Merge tag 'xilinx-for-v2023.01-rc3' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u...
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / core / uclass.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
4  *
5  * (C) Copyright 2012
6  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
7  */
8
9 #define LOG_CATEGORY LOGC_DM
10
11 #include <common.h>
12 #include <dm.h>
13 #include <errno.h>
14 #include <log.h>
15 #include <malloc.h>
16 #include <asm/global_data.h>
17 #include <dm/device.h>
18 #include <dm/device-internal.h>
19 #include <dm/lists.h>
20 #include <dm/uclass.h>
21 #include <dm/uclass-internal.h>
22 #include <dm/util.h>
23
24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
25
26 struct uclass *uclass_find(enum uclass_id key)
27 {
28         struct uclass *uc;
29
30         if (!gd->dm_root)
31                 return NULL;
32         /*
33          * TODO(sjg@chromium.org): Optimise this, perhaps moving the found
34          * node to the start of the list, or creating a linear array mapping
35          * id to node.
36          */
37         list_for_each_entry(uc, gd->uclass_root, sibling_node) {
38                 if (uc->uc_drv->id == key)
39                         return uc;
40         }
41
42         return NULL;
43 }
44
45 /**
46  * uclass_add() - Create new uclass in list
47  * @id: Id number to create
48  * @ucp: Returns pointer to uclass, or NULL on error
49  * Return: 0 on success, -ve on error
50  *
51  * The new uclass is added to the list. There must be only one uclass for
52  * each id.
53  */
54 static int uclass_add(enum uclass_id id, struct uclass **ucp)
55 {
56         struct uclass_driver *uc_drv;
57         struct uclass *uc;
58         int ret;
59
60         *ucp = NULL;
61         uc_drv = lists_uclass_lookup(id);
62         if (!uc_drv) {
63                 debug("Cannot find uclass for id %d: please add the UCLASS_DRIVER() declaration for this UCLASS_... id\n",
64                       id);
65                 /*
66                  * Use a strange error to make this case easier to find. When
67                  * a uclass is not available it can prevent driver model from
68                  * starting up and this failure is otherwise hard to debug.
69                  */
70                 return -EPFNOSUPPORT;
71         }
72         uc = calloc(1, sizeof(*uc));
73         if (!uc)
74                 return -ENOMEM;
75         if (uc_drv->priv_auto) {
76                 void *ptr;
77
78                 ptr = calloc(1, uc_drv->priv_auto);
79                 if (!ptr) {
80                         ret = -ENOMEM;
81                         goto fail_mem;
82                 }
83                 uclass_set_priv(uc, ptr);
84         }
85         uc->uc_drv = uc_drv;
86         INIT_LIST_HEAD(&uc->sibling_node);
87         INIT_LIST_HEAD(&uc->dev_head);
88         list_add(&uc->sibling_node, DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST);
89
90         if (uc_drv->init) {
91                 ret = uc_drv->init(uc);
92                 if (ret)
93                         goto fail;
94         }
95
96         *ucp = uc;
97
98         return 0;
99 fail:
100         if (uc_drv->priv_auto) {
101                 free(uclass_get_priv(uc));
102                 uclass_set_priv(uc, NULL);
103         }
104         list_del(&uc->sibling_node);
105 fail_mem:
106         free(uc);
107
108         return ret;
109 }
110
111 int uclass_destroy(struct uclass *uc)
112 {
113         struct uclass_driver *uc_drv;
114         struct udevice *dev;
115         int ret;
116
117         /*
118          * We cannot use list_for_each_entry_safe() here. If a device in this
119          * uclass has a child device also in this uclass, it will be also be
120          * unbound (by the recursion in the call to device_unbind() below).
121          * We can loop until the list is empty.
122          */
123         while (!list_empty(&uc->dev_head)) {
124                 dev = list_first_entry(&uc->dev_head, struct udevice,
125                                        uclass_node);
126                 ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL | DM_REMOVE_NO_PD);
127                 if (ret)
128                         return log_msg_ret("remove", ret);
129                 ret = device_unbind(dev);
130                 if (ret)
131                         return log_msg_ret("unbind", ret);
132         }
133
134         uc_drv = uc->uc_drv;
135         if (uc_drv->destroy)
136                 uc_drv->destroy(uc);
137         list_del(&uc->sibling_node);
138         if (uc_drv->priv_auto)
139                 free(uclass_get_priv(uc));
140         free(uc);
141
142         return 0;
143 }
144
145 int uclass_get(enum uclass_id id, struct uclass **ucp)
146 {
147         struct uclass *uc;
148
149         /* Immediately fail if driver model is not set up */
150         if (!gd->uclass_root)
151                 return -EDEADLK;
152         *ucp = NULL;
153         uc = uclass_find(id);
154         if (!uc) {
155                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA_INST))
156                         return -ENOENT;
157                 return uclass_add(id, ucp);
158         }
159         *ucp = uc;
160
161         return 0;
162 }
163
164 const char *uclass_get_name(enum uclass_id id)
165 {
166         struct uclass *uc;
167
168         if (uclass_get(id, &uc))
169                 return NULL;
170         return uc->uc_drv->name;
171 }
172
173 void *uclass_get_priv(const struct uclass *uc)
174 {
175         return uc->priv_;
176 }
177
178 void uclass_set_priv(struct uclass *uc, void *priv)
179 {
180         uc->priv_ = priv;
181 }
182
183 enum uclass_id uclass_get_by_namelen(const char *name, int len)
184 {
185         int i;
186
187         for (i = 0; i < UCLASS_COUNT; i++) {
188                 struct uclass_driver *uc_drv = lists_uclass_lookup(i);
189
190                 if (uc_drv && !strncmp(uc_drv->name, name, len) &&
191                     strlen(uc_drv->name) == len)
192                         return i;
193         }
194
195         return UCLASS_INVALID;
196 }
197
198 enum uclass_id uclass_get_by_name(const char *name)
199 {
200         return uclass_get_by_namelen(name, strlen(name));
201 }
202
203 int dev_get_uclass_index(struct udevice *dev, struct uclass **ucp)
204 {
205         struct udevice *iter;
206         struct uclass *uc = dev->uclass;
207         int i = 0;
208
209         if (list_empty(&uc->dev_head))
210                 return -ENODEV;
211
212         uclass_foreach_dev(iter, uc) {
213                 if (iter == dev) {
214                         if (ucp)
215                                 *ucp = uc;
216                         return i;
217                 }
218                 i++;
219         }
220
221         return -ENODEV;
222 }
223
224 int uclass_find_device(enum uclass_id id, int index, struct udevice **devp)
225 {
226         struct uclass *uc;
227         struct udevice *dev;
228         int ret;
229
230         *devp = NULL;
231         ret = uclass_get(id, &uc);
232         if (ret)
233                 return ret;
234         if (list_empty(&uc->dev_head))
235                 return -ENODEV;
236
237         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
238                 if (!index--) {
239                         *devp = dev;
240                         return 0;
241                 }
242         }
243
244         return -ENODEV;
245 }
246
247 int uclass_find_first_device(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
248 {
249         struct uclass *uc;
250         int ret;
251
252         *devp = NULL;
253         ret = uclass_get(id, &uc);
254         if (ret)
255                 return ret;
256         if (list_empty(&uc->dev_head))
257                 return 0;
258
259         *devp = list_first_entry(&uc->dev_head, struct udevice, uclass_node);
260
261         return 0;
262 }
263
264 int uclass_find_next_device(struct udevice **devp)
265 {
266         struct udevice *dev = *devp;
267
268         *devp = NULL;
269         if (list_is_last(&dev->uclass_node, &dev->uclass->dev_head))
270                 return 0;
271
272         *devp = list_entry(dev->uclass_node.next, struct udevice, uclass_node);
273
274         return 0;
275 }
276
277 int uclass_find_device_by_namelen(enum uclass_id id, const char *name, int len,
278                                   struct udevice **devp)
279 {
280         struct uclass *uc;
281         struct udevice *dev;
282         int ret;
283
284         *devp = NULL;
285         if (!name)
286                 return -EINVAL;
287         ret = uclass_get(id, &uc);
288         if (ret)
289                 return ret;
290
291         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
292                 if (!strncmp(dev->name, name, len) &&
293                     strlen(dev->name) == len) {
294                         *devp = dev;
295                         return 0;
296                 }
297         }
298
299         return -ENODEV;
300 }
301
302 int uclass_find_device_by_name(enum uclass_id id, const char *name,
303                                struct udevice **devp)
304 {
305         return uclass_find_device_by_namelen(id, name, strlen(name), devp);
306 }
307
308 int uclass_find_next_free_seq(struct uclass *uc)
309 {
310         struct udevice *dev;
311         int max = -1;
312
313         /* If using aliases, start with the highest alias value */
314         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
315             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS))
316                 max = dev_read_alias_highest_id(uc->uc_drv->name);
317
318         /* Avoid conflict with existing devices */
319         list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
320                 if (dev->seq_ > max)
321                         max = dev->seq_;
322         }
323         /*
324          * At this point, max will be -1 if there are no existing aliases or
325          * devices
326          */
327
328         return max + 1;
329 }
330
331 int uclass_find_device_by_seq(enum uclass_id id, int seq, struct udevice **devp)
332 {
333         struct uclass *uc;
334         struct udevice *dev;
335         int ret;
336
337         *devp = NULL;
338         log_debug("%d\n", seq);
339         if (seq == -1)
340                 return -ENODEV;
341         ret = uclass_get(id, &uc);
342         if (ret)
343                 return ret;
344
345         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
346                 log_debug("   - %d '%s'\n", dev->seq_, dev->name);
347                 if (dev->seq_ == seq) {
348                         *devp = dev;
349                         log_debug("   - found\n");
350                         return 0;
351                 }
352         }
353         log_debug("   - not found\n");
354
355         return -ENODEV;
356 }
357
358 int uclass_find_device_by_of_offset(enum uclass_id id, int node,
359                                     struct udevice **devp)
360 {
361         struct uclass *uc;
362         struct udevice *dev;
363         int ret;
364
365         *devp = NULL;
366         if (node < 0)
367                 return -ENODEV;
368         ret = uclass_get(id, &uc);
369         if (ret)
370                 return ret;
371
372         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
373                 if (dev_of_offset(dev) == node) {
374                         *devp = dev;
375                         return 0;
376                 }
377         }
378
379         return -ENODEV;
380 }
381
382 int uclass_find_device_by_ofnode(enum uclass_id id, ofnode node,
383                                  struct udevice **devp)
384 {
385         struct uclass *uc;
386         struct udevice *dev;
387         int ret;
388
389         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "Looking for %s\n", ofnode_get_name(node));
390         *devp = NULL;
391         if (!ofnode_valid(node))
392                 return -ENODEV;
393         ret = uclass_get(id, &uc);
394         if (ret)
395                 return ret;
396
397         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
398                 log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG_CONTENT, "      - checking %s\n",
399                     dev->name);
400                 if (ofnode_equal(dev_ofnode(dev), node)) {
401                         *devp = dev;
402                         goto done;
403                 }
404         }
405         ret = -ENODEV;
406
407 done:
408         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "   - result for %s: %s (ret=%d)\n",
409             ofnode_get_name(node), *devp ? (*devp)->name : "(none)", ret);
410         return ret;
411 }
412
413 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_REAL)
414 int uclass_find_device_by_phandle(enum uclass_id id, struct udevice *parent,
415                                   const char *name, struct udevice **devp)
416 {
417         struct udevice *dev;
418         struct uclass *uc;
419         int find_phandle;
420         int ret;
421
422         *devp = NULL;
423         find_phandle = dev_read_u32_default(parent, name, -1);
424         if (find_phandle <= 0)
425                 return -ENOENT;
426         ret = uclass_get(id, &uc);
427         if (ret)
428                 return ret;
429
430         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
431                 uint phandle;
432
433                 phandle = dev_read_phandle(dev);
434
435                 if (phandle == find_phandle) {
436                         *devp = dev;
437                         return 0;
438                 }
439         }
440
441         return -ENODEV;
442 }
443 #endif
444
445 int uclass_get_device_by_driver(enum uclass_id id,
446                                 const struct driver *find_drv,
447                                 struct udevice **devp)
448 {
449         struct udevice *dev;
450         struct uclass *uc;
451         int ret;
452
453         ret = uclass_get(id, &uc);
454         if (ret)
455                 return ret;
456
457         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
458                 if (dev->driver == find_drv)
459                         return uclass_get_device_tail(dev, 0, devp);
460         }
461
462         return -ENODEV;
463 }
464
465 int uclass_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret, struct udevice **devp)
466 {
467         if (ret)
468                 return ret;
469
470         assert(dev);
471         ret = device_probe(dev);
472         if (ret)
473                 return ret;
474
475         *devp = dev;
476
477         return 0;
478 }
479
480 int uclass_get_device(enum uclass_id id, int index, struct udevice **devp)
481 {
482         struct udevice *dev;
483         int ret;
484
485         *devp = NULL;
486         ret = uclass_find_device(id, index, &dev);
487         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
488 }
489
490 int uclass_get_device_by_name(enum uclass_id id, const char *name,
491                               struct udevice **devp)
492 {
493         struct udevice *dev;
494         int ret;
495
496         *devp = NULL;
497         ret = uclass_find_device_by_name(id, name, &dev);
498         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
499 }
500
501 int uclass_get_device_by_seq(enum uclass_id id, int seq, struct udevice **devp)
502 {
503         struct udevice *dev;
504         int ret;
505
506         *devp = NULL;
507         ret = uclass_find_device_by_seq(id, seq, &dev);
508
509         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
510 }
511
512 int uclass_get_device_by_of_offset(enum uclass_id id, int node,
513                                    struct udevice **devp)
514 {
515         struct udevice *dev;
516         int ret;
517
518         *devp = NULL;
519         ret = uclass_find_device_by_of_offset(id, node, &dev);
520         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
521 }
522
523 int uclass_get_device_by_ofnode(enum uclass_id id, ofnode node,
524                                 struct udevice **devp)
525 {
526         struct udevice *dev;
527         int ret;
528
529         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "Looking for %s\n", ofnode_get_name(node));
530         *devp = NULL;
531         ret = uclass_find_device_by_ofnode(id, node, &dev);
532         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "   - result for %s: %s (ret=%d)\n",
533             ofnode_get_name(node), dev ? dev->name : "(none)", ret);
534
535         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
536 }
537
538 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
539 int uclass_get_device_by_phandle_id(enum uclass_id id, uint phandle_id,
540                                     struct udevice **devp)
541 {
542         struct udevice *dev;
543         struct uclass *uc;
544         int ret;
545
546         *devp = NULL;
547         ret = uclass_get(id, &uc);
548         if (ret)
549                 return ret;
550
551         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
552                 uint phandle;
553
554                 phandle = dev_read_phandle(dev);
555
556                 if (phandle == phandle_id) {
557                         *devp = dev;
558                         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
559                 }
560         }
561
562         return -ENODEV;
563 }
564
565 int uclass_get_device_by_phandle(enum uclass_id id, struct udevice *parent,
566                                  const char *name, struct udevice **devp)
567 {
568         struct udevice *dev;
569         int ret;
570
571         *devp = NULL;
572         ret = uclass_find_device_by_phandle(id, parent, name, &dev);
573         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
574 }
575 #endif
576
577 /*
578  * Starting from the given device @dev, return pointer to the first device in
579  * the uclass that probes successfully in @devp.
580  */
581 static void _uclass_next_device(struct udevice *dev, struct udevice **devp)
582 {
583         for (; dev; uclass_find_next_device(&dev)) {
584                 if (!device_probe(dev))
585                         break;
586         }
587         *devp = dev;
588 }
589
590 void uclass_first_device(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
591 {
592         struct udevice *dev;
593         int ret;
594
595         ret = uclass_find_first_device(id, &dev);
596         _uclass_next_device(dev, devp);
597 }
598
599 void uclass_next_device(struct udevice **devp)
600 {
601         struct udevice *dev = *devp;
602
603         uclass_find_next_device(&dev);
604         _uclass_next_device(dev, devp);
605 }
606
607 int uclass_first_device_err(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
608 {
609         int ret;
610
611         ret = uclass_first_device_check(id, devp);
612         if (ret)
613                 return ret;
614         else if (!*devp)
615                 return -ENODEV;
616
617         return 0;
618 }
619
620 int uclass_next_device_err(struct udevice **devp)
621 {
622         int ret;
623
624         ret = uclass_next_device_check(devp);
625         if (ret)
626                 return ret;
627         else if (!*devp)
628                 return -ENODEV;
629
630         return 0;
631 }
632
633 int uclass_first_device_check(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
634 {
635         int ret;
636
637         *devp = NULL;
638         ret = uclass_find_first_device(id, devp);
639         if (ret)
640                 return ret;
641         if (!*devp)
642                 return 0;
643
644         return device_probe(*devp);
645 }
646
647 int uclass_next_device_check(struct udevice **devp)
648 {
649         int ret;
650
651         ret = uclass_find_next_device(devp);
652         if (ret)
653                 return ret;
654         if (!*devp)
655                 return 0;
656
657         return device_probe(*devp);
658 }
659
660 int uclass_get_count(void)
661 {
662         const struct uclass *uc;
663         int count = 0;
664
665         if (gd->dm_root) {
666                 list_for_each_entry(uc, gd->uclass_root, sibling_node)
667                         count++;
668         }
669
670         return count;
671 }
672
673 int uclass_first_device_drvdata(enum uclass_id id, ulong driver_data,
674                                 struct udevice **devp)
675 {
676         struct udevice *dev;
677         struct uclass *uc;
678
679         uclass_id_foreach_dev(id, dev, uc) {
680                 if (dev_get_driver_data(dev) == driver_data) {
681                         *devp = dev;
682
683                         return device_probe(dev);
684                 }
685         }
686
687         return -ENODEV;
688 }
689
690 int uclass_bind_device(struct udevice *dev)
691 {
692         struct uclass *uc;
693         int ret;
694
695         uc = dev->uclass;
696         list_add_tail(&dev->uclass_node, &uc->dev_head);
697
698         if (dev->parent) {
699                 struct uclass_driver *uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
700
701                 if (uc_drv->child_post_bind) {
702                         ret = uc_drv->child_post_bind(dev);
703                         if (ret)
704                                 goto err;
705                 }
706         }
707
708         return 0;
709 err:
710         /* There is no need to undo the parent's post_bind call */
711         list_del(&dev->uclass_node);
712
713         return ret;
714 }
715
716 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)
717 int uclass_pre_unbind_device(struct udevice *dev)
718 {
719         struct uclass *uc;
720         int ret;
721
722         uc = dev->uclass;
723         if (uc->uc_drv->pre_unbind) {
724                 ret = uc->uc_drv->pre_unbind(dev);
725                 if (ret)
726                         return ret;
727         }
728
729         return 0;
730 }
731
732 int uclass_unbind_device(struct udevice *dev)
733 {
734         list_del(&dev->uclass_node);
735
736         return 0;
737 }
738 #endif
739
740 int uclass_pre_probe_device(struct udevice *dev)
741 {
742         struct uclass_driver *uc_drv;
743         int ret;
744
745         uc_drv = dev->uclass->uc_drv;
746         if (uc_drv->pre_probe) {
747                 ret = uc_drv->pre_probe(dev);
748                 if (ret)
749                         return ret;
750         }
751
752         if (!dev->parent)
753                 return 0;
754         uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
755         if (uc_drv->child_pre_probe) {
756                 ret = uc_drv->child_pre_probe(dev);
757                 if (ret)
758                         return ret;
759         }
760
761         return 0;
762 }
763
764 int uclass_post_probe_device(struct udevice *dev)
765 {
766         struct uclass_driver *uc_drv;
767         int ret;
768
769         if (dev->parent) {
770                 uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
771                 if (uc_drv->child_post_probe) {
772                         ret = uc_drv->child_post_probe(dev);
773                         if (ret)
774                                 return ret;
775                 }
776         }
777
778         uc_drv = dev->uclass->uc_drv;
779         if (uc_drv->post_probe) {
780                 ret = uc_drv->post_probe(dev);
781                 if (ret)
782                         return ret;
783         }
784
785         return 0;
786 }
787
788 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)
789 int uclass_pre_remove_device(struct udevice *dev)
790 {
791         struct uclass *uc;
792         int ret;
793
794         uc = dev->uclass;
795         if (uc->uc_drv->pre_remove) {
796                 ret = uc->uc_drv->pre_remove(dev);
797                 if (ret)
798                         return ret;
799         }
800
801         return 0;
802 }
803 #endif
804
805 int uclass_probe_all(enum uclass_id id)
806 {
807         struct udevice *dev;
808         int ret, err;
809
810         err = uclass_first_device_check(id, &dev);
811
812         /* Scanning uclass to probe all devices */
813         while (dev) {
814                 ret = uclass_next_device_check(&dev);
815                 if (ret)
816                         err = ret;
817         }
818
819         return err;
820 }
821
822 int uclass_id_count(enum uclass_id id)
823 {
824         struct udevice *dev;
825         struct uclass *uc;
826         int count = 0;
827
828         uclass_id_foreach_dev(id, dev, uc)
829                 count++;
830
831         return count;
832 }
833
834 UCLASS_DRIVER(nop) = {
835         .id             = UCLASS_NOP,
836         .name           = "nop",
837 };