drivers/cpuidle/cpuidle-psci-domain.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * PM domains for CPUs via genpd - managed by cpuidle-psci.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2019 Linaro Ltd.
   6  * Author: Ulf Hansson <ulf.hansson@linaro.org>
   7  *
   8  */
   9
  10 #define pr_fmt(fmt) "CPUidle PSCI: " fmt
  11
  12 #include <linux/cpu.h>
  13 #include <linux/device.h>
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/pm_domain.h>
  17 #include <linux/pm_runtime.h>
  18 #include <linux/psci.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/string.h>
  21
  22 #include "cpuidle-psci.h"
  23
  24 struct psci_pd_provider {
  25         struct list_head link;
  26         struct device_node *node;
  27 };
  28
  29 static LIST_HEAD(psci_pd_providers);
  30 static bool psci_pd_allow_domain_state;
  31
  32 static int psci_pd_power_off(struct generic_pm_domain *pd)
  33 {
  34         struct genpd_power_state *state = &pd->states[pd->state_idx];
  35         u32 *pd_state;
  36
  37         if (!state->data)
  38                 return 0;
  39
  40         if (!psci_pd_allow_domain_state)
  41                 return -EBUSY;
  42
  43         /* OSI mode is enabled, set the corresponding domain state. */
  44         pd_state = state->data;
  45         psci_set_domain_state(*pd_state);
  46
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 static int psci_pd_init(struct device_node *np, bool use_osi)
  51 {
  52         struct generic_pm_domain *pd;
  53         struct psci_pd_provider *pd_provider;
  54         struct dev_power_governor *pd_gov;
  55         int ret = -ENOMEM;
  56
  57         pd = dt_idle_pd_alloc(np, psci_dt_parse_state_node);
  58         if (!pd)
  59                 goto out;
  60
  61         pd_provider = kzalloc(sizeof(*pd_provider), GFP_KERNEL);
  62         if (!pd_provider)
  63                 goto free_pd;
  64
  65         pd->flags |= GENPD_FLAG_IRQ_SAFE | GENPD_FLAG_CPU_DOMAIN;
  66
  67         /*
  68          * Allow power off when OSI has been successfully enabled.
  69          * PREEMPT_RT is not yet ready to enter domain idle states.
  70          */
  71         if (use_osi && !IS_ENABLED(CONFIG_PREEMPT_RT))
  72                 pd->power_off = psci_pd_power_off;
  73         else
  74                 pd->flags |= GENPD_FLAG_ALWAYS_ON;
  75
  76         /* Use governor for CPU PM domains if it has some states to manage. */
  77         pd_gov = pd->states ? &pm_domain_cpu_gov : NULL;
  78
  79         ret = pm_genpd_init(pd, pd_gov, false);
  80         if (ret)
  81                 goto free_pd_prov;
  82
  83         ret = of_genpd_add_provider_simple(np, pd);
  84         if (ret)
  85                 goto remove_pd;
  86
  87         pd_provider->node = of_node_get(np);
  88         list_add(&pd_provider->link, &psci_pd_providers);
  89
  90         pr_debug("init PM domain %s\n", pd->name);
  91         return 0;
  92
  93 remove_pd:
  94         pm_genpd_remove(pd);
  95 free_pd_prov:
  96         kfree(pd_provider);
  97 free_pd:
  98         dt_idle_pd_free(pd);
  99 out:
 100         pr_err("failed to init PM domain ret=%d %pOF\n", ret, np);
 101         return ret;
 102 }
 103
 104 static void psci_pd_remove(void)
 105 {
 106         struct psci_pd_provider *pd_provider, *it;
 107         struct generic_pm_domain *genpd;
 108
 109         list_for_each_entry_safe_reverse(pd_provider, it,
 110                                          &psci_pd_providers, link) {
 111                 of_genpd_del_provider(pd_provider->node);
 112
 113                 genpd = of_genpd_remove_last(pd_provider->node);
 114                 if (!IS_ERR(genpd))
 115                         kfree(genpd);
 116
 117                 of_node_put(pd_provider->node);
 118                 list_del(&pd_provider->link);
 119                 kfree(pd_provider);
 120         }
 121 }
 122
 123 static void psci_cpuidle_domain_sync_state(struct device *dev)
 124 {
 125         /*
 126          * All devices have now been attached/probed to the PM domain topology,
 127          * hence it's fine to allow domain states to be picked.
 128          */
 129         psci_pd_allow_domain_state = true;
 130 }
 131
 132 static const struct of_device_id psci_of_match[] = {
 133         { .compatible = "arm,psci-1.0" },
 134         {}
 135 };
 136
 137 static int psci_cpuidle_domain_probe(struct platform_device *pdev)
 138 {
 139         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 140         struct device_node *node;
 141         bool use_osi = psci_has_osi_support();
 142         int ret = 0, pd_count = 0;
 143
 144         if (!np)
 145                 return -ENODEV;
 146
 147         /*
 148          * Parse child nodes for the "#power-domain-cells" property and
 149          * initialize a genpd/genpd-of-provider pair when it's found.
 150          */
 151         for_each_child_of_node(np, node) {
 152                 if (!of_property_present(node, "#power-domain-cells"))
 153                         continue;
 154
 155                 ret = psci_pd_init(node, use_osi);
 156                 if (ret) {
 157                         of_node_put(node);
 158                         goto exit;
 159                 }
 160
 161                 pd_count++;
 162         }
 163
 164         /* Bail out if not using the hierarchical CPU topology. */
 165         if (!pd_count)
 166                 return 0;
 167
 168         /* Link genpd masters/subdomains to model the CPU topology. */
 169         ret = dt_idle_pd_init_topology(np);
 170         if (ret)
 171                 goto remove_pd;
 172
 173         /* let's try to enable OSI. */
 174         ret = psci_set_osi_mode(use_osi);
 175         if (ret)
 176                 goto remove_pd;
 177
 178         pr_info("Initialized CPU PM domain topology using %s mode\n",
 179                 use_osi ? "OSI" : "PC");
 180         return 0;
 181
 182 remove_pd:
 183         dt_idle_pd_remove_topology(np);
 184         psci_pd_remove();
 185 exit:
 186         pr_err("failed to create CPU PM domains ret=%d\n", ret);
 187         return ret;
 188 }
 189
 190 static struct platform_driver psci_cpuidle_domain_driver = {
 191         .probe  = psci_cpuidle_domain_probe,
 192         .driver = {
 193                 .name = "psci-cpuidle-domain",
 194                 .of_match_table = psci_of_match,
 195                 .sync_state = psci_cpuidle_domain_sync_state,
 196         },
 197 };
 198
 199 static int __init psci_idle_init_domains(void)
 200 {
 201         return platform_driver_register(&psci_cpuidle_domain_driver);
 202 }
 203 subsys_initcall(psci_idle_init_domains);