drivers/cpuidle/cpuidle-psci-domain.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * PM domains for CPUs via genpd - managed by cpuidle-psci.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2019 Linaro Ltd.
   6  * Author: Ulf Hansson <ulf.hansson@linaro.org>
   7  *
   8  */
   9
  10 #define pr_fmt(fmt) "CPUidle PSCI: " fmt
  11
  12 #include <linux/cpu.h>
  13 #include <linux/device.h>
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/pm_domain.h>
  17 #include <linux/pm_runtime.h>
  18 #include <linux/psci.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/string.h>
  21
  22 #include "cpuidle-psci.h"
  23
  24 struct psci_pd_provider {
  25         struct list_head link;
  26         struct device_node *node;
  27 };
  28
  29 static LIST_HEAD(psci_pd_providers);
  30 static bool psci_pd_allow_domain_state;
  31
  32 static int psci_pd_power_off(struct generic_pm_domain *pd)
  33 {
  34         struct genpd_power_state *state = &pd->states[pd->state_idx];
  35         u32 *pd_state;
  36
  37         if (!state->data)
  38                 return 0;
  39
  40         if (!psci_pd_allow_domain_state)
  41                 return -EBUSY;
  42
  43         /* OSI mode is enabled, set the corresponding domain state. */
  44         pd_state = state->data;
  45         psci_set_domain_state(*pd_state);
  46
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 static int psci_pd_init(struct device_node *np, bool use_osi)
  51 {
  52         struct generic_pm_domain *pd;
  53         struct psci_pd_provider *pd_provider;
  54         struct dev_power_governor *pd_gov;
  55         int ret = -ENOMEM, state_count = 0;
  56
  57         pd = dt_idle_pd_alloc(np, psci_dt_parse_state_node);
  58         if (!pd)
  59                 goto out;
  60
  61         pd_provider = kzalloc(sizeof(*pd_provider), GFP_KERNEL);
  62         if (!pd_provider)
  63                 goto free_pd;
  64
  65         pd->flags |= GENPD_FLAG_IRQ_SAFE | GENPD_FLAG_CPU_DOMAIN;
  66
  67         /* Allow power off when OSI has been successfully enabled. */
  68         if (use_osi)
  69                 pd->power_off = psci_pd_power_off;
  70         else
  71                 pd->flags |= GENPD_FLAG_ALWAYS_ON;
  72
  73         /* Use governor for CPU PM domains if it has some states to manage. */
  74         pd_gov = state_count > 0 ? &pm_domain_cpu_gov : NULL;
  75
  76         ret = pm_genpd_init(pd, pd_gov, false);
  77         if (ret)
  78                 goto free_pd_prov;
  79
  80         ret = of_genpd_add_provider_simple(np, pd);
  81         if (ret)
  82                 goto remove_pd;
  83
  84         pd_provider->node = of_node_get(np);
  85         list_add(&pd_provider->link, &psci_pd_providers);
  86
  87         pr_debug("init PM domain %s\n", pd->name);
  88         return 0;
  89
  90 remove_pd:
  91         pm_genpd_remove(pd);
  92 free_pd_prov:
  93         kfree(pd_provider);
  94 free_pd:
  95         dt_idle_pd_free(pd);
  96 out:
  97         pr_err("failed to init PM domain ret=%d %pOF\n", ret, np);
  98         return ret;
  99 }
 100
 101 static void psci_pd_remove(void)
 102 {
 103         struct psci_pd_provider *pd_provider, *it;
 104         struct generic_pm_domain *genpd;
 105
 106         list_for_each_entry_safe(pd_provider, it, &psci_pd_providers, link) {
 107                 of_genpd_del_provider(pd_provider->node);
 108
 109                 genpd = of_genpd_remove_last(pd_provider->node);
 110                 if (!IS_ERR(genpd))
 111                         kfree(genpd);
 112
 113                 of_node_put(pd_provider->node);
 114                 list_del(&pd_provider->link);
 115                 kfree(pd_provider);
 116         }
 117 }
 118
 119 static bool psci_pd_try_set_osi_mode(void)
 120 {
 121         int ret;
 122
 123         if (!psci_has_osi_support())
 124                 return false;
 125
 126         ret = psci_set_osi_mode(true);
 127         if (ret) {
 128                 pr_warn("failed to enable OSI mode: %d\n", ret);
 129                 return false;
 130         }
 131
 132         return true;
 133 }
 134
 135 static void psci_cpuidle_domain_sync_state(struct device *dev)
 136 {
 137         /*
 138          * All devices have now been attached/probed to the PM domain topology,
 139          * hence it's fine to allow domain states to be picked.
 140          */
 141         psci_pd_allow_domain_state = true;
 142 }
 143
 144 static const struct of_device_id psci_of_match[] = {
 145         { .compatible = "arm,psci-1.0" },
 146         {}
 147 };
 148
 149 static int psci_cpuidle_domain_probe(struct platform_device *pdev)
 150 {
 151         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 152         struct device_node *node;
 153         bool use_osi;
 154         int ret = 0, pd_count = 0;
 155
 156         if (!np)
 157                 return -ENODEV;
 158
 159         /* If OSI mode is supported, let's try to enable it. */
 160         use_osi = psci_pd_try_set_osi_mode();
 161
 162         /*
 163          * Parse child nodes for the "#power-domain-cells" property and
 164          * initialize a genpd/genpd-of-provider pair when it's found.
 165          */
 166         for_each_child_of_node(np, node) {
 167                 if (!of_find_property(node, "#power-domain-cells", NULL))
 168                         continue;
 169
 170                 ret = psci_pd_init(node, use_osi);
 171                 if (ret)
 172                         goto put_node;
 173
 174                 pd_count++;
 175         }
 176
 177         /* Bail out if not using the hierarchical CPU topology. */
 178         if (!pd_count)
 179                 goto no_pd;
 180
 181         /* Link genpd masters/subdomains to model the CPU topology. */
 182         ret = dt_idle_pd_init_topology(np);
 183         if (ret)
 184                 goto remove_pd;
 185
 186         pr_info("Initialized CPU PM domain topology\n");
 187         return 0;
 188
 189 put_node:
 190         of_node_put(node);
 191 remove_pd:
 192         psci_pd_remove();
 193         pr_err("failed to create CPU PM domains ret=%d\n", ret);
 194 no_pd:
 195         if (use_osi)
 196                 psci_set_osi_mode(false);
 197         return ret;
 198 }
 199
 200 static struct platform_driver psci_cpuidle_domain_driver = {
 201         .probe  = psci_cpuidle_domain_probe,
 202         .driver = {
 203                 .name = "psci-cpuidle-domain",
 204                 .of_match_table = psci_of_match,
 205                 .sync_state = psci_cpuidle_domain_sync_state,
 206         },
 207 };
 208
 209 static int __init psci_idle_init_domains(void)
 210 {
 211         return platform_driver_register(&psci_cpuidle_domain_driver);
 212 }
 213 subsys_initcall(psci_idle_init_domains);