media: rp1: cfe: Fix error paths in cfe_start_streaming
[platform/kernel/linux-rpi.git] / drivers / dma / mmp_pdma.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright 2012 Marvell International Ltd.
4  */
5
6 #include <linux/err.h>
7 #include <linux/module.h>
8 #include <linux/init.h>
9 #include <linux/types.h>
10 #include <linux/interrupt.h>
11 #include <linux/dma-mapping.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/dmaengine.h>
14 #include <linux/platform_device.h>
15 #include <linux/device.h>
16 #include <linux/platform_data/mmp_dma.h>
17 #include <linux/dmapool.h>
18 #include <linux/of_device.h>
19 #include <linux/of_dma.h>
20 #include <linux/of.h>
21
22 #include "dmaengine.h"
23
24 #define DCSR            0x0000
25 #define DALGN           0x00a0
26 #define DINT            0x00f0
27 #define DDADR           0x0200
28 #define DSADR(n)        (0x0204 + ((n) << 4))
29 #define DTADR(n)        (0x0208 + ((n) << 4))
30 #define DCMD            0x020c
31
32 #define DCSR_RUN        BIT(31) /* Run Bit (read / write) */
33 #define DCSR_NODESC     BIT(30) /* No-Descriptor Fetch (read / write) */
34 #define DCSR_STOPIRQEN  BIT(29) /* Stop Interrupt Enable (read / write) */
35 #define DCSR_REQPEND    BIT(8)  /* Request Pending (read-only) */
36 #define DCSR_STOPSTATE  BIT(3)  /* Stop State (read-only) */
37 #define DCSR_ENDINTR    BIT(2)  /* End Interrupt (read / write) */
38 #define DCSR_STARTINTR  BIT(1)  /* Start Interrupt (read / write) */
39 #define DCSR_BUSERR     BIT(0)  /* Bus Error Interrupt (read / write) */
40
41 #define DCSR_EORIRQEN   BIT(28) /* End of Receive Interrupt Enable (R/W) */
42 #define DCSR_EORJMPEN   BIT(27) /* Jump to next descriptor on EOR */
43 #define DCSR_EORSTOPEN  BIT(26) /* STOP on an EOR */
44 #define DCSR_SETCMPST   BIT(25) /* Set Descriptor Compare Status */
45 #define DCSR_CLRCMPST   BIT(24) /* Clear Descriptor Compare Status */
46 #define DCSR_CMPST      BIT(10) /* The Descriptor Compare Status */
47 #define DCSR_EORINTR    BIT(9)  /* The end of Receive */
48
49 #define DRCMR(n)        ((((n) < 64) ? 0x0100 : 0x1100) + (((n) & 0x3f) << 2))
50 #define DRCMR_MAPVLD    BIT(7)  /* Map Valid (read / write) */
51 #define DRCMR_CHLNUM    0x1f    /* mask for Channel Number (read / write) */
52
53 #define DDADR_DESCADDR  0xfffffff0      /* Address of next descriptor (mask) */
54 #define DDADR_STOP      BIT(0)  /* Stop (read / write) */
55
56 #define DCMD_INCSRCADDR BIT(31) /* Source Address Increment Setting. */
57 #define DCMD_INCTRGADDR BIT(30) /* Target Address Increment Setting. */
58 #define DCMD_FLOWSRC    BIT(29) /* Flow Control by the source. */
59 #define DCMD_FLOWTRG    BIT(28) /* Flow Control by the target. */
60 #define DCMD_STARTIRQEN BIT(22) /* Start Interrupt Enable */
61 #define DCMD_ENDIRQEN   BIT(21) /* End Interrupt Enable */
62 #define DCMD_ENDIAN     BIT(18) /* Device Endian-ness. */
63 #define DCMD_BURST8     (1 << 16)       /* 8 byte burst */
64 #define DCMD_BURST16    (2 << 16)       /* 16 byte burst */
65 #define DCMD_BURST32    (3 << 16)       /* 32 byte burst */
66 #define DCMD_WIDTH1     (1 << 14)       /* 1 byte width */
67 #define DCMD_WIDTH2     (2 << 14)       /* 2 byte width (HalfWord) */
68 #define DCMD_WIDTH4     (3 << 14)       /* 4 byte width (Word) */
69 #define DCMD_LENGTH     0x01fff         /* length mask (max = 8K - 1) */
70
71 #define PDMA_MAX_DESC_BYTES     DCMD_LENGTH
72
73 struct mmp_pdma_desc_hw {
74         u32 ddadr;      /* Points to the next descriptor + flags */
75         u32 dsadr;      /* DSADR value for the current transfer */
76         u32 dtadr;      /* DTADR value for the current transfer */
77         u32 dcmd;       /* DCMD value for the current transfer */
78 } __aligned(32);
79
80 struct mmp_pdma_desc_sw {
81         struct mmp_pdma_desc_hw desc;
82         struct list_head node;
83         struct list_head tx_list;
84         struct dma_async_tx_descriptor async_tx;
85 };
86
87 struct mmp_pdma_phy;
88
89 struct mmp_pdma_chan {
90         struct device *dev;
91         struct dma_chan chan;
92         struct dma_async_tx_descriptor desc;
93         struct mmp_pdma_phy *phy;
94         enum dma_transfer_direction dir;
95         struct dma_slave_config slave_config;
96
97         struct mmp_pdma_desc_sw *cyclic_first;  /* first desc_sw if channel
98                                                  * is in cyclic mode */
99
100         /* channel's basic info */
101         struct tasklet_struct tasklet;
102         u32 dcmd;
103         u32 drcmr;
104         u32 dev_addr;
105
106         /* list for desc */
107         spinlock_t desc_lock;           /* Descriptor list lock */
108         struct list_head chain_pending; /* Link descriptors queue for pending */
109         struct list_head chain_running; /* Link descriptors queue for running */
110         bool idle;                      /* channel statue machine */
111         bool byte_align;
112
113         struct dma_pool *desc_pool;     /* Descriptors pool */
114 };
115
116 struct mmp_pdma_phy {
117         int idx;
118         void __iomem *base;
119         struct mmp_pdma_chan *vchan;
120 };
121
122 struct mmp_pdma_device {
123         int                             dma_channels;
124         void __iomem                    *base;
125         struct device                   *dev;
126         struct dma_device               device;
127         struct mmp_pdma_phy             *phy;
128         spinlock_t phy_lock; /* protect alloc/free phy channels */
129 };
130
131 #define tx_to_mmp_pdma_desc(tx)                                 \
132         container_of(tx, struct mmp_pdma_desc_sw, async_tx)
133 #define to_mmp_pdma_desc(lh)                                    \
134         container_of(lh, struct mmp_pdma_desc_sw, node)
135 #define to_mmp_pdma_chan(dchan)                                 \
136         container_of(dchan, struct mmp_pdma_chan, chan)
137 #define to_mmp_pdma_dev(dmadev)                                 \
138         container_of(dmadev, struct mmp_pdma_device, device)
139
140 static int mmp_pdma_config_write(struct dma_chan *dchan,
141                            struct dma_slave_config *cfg,
142                            enum dma_transfer_direction direction);
143
144 static void set_desc(struct mmp_pdma_phy *phy, dma_addr_t addr)
145 {
146         u32 reg = (phy->idx << 4) + DDADR;
147
148         writel(addr, phy->base + reg);
149 }
150
151 static void enable_chan(struct mmp_pdma_phy *phy)
152 {
153         u32 reg, dalgn;
154
155         if (!phy->vchan)
156                 return;
157
158         reg = DRCMR(phy->vchan->drcmr);
159         writel(DRCMR_MAPVLD | phy->idx, phy->base + reg);
160
161         dalgn = readl(phy->base + DALGN);
162         if (phy->vchan->byte_align)
163                 dalgn |= 1 << phy->idx;
164         else
165                 dalgn &= ~(1 << phy->idx);
166         writel(dalgn, phy->base + DALGN);
167
168         reg = (phy->idx << 2) + DCSR;
169         writel(readl(phy->base + reg) | DCSR_RUN, phy->base + reg);
170 }
171
172 static void disable_chan(struct mmp_pdma_phy *phy)
173 {
174         u32 reg;
175
176         if (!phy)
177                 return;
178
179         reg = (phy->idx << 2) + DCSR;
180         writel(readl(phy->base + reg) & ~DCSR_RUN, phy->base + reg);
181 }
182
183 static int clear_chan_irq(struct mmp_pdma_phy *phy)
184 {
185         u32 dcsr;
186         u32 dint = readl(phy->base + DINT);
187         u32 reg = (phy->idx << 2) + DCSR;
188
189         if (!(dint & BIT(phy->idx)))
190                 return -EAGAIN;
191
192         /* clear irq */
193         dcsr = readl(phy->base + reg);
194         writel(dcsr, phy->base + reg);
195         if ((dcsr & DCSR_BUSERR) && (phy->vchan))
196                 dev_warn(phy->vchan->dev, "DCSR_BUSERR\n");
197
198         return 0;
199 }
200
201 static irqreturn_t mmp_pdma_chan_handler(int irq, void *dev_id)
202 {
203         struct mmp_pdma_phy *phy = dev_id;
204
205         if (clear_chan_irq(phy) != 0)
206                 return IRQ_NONE;
207
208         tasklet_schedule(&phy->vchan->tasklet);
209         return IRQ_HANDLED;
210 }
211
212 static irqreturn_t mmp_pdma_int_handler(int irq, void *dev_id)
213 {
214         struct mmp_pdma_device *pdev = dev_id;
215         struct mmp_pdma_phy *phy;
216         u32 dint = readl(pdev->base + DINT);
217         int i, ret;
218         int irq_num = 0;
219
220         while (dint) {
221                 i = __ffs(dint);
222                 /* only handle interrupts belonging to pdma driver*/
223                 if (i >= pdev->dma_channels)
224                         break;
225                 dint &= (dint - 1);
226                 phy = &pdev->phy[i];
227                 ret = mmp_pdma_chan_handler(irq, phy);
228                 if (ret == IRQ_HANDLED)
229                         irq_num++;
230         }
231
232         if (irq_num)
233                 return IRQ_HANDLED;
234
235         return IRQ_NONE;
236 }
237
238 /* lookup free phy channel as descending priority */
239 static struct mmp_pdma_phy *lookup_phy(struct mmp_pdma_chan *pchan)
240 {
241         int prio, i;
242         struct mmp_pdma_device *pdev = to_mmp_pdma_dev(pchan->chan.device);
243         struct mmp_pdma_phy *phy, *found = NULL;
244         unsigned long flags;
245
246         /*
247          * dma channel priorities
248          * ch 0 - 3,  16 - 19  <--> (0)
249          * ch 4 - 7,  20 - 23  <--> (1)
250          * ch 8 - 11, 24 - 27  <--> (2)
251          * ch 12 - 15, 28 - 31  <--> (3)
252          */
253
254         spin_lock_irqsave(&pdev->phy_lock, flags);
255         for (prio = 0; prio <= ((pdev->dma_channels - 1) & 0xf) >> 2; prio++) {
256                 for (i = 0; i < pdev->dma_channels; i++) {
257                         if (prio != (i & 0xf) >> 2)
258                                 continue;
259                         phy = &pdev->phy[i];
260                         if (!phy->vchan) {
261                                 phy->vchan = pchan;
262                                 found = phy;
263                                 goto out_unlock;
264                         }
265                 }
266         }
267
268 out_unlock:
269         spin_unlock_irqrestore(&pdev->phy_lock, flags);
270         return found;
271 }
272
273 static void mmp_pdma_free_phy(struct mmp_pdma_chan *pchan)
274 {
275         struct mmp_pdma_device *pdev = to_mmp_pdma_dev(pchan->chan.device);
276         unsigned long flags;
277         u32 reg;
278
279         if (!pchan->phy)
280                 return;
281
282         /* clear the channel mapping in DRCMR */
283         reg = DRCMR(pchan->drcmr);
284         writel(0, pchan->phy->base + reg);
285
286         spin_lock_irqsave(&pdev->phy_lock, flags);
287         pchan->phy->vchan = NULL;
288         pchan->phy = NULL;
289         spin_unlock_irqrestore(&pdev->phy_lock, flags);
290 }
291
292 /*
293  * start_pending_queue - transfer any pending transactions
294  * pending list ==> running list
295  */
296 static void start_pending_queue(struct mmp_pdma_chan *chan)
297 {
298         struct mmp_pdma_desc_sw *desc;
299
300         /* still in running, irq will start the pending list */
301         if (!chan->idle) {
302                 dev_dbg(chan->dev, "DMA controller still busy\n");
303                 return;
304         }
305
306         if (list_empty(&chan->chain_pending)) {
307                 /* chance to re-fetch phy channel with higher prio */
308                 mmp_pdma_free_phy(chan);
309                 dev_dbg(chan->dev, "no pending list\n");
310                 return;
311         }
312
313         if (!chan->phy) {
314                 chan->phy = lookup_phy(chan);
315                 if (!chan->phy) {
316                         dev_dbg(chan->dev, "no free dma channel\n");
317                         return;
318                 }
319         }
320
321         /*
322          * pending -> running
323          * reintilize pending list
324          */
325         desc = list_first_entry(&chan->chain_pending,
326                                 struct mmp_pdma_desc_sw, node);
327         list_splice_tail_init(&chan->chain_pending, &chan->chain_running);
328
329         /*
330          * Program the descriptor's address into the DMA controller,
331          * then start the DMA transaction
332          */
333         set_desc(chan->phy, desc->async_tx.phys);
334         enable_chan(chan->phy);
335         chan->idle = false;
336 }
337
338
339 /* desc->tx_list ==> pending list */
340 static dma_cookie_t mmp_pdma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
341 {
342         struct mmp_pdma_chan *chan = to_mmp_pdma_chan(tx->chan);
343         struct mmp_pdma_desc_sw *desc = tx_to_mmp_pdma_desc(tx);
344         struct mmp_pdma_desc_sw *child;
345         unsigned long flags;
346         dma_cookie_t cookie = -EBUSY;
347
348         spin_lock_irqsave(&chan->desc_lock, flags);
349
350         list_for_each_entry(child, &desc->tx_list, node) {
351                 cookie = dma_cookie_assign(&child->async_tx);
352         }
353
354         /* softly link to pending list - desc->tx_list ==> pending list */
355         list_splice_tail_init(&desc->tx_list, &chan->chain_pending);
356
357         spin_unlock_irqrestore(&chan->desc_lock, flags);
358
359         return cookie;
360 }
361
362 static struct mmp_pdma_desc_sw *
363 mmp_pdma_alloc_descriptor(struct mmp_pdma_chan *chan)
364 {
365         struct mmp_pdma_desc_sw *desc;
366         dma_addr_t pdesc;
367
368         desc = dma_pool_zalloc(chan->desc_pool, GFP_ATOMIC, &pdesc);
369         if (!desc) {
370                 dev_err(chan->dev, "out of memory for link descriptor\n");
371                 return NULL;
372         }
373
374         INIT_LIST_HEAD(&desc->tx_list);
375         dma_async_tx_descriptor_init(&desc->async_tx, &chan->chan);
376         /* each desc has submit */
377         desc->async_tx.tx_submit = mmp_pdma_tx_submit;
378         desc->async_tx.phys = pdesc;
379
380         return desc;
381 }
382
383 /*
384  * mmp_pdma_alloc_chan_resources - Allocate resources for DMA channel.
385  *
386  * This function will create a dma pool for descriptor allocation.
387  * Request irq only when channel is requested
388  * Return - The number of allocated descriptors.
389  */
390
391 static int mmp_pdma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
392 {
393         struct mmp_pdma_chan *chan = to_mmp_pdma_chan(dchan);
394
395         if (chan->desc_pool)
396                 return 1;
397
398         chan->desc_pool = dma_pool_create(dev_name(&dchan->dev->device),
399                                           chan->dev,
400                                           sizeof(struct mmp_pdma_desc_sw),
401                                           __alignof__(struct mmp_pdma_desc_sw),
402                                           0);
403         if (!chan->desc_pool) {
404                 dev_err(chan->dev, "unable to allocate descriptor pool\n");
405                 return -ENOMEM;
406         }
407
408         mmp_pdma_free_phy(chan);
409         chan->idle = true;
410         chan->dev_addr = 0;
411         return 1;
412 }
413
414 static void mmp_pdma_free_desc_list(struct mmp_pdma_chan *chan,
415                                     struct list_head *list)
416 {
417         struct mmp_pdma_desc_sw *desc, *_desc;
418
419         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, list, node) {
420                 list_del(&desc->node);
421                 dma_pool_free(chan->desc_pool, desc, desc->async_tx.phys);
422         }
423 }
424
425 static void mmp_pdma_free_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
426 {
427         struct mmp_pdma_chan *chan = to_mmp_pdma_chan(dchan);
428         unsigned long flags;
429
430         spin_lock_irqsave(&chan->desc_lock, flags);
431         mmp_pdma_free_desc_list(chan, &chan->chain_pending);
432         mmp_pdma_free_desc_list(chan, &chan->chain_running);
433         spin_unlock_irqrestore(&chan->desc_lock, flags);
434
435         dma_pool_destroy(chan->desc_pool);
436         chan->desc_pool = NULL;
437         chan->idle = true;
438         chan->dev_addr = 0;
439         mmp_pdma_free_phy(chan);
440         return;
441 }
442
443 static struct dma_async_tx_descriptor *
444 mmp_pdma_prep_memcpy(struct dma_chan *dchan,
445                      dma_addr_t dma_dst, dma_addr_t dma_src,
446                      size_t len, unsigned long flags)
447 {
448         struct mmp_pdma_chan *chan;
449         struct mmp_pdma_desc_sw *first = NULL, *prev = NULL, *new;
450         size_t copy = 0;
451
452         if (!dchan)
453                 return NULL;
454
455         if (!len)
456                 return NULL;
457
458         chan = to_mmp_pdma_chan(dchan);
459         chan->byte_align = false;
460
461         if (!chan->dir) {
462                 chan->dir = DMA_MEM_TO_MEM;
463                 chan->dcmd = DCMD_INCTRGADDR | DCMD_INCSRCADDR;
464                 chan->dcmd |= DCMD_BURST32;
465         }
466
467         do {
468                 /* Allocate the link descriptor from DMA pool */
469                 new = mmp_pdma_alloc_descriptor(chan);
470                 if (!new) {
471                         dev_err(chan->dev, "no memory for desc\n");
472                         goto fail;
473                 }
474
475                 copy = min_t(size_t, len, PDMA_MAX_DESC_BYTES);
476                 if (dma_src & 0x7 || dma_dst & 0x7)
477                         chan->byte_align = true;
478
479                 new->desc.dcmd = chan->dcmd | (DCMD_LENGTH & copy);
480                 new->desc.dsadr = dma_src;
481                 new->desc.dtadr = dma_dst;
482
483                 if (!first)
484                         first = new;
485                 else
486                         prev->desc.ddadr = new->async_tx.phys;
487
488                 new->async_tx.cookie = 0;
489                 async_tx_ack(&new->async_tx);
490
491                 prev = new;
492                 len -= copy;
493
494                 if (chan->dir == DMA_MEM_TO_DEV) {
495                         dma_src += copy;
496                 } else if (chan->dir == DMA_DEV_TO_MEM) {
497                         dma_dst += copy;
498                 } else if (chan->dir == DMA_MEM_TO_MEM) {
499                         dma_src += copy;
500                         dma_dst += copy;
501                 }
502
503                 /* Insert the link descriptor to the LD ring */
504                 list_add_tail(&new->node, &first->tx_list);
505         } while (len);
506
507         first->async_tx.flags = flags; /* client is in control of this ack */
508         first->async_tx.cookie = -EBUSY;
509
510         /* last desc and fire IRQ */
511         new->desc.ddadr = DDADR_STOP;
512         new->desc.dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
513
514         chan->cyclic_first = NULL;
515
516         return &first->async_tx;
517
518 fail:
519         if (first)
520                 mmp_pdma_free_desc_list(chan, &first->tx_list);
521         return NULL;
522 }
523
524 static struct dma_async_tx_descriptor *
525 mmp_pdma_prep_slave_sg(struct dma_chan *dchan, struct scatterlist *sgl,
526                        unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction dir,
527                        unsigned long flags, void *context)
528 {
529         struct mmp_pdma_chan *chan = to_mmp_pdma_chan(dchan);
530         struct mmp_pdma_desc_sw *first = NULL, *prev = NULL, *new = NULL;
531         size_t len, avail;
532         struct scatterlist *sg;
533         dma_addr_t addr;
534         int i;
535
536         if ((sgl == NULL) || (sg_len == 0))
537                 return NULL;
538
539         chan->byte_align = false;
540
541         mmp_pdma_config_write(dchan, &chan->slave_config, dir);
542
543         for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
544                 addr = sg_dma_address(sg);
545                 avail = sg_dma_len(sgl);
546
547                 do {
548                         len = min_t(size_t, avail, PDMA_MAX_DESC_BYTES);
549                         if (addr & 0x7)
550                                 chan->byte_align = true;
551
552                         /* allocate and populate the descriptor */
553                         new = mmp_pdma_alloc_descriptor(chan);
554                         if (!new) {
555                                 dev_err(chan->dev, "no memory for desc\n");
556                                 goto fail;
557                         }
558
559                         new->desc.dcmd = chan->dcmd | (DCMD_LENGTH & len);
560                         if (dir == DMA_MEM_TO_DEV) {
561                                 new->desc.dsadr = addr;
562                                 new->desc.dtadr = chan->dev_addr;
563                         } else {
564                                 new->desc.dsadr = chan->dev_addr;
565                                 new->desc.dtadr = addr;
566                         }
567
568                         if (!first)
569                                 first = new;
570                         else
571                                 prev->desc.ddadr = new->async_tx.phys;
572
573                         new->async_tx.cookie = 0;
574                         async_tx_ack(&new->async_tx);
575                         prev = new;
576
577                         /* Insert the link descriptor to the LD ring */
578                         list_add_tail(&new->node, &first->tx_list);
579
580                         /* update metadata */
581                         addr += len;
582                         avail -= len;
583                 } while (avail);
584         }
585
586         first->async_tx.cookie = -EBUSY;
587         first->async_tx.flags = flags;
588
589         /* last desc and fire IRQ */
590         new->desc.ddadr = DDADR_STOP;
591         new->desc.dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
592
593         chan->dir = dir;
594         chan->cyclic_first = NULL;
595
596         return &first->async_tx;
597
598 fail:
599         if (first)
600                 mmp_pdma_free_desc_list(chan, &first->tx_list);
601         return NULL;
602 }
603
604 static struct dma_async_tx_descriptor *
605 mmp_pdma_prep_dma_cyclic(struct dma_chan *dchan,
606                          dma_addr_t buf_addr, size_t len, size_t period_len,
607                          enum dma_transfer_direction direction,
608                          unsigned long flags)
609 {
610         struct mmp_pdma_chan *chan;
611         struct mmp_pdma_desc_sw *first = NULL, *prev = NULL, *new;
612         dma_addr_t dma_src, dma_dst;
613
614         if (!dchan || !len || !period_len)
615                 return NULL;
616
617         /* the buffer length must be a multiple of period_len */
618         if (len % period_len != 0)
619                 return NULL;
620
621         if (period_len > PDMA_MAX_DESC_BYTES)
622                 return NULL;
623
624         chan = to_mmp_pdma_chan(dchan);
625         mmp_pdma_config_write(dchan, &chan->slave_config, direction);
626
627         switch (direction) {
628         case DMA_MEM_TO_DEV:
629                 dma_src = buf_addr;
630                 dma_dst = chan->dev_addr;
631                 break;
632         case DMA_DEV_TO_MEM:
633                 dma_dst = buf_addr;
634                 dma_src = chan->dev_addr;
635                 break;
636         default:
637                 dev_err(chan->dev, "Unsupported direction for cyclic DMA\n");
638                 return NULL;
639         }
640
641         chan->dir = direction;
642
643         do {
644                 /* Allocate the link descriptor from DMA pool */
645                 new = mmp_pdma_alloc_descriptor(chan);
646                 if (!new) {
647                         dev_err(chan->dev, "no memory for desc\n");
648                         goto fail;
649                 }
650
651                 new->desc.dcmd = (chan->dcmd | DCMD_ENDIRQEN |
652                                   (DCMD_LENGTH & period_len));
653                 new->desc.dsadr = dma_src;
654                 new->desc.dtadr = dma_dst;
655
656                 if (!first)
657                         first = new;
658                 else
659                         prev->desc.ddadr = new->async_tx.phys;
660
661                 new->async_tx.cookie = 0;
662                 async_tx_ack(&new->async_tx);
663
664                 prev = new;
665                 len -= period_len;
666
667                 if (chan->dir == DMA_MEM_TO_DEV)
668                         dma_src += period_len;
669                 else
670                         dma_dst += period_len;
671
672                 /* Insert the link descriptor to the LD ring */
673                 list_add_tail(&new->node, &first->tx_list);
674         } while (len);
675
676         first->async_tx.flags = flags; /* client is in control of this ack */
677         first->async_tx.cookie = -EBUSY;
678
679         /* make the cyclic link */
680         new->desc.ddadr = first->async_tx.phys;
681         chan->cyclic_first = first;
682
683         return &first->async_tx;
684
685 fail:
686         if (first)
687                 mmp_pdma_free_desc_list(chan, &first->tx_list);
688         return NULL;
689 }
690
691 static int mmp_pdma_config_write(struct dma_chan *dchan,
692                            struct dma_slave_config *cfg,
693                            enum dma_transfer_direction direction)
694 {
695         struct mmp_pdma_chan *chan = to_mmp_pdma_chan(dchan);
696         u32 maxburst = 0, addr = 0;
697         enum dma_slave_buswidth width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_UNDEFINED;
698
699         if (!dchan)
700                 return -EINVAL;
701
702         if (direction == DMA_DEV_TO_MEM) {
703                 chan->dcmd = DCMD_INCTRGADDR | DCMD_FLOWSRC;
704                 maxburst = cfg->src_maxburst;
705                 width = cfg->src_addr_width;
706                 addr = cfg->src_addr;
707         } else if (direction == DMA_MEM_TO_DEV) {
708                 chan->dcmd = DCMD_INCSRCADDR | DCMD_FLOWTRG;
709                 maxburst = cfg->dst_maxburst;
710                 width = cfg->dst_addr_width;
711                 addr = cfg->dst_addr;
712         }
713
714         if (width == DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE)
715                 chan->dcmd |= DCMD_WIDTH1;
716         else if (width == DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES)
717                 chan->dcmd |= DCMD_WIDTH2;
718         else if (width == DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES)
719                 chan->dcmd |= DCMD_WIDTH4;
720
721         if (maxburst == 8)
722                 chan->dcmd |= DCMD_BURST8;
723         else if (maxburst == 16)
724                 chan->dcmd |= DCMD_BURST16;
725         else if (maxburst == 32)
726                 chan->dcmd |= DCMD_BURST32;
727
728         chan->dir = direction;
729         chan->dev_addr = addr;
730
731         return 0;
732 }
733
734 static int mmp_pdma_config(struct dma_chan *dchan,
735                            struct dma_slave_config *cfg)
736 {
737         struct mmp_pdma_chan *chan = to_mmp_pdma_chan(dchan);
738
739         memcpy(&chan->slave_config, cfg, sizeof(*cfg));
740         return 0;
741 }
742
743 static int mmp_pdma_terminate_all(struct dma_chan *dchan)
744 {
745         struct mmp_pdma_chan *chan = to_mmp_pdma_chan(dchan);
746         unsigned long flags;
747
748         if (!dchan)
749                 return -EINVAL;
750
751         disable_chan(chan->phy);
752         mmp_pdma_free_phy(chan);
753         spin_lock_irqsave(&chan->desc_lock, flags);
754         mmp_pdma_free_desc_list(chan, &chan->chain_pending);
755         mmp_pdma_free_desc_list(chan, &chan->chain_running);
756         spin_unlock_irqrestore(&chan->desc_lock, flags);
757         chan->idle = true;
758
759         return 0;
760 }
761
762 static unsigned int mmp_pdma_residue(struct mmp_pdma_chan *chan,
763                                      dma_cookie_t cookie)
764 {
765         struct mmp_pdma_desc_sw *sw;
766         u32 curr, residue = 0;
767         bool passed = false;
768         bool cyclic = chan->cyclic_first != NULL;
769
770         /*
771          * If the channel does not have a phy pointer anymore, it has already
772          * been completed. Therefore, its residue is 0.
773          */
774         if (!chan->phy)
775                 return 0;
776
777         if (chan->dir == DMA_DEV_TO_MEM)
778                 curr = readl(chan->phy->base + DTADR(chan->phy->idx));
779         else
780                 curr = readl(chan->phy->base + DSADR(chan->phy->idx));
781
782         list_for_each_entry(sw, &chan->chain_running, node) {
783                 u32 start, end, len;
784
785                 if (chan->dir == DMA_DEV_TO_MEM)
786                         start = sw->desc.dtadr;
787                 else
788                         start = sw->desc.dsadr;
789
790                 len = sw->desc.dcmd & DCMD_LENGTH;
791                 end = start + len;
792
793                 /*
794                  * 'passed' will be latched once we found the descriptor which
795                  * lies inside the boundaries of the curr pointer. All
796                  * descriptors that occur in the list _after_ we found that
797                  * partially handled descriptor are still to be processed and
798                  * are hence added to the residual bytes counter.
799                  */
800
801                 if (passed) {
802                         residue += len;
803                 } else if (curr >= start && curr <= end) {
804                         residue += end - curr;
805                         passed = true;
806                 }
807
808                 /*
809                  * Descriptors that have the ENDIRQEN bit set mark the end of a
810                  * transaction chain, and the cookie assigned with it has been
811                  * returned previously from mmp_pdma_tx_submit().
812                  *
813                  * In case we have multiple transactions in the running chain,
814                  * and the cookie does not match the one the user asked us
815                  * about, reset the state variables and start over.
816                  *
817                  * This logic does not apply to cyclic transactions, where all
818                  * descriptors have the ENDIRQEN bit set, and for which we
819                  * can't have multiple transactions on one channel anyway.
820                  */
821                 if (cyclic || !(sw->desc.dcmd & DCMD_ENDIRQEN))
822                         continue;
823
824                 if (sw->async_tx.cookie == cookie) {
825                         return residue;
826                 } else {
827                         residue = 0;
828                         passed = false;
829                 }
830         }
831
832         /* We should only get here in case of cyclic transactions */
833         return residue;
834 }
835
836 static enum dma_status mmp_pdma_tx_status(struct dma_chan *dchan,
837                                           dma_cookie_t cookie,
838                                           struct dma_tx_state *txstate)
839 {
840         struct mmp_pdma_chan *chan = to_mmp_pdma_chan(dchan);
841         enum dma_status ret;
842
843         ret = dma_cookie_status(dchan, cookie, txstate);
844         if (likely(ret != DMA_ERROR))
845                 dma_set_residue(txstate, mmp_pdma_residue(chan, cookie));
846
847         return ret;
848 }
849
850 /*
851  * mmp_pdma_issue_pending - Issue the DMA start command
852  * pending list ==> running list
853  */
854 static void mmp_pdma_issue_pending(struct dma_chan *dchan)
855 {
856         struct mmp_pdma_chan *chan = to_mmp_pdma_chan(dchan);
857         unsigned long flags;
858
859         spin_lock_irqsave(&chan->desc_lock, flags);
860         start_pending_queue(chan);
861         spin_unlock_irqrestore(&chan->desc_lock, flags);
862 }
863
864 /*
865  * dma_do_tasklet
866  * Do call back
867  * Start pending list
868  */
869 static void dma_do_tasklet(struct tasklet_struct *t)
870 {
871         struct mmp_pdma_chan *chan = from_tasklet(chan, t, tasklet);
872         struct mmp_pdma_desc_sw *desc, *_desc;
873         LIST_HEAD(chain_cleanup);
874         unsigned long flags;
875         struct dmaengine_desc_callback cb;
876
877         if (chan->cyclic_first) {
878                 spin_lock_irqsave(&chan->desc_lock, flags);
879                 desc = chan->cyclic_first;
880                 dmaengine_desc_get_callback(&desc->async_tx, &cb);
881                 spin_unlock_irqrestore(&chan->desc_lock, flags);
882
883                 dmaengine_desc_callback_invoke(&cb, NULL);
884
885                 return;
886         }
887
888         /* submit pending list; callback for each desc; free desc */
889         spin_lock_irqsave(&chan->desc_lock, flags);
890
891         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &chan->chain_running, node) {
892                 /*
893                  * move the descriptors to a temporary list so we can drop
894                  * the lock during the entire cleanup operation
895                  */
896                 list_move(&desc->node, &chain_cleanup);
897
898                 /*
899                  * Look for the first list entry which has the ENDIRQEN flag
900                  * set. That is the descriptor we got an interrupt for, so
901                  * complete that transaction and its cookie.
902                  */
903                 if (desc->desc.dcmd & DCMD_ENDIRQEN) {
904                         dma_cookie_t cookie = desc->async_tx.cookie;
905                         dma_cookie_complete(&desc->async_tx);
906                         dev_dbg(chan->dev, "completed_cookie=%d\n", cookie);
907                         break;
908                 }
909         }
910
911         /*
912          * The hardware is idle and ready for more when the
913          * chain_running list is empty.
914          */
915         chan->idle = list_empty(&chan->chain_running);
916
917         /* Start any pending transactions automatically */
918         start_pending_queue(chan);
919         spin_unlock_irqrestore(&chan->desc_lock, flags);
920
921         /* Run the callback for each descriptor, in order */
922         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &chain_cleanup, node) {
923                 struct dma_async_tx_descriptor *txd = &desc->async_tx;
924
925                 /* Remove from the list of transactions */
926                 list_del(&desc->node);
927                 /* Run the link descriptor callback function */
928                 dmaengine_desc_get_callback(txd, &cb);
929                 dmaengine_desc_callback_invoke(&cb, NULL);
930
931                 dma_pool_free(chan->desc_pool, desc, txd->phys);
932         }
933 }
934
935 static int mmp_pdma_remove(struct platform_device *op)
936 {
937         struct mmp_pdma_device *pdev = platform_get_drvdata(op);
938         struct mmp_pdma_phy *phy;
939         int i, irq = 0, irq_num = 0;
940
941         if (op->dev.of_node)
942                 of_dma_controller_free(op->dev.of_node);
943
944         for (i = 0; i < pdev->dma_channels; i++) {
945                 if (platform_get_irq(op, i) > 0)
946                         irq_num++;
947         }
948
949         if (irq_num != pdev->dma_channels) {
950                 irq = platform_get_irq(op, 0);
951                 devm_free_irq(&op->dev, irq, pdev);
952         } else {
953                 for (i = 0; i < pdev->dma_channels; i++) {
954                         phy = &pdev->phy[i];
955                         irq = platform_get_irq(op, i);
956                         devm_free_irq(&op->dev, irq, phy);
957                 }
958         }
959
960         dma_async_device_unregister(&pdev->device);
961         return 0;
962 }
963
964 static int mmp_pdma_chan_init(struct mmp_pdma_device *pdev, int idx, int irq)
965 {
966         struct mmp_pdma_phy *phy  = &pdev->phy[idx];
967         struct mmp_pdma_chan *chan;
968         int ret;
969
970         chan = devm_kzalloc(pdev->dev, sizeof(*chan), GFP_KERNEL);
971         if (chan == NULL)
972                 return -ENOMEM;
973
974         phy->idx = idx;
975         phy->base = pdev->base;
976
977         if (irq) {
978                 ret = devm_request_irq(pdev->dev, irq, mmp_pdma_chan_handler,
979                                        IRQF_SHARED, "pdma", phy);
980                 if (ret) {
981                         dev_err(pdev->dev, "channel request irq fail!\n");
982                         return ret;
983                 }
984         }
985
986         spin_lock_init(&chan->desc_lock);
987         chan->dev = pdev->dev;
988         chan->chan.device = &pdev->device;
989         tasklet_setup(&chan->tasklet, dma_do_tasklet);
990         INIT_LIST_HEAD(&chan->chain_pending);
991         INIT_LIST_HEAD(&chan->chain_running);
992
993         /* register virt channel to dma engine */
994         list_add_tail(&chan->chan.device_node, &pdev->device.channels);
995
996         return 0;
997 }
998
999 static const struct of_device_id mmp_pdma_dt_ids[] = {
1000         { .compatible = "marvell,pdma-1.0", },
1001         {}
1002 };
1003 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mmp_pdma_dt_ids);
1004
1005 static struct dma_chan *mmp_pdma_dma_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
1006                                            struct of_dma *ofdma)
1007 {
1008         struct mmp_pdma_device *d = ofdma->of_dma_data;
1009         struct dma_chan *chan;
1010
1011         chan = dma_get_any_slave_channel(&d->device);
1012         if (!chan)
1013                 return NULL;
1014
1015         to_mmp_pdma_chan(chan)->drcmr = dma_spec->args[0];
1016
1017         return chan;
1018 }
1019
1020 static int mmp_pdma_probe(struct platform_device *op)
1021 {
1022         struct mmp_pdma_device *pdev;
1023         const struct of_device_id *of_id;
1024         struct mmp_dma_platdata *pdata = dev_get_platdata(&op->dev);
1025         int i, ret, irq = 0;
1026         int dma_channels = 0, irq_num = 0;
1027         const enum dma_slave_buswidth widths =
1028                 DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE   | DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES |
1029                 DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
1030
1031         pdev = devm_kzalloc(&op->dev, sizeof(*pdev), GFP_KERNEL);
1032         if (!pdev)
1033                 return -ENOMEM;
1034
1035         pdev->dev = &op->dev;
1036
1037         spin_lock_init(&pdev->phy_lock);
1038
1039         pdev->base = devm_platform_ioremap_resource(op, 0);
1040         if (IS_ERR(pdev->base))
1041                 return PTR_ERR(pdev->base);
1042
1043         of_id = of_match_device(mmp_pdma_dt_ids, pdev->dev);
1044         if (of_id) {
1045                 /* Parse new and deprecated dma-channels properties */
1046                 if (of_property_read_u32(pdev->dev->of_node, "dma-channels",
1047                                          &dma_channels))
1048                         of_property_read_u32(pdev->dev->of_node, "#dma-channels",
1049                                              &dma_channels);
1050         } else if (pdata && pdata->dma_channels) {
1051                 dma_channels = pdata->dma_channels;
1052         } else {
1053                 dma_channels = 32;      /* default 32 channel */
1054         }
1055         pdev->dma_channels = dma_channels;
1056
1057         for (i = 0; i < dma_channels; i++) {
1058                 if (platform_get_irq_optional(op, i) > 0)
1059                         irq_num++;
1060         }
1061
1062         pdev->phy = devm_kcalloc(pdev->dev, dma_channels, sizeof(*pdev->phy),
1063                                  GFP_KERNEL);
1064         if (pdev->phy == NULL)
1065                 return -ENOMEM;
1066
1067         INIT_LIST_HEAD(&pdev->device.channels);
1068
1069         if (irq_num != dma_channels) {
1070                 /* all chan share one irq, demux inside */
1071                 irq = platform_get_irq(op, 0);
1072                 ret = devm_request_irq(pdev->dev, irq, mmp_pdma_int_handler,
1073                                        IRQF_SHARED, "pdma", pdev);
1074                 if (ret)
1075                         return ret;
1076         }
1077
1078         for (i = 0; i < dma_channels; i++) {
1079                 irq = (irq_num != dma_channels) ? 0 : platform_get_irq(op, i);
1080                 ret = mmp_pdma_chan_init(pdev, i, irq);
1081                 if (ret)
1082                         return ret;
1083         }
1084
1085         dma_cap_set(DMA_SLAVE, pdev->device.cap_mask);
1086         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, pdev->device.cap_mask);
1087         dma_cap_set(DMA_CYCLIC, pdev->device.cap_mask);
1088         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, pdev->device.cap_mask);
1089         pdev->device.dev = &op->dev;
1090         pdev->device.device_alloc_chan_resources = mmp_pdma_alloc_chan_resources;
1091         pdev->device.device_free_chan_resources = mmp_pdma_free_chan_resources;
1092         pdev->device.device_tx_status = mmp_pdma_tx_status;
1093         pdev->device.device_prep_dma_memcpy = mmp_pdma_prep_memcpy;
1094         pdev->device.device_prep_slave_sg = mmp_pdma_prep_slave_sg;
1095         pdev->device.device_prep_dma_cyclic = mmp_pdma_prep_dma_cyclic;
1096         pdev->device.device_issue_pending = mmp_pdma_issue_pending;
1097         pdev->device.device_config = mmp_pdma_config;
1098         pdev->device.device_terminate_all = mmp_pdma_terminate_all;
1099         pdev->device.copy_align = DMAENGINE_ALIGN_8_BYTES;
1100         pdev->device.src_addr_widths = widths;
1101         pdev->device.dst_addr_widths = widths;
1102         pdev->device.directions = BIT(DMA_MEM_TO_DEV) | BIT(DMA_DEV_TO_MEM);
1103         pdev->device.residue_granularity = DMA_RESIDUE_GRANULARITY_DESCRIPTOR;
1104
1105         if (pdev->dev->coherent_dma_mask)
1106                 dma_set_mask(pdev->dev, pdev->dev->coherent_dma_mask);
1107         else
1108                 dma_set_mask(pdev->dev, DMA_BIT_MASK(64));
1109
1110         ret = dma_async_device_register(&pdev->device);
1111         if (ret) {
1112                 dev_err(pdev->device.dev, "unable to register\n");
1113                 return ret;
1114         }
1115
1116         if (op->dev.of_node) {
1117                 /* Device-tree DMA controller registration */
1118                 ret = of_dma_controller_register(op->dev.of_node,
1119                                                  mmp_pdma_dma_xlate, pdev);
1120                 if (ret < 0) {
1121                         dev_err(&op->dev, "of_dma_controller_register failed\n");
1122                         dma_async_device_unregister(&pdev->device);
1123                         return ret;
1124                 }
1125         }
1126
1127         platform_set_drvdata(op, pdev);
1128         dev_info(pdev->device.dev, "initialized %d channels\n", dma_channels);
1129         return 0;
1130 }
1131
1132 static const struct platform_device_id mmp_pdma_id_table[] = {
1133         { "mmp-pdma", },
1134         { },
1135 };
1136
1137 static struct platform_driver mmp_pdma_driver = {
1138         .driver         = {
1139                 .name   = "mmp-pdma",
1140                 .of_match_table = mmp_pdma_dt_ids,
1141         },
1142         .id_table       = mmp_pdma_id_table,
1143         .probe          = mmp_pdma_probe,
1144         .remove         = mmp_pdma_remove,
1145 };
1146
1147 module_platform_driver(mmp_pdma_driver);
1148
1149 MODULE_DESCRIPTION("MARVELL MMP Peripheral DMA Driver");
1150 MODULE_AUTHOR("Marvell International Ltd.");
1151 MODULE_LICENSE("GPL v2");