drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <cpu_func.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <clk.h>
  15 #include <fdtdec.h>
  16 #include <fdt_support.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <dm/device.h>
  19 #include <dm/device-internal.h>
  20 #include <dm/lists.h>
  21 #include <dm/of_access.h>
  22 #include <dm/pinctrl.h>
  23 #include <dm/platdata.h>
  24 #include <dm/read.h>
  25 #include <dm/uclass.h>
  26 #include <dm/uclass-internal.h>
  27 #include <dm/util.h>
  28 #include <linux/err.h>
  29 #include <linux/list.h>
  30 #include <power-domain.h>
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  35                               const char *name, void *platdata,
  36                               ulong driver_data, ofnode node,
  37                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  38 {
  39         struct udevice *dev;
  40         struct uclass *uc;
  41         int size, ret = 0;
  42
  43         if (devp)
  44                 *devp = NULL;
  45         if (!name)
  46                 return -EINVAL;
  47
  48         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  49         if (ret) {
  50                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  51                 return ret;
  52         }
  53
  54         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  55         if (!dev)
  56                 return -ENOMEM;
  57
  58         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  59         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  60         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  61 #ifdef CONFIG_DEVRES
  62         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  63 #endif
  64         dev->platdata = platdata;
  65         dev->driver_data = driver_data;
  66         dev->name = name;
  67         dev->node = node;
  68         dev->parent = parent;
  69         dev->driver = drv;
  70         dev->uclass = uc;
  71
  72         dev->seq = -1;
  73         dev->req_seq = -1;
  74         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
  75             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
  76                 /*
  77                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  78                  * are numbered using aliases.
  79                  *
  80                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  81                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  82                  */
  83                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  84                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
  85                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  86 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
  87                         if (dev->req_seq == -1)
  88                                 dev->req_seq =
  89                                         uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  90 #endif
  91                 } else {
  92                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  93                 }
  94         }
  95
  96         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  97                 bool alloc = !platdata;
  98
  99                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 100                         if (of_platdata_size) {
 101                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
 102                                 if (of_platdata_size <
 103                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
 104                                         alloc = true;
 105                         }
 106                 }
 107                 if (alloc) {
 108                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 109                         dev->platdata = calloc(1,
 110                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 111                         if (!dev->platdata) {
 112                                 ret = -ENOMEM;
 113                                 goto fail_alloc1;
 114                         }
 115                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 116                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 117                                        of_platdata_size);
 118                         }
 119                 }
 120         }
 121
 122         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 123         if (size) {
 124                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 125                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 126                 if (!dev->uclass_platdata) {
 127                         ret = -ENOMEM;
 128                         goto fail_alloc2;
 129                 }
 130         }
 131
 132         if (parent) {
 133                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 134                 if (!size) {
 135                         size = parent->uclass->uc_drv->
 136                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 137                 }
 138                 if (size) {
 139                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 140                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 141                         if (!dev->parent_platdata) {
 142                                 ret = -ENOMEM;
 143                                 goto fail_alloc3;
 144                         }
 145                 }
 146         }
 147
 148         /* put dev into parent's successor list */
 149         if (parent)
 150                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 151
 152         ret = uclass_bind_device(dev);
 153         if (ret)
 154                 goto fail_uclass_bind;
 155
 156         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 157         if (drv->bind) {
 158                 ret = drv->bind(dev);
 159                 if (ret)
 160                         goto fail_bind;
 161         }
 162         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 163                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 164                 if (ret)
 165                         goto fail_child_post_bind;
 166         }
 167         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 168                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 169                 if (ret)
 170                         goto fail_uclass_post_bind;
 171         }
 172
 173         if (parent)
 174                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 175         if (devp)
 176                 *devp = dev;
 177
 178         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 179
 180         return 0;
 181
 182 fail_uclass_post_bind:
 183         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 184 fail_child_post_bind:
 185         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 186                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 187                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 188                                 dev->name);
 189                 }
 190         }
 191
 192 fail_bind:
 193         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 194                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 195                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 196                                 dev->name);
 197                 }
 198         }
 199 fail_uclass_bind:
 200         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 201                 list_del(&dev->sibling_node);
 202                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 203                         free(dev->parent_platdata);
 204                         dev->parent_platdata = NULL;
 205                 }
 206         }
 207 fail_alloc3:
 208         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 209                 free(dev->uclass_platdata);
 210                 dev->uclass_platdata = NULL;
 211         }
 212 fail_alloc2:
 213         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 214                 free(dev->platdata);
 215                 dev->platdata = NULL;
 216         }
 217 fail_alloc1:
 218         devres_release_all(dev);
 219
 220         free(dev);
 221
 222         return ret;
 223 }
 224
 225 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 226                                  const struct driver *drv, const char *name,
 227                                  ulong driver_data, ofnode node,
 228                                  struct udevice **devp)
 229 {
 230         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 231                                   0, devp);
 232 }
 233
 234 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 235                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 236                 struct udevice **devp)
 237 {
 238         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 239                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 240 }
 241
 242 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 243                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
 244                        struct udevice **devp)
 245 {
 246         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
 247                                   devp);
 248 }
 249
 250 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 251                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 252 {
 253         struct driver *drv;
 254         uint platdata_size = 0;
 255
 256         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 257         if (!drv)
 258                 return -ENOENT;
 259         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 260                 return -EPERM;
 261
 262 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 263         platdata_size = info->platdata_size;
 264 #endif
 265         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 266                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
 267                         devp);
 268 }
 269
 270 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 271 {
 272         void *priv;
 273
 274         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 275                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 276                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 277                 if (priv) {
 278                         memset(priv, '\0', size);
 279
 280                         /*
 281                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 282                          * This prevents problems if the driver uses this as
 283                          * both an input and an output buffer:
 284                          *
 285                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 286                          *      cache
 287                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 288                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 289                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 290                          *      the memset() above
 291                          * 4. DMA completes
 292                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 293                          * 6. Data being read is now incorrect
 294                          *
 295                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 296                          * within this range at the start. The driver can then
 297                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 298                          * procedures.
 299                          *
 300                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 301                          * exception.
 302                          */
 303 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 304                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 305 #endif
 306                 }
 307         } else {
 308                 priv = calloc(1, size);
 309         }
 310
 311         return priv;
 312 }
 313
 314 int device_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 315 {
 316         const struct driver *drv;
 317         int size = 0;
 318         int ret;
 319
 320         if (!dev)
 321                 return -EINVAL;
 322
 323         if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 324                 return 0;
 325
 326         drv = dev->driver;
 327         assert(drv);
 328
 329         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 330         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 331                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 332                 if (!dev->priv) {
 333                         ret = -ENOMEM;
 334                         goto fail;
 335                 }
 336         }
 337         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 338         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 339         if (size && !dev->uclass_priv) {
 340                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 341                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 342                 if (!dev->uclass_priv) {
 343                         ret = -ENOMEM;
 344                         goto fail;
 345                 }
 346         }
 347
 348         /* Allocate parent data for this child */
 349         if (dev->parent) {
 350                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 351                 if (!size) {
 352                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 353                                         per_child_auto_alloc_size;
 354                 }
 355                 if (size && !dev->parent_priv) {
 356                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 357                         if (!dev->parent_priv) {
 358                                 ret = -ENOMEM;
 359                                 goto fail;
 360                         }
 361                 }
 362         }
 363
 364         if (drv->ofdata_to_platdata &&
 365             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
 366                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 367                 if (ret)
 368                         goto fail;
 369         }
 370
 371         dev->flags |= DM_FLAG_PLATDATA_VALID;
 372
 373         return 0;
 374 fail:
 375         device_free(dev);
 376
 377         return ret;
 378 }
 379
 380 int device_probe(struct udevice *dev)
 381 {
 382         const struct driver *drv;
 383         int ret;
 384         int seq;
 385
 386         if (!dev)
 387                 return -EINVAL;
 388
 389         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 390                 return 0;
 391
 392         drv = dev->driver;
 393         assert(drv);
 394
 395         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 396         if (ret)
 397                 goto fail;
 398
 399         /* Ensure all parents are probed */
 400         if (dev->parent) {
 401                 ret = device_probe(dev->parent);
 402                 if (ret)
 403                         goto fail;
 404
 405                 /*
 406                  * The device might have already been probed during
 407                  * the call to device_probe() on its parent device
 408                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 409                  * so that we don't mess up the device.
 410                  */
 411                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 412                         return 0;
 413         }
 414
 415         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 416         if (seq < 0) {
 417                 ret = seq;
 418                 goto fail;
 419         }
 420         dev->seq = seq;
 421
 422         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 423
 424         /*
 425          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 426          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 427          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 428          * probed.
 429          */
 430         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 431                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 432
 433         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
 434             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
 435             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
 436                 ret = dev_power_domain_on(dev);
 437                 if (ret)
 438                         goto fail;
 439         }
 440
 441         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 442         if (ret)
 443                 goto fail;
 444
 445         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 446                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 447                 if (ret)
 448                         goto fail;
 449         }
 450
 451         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
 452         if (dev_of_valid(dev)) {
 453                 /*
 454                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
 455                  * properties
 456                  */
 457                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
 458                 if (ret)
 459                         goto fail;
 460         }
 461
 462         if (drv->probe) {
 463                 ret = drv->probe(dev);
 464                 if (ret)
 465                         goto fail;
 466         }
 467
 468         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 469         if (ret)
 470                 goto fail_uclass;
 471
 472         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 473                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 474
 475         return 0;
 476 fail_uclass:
 477         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 478                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 479                         __func__, dev->name);
 480         }
 481 fail:
 482         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 483
 484         dev->seq = -1;
 485         device_free(dev);
 486
 487         return ret;
 488 }
 489
 490 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
 491 {
 492         if (!dev) {
 493                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 494                 return NULL;
 495         }
 496
 497         return dev->platdata;
 498 }
 499
 500 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
 501 {
 502         if (!dev) {
 503                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 504                 return NULL;
 505         }
 506
 507         return dev->parent_platdata;
 508 }
 509
 510 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
 511 {
 512         if (!dev) {
 513                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 514                 return NULL;
 515         }
 516
 517         return dev->uclass_platdata;
 518 }
 519
 520 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 521 {
 522         if (!dev) {
 523                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 524                 return NULL;
 525         }
 526
 527         return dev->priv;
 528 }
 529
 530 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 531 {
 532         if (!dev) {
 533                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 534                 return NULL;
 535         }
 536
 537         return dev->uclass_priv;
 538 }
 539
 540 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 541 {
 542         if (!dev) {
 543                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 544                 return NULL;
 545         }
 546
 547         return dev->parent_priv;
 548 }
 549
 550 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 551                                   struct udevice **devp)
 552 {
 553         if (ret)
 554                 return ret;
 555
 556         ret = device_probe(dev);
 557         if (ret)
 558                 return ret;
 559
 560         *devp = dev;
 561
 562         return 0;
 563 }
 564
 565 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 566 /**
 567  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 568  *
 569  * The returned device is *not* activated.
 570  *
 571  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 572  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 573  * Return: 0 if OK, -ve on error
 574  */
 575 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 576 {
 577         struct uclass *uc;
 578         struct udevice *dev;
 579         int ret;
 580
 581         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 582                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 583                                                    &dev);
 584                 if (!ret || dev) {
 585                         *devp = dev;
 586                         return 0;
 587                 }
 588         }
 589
 590         return -ENODEV;
 591 }
 592 #endif
 593
 594 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 595 {
 596         struct udevice *dev;
 597
 598         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 599                 if (!index--)
 600                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 601         }
 602
 603         return -ENODEV;
 604 }
 605
 606 int device_get_child_count(struct udevice *parent)
 607 {
 608         struct udevice *dev;
 609         int count = 0;
 610
 611         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
 612                 count++;
 613
 614         return count;
 615 }
 616
 617 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 618                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 619 {
 620         struct udevice *dev;
 621
 622         *devp = NULL;
 623         if (seq_or_req_seq == -1)
 624                 return -ENODEV;
 625
 626         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 627                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 628                                 seq_or_req_seq) {
 629                         *devp = dev;
 630                         return 0;
 631                 }
 632         }
 633
 634         return -ENODEV;
 635 }
 636
 637 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 638                             struct udevice **devp)
 639 {
 640         struct udevice *dev;
 641         int ret;
 642
 643         *devp = NULL;
 644         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 645         if (ret == -ENODEV) {
 646                 /*
 647                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 648                  * that will request this seq if probed.
 649                  */
 650                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 651         }
 652         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 653 }
 654
 655 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 656                                    struct udevice **devp)
 657 {
 658         struct udevice *dev;
 659
 660         *devp = NULL;
 661
 662         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 663                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 664                         *devp = dev;
 665                         return 0;
 666                 }
 667         }
 668
 669         return -ENODEV;
 670 }
 671
 672 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
 673                                   struct udevice **devp)
 674 {
 675         struct udevice *dev;
 676         int ret;
 677
 678         *devp = NULL;
 679         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 680         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 681 }
 682
 683 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 684                                                      ofnode ofnode)
 685 {
 686         struct udevice *dev, *found;
 687
 688         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 689                 return parent;
 690
 691         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 692                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 693                 if (found)
 694                         return found;
 695         }
 696
 697         return NULL;
 698 }
 699
 700 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 701 {
 702         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 703
 704         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 705 }
 706
 707 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 708 {
 709         struct udevice *dev;
 710
 711         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 712         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 713 }
 714
 715 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 716 {
 717         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 718                 *devp = NULL;
 719         } else {
 720                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 721                                          sibling_node);
 722         }
 723
 724         return 0;
 725 }
 726
 727 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 728 {
 729         struct udevice *dev = *devp;
 730         struct udevice *parent = dev->parent;
 731
 732         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 733                 *devp = NULL;
 734         } else {
 735                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 736                                    sibling_node);
 737         }
 738
 739         return 0;
 740 }
 741
 742 int device_find_first_inactive_child(struct udevice *parent,
 743                                      enum uclass_id uclass_id,
 744                                      struct udevice **devp)
 745 {
 746         struct udevice *dev;
 747
 748         *devp = NULL;
 749         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 750                 if (!device_active(dev) &&
 751                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 752                         *devp = dev;
 753                         return 0;
 754                 }
 755         }
 756
 757         return -ENODEV;
 758 }
 759
 760 int device_find_first_child_by_uclass(struct udevice *parent,
 761                                       enum uclass_id uclass_id,
 762                                       struct udevice **devp)
 763 {
 764         struct udevice *dev;
 765
 766         *devp = NULL;
 767         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 768                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 769                         *devp = dev;
 770                         return 0;
 771                 }
 772         }
 773
 774         return -ENODEV;
 775 }
 776
 777 int device_find_child_by_name(struct udevice *parent, const char *name,
 778                               struct udevice **devp)
 779 {
 780         struct udevice *dev;
 781
 782         *devp = NULL;
 783
 784         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 785                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 786                         *devp = dev;
 787                         return 0;
 788                 }
 789         }
 790
 791         return -ENODEV;
 792 }
 793
 794 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 795 {
 796         return child->parent;
 797 }
 798
 799 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 800 {
 801         return dev->driver_data;
 802 }
 803
 804 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 805 {
 806         if (!dev || !dev->driver->ops)
 807                 return NULL;
 808
 809         return dev->driver->ops;
 810 }
 811
 812 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 813 {
 814         return dev->uclass->uc_drv->id;
 815 }
 816
 817 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 818 {
 819         if (!dev)
 820                 return NULL;
 821
 822         return dev->uclass->uc_drv->name;
 823 }
 824
 825 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 826 {
 827         return !list_empty(&dev->child_head);
 828 }
 829
 830 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
 831 {
 832         struct udevice *child;
 833
 834         for (device_find_first_child(dev, &child);
 835              child;
 836              device_find_next_child(&child)) {
 837                 if (device_active(child))
 838                         return true;
 839         }
 840
 841         return false;
 842 }
 843
 844 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
 845 {
 846         struct udevice *parent = dev->parent;
 847
 848         if (!parent)
 849                 return false;
 850         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 851 }
 852
 853 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 854 {
 855         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 856 }
 857
 858 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 859 {
 860         name = strdup(name);
 861         if (!name)
 862                 return -ENOMEM;
 863         dev->name = name;
 864         device_set_name_alloced(dev);
 865
 866         return 0;
 867 }
 868
 869 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 870 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
 871 {
 872         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 873 }
 874
 875 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 876 {
 877         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 878
 879         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 880 }
 881
 882 int dev_disable_by_path(const char *path)
 883 {
 884         struct uclass *uc;
 885         ofnode node = ofnode_path(path);
 886         struct udevice *dev;
 887         int ret = 1;
 888
 889         if (!of_live_active())
 890                 return -ENOSYS;
 891
 892         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 893                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
 894                 if (!ret)
 895                         break;
 896         }
 897
 898         if (ret)
 899                 return ret;
 900
 901         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 902         if (ret)
 903                 return ret;
 904
 905         ret = device_unbind(dev);
 906         if (ret)
 907                 return ret;
 908
 909         return ofnode_set_enabled(node, false);
 910 }
 911
 912 int dev_enable_by_path(const char *path)
 913 {
 914         ofnode node = ofnode_path(path);
 915         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
 916         struct udevice *parent;
 917         int ret = 1;
 918
 919         if (!of_live_active())
 920                 return -ENOSYS;
 921
 922         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
 923         if (ret)
 924                 return ret;
 925
 926         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
 927         if (ret)
 928                 return ret;
 929
 930         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
 931 }
 932 #endif