drivers/dma/fsl_dma.c

   1 /*
   2  * Copyright 2004,2007,2008 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  * (C) Copyright 2002, 2003 Motorola Inc.
   4  * Xianghua Xiao (X.Xiao@motorola.com)
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <config.h>
  29 #include <common.h>
  30 #include <asm/fsl_dma.h>
  31
  32 #if defined(CONFIG_MPC85xx)
  33 volatile ccsr_dma_t *dma_base = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_DMA_ADDR);
  34 #elif defined(CONFIG_MPC86xx)
  35 volatile ccsr_dma_t *dma_base = (void *)(CONFIG_SYS_MPC86xx_DMA_ADDR);
  36 #else
  37 #error "Freescale DMA engine not supported on your processor"
  38 #endif
  39
  40 static void dma_sync(void)
  41 {
  42 #if defined(CONFIG_MPC85xx)
  43         asm("sync; isync; msync");
  44 #elif defined(CONFIG_MPC86xx)
  45         asm("sync; isync");
  46 #endif
  47 }
  48
  49 static uint dma_check(void) {
  50         volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
  51         volatile uint status = dma->sr;
  52
  53         /* While the channel is busy, spin */
  54         while (status & FSL_DMA_SR_CB)
  55                 status = dma->sr;
  56
  57         /* clear MR[CS] channel start bit */
  58         dma->mr &= FSL_DMA_MR_CS;
  59         dma_sync();
  60
  61         if (status != 0)
  62                 printf ("DMA Error: status = %x\n", status);
  63
  64         return status;
  65 }
  66
  67 void dma_init(void) {
  68         volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
  69
  70         dma->satr = FSL_DMA_SATR_SREAD_NO_SNOOP;
  71         dma->datr = FSL_DMA_DATR_DWRITE_NO_SNOOP;
  72         dma->sr = 0xffffffff; /* clear any errors */
  73         dma_sync();
  74 }
  75
  76 int dma_xfer(void *dest, uint count, void *src) {
  77         volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
  78
  79         dma->dar = (uint) dest;
  80         dma->sar = (uint) src;
  81         dma->bcr = count;
  82
  83         /* Disable bandwidth control, use direct transfer mode */
  84         dma->mr = FSL_DMA_MR_BWC_DIS | FSL_DMA_MR_CTM_DIRECT;
  85         dma_sync();
  86
  87         /* Start the transfer */
  88         dma->mr = FSL_DMA_MR_BWC_DIS | FSL_DMA_MR_CTM_DIRECT | FSL_DMA_MR_CS;
  89         dma_sync();
  90
  91         return dma_check();
  92 }