drivers/core/uclass.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   4  *
   5  * (C) Copyright 2012
   6  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   7  */
   8
   9 #define LOG_CATEGORY LOGC_DM
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <log.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <asm/global_data.h>
  17 #include <dm/device.h>
  18 #include <dm/device-internal.h>
  19 #include <dm/lists.h>
  20 #include <dm/uclass.h>
  21 #include <dm/uclass-internal.h>
  22 #include <dm/util.h>
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 struct uclass *uclass_find(enum uclass_id key)
  27 {
  28         struct uclass *uc;
  29
  30         if (!gd->dm_root)
  31                 return NULL;
  32         /*
  33          * TODO(sjg@chromium.org): Optimise this, perhaps moving the found
  34          * node to the start of the list, or creating a linear array mapping
  35          * id to node.
  36          */
  37         list_for_each_entry(uc, gd->uclass_root, sibling_node) {
  38                 if (uc->uc_drv->id == key)
  39                         return uc;
  40         }
  41
  42         return NULL;
  43 }
  44
  45 /**
  46  * uclass_add() - Create new uclass in list
  47  * @id: Id number to create
  48  * @ucp: Returns pointer to uclass, or NULL on error
  49  * @return 0 on success, -ve on error
  50  *
  51  * The new uclass is added to the list. There must be only one uclass for
  52  * each id.
  53  */
  54 static int uclass_add(enum uclass_id id, struct uclass **ucp)
  55 {
  56         struct uclass_driver *uc_drv;
  57         struct uclass *uc;
  58         int ret;
  59
  60         *ucp = NULL;
  61         uc_drv = lists_uclass_lookup(id);
  62         if (!uc_drv) {
  63                 debug("Cannot find uclass for id %d: please add the UCLASS_DRIVER() declaration for this UCLASS_... id\n",
  64                       id);
  65                 /*
  66                  * Use a strange error to make this case easier to find. When
  67                  * a uclass is not available it can prevent driver model from
  68                  * starting up and this failure is otherwise hard to debug.
  69                  */
  70                 return -EPFNOSUPPORT;
  71         }
  72         uc = calloc(1, sizeof(*uc));
  73         if (!uc)
  74                 return -ENOMEM;
  75         if (uc_drv->priv_auto) {
  76                 void *ptr;
  77
  78                 ptr = calloc(1, uc_drv->priv_auto);
  79                 if (!ptr) {
  80                         ret = -ENOMEM;
  81                         goto fail_mem;
  82                 }
  83                 uclass_set_priv(uc, ptr);
  84         }
  85         uc->uc_drv = uc_drv;
  86         INIT_LIST_HEAD(&uc->sibling_node);
  87         INIT_LIST_HEAD(&uc->dev_head);
  88         list_add(&uc->sibling_node, DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST);
  89
  90         if (uc_drv->init) {
  91                 ret = uc_drv->init(uc);
  92                 if (ret)
  93                         goto fail;
  94         }
  95
  96         *ucp = uc;
  97
  98         return 0;
  99 fail:
 100         if (uc_drv->priv_auto) {
 101                 free(uclass_get_priv(uc));
 102                 uclass_set_priv(uc, NULL);
 103         }
 104         list_del(&uc->sibling_node);
 105 fail_mem:
 106         free(uc);
 107
 108         return ret;
 109 }
 110
 111 int uclass_destroy(struct uclass *uc)
 112 {
 113         struct uclass_driver *uc_drv;
 114         struct udevice *dev;
 115         int ret;
 116
 117         /*
 118          * We cannot use list_for_each_entry_safe() here. If a device in this
 119          * uclass has a child device also in this uclass, it will be also be
 120          * unbound (by the recursion in the call to device_unbind() below).
 121          * We can loop until the list is empty.
 122          */
 123         while (!list_empty(&uc->dev_head)) {
 124                 dev = list_first_entry(&uc->dev_head, struct udevice,
 125                                        uclass_node);
 126                 ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL | DM_REMOVE_NO_PD);
 127                 if (ret)
 128                         return log_msg_ret("remove", ret);
 129                 ret = device_unbind(dev);
 130                 if (ret)
 131                         return log_msg_ret("unbind", ret);
 132         }
 133
 134         uc_drv = uc->uc_drv;
 135         if (uc_drv->destroy)
 136                 uc_drv->destroy(uc);
 137         list_del(&uc->sibling_node);
 138         if (uc_drv->priv_auto)
 139                 free(uclass_get_priv(uc));
 140         free(uc);
 141
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 int uclass_get(enum uclass_id id, struct uclass **ucp)
 146 {
 147         struct uclass *uc;
 148
 149         /* Immediately fail if driver model is not set up */
 150         if (!gd->uclass_root)
 151                 return -EDEADLK;
 152         *ucp = NULL;
 153         uc = uclass_find(id);
 154         if (!uc) {
 155                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA_INST))
 156                         return -ENOENT;
 157                 return uclass_add(id, ucp);
 158         }
 159         *ucp = uc;
 160
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 const char *uclass_get_name(enum uclass_id id)
 165 {
 166         struct uclass *uc;
 167
 168         if (uclass_get(id, &uc))
 169                 return NULL;
 170         return uc->uc_drv->name;
 171 }
 172
 173 void *uclass_get_priv(const struct uclass *uc)
 174 {
 175         return uc->priv_;
 176 }
 177
 178 void uclass_set_priv(struct uclass *uc, void *priv)
 179 {
 180         uc->priv_ = priv;
 181 }
 182
 183 enum uclass_id uclass_get_by_name_len(const char *name, int len)
 184 {
 185         int i;
 186
 187         for (i = 0; i < UCLASS_COUNT; i++) {
 188                 struct uclass_driver *uc_drv = lists_uclass_lookup(i);
 189
 190                 if (uc_drv && !strncmp(uc_drv->name, name, len))
 191                         return i;
 192         }
 193
 194         return UCLASS_INVALID;
 195 }
 196
 197 enum uclass_id uclass_get_by_name(const char *name)
 198 {
 199         return uclass_get_by_name_len(name, strlen(name));
 200 }
 201
 202 int dev_get_uclass_index(struct udevice *dev, struct uclass **ucp)
 203 {
 204         struct udevice *iter;
 205         struct uclass *uc = dev->uclass;
 206         int i = 0;
 207
 208         if (list_empty(&uc->dev_head))
 209                 return -ENODEV;
 210
 211         uclass_foreach_dev(iter, uc) {
 212                 if (iter == dev) {
 213                         if (ucp)
 214                                 *ucp = uc;
 215                         return i;
 216                 }
 217                 i++;
 218         }
 219
 220         return -ENODEV;
 221 }
 222
 223 int uclass_find_device(enum uclass_id id, int index, struct udevice **devp)
 224 {
 225         struct uclass *uc;
 226         struct udevice *dev;
 227         int ret;
 228
 229         *devp = NULL;
 230         ret = uclass_get(id, &uc);
 231         if (ret)
 232                 return ret;
 233         if (list_empty(&uc->dev_head))
 234                 return -ENODEV;
 235
 236         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 237                 if (!index--) {
 238                         *devp = dev;
 239                         return 0;
 240                 }
 241         }
 242
 243         return -ENODEV;
 244 }
 245
 246 int uclass_find_first_device(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 247 {
 248         struct uclass *uc;
 249         int ret;
 250
 251         *devp = NULL;
 252         ret = uclass_get(id, &uc);
 253         if (ret)
 254                 return ret;
 255         if (list_empty(&uc->dev_head))
 256                 return 0;
 257
 258         *devp = list_first_entry(&uc->dev_head, struct udevice, uclass_node);
 259
 260         return 0;
 261 }
 262
 263 int uclass_find_next_device(struct udevice **devp)
 264 {
 265         struct udevice *dev = *devp;
 266
 267         *devp = NULL;
 268         if (list_is_last(&dev->uclass_node, &dev->uclass->dev_head))
 269                 return 0;
 270
 271         *devp = list_entry(dev->uclass_node.next, struct udevice, uclass_node);
 272
 273         return 0;
 274 }
 275
 276 int uclass_find_device_by_name(enum uclass_id id, const char *name,
 277                                struct udevice **devp)
 278 {
 279         struct uclass *uc;
 280         struct udevice *dev;
 281         int ret;
 282
 283         *devp = NULL;
 284         if (!name)
 285                 return -EINVAL;
 286         ret = uclass_get(id, &uc);
 287         if (ret)
 288                 return ret;
 289
 290         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 291                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 292                         *devp = dev;
 293                         return 0;
 294                 }
 295         }
 296
 297         return -ENODEV;
 298 }
 299
 300 int uclass_find_next_free_seq(struct uclass *uc)
 301 {
 302         struct udevice *dev;
 303         int max = -1;
 304
 305         /* If using aliases, start with the highest alias value */
 306         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
 307             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS))
 308                 max = dev_read_alias_highest_id(uc->uc_drv->name);
 309
 310         /* Avoid conflict with existing devices */
 311         list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
 312                 if (dev->seq_ > max)
 313                         max = dev->seq_;
 314         }
 315         /*
 316          * At this point, max will be -1 if there are no existing aliases or
 317          * devices
 318          */
 319
 320         return max + 1;
 321 }
 322
 323 int uclass_find_device_by_seq(enum uclass_id id, int seq, struct udevice **devp)
 324 {
 325         struct uclass *uc;
 326         struct udevice *dev;
 327         int ret;
 328
 329         *devp = NULL;
 330         log_debug("%d\n", seq);
 331         if (seq == -1)
 332                 return -ENODEV;
 333         ret = uclass_get(id, &uc);
 334         if (ret)
 335                 return ret;
 336
 337         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 338                 log_debug("   - %d '%s'\n", dev->seq_, dev->name);
 339                 if (dev->seq_ == seq) {
 340                         *devp = dev;
 341                         log_debug("   - found\n");
 342                         return 0;
 343                 }
 344         }
 345         log_debug("   - not found\n");
 346
 347         return -ENODEV;
 348 }
 349
 350 int uclass_find_device_by_of_offset(enum uclass_id id, int node,
 351                                     struct udevice **devp)
 352 {
 353         struct uclass *uc;
 354         struct udevice *dev;
 355         int ret;
 356
 357         *devp = NULL;
 358         if (node < 0)
 359                 return -ENODEV;
 360         ret = uclass_get(id, &uc);
 361         if (ret)
 362                 return ret;
 363
 364         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 365                 if (dev_of_offset(dev) == node) {
 366                         *devp = dev;
 367                         return 0;
 368                 }
 369         }
 370
 371         return -ENODEV;
 372 }
 373
 374 int uclass_find_device_by_ofnode(enum uclass_id id, ofnode node,
 375                                  struct udevice **devp)
 376 {
 377         struct uclass *uc;
 378         struct udevice *dev;
 379         int ret;
 380
 381         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "Looking for %s\n", ofnode_get_name(node));
 382         *devp = NULL;
 383         if (!ofnode_valid(node))
 384                 return -ENODEV;
 385         ret = uclass_get(id, &uc);
 386         if (ret)
 387                 return ret;
 388
 389         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 390                 log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG_CONTENT, "      - checking %s\n",
 391                     dev->name);
 392                 if (ofnode_equal(dev_ofnode(dev), node)) {
 393                         *devp = dev;
 394                         goto done;
 395                 }
 396         }
 397         ret = -ENODEV;
 398
 399 done:
 400         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "   - result for %s: %s (ret=%d)\n",
 401             ofnode_get_name(node), *devp ? (*devp)->name : "(none)", ret);
 402         return ret;
 403 }
 404
 405 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_REAL)
 406 int uclass_find_device_by_phandle(enum uclass_id id, struct udevice *parent,
 407                                   const char *name, struct udevice **devp)
 408 {
 409         struct udevice *dev;
 410         struct uclass *uc;
 411         int find_phandle;
 412         int ret;
 413
 414         *devp = NULL;
 415         find_phandle = dev_read_u32_default(parent, name, -1);
 416         if (find_phandle <= 0)
 417                 return -ENOENT;
 418         ret = uclass_get(id, &uc);
 419         if (ret)
 420                 return ret;
 421
 422         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 423                 uint phandle;
 424
 425                 phandle = dev_read_phandle(dev);
 426
 427                 if (phandle == find_phandle) {
 428                         *devp = dev;
 429                         return 0;
 430                 }
 431         }
 432
 433         return -ENODEV;
 434 }
 435 #endif
 436
 437 int uclass_get_device_by_driver(enum uclass_id id,
 438                                 const struct driver *find_drv,
 439                                 struct udevice **devp)
 440 {
 441         struct udevice *dev;
 442         struct uclass *uc;
 443         int ret;
 444
 445         ret = uclass_get(id, &uc);
 446         if (ret)
 447                 return ret;
 448
 449         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 450                 if (dev->driver == find_drv)
 451                         return uclass_get_device_tail(dev, 0, devp);
 452         }
 453
 454         return -ENODEV;
 455 }
 456
 457 int uclass_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret, struct udevice **devp)
 458 {
 459         if (ret)
 460                 return ret;
 461
 462         assert(dev);
 463         ret = device_probe(dev);
 464         if (ret)
 465                 return ret;
 466
 467         *devp = dev;
 468
 469         return 0;
 470 }
 471
 472 int uclass_get_device(enum uclass_id id, int index, struct udevice **devp)
 473 {
 474         struct udevice *dev;
 475         int ret;
 476
 477         *devp = NULL;
 478         ret = uclass_find_device(id, index, &dev);
 479         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 480 }
 481
 482 int uclass_get_device_by_name(enum uclass_id id, const char *name,
 483                               struct udevice **devp)
 484 {
 485         struct udevice *dev;
 486         int ret;
 487
 488         *devp = NULL;
 489         ret = uclass_find_device_by_name(id, name, &dev);
 490         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 491 }
 492
 493 int uclass_get_device_by_seq(enum uclass_id id, int seq, struct udevice **devp)
 494 {
 495         struct udevice *dev;
 496         int ret;
 497
 498         *devp = NULL;
 499         ret = uclass_find_device_by_seq(id, seq, &dev);
 500
 501         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 502 }
 503
 504 int uclass_get_device_by_of_offset(enum uclass_id id, int node,
 505                                    struct udevice **devp)
 506 {
 507         struct udevice *dev;
 508         int ret;
 509
 510         *devp = NULL;
 511         ret = uclass_find_device_by_of_offset(id, node, &dev);
 512         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 513 }
 514
 515 int uclass_get_device_by_ofnode(enum uclass_id id, ofnode node,
 516                                 struct udevice **devp)
 517 {
 518         struct udevice *dev;
 519         int ret;
 520
 521         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "Looking for %s\n", ofnode_get_name(node));
 522         *devp = NULL;
 523         ret = uclass_find_device_by_ofnode(id, node, &dev);
 524         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "   - result for %s: %s (ret=%d)\n",
 525             ofnode_get_name(node), dev ? dev->name : "(none)", ret);
 526
 527         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 528 }
 529
 530 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 531 int uclass_get_device_by_phandle_id(enum uclass_id id, uint phandle_id,
 532                                     struct udevice **devp)
 533 {
 534         struct udevice *dev;
 535         struct uclass *uc;
 536         int ret;
 537
 538         *devp = NULL;
 539         ret = uclass_get(id, &uc);
 540         if (ret)
 541                 return ret;
 542
 543         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 544                 uint phandle;
 545
 546                 phandle = dev_read_phandle(dev);
 547
 548                 if (phandle == phandle_id) {
 549                         *devp = dev;
 550                         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 551                 }
 552         }
 553
 554         return -ENODEV;
 555 }
 556
 557 int uclass_get_device_by_phandle(enum uclass_id id, struct udevice *parent,
 558                                  const char *name, struct udevice **devp)
 559 {
 560         struct udevice *dev;
 561         int ret;
 562
 563         *devp = NULL;
 564         ret = uclass_find_device_by_phandle(id, parent, name, &dev);
 565         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 566 }
 567 #endif
 568
 569 int uclass_first_device(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 570 {
 571         struct udevice *dev;
 572         int ret;
 573
 574         *devp = NULL;
 575         ret = uclass_find_first_device(id, &dev);
 576         if (!dev)
 577                 return 0;
 578         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 579 }
 580
 581 int uclass_first_device_err(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 582 {
 583         int ret;
 584
 585         ret = uclass_first_device(id, devp);
 586         if (ret)
 587                 return ret;
 588         else if (!*devp)
 589                 return -ENODEV;
 590
 591         return 0;
 592 }
 593
 594 int uclass_next_device(struct udevice **devp)
 595 {
 596         struct udevice *dev = *devp;
 597         int ret;
 598
 599         *devp = NULL;
 600         ret = uclass_find_next_device(&dev);
 601         if (!dev)
 602                 return 0;
 603         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 604 }
 605
 606 int uclass_next_device_err(struct udevice **devp)
 607 {
 608         int ret;
 609
 610         ret = uclass_next_device(devp);
 611         if (ret)
 612                 return ret;
 613         else if (!*devp)
 614                 return -ENODEV;
 615
 616         return 0;
 617 }
 618
 619 int uclass_first_device_check(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 620 {
 621         int ret;
 622
 623         *devp = NULL;
 624         ret = uclass_find_first_device(id, devp);
 625         if (ret)
 626                 return ret;
 627         if (!*devp)
 628                 return 0;
 629
 630         return device_probe(*devp);
 631 }
 632
 633 int uclass_next_device_check(struct udevice **devp)
 634 {
 635         int ret;
 636
 637         ret = uclass_find_next_device(devp);
 638         if (ret)
 639                 return ret;
 640         if (!*devp)
 641                 return 0;
 642
 643         return device_probe(*devp);
 644 }
 645
 646 int uclass_first_device_drvdata(enum uclass_id id, ulong driver_data,
 647                                 struct udevice **devp)
 648 {
 649         struct udevice *dev;
 650         struct uclass *uc;
 651
 652         uclass_id_foreach_dev(id, dev, uc) {
 653                 if (dev_get_driver_data(dev) == driver_data) {
 654                         *devp = dev;
 655
 656                         return device_probe(dev);
 657                 }
 658         }
 659
 660         return -ENODEV;
 661 }
 662
 663 int uclass_bind_device(struct udevice *dev)
 664 {
 665         struct uclass *uc;
 666         int ret;
 667
 668         uc = dev->uclass;
 669         list_add_tail(&dev->uclass_node, &uc->dev_head);
 670
 671         if (dev->parent) {
 672                 struct uclass_driver *uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
 673
 674                 if (uc_drv->child_post_bind) {
 675                         ret = uc_drv->child_post_bind(dev);
 676                         if (ret)
 677                                 goto err;
 678                 }
 679         }
 680
 681         return 0;
 682 err:
 683         /* There is no need to undo the parent's post_bind call */
 684         list_del(&dev->uclass_node);
 685
 686         return ret;
 687 }
 688
 689 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)
 690 int uclass_pre_unbind_device(struct udevice *dev)
 691 {
 692         struct uclass *uc;
 693         int ret;
 694
 695         uc = dev->uclass;
 696         if (uc->uc_drv->pre_unbind) {
 697                 ret = uc->uc_drv->pre_unbind(dev);
 698                 if (ret)
 699                         return ret;
 700         }
 701
 702         return 0;
 703 }
 704
 705 int uclass_unbind_device(struct udevice *dev)
 706 {
 707         list_del(&dev->uclass_node);
 708
 709         return 0;
 710 }
 711 #endif
 712
 713 int uclass_pre_probe_device(struct udevice *dev)
 714 {
 715         struct uclass_driver *uc_drv;
 716         int ret;
 717
 718         uc_drv = dev->uclass->uc_drv;
 719         if (uc_drv->pre_probe) {
 720                 ret = uc_drv->pre_probe(dev);
 721                 if (ret)
 722                         return ret;
 723         }
 724
 725         if (!dev->parent)
 726                 return 0;
 727         uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
 728         if (uc_drv->child_pre_probe) {
 729                 ret = uc_drv->child_pre_probe(dev);
 730                 if (ret)
 731                         return ret;
 732         }
 733
 734         return 0;
 735 }
 736
 737 int uclass_post_probe_device(struct udevice *dev)
 738 {
 739         struct uclass_driver *uc_drv;
 740         int ret;
 741
 742         if (dev->parent) {
 743                 uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
 744                 if (uc_drv->child_post_probe) {
 745                         ret = uc_drv->child_post_probe(dev);
 746                         if (ret)
 747                                 return ret;
 748                 }
 749         }
 750
 751         uc_drv = dev->uclass->uc_drv;
 752         if (uc_drv->post_probe) {
 753                 ret = uc_drv->post_probe(dev);
 754                 if (ret)
 755                         return ret;
 756         }
 757
 758         return 0;
 759 }
 760
 761 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)
 762 int uclass_pre_remove_device(struct udevice *dev)
 763 {
 764         struct uclass *uc;
 765         int ret;
 766
 767         uc = dev->uclass;
 768         if (uc->uc_drv->pre_remove) {
 769                 ret = uc->uc_drv->pre_remove(dev);
 770                 if (ret)
 771                         return ret;
 772         }
 773
 774         return 0;
 775 }
 776 #endif
 777
 778 int uclass_probe_all(enum uclass_id id)
 779 {
 780         struct udevice *dev;
 781         int ret;
 782
 783         ret = uclass_first_device(id, &dev);
 784         if (ret || !dev)
 785                 return ret;
 786
 787         /* Scanning uclass to probe all devices */
 788         while (dev) {
 789                 ret = uclass_next_device(&dev);
 790                 if (ret)
 791                         return ret;
 792         }
 793
 794         return 0;
 795 }
 796
 797 int uclass_id_count(enum uclass_id id)
 798 {
 799         struct udevice *dev;
 800         struct uclass *uc;
 801         int count = 0;
 802
 803         uclass_id_foreach_dev(id, dev, uc)
 804                 count++;
 805
 806         return count;
 807 }
 808
 809 UCLASS_DRIVER(nop) = {
 810         .id             = UCLASS_NOP,
 811         .name           = "nop",
 812 };