drivers/dma/mpc512x_dma.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) Freescale Semicondutor, Inc. 2007, 2008.
   3  * Copyright (C) Semihalf 2009
   4  * Copyright (C) Ilya Yanok, Emcraft Systems 2010
   5  *
   6  * Written by Piotr Ziecik <kosmo@semihalf.com>. Hardware description
   7  * (defines, structures and comments) was taken from MPC5121 DMA driver
   8  * written by Hongjun Chen <hong-jun.chen@freescale.com>.
   9  *
  10  * Approved as OSADL project by a majority of OSADL members and funded
  11  * by OSADL membership fees in 2009;  for details see www.osadl.org.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  14  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
  16  * any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  19  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  20  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  21  * more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  24  * this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59
  25  * Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  26  *
  27  * The full GNU General Public License is included in this distribution in the
  28  * file called COPYING.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * This is initial version of MPC5121 DMA driver. Only memory to memory
  33  * transfers are supported (tested using dmatest module).
  34  */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include <linux/dmaengine.h>
  38 #include <linux/dma-mapping.h>
  39 #include <linux/interrupt.h>
  40 #include <linux/io.h>
  41 #include <linux/slab.h>
  42 #include <linux/of_device.h>
  43 #include <linux/of_platform.h>
  44
  45 #include <linux/random.h>
  46
  47 #include "dmaengine.h"
  48
  49 /* Number of DMA Transfer descriptors allocated per channel */
  50 #define MPC_DMA_DESCRIPTORS     64
  51
  52 /* Macro definitions */
  53 #define MPC_DMA_CHANNELS        64
  54 #define MPC_DMA_TCD_OFFSET      0x1000
  55
  56 /* Arbitration mode of group and channel */
  57 #define MPC_DMA_DMACR_EDCG      (1 << 31)
  58 #define MPC_DMA_DMACR_ERGA      (1 << 3)
  59 #define MPC_DMA_DMACR_ERCA      (1 << 2)
  60
  61 /* Error codes */
  62 #define MPC_DMA_DMAES_VLD       (1 << 31)
  63 #define MPC_DMA_DMAES_GPE       (1 << 15)
  64 #define MPC_DMA_DMAES_CPE       (1 << 14)
  65 #define MPC_DMA_DMAES_ERRCHN(err) \
  66                                 (((err) >> 8) & 0x3f)
  67 #define MPC_DMA_DMAES_SAE       (1 << 7)
  68 #define MPC_DMA_DMAES_SOE       (1 << 6)
  69 #define MPC_DMA_DMAES_DAE       (1 << 5)
  70 #define MPC_DMA_DMAES_DOE       (1 << 4)
  71 #define MPC_DMA_DMAES_NCE       (1 << 3)
  72 #define MPC_DMA_DMAES_SGE       (1 << 2)
  73 #define MPC_DMA_DMAES_SBE       (1 << 1)
  74 #define MPC_DMA_DMAES_DBE       (1 << 0)
  75
  76 #define MPC_DMA_DMAGPOR_SNOOP_ENABLE    (1 << 6)
  77
  78 #define MPC_DMA_TSIZE_1         0x00
  79 #define MPC_DMA_TSIZE_2         0x01
  80 #define MPC_DMA_TSIZE_4         0x02
  81 #define MPC_DMA_TSIZE_16        0x04
  82 #define MPC_DMA_TSIZE_32        0x05
  83
  84 /* MPC5121 DMA engine registers */
  85 struct __attribute__ ((__packed__)) mpc_dma_regs {
  86         /* 0x00 */
  87         u32 dmacr;              /* DMA control register */
  88         u32 dmaes;              /* DMA error status */
  89         /* 0x08 */
  90         u32 dmaerqh;            /* DMA enable request high(channels 63~32) */
  91         u32 dmaerql;            /* DMA enable request low(channels 31~0) */
  92         u32 dmaeeih;            /* DMA enable error interrupt high(ch63~32) */
  93         u32 dmaeeil;            /* DMA enable error interrupt low(ch31~0) */
  94         /* 0x18 */
  95         u8 dmaserq;             /* DMA set enable request */
  96         u8 dmacerq;             /* DMA clear enable request */
  97         u8 dmaseei;             /* DMA set enable error interrupt */
  98         u8 dmaceei;             /* DMA clear enable error interrupt */
  99         /* 0x1c */
 100         u8 dmacint;             /* DMA clear interrupt request */
 101         u8 dmacerr;             /* DMA clear error */
 102         u8 dmassrt;             /* DMA set start bit */
 103         u8 dmacdne;             /* DMA clear DONE status bit */
 104         /* 0x20 */
 105         u32 dmainth;            /* DMA interrupt request high(ch63~32) */
 106         u32 dmaintl;            /* DMA interrupt request low(ch31~0) */
 107         u32 dmaerrh;            /* DMA error high(ch63~32) */
 108         u32 dmaerrl;            /* DMA error low(ch31~0) */
 109         /* 0x30 */
 110         u32 dmahrsh;            /* DMA hw request status high(ch63~32) */
 111         u32 dmahrsl;            /* DMA hardware request status low(ch31~0) */
 112         union {
 113                 u32 dmaihsa;    /* DMA interrupt high select AXE(ch63~32) */
 114                 u32 dmagpor;    /* (General purpose register on MPC8308) */
 115         };
 116         u32 dmailsa;            /* DMA interrupt low select AXE(ch31~0) */
 117         /* 0x40 ~ 0xff */
 118         u32 reserve0[48];       /* Reserved */
 119         /* 0x100 */
 120         u8 dchpri[MPC_DMA_CHANNELS];
 121         /* DMA channels(0~63) priority */
 122 };
 123
 124 struct __attribute__ ((__packed__)) mpc_dma_tcd {
 125         /* 0x00 */
 126         u32 saddr;              /* Source address */
 127
 128         u32 smod:5;             /* Source address modulo */
 129         u32 ssize:3;            /* Source data transfer size */
 130         u32 dmod:5;             /* Destination address modulo */
 131         u32 dsize:3;            /* Destination data transfer size */
 132         u32 soff:16;            /* Signed source address offset */
 133
 134         /* 0x08 */
 135         u32 nbytes;             /* Inner "minor" byte count */
 136         u32 slast;              /* Last source address adjustment */
 137         u32 daddr;              /* Destination address */
 138
 139         /* 0x14 */
 140         u32 citer_elink:1;      /* Enable channel-to-channel linking on
 141                                  * minor loop complete
 142                                  */
 143         u32 citer_linkch:6;     /* Link channel for minor loop complete */
 144         u32 citer:9;            /* Current "major" iteration count */
 145         u32 doff:16;            /* Signed destination address offset */
 146
 147         /* 0x18 */
 148         u32 dlast_sga;          /* Last Destination address adjustment/scatter
 149                                  * gather address
 150                                  */
 151
 152         /* 0x1c */
 153         u32 biter_elink:1;      /* Enable channel-to-channel linking on major
 154                                  * loop complete
 155                                  */
 156         u32 biter_linkch:6;
 157         u32 biter:9;            /* Beginning "major" iteration count */
 158         u32 bwc:2;              /* Bandwidth control */
 159         u32 major_linkch:6;     /* Link channel number */
 160         u32 done:1;             /* Channel done */
 161         u32 active:1;           /* Channel active */
 162         u32 major_elink:1;      /* Enable channel-to-channel linking on major
 163                                  * loop complete
 164                                  */
 165         u32 e_sg:1;             /* Enable scatter/gather processing */
 166         u32 d_req:1;            /* Disable request */
 167         u32 int_half:1;         /* Enable an interrupt when major counter is
 168                                  * half complete
 169                                  */
 170         u32 int_maj:1;          /* Enable an interrupt when major iteration
 171                                  * count completes
 172                                  */
 173         u32 start:1;            /* Channel start */
 174 };
 175
 176 struct mpc_dma_desc {
 177         struct dma_async_tx_descriptor  desc;
 178         struct mpc_dma_tcd              *tcd;
 179         dma_addr_t                      tcd_paddr;
 180         int                             error;
 181         struct list_head                node;
 182 };
 183
 184 struct mpc_dma_chan {
 185         struct dma_chan                 chan;
 186         struct list_head                free;
 187         struct list_head                prepared;
 188         struct list_head                queued;
 189         struct list_head                active;
 190         struct list_head                completed;
 191         struct mpc_dma_tcd              *tcd;
 192         dma_addr_t                      tcd_paddr;
 193
 194         /* Lock for this structure */
 195         spinlock_t                      lock;
 196 };
 197
 198 struct mpc_dma {
 199         struct dma_device               dma;
 200         struct tasklet_struct           tasklet;
 201         struct mpc_dma_chan             channels[MPC_DMA_CHANNELS];
 202         struct mpc_dma_regs __iomem     *regs;
 203         struct mpc_dma_tcd __iomem      *tcd;
 204         int                             irq;
 205         int                             irq2;
 206         uint                            error_status;
 207         int                             is_mpc8308;
 208
 209         /* Lock for error_status field in this structure */
 210         spinlock_t                      error_status_lock;
 211 };
 212
 213 #define DRV_NAME        "mpc512x_dma"
 214
 215 /* Convert struct dma_chan to struct mpc_dma_chan */
 216 static inline struct mpc_dma_chan *dma_chan_to_mpc_dma_chan(struct dma_chan *c)
 217 {
 218         return container_of(c, struct mpc_dma_chan, chan);
 219 }
 220
 221 /* Convert struct dma_chan to struct mpc_dma */
 222 static inline struct mpc_dma *dma_chan_to_mpc_dma(struct dma_chan *c)
 223 {
 224         struct mpc_dma_chan *mchan = dma_chan_to_mpc_dma_chan(c);
 225         return container_of(mchan, struct mpc_dma, channels[c->chan_id]);
 226 }
 227
 228 /*
 229  * Execute all queued DMA descriptors.
 230  *
 231  * Following requirements must be met while calling mpc_dma_execute():
 232  *      a) mchan->lock is acquired,
 233  *      b) mchan->active list is empty,
 234  *      c) mchan->queued list contains at least one entry.
 235  */
 236 static void mpc_dma_execute(struct mpc_dma_chan *mchan)
 237 {
 238         struct mpc_dma *mdma = dma_chan_to_mpc_dma(&mchan->chan);
 239         struct mpc_dma_desc *first = NULL;
 240         struct mpc_dma_desc *prev = NULL;
 241         struct mpc_dma_desc *mdesc;
 242         int cid = mchan->chan.chan_id;
 243
 244         /* Move all queued descriptors to active list */
 245         list_splice_tail_init(&mchan->queued, &mchan->active);
 246
 247         /* Chain descriptors into one transaction */
 248         list_for_each_entry(mdesc, &mchan->active, node) {
 249                 if (!first)
 250                         first = mdesc;
 251
 252                 if (!prev) {
 253                         prev = mdesc;
 254                         continue;
 255                 }
 256
 257                 prev->tcd->dlast_sga = mdesc->tcd_paddr;
 258                 prev->tcd->e_sg = 1;
 259                 mdesc->tcd->start = 1;
 260
 261                 prev = mdesc;
 262         }
 263
 264         prev->tcd->int_maj = 1;
 265
 266         /* Send first descriptor in chain into hardware */
 267         memcpy_toio(&mdma->tcd[cid], first->tcd, sizeof(struct mpc_dma_tcd));
 268
 269         if (first != prev)
 270                 mdma->tcd[cid].e_sg = 1;
 271         out_8(&mdma->regs->dmassrt, cid);
 272 }
 273
 274 /* Handle interrupt on one half of DMA controller (32 channels) */
 275 static void mpc_dma_irq_process(struct mpc_dma *mdma, u32 is, u32 es, int off)
 276 {
 277         struct mpc_dma_chan *mchan;
 278         struct mpc_dma_desc *mdesc;
 279         u32 status = is | es;
 280         int ch;
 281
 282         while ((ch = fls(status) - 1) >= 0) {
 283                 status &= ~(1 << ch);
 284                 mchan = &mdma->channels[ch + off];
 285
 286                 spin_lock(&mchan->lock);
 287
 288                 out_8(&mdma->regs->dmacint, ch + off);
 289                 out_8(&mdma->regs->dmacerr, ch + off);
 290
 291                 /* Check error status */
 292                 if (es & (1 << ch))
 293                         list_for_each_entry(mdesc, &mchan->active, node)
 294                                 mdesc->error = -EIO;
 295
 296                 /* Execute queued descriptors */
 297                 list_splice_tail_init(&mchan->active, &mchan->completed);
 298                 if (!list_empty(&mchan->queued))
 299                         mpc_dma_execute(mchan);
 300
 301                 spin_unlock(&mchan->lock);
 302         }
 303 }
 304
 305 /* Interrupt handler */
 306 static irqreturn_t mpc_dma_irq(int irq, void *data)
 307 {
 308         struct mpc_dma *mdma = data;
 309         uint es;
 310
 311         /* Save error status register */
 312         es = in_be32(&mdma->regs->dmaes);
 313         spin_lock(&mdma->error_status_lock);
 314         if ((es & MPC_DMA_DMAES_VLD) && mdma->error_status == 0)
 315                 mdma->error_status = es;
 316         spin_unlock(&mdma->error_status_lock);
 317
 318         /* Handle interrupt on each channel */
 319         if (mdma->dma.chancnt > 32) {
 320                 mpc_dma_irq_process(mdma, in_be32(&mdma->regs->dmainth),
 321                                         in_be32(&mdma->regs->dmaerrh), 32);
 322         }
 323         mpc_dma_irq_process(mdma, in_be32(&mdma->regs->dmaintl),
 324                                         in_be32(&mdma->regs->dmaerrl), 0);
 325
 326         /* Schedule tasklet */
 327         tasklet_schedule(&mdma->tasklet);
 328
 329         return IRQ_HANDLED;
 330 }
 331
 332 /* process completed descriptors */
 333 static void mpc_dma_process_completed(struct mpc_dma *mdma)
 334 {
 335         dma_cookie_t last_cookie = 0;
 336         struct mpc_dma_chan *mchan;
 337         struct mpc_dma_desc *mdesc;
 338         struct dma_async_tx_descriptor *desc;
 339         unsigned long flags;
 340         LIST_HEAD(list);
 341         int i;
 342
 343         for (i = 0; i < mdma->dma.chancnt; i++) {
 344                 mchan = &mdma->channels[i];
 345
 346                 /* Get all completed descriptors */
 347                 spin_lock_irqsave(&mchan->lock, flags);
 348                 if (!list_empty(&mchan->completed))
 349                         list_splice_tail_init(&mchan->completed, &list);
 350                 spin_unlock_irqrestore(&mchan->lock, flags);
 351
 352                 if (list_empty(&list))
 353                         continue;
 354
 355                 /* Execute callbacks and run dependencies */
 356                 list_for_each_entry(mdesc, &list, node) {
 357                         desc = &mdesc->desc;
 358
 359                         if (desc->callback)
 360                                 desc->callback(desc->callback_param);
 361
 362                         last_cookie = desc->cookie;
 363                         dma_run_dependencies(desc);
 364                 }
 365
 366                 /* Free descriptors */
 367                 spin_lock_irqsave(&mchan->lock, flags);
 368                 list_splice_tail_init(&list, &mchan->free);
 369                 mchan->chan.completed_cookie = last_cookie;
 370                 spin_unlock_irqrestore(&mchan->lock, flags);
 371         }
 372 }
 373
 374 /* DMA Tasklet */
 375 static void mpc_dma_tasklet(unsigned long data)
 376 {
 377         struct mpc_dma *mdma = (void *)data;
 378         unsigned long flags;
 379         uint es;
 380
 381         spin_lock_irqsave(&mdma->error_status_lock, flags);
 382         es = mdma->error_status;
 383         mdma->error_status = 0;
 384         spin_unlock_irqrestore(&mdma->error_status_lock, flags);
 385
 386         /* Print nice error report */
 387         if (es) {
 388                 dev_err(mdma->dma.dev,
 389                         "Hardware reported following error(s) on channel %u:\n",
 390                                                       MPC_DMA_DMAES_ERRCHN(es));
 391
 392                 if (es & MPC_DMA_DMAES_GPE)
 393                         dev_err(mdma->dma.dev, "- Group Priority Error\n");
 394                 if (es & MPC_DMA_DMAES_CPE)
 395                         dev_err(mdma->dma.dev, "- Channel Priority Error\n");
 396                 if (es & MPC_DMA_DMAES_SAE)
 397                         dev_err(mdma->dma.dev, "- Source Address Error\n");
 398                 if (es & MPC_DMA_DMAES_SOE)
 399                         dev_err(mdma->dma.dev, "- Source Offset"
 400                                                 " Configuration Error\n");
 401                 if (es & MPC_DMA_DMAES_DAE)
 402                         dev_err(mdma->dma.dev, "- Destination Address"
 403                                                                 " Error\n");
 404                 if (es & MPC_DMA_DMAES_DOE)
 405                         dev_err(mdma->dma.dev, "- Destination Offset"
 406                                                 " Configuration Error\n");
 407                 if (es & MPC_DMA_DMAES_NCE)
 408                         dev_err(mdma->dma.dev, "- NBytes/Citter"
 409                                                 " Configuration Error\n");
 410                 if (es & MPC_DMA_DMAES_SGE)
 411                         dev_err(mdma->dma.dev, "- Scatter/Gather"
 412                                                 " Configuration Error\n");
 413                 if (es & MPC_DMA_DMAES_SBE)
 414                         dev_err(mdma->dma.dev, "- Source Bus Error\n");
 415                 if (es & MPC_DMA_DMAES_DBE)
 416                         dev_err(mdma->dma.dev, "- Destination Bus Error\n");
 417         }
 418
 419         mpc_dma_process_completed(mdma);
 420 }
 421
 422 /* Submit descriptor to hardware */
 423 static dma_cookie_t mpc_dma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *txd)
 424 {
 425         struct mpc_dma_chan *mchan = dma_chan_to_mpc_dma_chan(txd->chan);
 426         struct mpc_dma_desc *mdesc;
 427         unsigned long flags;
 428         dma_cookie_t cookie;
 429
 430         mdesc = container_of(txd, struct mpc_dma_desc, desc);
 431
 432         spin_lock_irqsave(&mchan->lock, flags);
 433
 434         /* Move descriptor to queue */
 435         list_move_tail(&mdesc->node, &mchan->queued);
 436
 437         /* If channel is idle, execute all queued descriptors */
 438         if (list_empty(&mchan->active))
 439                 mpc_dma_execute(mchan);
 440
 441         /* Update cookie */
 442         cookie = dma_cookie_assign(txd);
 443         spin_unlock_irqrestore(&mchan->lock, flags);
 444
 445         return cookie;
 446 }
 447
 448 /* Alloc channel resources */
 449 static int mpc_dma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 450 {
 451         struct mpc_dma *mdma = dma_chan_to_mpc_dma(chan);
 452         struct mpc_dma_chan *mchan = dma_chan_to_mpc_dma_chan(chan);
 453         struct mpc_dma_desc *mdesc;
 454         struct mpc_dma_tcd *tcd;
 455         dma_addr_t tcd_paddr;
 456         unsigned long flags;
 457         LIST_HEAD(descs);
 458         int i;
 459
 460         /* Alloc DMA memory for Transfer Control Descriptors */
 461         tcd = dma_alloc_coherent(mdma->dma.dev,
 462                         MPC_DMA_DESCRIPTORS * sizeof(struct mpc_dma_tcd),
 463                                                         &tcd_paddr, GFP_KERNEL);
 464         if (!tcd)
 465                 return -ENOMEM;
 466
 467         /* Alloc descriptors for this channel */
 468         for (i = 0; i < MPC_DMA_DESCRIPTORS; i++) {
 469                 mdesc = kzalloc(sizeof(struct mpc_dma_desc), GFP_KERNEL);
 470                 if (!mdesc) {
 471                         dev_notice(mdma->dma.dev, "Memory allocation error. "
 472                                         "Allocated only %u descriptors\n", i);
 473                         break;
 474                 }
 475
 476                 dma_async_tx_descriptor_init(&mdesc->desc, chan);
 477                 mdesc->desc.flags = DMA_CTRL_ACK;
 478                 mdesc->desc.tx_submit = mpc_dma_tx_submit;
 479
 480                 mdesc->tcd = &tcd[i];
 481                 mdesc->tcd_paddr = tcd_paddr + (i * sizeof(struct mpc_dma_tcd));
 482
 483                 list_add_tail(&mdesc->node, &descs);
 484         }
 485
 486         /* Return error only if no descriptors were allocated */
 487         if (i == 0) {
 488                 dma_free_coherent(mdma->dma.dev,
 489                         MPC_DMA_DESCRIPTORS * sizeof(struct mpc_dma_tcd),
 490                                                                 tcd, tcd_paddr);
 491                 return -ENOMEM;
 492         }
 493
 494         spin_lock_irqsave(&mchan->lock, flags);
 495         mchan->tcd = tcd;
 496         mchan->tcd_paddr = tcd_paddr;
 497         list_splice_tail_init(&descs, &mchan->free);
 498         spin_unlock_irqrestore(&mchan->lock, flags);
 499
 500         /* Enable Error Interrupt */
 501         out_8(&mdma->regs->dmaseei, chan->chan_id);
 502
 503         return 0;
 504 }
 505
 506 /* Free channel resources */
 507 static void mpc_dma_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 508 {
 509         struct mpc_dma *mdma = dma_chan_to_mpc_dma(chan);
 510         struct mpc_dma_chan *mchan = dma_chan_to_mpc_dma_chan(chan);
 511         struct mpc_dma_desc *mdesc, *tmp;
 512         struct mpc_dma_tcd *tcd;
 513         dma_addr_t tcd_paddr;
 514         unsigned long flags;
 515         LIST_HEAD(descs);
 516
 517         spin_lock_irqsave(&mchan->lock, flags);
 518
 519         /* Channel must be idle */
 520         BUG_ON(!list_empty(&mchan->prepared));
 521         BUG_ON(!list_empty(&mchan->queued));
 522         BUG_ON(!list_empty(&mchan->active));
 523         BUG_ON(!list_empty(&mchan->completed));
 524
 525         /* Move data */
 526         list_splice_tail_init(&mchan->free, &descs);
 527         tcd = mchan->tcd;
 528         tcd_paddr = mchan->tcd_paddr;
 529
 530         spin_unlock_irqrestore(&mchan->lock, flags);
 531
 532         /* Free DMA memory used by descriptors */
 533         dma_free_coherent(mdma->dma.dev,
 534                         MPC_DMA_DESCRIPTORS * sizeof(struct mpc_dma_tcd),
 535                                                                 tcd, tcd_paddr);
 536
 537         /* Free descriptors */
 538         list_for_each_entry_safe(mdesc, tmp, &descs, node)
 539                 kfree(mdesc);
 540
 541         /* Disable Error Interrupt */
 542         out_8(&mdma->regs->dmaceei, chan->chan_id);
 543 }
 544
 545 /* Send all pending descriptor to hardware */
 546 static void mpc_dma_issue_pending(struct dma_chan *chan)
 547 {
 548         /*
 549          * We are posting descriptors to the hardware as soon as
 550          * they are ready, so this function does nothing.
 551          */
 552 }
 553
 554 /* Check request completion status */
 555 static enum dma_status
 556 mpc_dma_tx_status(struct dma_chan *chan, dma_cookie_t cookie,
 557                struct dma_tx_state *txstate)
 558 {
 559         return dma_cookie_status(chan, cookie, txstate);
 560 }
 561
 562 /* Prepare descriptor for memory to memory copy */
 563 static struct dma_async_tx_descriptor *
 564 mpc_dma_prep_memcpy(struct dma_chan *chan, dma_addr_t dst, dma_addr_t src,
 565                                         size_t len, unsigned long flags)
 566 {
 567         struct mpc_dma *mdma = dma_chan_to_mpc_dma(chan);
 568         struct mpc_dma_chan *mchan = dma_chan_to_mpc_dma_chan(chan);
 569         struct mpc_dma_desc *mdesc = NULL;
 570         struct mpc_dma_tcd *tcd;
 571         unsigned long iflags;
 572
 573         /* Get free descriptor */
 574         spin_lock_irqsave(&mchan->lock, iflags);
 575         if (!list_empty(&mchan->free)) {
 576                 mdesc = list_first_entry(&mchan->free, struct mpc_dma_desc,
 577                                                                         node);
 578                 list_del(&mdesc->node);
 579         }
 580         spin_unlock_irqrestore(&mchan->lock, iflags);
 581
 582         if (!mdesc) {
 583                 /* try to free completed descriptors */
 584                 mpc_dma_process_completed(mdma);
 585                 return NULL;
 586         }
 587
 588         mdesc->error = 0;
 589         tcd = mdesc->tcd;
 590
 591         /* Prepare Transfer Control Descriptor for this transaction */
 592         memset(tcd, 0, sizeof(struct mpc_dma_tcd));
 593
 594         if (IS_ALIGNED(src | dst | len, 32)) {
 595                 tcd->ssize = MPC_DMA_TSIZE_32;
 596                 tcd->dsize = MPC_DMA_TSIZE_32;
 597                 tcd->soff = 32;
 598                 tcd->doff = 32;
 599         } else if (!mdma->is_mpc8308 && IS_ALIGNED(src | dst | len, 16)) {
 600                 /* MPC8308 doesn't support 16 byte transfers */
 601                 tcd->ssize = MPC_DMA_TSIZE_16;
 602                 tcd->dsize = MPC_DMA_TSIZE_16;
 603                 tcd->soff = 16;
 604                 tcd->doff = 16;
 605         } else if (IS_ALIGNED(src | dst | len, 4)) {
 606                 tcd->ssize = MPC_DMA_TSIZE_4;
 607                 tcd->dsize = MPC_DMA_TSIZE_4;
 608                 tcd->soff = 4;
 609                 tcd->doff = 4;
 610         } else if (IS_ALIGNED(src | dst | len, 2)) {
 611                 tcd->ssize = MPC_DMA_TSIZE_2;
 612                 tcd->dsize = MPC_DMA_TSIZE_2;
 613                 tcd->soff = 2;
 614                 tcd->doff = 2;
 615         } else {
 616                 tcd->ssize = MPC_DMA_TSIZE_1;
 617                 tcd->dsize = MPC_DMA_TSIZE_1;
 618                 tcd->soff = 1;
 619                 tcd->doff = 1;
 620         }
 621
 622         tcd->saddr = src;
 623         tcd->daddr = dst;
 624         tcd->nbytes = len;
 625         tcd->biter = 1;
 626         tcd->citer = 1;
 627
 628         /* Place descriptor in prepared list */
 629         spin_lock_irqsave(&mchan->lock, iflags);
 630         list_add_tail(&mdesc->node, &mchan->prepared);
 631         spin_unlock_irqrestore(&mchan->lock, iflags);
 632
 633         return &mdesc->desc;
 634 }
 635
 636 static int mpc_dma_probe(struct platform_device *op)
 637 {
 638         struct device_node *dn = op->dev.of_node;
 639         struct device *dev = &op->dev;
 640         struct dma_device *dma;
 641         struct mpc_dma *mdma;
 642         struct mpc_dma_chan *mchan;
 643         struct resource res;
 644         ulong regs_start, regs_size;
 645         int retval, i;
 646
 647         mdma = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct mpc_dma), GFP_KERNEL);
 648         if (!mdma) {
 649                 dev_err(dev, "Memory exhausted!\n");
 650                 return -ENOMEM;
 651         }
 652
 653         mdma->irq = irq_of_parse_and_map(dn, 0);
 654         if (mdma->irq == NO_IRQ) {
 655                 dev_err(dev, "Error mapping IRQ!\n");
 656                 return -EINVAL;
 657         }
 658
 659         if (of_device_is_compatible(dn, "fsl,mpc8308-dma")) {
 660                 mdma->is_mpc8308 = 1;
 661                 mdma->irq2 = irq_of_parse_and_map(dn, 1);
 662                 if (mdma->irq2 == NO_IRQ) {
 663                         dev_err(dev, "Error mapping IRQ!\n");
 664                         return -EINVAL;
 665                 }
 666         }
 667
 668         retval = of_address_to_resource(dn, 0, &res);
 669         if (retval) {
 670                 dev_err(dev, "Error parsing memory region!\n");
 671                 return retval;
 672         }
 673
 674         regs_start = res.start;
 675         regs_size = resource_size(&res);
 676
 677         if (!devm_request_mem_region(dev, regs_start, regs_size, DRV_NAME)) {
 678                 dev_err(dev, "Error requesting memory region!\n");
 679                 return -EBUSY;
 680         }
 681
 682         mdma->regs = devm_ioremap(dev, regs_start, regs_size);
 683         if (!mdma->regs) {
 684                 dev_err(dev, "Error mapping memory region!\n");
 685                 return -ENOMEM;
 686         }
 687
 688         mdma->tcd = (struct mpc_dma_tcd *)((u8 *)(mdma->regs)
 689                                                         + MPC_DMA_TCD_OFFSET);
 690
 691         retval = devm_request_irq(dev, mdma->irq, &mpc_dma_irq, 0, DRV_NAME,
 692                                                                         mdma);
 693         if (retval) {
 694                 dev_err(dev, "Error requesting IRQ!\n");
 695                 return -EINVAL;
 696         }
 697
 698         if (mdma->is_mpc8308) {
 699                 retval = devm_request_irq(dev, mdma->irq2, &mpc_dma_irq, 0,
 700                                 DRV_NAME, mdma);
 701                 if (retval) {
 702                         dev_err(dev, "Error requesting IRQ2!\n");
 703                         return -EINVAL;
 704                 }
 705         }
 706
 707         spin_lock_init(&mdma->error_status_lock);
 708
 709         dma = &mdma->dma;
 710         dma->dev = dev;
 711         if (!mdma->is_mpc8308)
 712                 dma->chancnt = MPC_DMA_CHANNELS;
 713         else
 714                 dma->chancnt = 16; /* MPC8308 DMA has only 16 channels */
 715         dma->device_alloc_chan_resources = mpc_dma_alloc_chan_resources;
 716         dma->device_free_chan_resources = mpc_dma_free_chan_resources;
 717         dma->device_issue_pending = mpc_dma_issue_pending;
 718         dma->device_tx_status = mpc_dma_tx_status;
 719         dma->device_prep_dma_memcpy = mpc_dma_prep_memcpy;
 720
 721         INIT_LIST_HEAD(&dma->channels);
 722         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma->cap_mask);
 723
 724         for (i = 0; i < dma->chancnt; i++) {
 725                 mchan = &mdma->channels[i];
 726
 727                 mchan->chan.device = dma;
 728                 dma_cookie_init(&mchan->chan);
 729
 730                 INIT_LIST_HEAD(&mchan->free);
 731                 INIT_LIST_HEAD(&mchan->prepared);
 732                 INIT_LIST_HEAD(&mchan->queued);
 733                 INIT_LIST_HEAD(&mchan->active);
 734                 INIT_LIST_HEAD(&mchan->completed);
 735
 736                 spin_lock_init(&mchan->lock);
 737                 list_add_tail(&mchan->chan.device_node, &dma->channels);
 738         }
 739
 740         tasklet_init(&mdma->tasklet, mpc_dma_tasklet, (unsigned long)mdma);
 741
 742         /*
 743          * Configure DMA Engine:
 744          * - Dynamic clock,
 745          * - Round-robin group arbitration,
 746          * - Round-robin channel arbitration.
 747          */
 748         if (!mdma->is_mpc8308) {
 749                 out_be32(&mdma->regs->dmacr, MPC_DMA_DMACR_EDCG |
 750                                         MPC_DMA_DMACR_ERGA | MPC_DMA_DMACR_ERCA);
 751
 752                 /* Disable hardware DMA requests */
 753                 out_be32(&mdma->regs->dmaerqh, 0);
 754                 out_be32(&mdma->regs->dmaerql, 0);
 755
 756                 /* Disable error interrupts */
 757                 out_be32(&mdma->regs->dmaeeih, 0);
 758                 out_be32(&mdma->regs->dmaeeil, 0);
 759
 760                 /* Clear interrupts status */
 761                 out_be32(&mdma->regs->dmainth, 0xFFFFFFFF);
 762                 out_be32(&mdma->regs->dmaintl, 0xFFFFFFFF);
 763                 out_be32(&mdma->regs->dmaerrh, 0xFFFFFFFF);
 764                 out_be32(&mdma->regs->dmaerrl, 0xFFFFFFFF);
 765
 766                 /* Route interrupts to IPIC */
 767                 out_be32(&mdma->regs->dmaihsa, 0);
 768                 out_be32(&mdma->regs->dmailsa, 0);
 769         } else {
 770                 /* MPC8308 has 16 channels and lacks some registers */
 771                 out_be32(&mdma->regs->dmacr, MPC_DMA_DMACR_ERCA);
 772
 773                 /* enable snooping */
 774                 out_be32(&mdma->regs->dmagpor, MPC_DMA_DMAGPOR_SNOOP_ENABLE);
 775                 /* Disable error interrupts */
 776                 out_be32(&mdma->regs->dmaeeil, 0);
 777
 778                 /* Clear interrupts status */
 779                 out_be32(&mdma->regs->dmaintl, 0xFFFF);
 780                 out_be32(&mdma->regs->dmaerrl, 0xFFFF);
 781         }
 782
 783         /* Register DMA engine */
 784         dev_set_drvdata(dev, mdma);
 785         retval = dma_async_device_register(dma);
 786         if (retval) {
 787                 devm_free_irq(dev, mdma->irq, mdma);
 788                 irq_dispose_mapping(mdma->irq);
 789         }
 790
 791         return retval;
 792 }
 793
 794 static int mpc_dma_remove(struct platform_device *op)
 795 {
 796         struct device *dev = &op->dev;
 797         struct mpc_dma *mdma = dev_get_drvdata(dev);
 798
 799         dma_async_device_unregister(&mdma->dma);
 800         devm_free_irq(dev, mdma->irq, mdma);
 801         irq_dispose_mapping(mdma->irq);
 802
 803         return 0;
 804 }
 805
 806 static struct of_device_id mpc_dma_match[] = {
 807         { .compatible = "fsl,mpc5121-dma", },
 808         {},
 809 };
 810
 811 static struct platform_driver mpc_dma_driver = {
 812         .probe          = mpc_dma_probe,
 813         .remove         = mpc_dma_remove,
 814         .driver = {
 815                 .name = DRV_NAME,
 816                 .owner = THIS_MODULE,
 817                 .of_match_table = mpc_dma_match,
 818         },
 819 };
 820
 821 module_platform_driver(mpc_dma_driver);
 822
 823 MODULE_LICENSE("GPL");
 824 MODULE_AUTHOR("Piotr Ziecik <kosmo@semihalf.com>");