drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <clk.h>
  14 #include <fdtdec.h>
  15 #include <fdt_support.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <dm/device.h>
  18 #include <dm/device-internal.h>
  19 #include <dm/lists.h>
  20 #include <dm/of_access.h>
  21 #include <dm/pinctrl.h>
  22 #include <dm/platdata.h>
  23 #include <dm/read.h>
  24 #include <dm/uclass.h>
  25 #include <dm/uclass-internal.h>
  26 #include <dm/util.h>
  27 #include <linux/err.h>
  28 #include <linux/list.h>
  29 #include <power-domain.h>
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  34                               const char *name, void *platdata,
  35                               ulong driver_data, ofnode node,
  36                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  37 {
  38         struct udevice *dev;
  39         struct uclass *uc;
  40         int size, ret = 0;
  41
  42         if (devp)
  43                 *devp = NULL;
  44         if (!name)
  45                 return -EINVAL;
  46
  47         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  48         if (ret) {
  49                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  50                 return ret;
  51         }
  52
  53         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  54         if (!dev)
  55                 return -ENOMEM;
  56
  57         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  58         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  59         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  60 #ifdef CONFIG_DEVRES
  61         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  62 #endif
  63         dev->platdata = platdata;
  64         dev->driver_data = driver_data;
  65         dev->name = name;
  66         dev->node = node;
  67         dev->parent = parent;
  68         dev->driver = drv;
  69         dev->uclass = uc;
  70
  71         dev->seq = -1;
  72         dev->req_seq = -1;
  73         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
  74             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
  75                 /*
  76                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  77                  * are numbered using aliases.
  78                  *
  79                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  80                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  81                  */
  82                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  83                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
  84                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  85                 } else {
  86                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  87                 }
  88         }
  89
  90         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  91                 bool alloc = !platdata;
  92
  93                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  94                         if (of_platdata_size) {
  95                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
  96                                 if (of_platdata_size <
  97                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
  98                                         alloc = true;
  99                         }
 100                 }
 101                 if (alloc) {
 102                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 103                         dev->platdata = calloc(1,
 104                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 105                         if (!dev->platdata) {
 106                                 ret = -ENOMEM;
 107                                 goto fail_alloc1;
 108                         }
 109                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 110                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 111                                        of_platdata_size);
 112                         }
 113                 }
 114         }
 115
 116         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 117         if (size) {
 118                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 119                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 120                 if (!dev->uclass_platdata) {
 121                         ret = -ENOMEM;
 122                         goto fail_alloc2;
 123                 }
 124         }
 125
 126         if (parent) {
 127                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 128                 if (!size) {
 129                         size = parent->uclass->uc_drv->
 130                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 131                 }
 132                 if (size) {
 133                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 134                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 135                         if (!dev->parent_platdata) {
 136                                 ret = -ENOMEM;
 137                                 goto fail_alloc3;
 138                         }
 139                 }
 140         }
 141
 142         /* put dev into parent's successor list */
 143         if (parent)
 144                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 145
 146         ret = uclass_bind_device(dev);
 147         if (ret)
 148                 goto fail_uclass_bind;
 149
 150         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 151         if (drv->bind) {
 152                 ret = drv->bind(dev);
 153                 if (ret)
 154                         goto fail_bind;
 155         }
 156         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 157                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 158                 if (ret)
 159                         goto fail_child_post_bind;
 160         }
 161         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 162                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 163                 if (ret)
 164                         goto fail_uclass_post_bind;
 165         }
 166
 167         if (parent)
 168                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 169         if (devp)
 170                 *devp = dev;
 171
 172         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 173
 174         return 0;
 175
 176 fail_uclass_post_bind:
 177         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 178 fail_child_post_bind:
 179         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 180                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 181                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 182                                 dev->name);
 183                 }
 184         }
 185
 186 fail_bind:
 187         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 188                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 189                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 190                                 dev->name);
 191                 }
 192         }
 193 fail_uclass_bind:
 194         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 195                 list_del(&dev->sibling_node);
 196                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 197                         free(dev->parent_platdata);
 198                         dev->parent_platdata = NULL;
 199                 }
 200         }
 201 fail_alloc3:
 202         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 203                 free(dev->uclass_platdata);
 204                 dev->uclass_platdata = NULL;
 205         }
 206 fail_alloc2:
 207         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 208                 free(dev->platdata);
 209                 dev->platdata = NULL;
 210         }
 211 fail_alloc1:
 212         devres_release_all(dev);
 213
 214         free(dev);
 215
 216         return ret;
 217 }
 218
 219 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 220                                  const struct driver *drv, const char *name,
 221                                  ulong driver_data, ofnode node,
 222                                  struct udevice **devp)
 223 {
 224         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 225                                   0, devp);
 226 }
 227
 228 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 229                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 230                 struct udevice **devp)
 231 {
 232         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 233                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 234 }
 235
 236 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 237                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
 238                        struct udevice **devp)
 239 {
 240         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
 241                                   devp);
 242 }
 243
 244 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 245                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 246 {
 247         struct driver *drv;
 248         uint platdata_size = 0;
 249
 250         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 251         if (!drv)
 252                 return -ENOENT;
 253         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 254                 return -EPERM;
 255
 256 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 257         platdata_size = info->platdata_size;
 258 #endif
 259         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 260                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
 261                         devp);
 262 }
 263
 264 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 265 {
 266         void *priv;
 267
 268         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 269                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 270                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 271                 if (priv) {
 272                         memset(priv, '\0', size);
 273
 274                         /*
 275                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 276                          * This prevents problems if the driver uses this as
 277                          * both an input and an output buffer:
 278                          *
 279                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 280                          *      cache
 281                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 282                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 283                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 284                          *      the memset() above
 285                          * 4. DMA completes
 286                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 287                          * 6. Data being read is now incorrect
 288                          *
 289                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 290                          * within this range at the start. The driver can then
 291                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 292                          * procedures.
 293                          *
 294                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 295                          * exception.
 296                          */
 297 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 298                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 299 #endif
 300                 }
 301         } else {
 302                 priv = calloc(1, size);
 303         }
 304
 305         return priv;
 306 }
 307
 308 int device_probe(struct udevice *dev)
 309 {
 310         struct power_domain pd;
 311         const struct driver *drv;
 312         int size = 0;
 313         int ret;
 314         int seq;
 315
 316         if (!dev)
 317                 return -EINVAL;
 318
 319         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 320                 return 0;
 321
 322         drv = dev->driver;
 323         assert(drv);
 324
 325         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 326         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 327                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 328                 if (!dev->priv) {
 329                         ret = -ENOMEM;
 330                         goto fail;
 331                 }
 332         }
 333         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 334         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 335         if (size && !dev->uclass_priv) {
 336                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 337                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 338                 if (!dev->uclass_priv) {
 339                         ret = -ENOMEM;
 340                         goto fail;
 341                 }
 342         }
 343
 344         /* Ensure all parents are probed */
 345         if (dev->parent) {
 346                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 347                 if (!size) {
 348                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 349                                         per_child_auto_alloc_size;
 350                 }
 351                 if (size && !dev->parent_priv) {
 352                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 353                         if (!dev->parent_priv) {
 354                                 ret = -ENOMEM;
 355                                 goto fail;
 356                         }
 357                 }
 358
 359                 ret = device_probe(dev->parent);
 360                 if (ret)
 361                         goto fail;
 362
 363                 /*
 364                  * The device might have already been probed during
 365                  * the call to device_probe() on its parent device
 366                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 367                  * so that we don't mess up the device.
 368                  */
 369                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 370                         return 0;
 371         }
 372
 373         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 374         if (seq < 0) {
 375                 ret = seq;
 376                 goto fail;
 377         }
 378         dev->seq = seq;
 379
 380         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 381
 382         /*
 383          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 384          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 385          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 386          * probed.
 387          */
 388         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 389                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 390
 391         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
 392             device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) {
 393                 if (!power_domain_get(dev, &pd))
 394                         power_domain_on(&pd);
 395         }
 396
 397         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 398         if (ret)
 399                 goto fail;
 400
 401         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 402                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 403                 if (ret)
 404                         goto fail;
 405         }
 406
 407         if (drv->ofdata_to_platdata && dev_has_of_node(dev)) {
 408                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 409                 if (ret)
 410                         goto fail;
 411         }
 412
 413         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
 414         if (dev_of_valid(dev)) {
 415                 /*
 416                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
 417                  * properties
 418                  */
 419                 ret = clk_set_defaults(dev);
 420                 if (ret)
 421                         goto fail;
 422         }
 423
 424         if (drv->probe) {
 425                 ret = drv->probe(dev);
 426                 if (ret) {
 427                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 428                         goto fail;
 429                 }
 430         }
 431
 432         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 433         if (ret)
 434                 goto fail_uclass;
 435
 436         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 437                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 438
 439         return 0;
 440 fail_uclass:
 441         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 442                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 443                         __func__, dev->name);
 444         }
 445 fail:
 446         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 447
 448         dev->seq = -1;
 449         device_free(dev);
 450
 451         return ret;
 452 }
 453
 454 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
 455 {
 456         if (!dev) {
 457                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 458                 return NULL;
 459         }
 460
 461         return dev->platdata;
 462 }
 463
 464 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
 465 {
 466         if (!dev) {
 467                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 468                 return NULL;
 469         }
 470
 471         return dev->parent_platdata;
 472 }
 473
 474 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
 475 {
 476         if (!dev) {
 477                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 478                 return NULL;
 479         }
 480
 481         return dev->uclass_platdata;
 482 }
 483
 484 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 485 {
 486         if (!dev) {
 487                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 488                 return NULL;
 489         }
 490
 491         return dev->priv;
 492 }
 493
 494 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 495 {
 496         if (!dev) {
 497                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 498                 return NULL;
 499         }
 500
 501         return dev->uclass_priv;
 502 }
 503
 504 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 505 {
 506         if (!dev) {
 507                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 508                 return NULL;
 509         }
 510
 511         return dev->parent_priv;
 512 }
 513
 514 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 515                                   struct udevice **devp)
 516 {
 517         if (ret)
 518                 return ret;
 519
 520         ret = device_probe(dev);
 521         if (ret)
 522                 return ret;
 523
 524         *devp = dev;
 525
 526         return 0;
 527 }
 528
 529 /**
 530  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 531  *
 532  * The returned device is *not* activated.
 533  *
 534  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 535  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 536  * Return: 0 if OK, -ve on error
 537  */
 538 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 539 {
 540         struct uclass *uc;
 541         struct udevice *dev;
 542         int ret;
 543
 544         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 545                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 546                                                    &dev);
 547                 if (!ret || dev) {
 548                         *devp = dev;
 549                         return 0;
 550                 }
 551         }
 552
 553         return -ENODEV;
 554 }
 555
 556 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 557 {
 558         struct udevice *dev;
 559
 560         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 561                 if (!index--)
 562                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 563         }
 564
 565         return -ENODEV;
 566 }
 567
 568 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 569                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 570 {
 571         struct udevice *dev;
 572
 573         *devp = NULL;
 574         if (seq_or_req_seq == -1)
 575                 return -ENODEV;
 576
 577         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 578                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 579                                 seq_or_req_seq) {
 580                         *devp = dev;
 581                         return 0;
 582                 }
 583         }
 584
 585         return -ENODEV;
 586 }
 587
 588 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 589                             struct udevice **devp)
 590 {
 591         struct udevice *dev;
 592         int ret;
 593
 594         *devp = NULL;
 595         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 596         if (ret == -ENODEV) {
 597                 /*
 598                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 599                  * that will request this seq if probed.
 600                  */
 601                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 602         }
 603         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 604 }
 605
 606 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 607                                    struct udevice **devp)
 608 {
 609         struct udevice *dev;
 610
 611         *devp = NULL;
 612
 613         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 614                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 615                         *devp = dev;
 616                         return 0;
 617                 }
 618         }
 619
 620         return -ENODEV;
 621 }
 622
 623 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
 624                                   struct udevice **devp)
 625 {
 626         struct udevice *dev;
 627         int ret;
 628
 629         *devp = NULL;
 630         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 631         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 632 }
 633
 634 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 635                                                      ofnode ofnode)
 636 {
 637         struct udevice *dev, *found;
 638
 639         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 640                 return parent;
 641
 642         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 643                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 644                 if (found)
 645                         return found;
 646         }
 647
 648         return NULL;
 649 }
 650
 651 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 652 {
 653         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 654
 655         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 656 }
 657
 658 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 659 {
 660         struct udevice *dev;
 661
 662         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 663         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 664 }
 665
 666 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 667 {
 668         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 669                 *devp = NULL;
 670         } else {
 671                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 672                                          sibling_node);
 673         }
 674
 675         return 0;
 676 }
 677
 678 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 679 {
 680         struct udevice *dev = *devp;
 681         struct udevice *parent = dev->parent;
 682
 683         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 684                 *devp = NULL;
 685         } else {
 686                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 687                                    sibling_node);
 688         }
 689
 690         return 0;
 691 }
 692
 693 int device_find_first_inactive_child(struct udevice *parent,
 694                                      enum uclass_id uclass_id,
 695                                      struct udevice **devp)
 696 {
 697         struct udevice *dev;
 698
 699         *devp = NULL;
 700         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 701                 if (!device_active(dev) &&
 702                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 703                         *devp = dev;
 704                         return 0;
 705                 }
 706         }
 707
 708         return -ENODEV;
 709 }
 710
 711 int device_find_first_child_by_uclass(struct udevice *parent,
 712                                       enum uclass_id uclass_id,
 713                                       struct udevice **devp)
 714 {
 715         struct udevice *dev;
 716
 717         *devp = NULL;
 718         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 719                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 720                         *devp = dev;
 721                         return 0;
 722                 }
 723         }
 724
 725         return -ENODEV;
 726 }
 727
 728 int device_find_child_by_name(struct udevice *parent, const char *name,
 729                               struct udevice **devp)
 730 {
 731         struct udevice *dev;
 732
 733         *devp = NULL;
 734
 735         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 736                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 737                         *devp = dev;
 738                         return 0;
 739                 }
 740         }
 741
 742         return -ENODEV;
 743 }
 744
 745 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 746 {
 747         return child->parent;
 748 }
 749
 750 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 751 {
 752         return dev->driver_data;
 753 }
 754
 755 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 756 {
 757         if (!dev || !dev->driver->ops)
 758                 return NULL;
 759
 760         return dev->driver->ops;
 761 }
 762
 763 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 764 {
 765         return dev->uclass->uc_drv->id;
 766 }
 767
 768 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 769 {
 770         if (!dev)
 771                 return NULL;
 772
 773         return dev->uclass->uc_drv->name;
 774 }
 775
 776 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 777 {
 778         return !list_empty(&dev->child_head);
 779 }
 780
 781 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
 782 {
 783         struct udevice *child;
 784
 785         for (device_find_first_child(dev, &child);
 786              child;
 787              device_find_next_child(&child)) {
 788                 if (device_active(child))
 789                         return true;
 790         }
 791
 792         return false;
 793 }
 794
 795 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
 796 {
 797         struct udevice *parent = dev->parent;
 798
 799         if (!parent)
 800                 return false;
 801         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 802 }
 803
 804 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 805 {
 806         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 807 }
 808
 809 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 810 {
 811         name = strdup(name);
 812         if (!name)
 813                 return -ENOMEM;
 814         dev->name = name;
 815         device_set_name_alloced(dev);
 816
 817         return 0;
 818 }
 819
 820 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
 821 {
 822         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 823 }
 824
 825 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 826 {
 827         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 828
 829         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 830 }
 831
 832 int dev_disable_by_path(const char *path)
 833 {
 834         struct uclass *uc;
 835         ofnode node = ofnode_path(path);
 836         struct udevice *dev;
 837         int ret = 1;
 838
 839         if (!of_live_active())
 840                 return -ENOSYS;
 841
 842         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 843                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
 844                 if (!ret)
 845                         break;
 846         }
 847
 848         if (ret)
 849                 return ret;
 850
 851         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 852         if (ret)
 853                 return ret;
 854
 855         ret = device_unbind(dev);
 856         if (ret)
 857                 return ret;
 858
 859         return ofnode_set_enabled(node, false);
 860 }
 861
 862 int dev_enable_by_path(const char *path)
 863 {
 864         ofnode node = ofnode_path(path);
 865         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
 866         struct udevice *parent;
 867         int ret = 1;
 868
 869         if (!of_live_active())
 870                 return -ENOSYS;
 871
 872         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
 873         if (ret)
 874                 return ret;
 875
 876         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
 877         if (ret)
 878                 return ret;
 879
 880         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
 881 }