ccw[idx++];
 479                 pio = (u32 *) sgl;
 480
 481                 for (j = 0; j < sg_len;)
 482                         ccw->pio_words[j++] = *pio++;
 483
 484                 ccw->bits = 0;
 485                 ccw->bits |= CCW_IRQ;
 486                 ccw->bits |= CCW_DEC_SEM;
 487                 if (flags & DMA_CTRL_ACK)
 488                         ccw->bits |= CCW_WAIT4END;
 489                 ccw->bits |= CCW_HALT_ON_TERM;
 490                 ccw->bits |= CCW_TERM_FLUSH;
 491                 ccw->bits |= BF_CCW(sg_len, PIO_NUM);
 492                 ccw->bits |= BF_CCW(MXS_DMA_CMD_NO_XFER, COMMAND);
 493         } else {
 494                 for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
 495                         if (sg_dma_len(sg) > MAX_XFER_BYTES) {
 496                                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev, "maximum bytes for sg entry exceeded: %d > %d\n",
 497                                                 sg_dma_len(sg), MAX_XFER_BYTES);
 498                                 goto err_out;
 499                         }
 500
 501                         ccw = &mxs_chan->ccw[idx++];
 502
 503                         ccw->next = mxs_chan->ccw_phys + sizeof(*ccw) * idx;
 504                         ccw->bufaddr = sg->dma_address;
 505                         ccw->xfer_bytes = sg_dma_len(sg);
 506
 507                         ccw->bits = 0;
 508                         ccw->bits |= CCW_CHAIN;
 509                         ccw->bits |= CCW_HALT_ON_TERM;
 510                         ccw->bits |= CCW_TERM_FLUSH;
 511                         ccw->bits |= BF_CCW(direction == DMA_DEV_TO_MEM ?
 512                                         MXS_DMA_CMD_WRITE : MXS_DMA_CMD_READ,
 513                                         COMMAND);
 514
 515                         if (i + 1 == sg_len) {
 516                                 ccw->bits &= ~CCW_CHAIN;
 517                                 ccw->bits |= CCW_IRQ;
 518                                 ccw->bits |= CCW_DEC_SEM;
 519                                 if (flags & DMA_CTRL_ACK)
 520                                         ccw->bits |= CCW_WAIT4END;
 521                         }
 522                 }
 523         }
 524         mxs_chan->desc_count = idx;
 525
 526         return &mxs_chan->desc;
 527
 528 err_out:
 529         mxs_chan->status = DMA_ERROR;
 530         return NULL;
 531 }
 532
 533 static struct dma_async_tx_descriptor *mxs_dma_prep_dma_cyclic(
 534                 struct dma_chan *chan, dma_addr_t dma_addr, size_t buf_len,
 535                 size_t period_len, enum dma_transfer_direction direction,
 536                 unsigned long flags, void *context)
 537 {
 538         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 539         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 540         u32 num_periods = buf_len / period_len;
 541         u32 i = 0, buf = 0;
 542
 543         if (mxs_chan->status == DMA_IN_PROGRESS)
 544                 return NULL;
 545
 546         mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 547         mxs_chan->flags |= MXS_DMA_SG_LOOP;
 548
 549         if (num_periods > NUM_CCW) {
 550                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev,
 551                                 "maximum number of sg exceeded: %d > %d\n",
 552                                 num_periods, NUM_CCW);
 553                 goto err_out;
 554         }
 555
 556         if (period_len > MAX_XFER_BYTES) {
 557                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev,
 558                                 "maximum period size exceeded: %d > %d\n",
 559                                 period_len, MAX_XFER_BYTES);
 560                 goto err_out;
 561         }
 562
 563         while (buf < buf_len) {
 564                 struct mxs_dma_ccw *ccw = &mxs_chan->ccw[i];
 565
 566                 if (i + 1 == num_periods)
 567                         ccw->next = mxs_chan->ccw_phys;
 568                 else
 569                         ccw->next = mxs_chan->ccw_phys + sizeof(*ccw) * (i + 1);
 570
 571                 ccw->bufaddr = dma_addr;
 572                 ccw->xfer_bytes = period_len;
 573
 574                 ccw->bits = 0;
 575                 ccw->bits |= CCW_CHAIN;
 576                 ccw->bits |= CCW_IRQ;
 577                 ccw->bits |= CCW_HALT_ON_TERM;
 578                 ccw->bits |= CCW_TERM_FLUSH;
 579                 ccw->bits |= BF_CCW(direction == DMA_DEV_TO_MEM ?
 580                                 MXS_DMA_CMD_WRITE : MXS_DMA_CMD_READ, COMMAND);
 581
 582                 dma_addr += period_len;
 583                 buf += period_len;
 584
 585                 i++;
 586         }
 587         mxs_chan->desc_count = i;
 588
 589         return &mxs_chan->desc;
 590
 591 err_out:
 592         mxs_chan->status = DMA_ERROR;
 593         return NULL;
 594 }
 595
 596 static int mxs_dma_control(struct dma_chan *chan, enum dma_ctrl_cmd cmd,
 597                 unsigned long arg)
 598 {
 599         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 600         int ret = 0;
 601
 602         switch (cmd) {
 603         case DMA_TERMINATE_ALL:
 604                 mxs_dma_reset_chan(mxs_chan);
 605                 mxs_dma_disable_chan(mxs_chan);
 606                 break;
 607         case DMA_PAUSE:
 608                 mxs_dma_pause_chan(mxs_chan);
 609                 break;
 610         case DMA_RESUME:
 611                 mxs_dma_resume_chan(mxs_chan);
 612                 break;
 613         default:
 614                 ret = -ENOSYS;
 615         }
 616
 617         return ret;
 618 }
 619
 620 static enum dma_status mxs_dma_tx_status(struct dma_chan *chan,
 621                         dma_cookie_t cookie, struct dma_tx_state *txstate)
 622 {
 623         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 624         dma_cookie_t last_used;
 625
 626         last_used = chan->cookie;
 627         dma_set_tx_state(txstate, chan->completed_cookie, last_used, 0);
 628
 629         return mxs_chan->status;
 630 }
 631
 632 static void mxs_dma_issue_pending(struct dma_chan *chan)
 633 {
 634         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 635
 636         mxs_dma_enable_chan(mxs_chan);
 637 }
 638
 639 static int __init mxs_dma_init(struct mxs_dma_engine *mxs_dma)
 640 {
 641         int ret;
 642
 643         ret = clk_prepare_enable(mxs_dma->clk);
 644         if (ret)
 645                 return ret;
 646
 647         ret = stmp_reset_block(mxs_dma->base);
 648         if (ret)
 649                 goto err_out;
 650
 651         /* enable apbh burst */
 652         if (dma_is_apbh(mxs_dma)) {
 653                 writel(BM_APBH_CTRL0_APB_BURST_EN,
 654                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 655                 writel(BM_APBH_CTRL0_APB_BURST8_EN,
 656                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 657         }
 658
 659         /* enable irq for all the channels */
 660         writel(MXS_DMA_CHANNELS_MASK << MXS_DMA_CHANNELS,
 661                 mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 662
 663 err_out:
 664         clk_disable_unprepare(mxs_dma->clk);
 665         return ret;
 666 }
 667
 668 static int __init mxs_dma_probe(struct platform_device *pdev)
 669 {
 670         const struct platform_device_id *id_entry;
 671         const struct of_device_id *of_id;
 672         const struct mxs_dma_type *dma_type;
 673         struct mxs_dma_engine *mxs_dma;
 674         struct resource *iores;
 675         int ret, i;
 676
 677         mxs_dma = kzalloc(sizeof(*mxs_dma), GFP_KERNEL);
 678         if (!mxs_dma)
 679                 return -ENOMEM;
 680
 681         of_id = of_match_device(mxs_dma_dt_ids, &pdev->dev);
 682         if (of_id)
 683                 id_entry = of_id->data;
 684         else
 685                 id_entry = platform_get_device_id(pdev);
 686
 687         dma_type = (struct mxs_dma_type *)id_entry->driver_data;
 688         mxs_dma->type = dma_type->type;
 689         mxs_dma->dev_id = dma_type->id;
 690
 691         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 692
 693         if (!request_mem_region(iores->start, resource_size(iores),
 694                                 pdev->name)) {
 695                 ret = -EBUSY;
 696                 goto err_request_region;
 697         }
 698
 699         mxs_dma->base = ioremap(iores->start, resource_size(iores));
 700         if (!mxs_dma->base) {
 701                 ret = -ENOMEM;
 702                 goto err_ioremap;
 703         }
 704
 705         mxs_dma->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
 706         if (IS_ERR(mxs_dma->clk)) {
 707                 ret = PTR_ERR(mxs_dma->clk);
 708                 goto err_clk;
 709         }
 710
 711         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mxs_dma->dma_device.cap_mask);
 712         dma_cap_set(DMA_CYCLIC, mxs_dma->dma_device.cap_mask);
 713
 714         INIT_LIST_HEAD(&mxs_dma->dma_device.channels);
 715
 716         /* Initialize channel parameters */
 717         for (i = 0; i < MXS_DMA_CHANNELS; i++) {
 718                 struct mxs_dma_chan *mxs_chan = &mxs_dma->mxs_chans[i];
 719
 720                 mxs_chan->mxs_dma = mxs_dma;
 721                 mxs_chan->chan.device = &mxs_dma->dma_device;
 722                 dma_cookie_init(&mxs_chan->chan);
 723
 724                 tasklet_init(&mxs_chan->tasklet, mxs_dma_tasklet,
 725                              (unsigned long) mxs_chan);
 726
 727
 728                 /* Add the channel to mxs_chan list */
 729                 list_add_tail(&mxs_chan->chan.device_node,
 730                         &mxs_dma->dma_device.channels);
 731         }
 732
 733         ret = mxs_dma_init(mxs_dma);
 734         if (ret)
 735                 goto err_init;
 736
 737         mxs_dma->dma_device.dev = &pdev->dev;
 738
 739         /* mxs_dma gets 65535 bytes maximum sg size */
 740         mxs_dma->dma_device.dev->dma_parms = &mxs_dma->dma_parms;
 741         dma_set_max_seg_size(mxs_dma->dma_device.dev, MAX_XFER_BYTES);
 742
 743         mxs_dma->dma_device.device_alloc_chan_resources = mxs_dma_alloc_chan_resources;
 744         mxs_dma->dma_device.device_free_chan_resources = mxs_dma_free_chan_resources;
 745         mxs_dma->dma_device.device_tx_status = mxs_dma_tx_status;
 746         mxs_dma->dma_device.device_prep_slave_sg = mxs_dma_prep_slave_sg;
 747         mxs_dma->dma_device.device_prep_dma_cyclic = mxs_dma_prep_dma_cyclic;
 748         mxs_dma->dma_device.device_control = mxs_dma_control;
 749         mxs_dma->dma_device.device_issue_pending = mxs_dma_issue_pending;
 750
 751         ret = dma_async_device_register(&mxs_dma->dma_device);
 752         if (ret) {
 753                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev, "unable to register\n");
 754                 goto err_init;
 755         }
 756
 757         dev_info(mxs_dma->dma_device.dev, "initialized\n");
 758
 759         return 0;
 760
 761 err_init:
 762         clk_put(mxs_dma->clk);
 763 err_clk:
 764         iounmap(mxs_dma->base);
 765 err_ioremap:
 766         release_mem_region(iores->start, resource_size(iores));
 767 err_request_region:
 768         kfree(mxs_dma);
 769         return ret;
 770 }
 771
 772 static struct platform_driver mxs_dma_driver = {
 773         .driver         = {
 774                 .name   = "mxs-dma",
 775                 .of_match_table = mxs_dma_dt_ids,
 776         },
 777         .id_table       = mxs_dma_ids,
 778 };
 779
 780 static int __init mxs_dma_module_init(void)
 781 {
 782         return platform_driver_probe(&mxs_dma_driver, mxs_dma_probe);
 783 }
 784 subsys_initcall(mxs_dma_module_init);