Merge branch 'next' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-mpc83xx
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / core / device.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Device manager
4  *
5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
6  *
7  * (C) Copyright 2012
8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
9  */
10
11 #include <common.h>
12 #include <cpu_func.h>
13 #include <asm/io.h>
14 #include <clk.h>
15 #include <fdtdec.h>
16 #include <fdt_support.h>
17 #include <malloc.h>
18 #include <dm/device.h>
19 #include <dm/device-internal.h>
20 #include <dm/lists.h>
21 #include <dm/of_access.h>
22 #include <dm/pinctrl.h>
23 #include <dm/platdata.h>
24 #include <dm/read.h>
25 #include <dm/uclass.h>
26 #include <dm/uclass-internal.h>
27 #include <dm/util.h>
28 #include <linux/err.h>
29 #include <linux/list.h>
30 #include <power-domain.h>
31
32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
33
34 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
35                               const char *name, void *platdata,
36                               ulong driver_data, ofnode node,
37                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
38 {
39         struct udevice *dev;
40         struct uclass *uc;
41         int size, ret = 0;
42
43         if (devp)
44                 *devp = NULL;
45         if (!name)
46                 return -EINVAL;
47
48         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
49         if (ret) {
50                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
51                 return ret;
52         }
53
54         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
55         if (!dev)
56                 return -ENOMEM;
57
58         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
59         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
60         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
61 #ifdef CONFIG_DEVRES
62         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
63 #endif
64         dev->platdata = platdata;
65         dev->driver_data = driver_data;
66         dev->name = name;
67         dev->node = node;
68         dev->parent = parent;
69         dev->driver = drv;
70         dev->uclass = uc;
71
72         dev->seq = -1;
73         dev->req_seq = -1;
74         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
75             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
76                 /*
77                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
78                  * are numbered using aliases.
79                  *
80                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
81                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
82                  */
83                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
84                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
85                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
86 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
87                         if (dev->req_seq == -1)
88                                 dev->req_seq =
89                                         uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
90 #endif
91                 } else {
92                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
93                 }
94         }
95
96         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
97                 bool alloc = !platdata;
98
99                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
100                         if (of_platdata_size) {
101                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
102                                 if (of_platdata_size <
103                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
104                                         alloc = true;
105                         }
106                 }
107                 if (alloc) {
108                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
109                         dev->platdata = calloc(1,
110                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
111                         if (!dev->platdata) {
112                                 ret = -ENOMEM;
113                                 goto fail_alloc1;
114                         }
115                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
116                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
117                                        of_platdata_size);
118                         }
119                 }
120         }
121
122         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
123         if (size) {
124                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
125                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
126                 if (!dev->uclass_platdata) {
127                         ret = -ENOMEM;
128                         goto fail_alloc2;
129                 }
130         }
131
132         if (parent) {
133                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
134                 if (!size) {
135                         size = parent->uclass->uc_drv->
136                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
137                 }
138                 if (size) {
139                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
140                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
141                         if (!dev->parent_platdata) {
142                                 ret = -ENOMEM;
143                                 goto fail_alloc3;
144                         }
145                 }
146         }
147
148         /* put dev into parent's successor list */
149         if (parent)
150                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
151
152         ret = uclass_bind_device(dev);
153         if (ret)
154                 goto fail_uclass_bind;
155
156         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
157         if (drv->bind) {
158                 ret = drv->bind(dev);
159                 if (ret)
160                         goto fail_bind;
161         }
162         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
163                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
164                 if (ret)
165                         goto fail_child_post_bind;
166         }
167         if (uc->uc_drv->post_bind) {
168                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
169                 if (ret)
170                         goto fail_uclass_post_bind;
171         }
172
173         if (parent)
174                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
175         if (devp)
176                 *devp = dev;
177
178         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
179
180         return 0;
181
182 fail_uclass_post_bind:
183         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
184 fail_child_post_bind:
185         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
186                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
187                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
188                                 dev->name);
189                 }
190         }
191
192 fail_bind:
193         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
194                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
195                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
196                                 dev->name);
197                 }
198         }
199 fail_uclass_bind:
200         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
201                 list_del(&dev->sibling_node);
202                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
203                         free(dev->parent_platdata);
204                         dev->parent_platdata = NULL;
205                 }
206         }
207 fail_alloc3:
208         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
209                 free(dev->uclass_platdata);
210                 dev->uclass_platdata = NULL;
211         }
212 fail_alloc2:
213         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
214                 free(dev->platdata);
215                 dev->platdata = NULL;
216         }
217 fail_alloc1:
218         devres_release_all(dev);
219
220         free(dev);
221
222         return ret;
223 }
224
225 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
226                                  const struct driver *drv, const char *name,
227                                  ulong driver_data, ofnode node,
228                                  struct udevice **devp)
229 {
230         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
231                                   0, devp);
232 }
233
234 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
235                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
236                 struct udevice **devp)
237 {
238         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
239                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
240 }
241
242 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
243                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
244                        struct udevice **devp)
245 {
246         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
247                                   devp);
248 }
249
250 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
251                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
252 {
253         struct driver *drv;
254         uint platdata_size = 0;
255
256         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
257         if (!drv)
258                 return -ENOENT;
259         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
260                 return -EPERM;
261
262 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
263         platdata_size = info->platdata_size;
264 #endif
265         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
266                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
267                         devp);
268 }
269
270 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
271 {
272         void *priv;
273
274         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
275                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
276                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
277                 if (priv) {
278                         memset(priv, '\0', size);
279
280                         /*
281                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
282                          * This prevents problems if the driver uses this as
283                          * both an input and an output buffer:
284                          *
285                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
286                          *      cache
287                          * 2. Driver issues a read command to DMA
288                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
289                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
290                          *      the memset() above
291                          * 4. DMA completes
292                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
293                          * 6. Data being read is now incorrect
294                          *
295                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
296                          * within this range at the start. The driver can then
297                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
298                          * procedures.
299                          *
300                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
301                          * exception.
302                          */
303 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
304                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
305 #endif
306                 }
307         } else {
308                 priv = calloc(1, size);
309         }
310
311         return priv;
312 }
313
314 int device_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
315 {
316         const struct driver *drv;
317         int size = 0;
318         int ret;
319
320         if (!dev)
321                 return -EINVAL;
322
323         if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
324                 return 0;
325
326         drv = dev->driver;
327         assert(drv);
328
329         /* Allocate private data if requested and not reentered */
330         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
331                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
332                 if (!dev->priv) {
333                         ret = -ENOMEM;
334                         goto fail;
335                 }
336         }
337         /* Allocate private data if requested and not reentered */
338         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
339         if (size && !dev->uclass_priv) {
340                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
341                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
342                 if (!dev->uclass_priv) {
343                         ret = -ENOMEM;
344                         goto fail;
345                 }
346         }
347
348         /* Allocate parent data for this child */
349         if (dev->parent) {
350                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
351                 if (!size) {
352                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
353                                         per_child_auto_alloc_size;
354                 }
355                 if (size && !dev->parent_priv) {
356                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
357                         if (!dev->parent_priv) {
358                                 ret = -ENOMEM;
359                                 goto fail;
360                         }
361                 }
362         }
363
364         if (drv->ofdata_to_platdata &&
365             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
366                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
367                 if (ret)
368                         goto fail;
369         }
370
371         dev->flags |= DM_FLAG_PLATDATA_VALID;
372
373         return 0;
374 fail:
375         device_free(dev);
376
377         return ret;
378 }
379
380 int device_probe(struct udevice *dev)
381 {
382         const struct driver *drv;
383         int ret;
384         int seq;
385
386         if (!dev)
387                 return -EINVAL;
388
389         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
390                 return 0;
391
392         drv = dev->driver;
393         assert(drv);
394
395         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
396         if (ret)
397                 goto fail;
398
399         /* Ensure all parents are probed */
400         if (dev->parent) {
401                 ret = device_probe(dev->parent);
402                 if (ret)
403                         goto fail;
404
405                 /*
406                  * The device might have already been probed during
407                  * the call to device_probe() on its parent device
408                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
409                  * so that we don't mess up the device.
410                  */
411                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
412                         return 0;
413         }
414
415         seq = uclass_resolve_seq(dev);
416         if (seq < 0) {
417                 ret = seq;
418                 goto fail;
419         }
420         dev->seq = seq;
421
422         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
423
424         /*
425          * Process pinctrl for everything except the root device, and
426          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
427          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
428          * probed.
429          */
430         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
431                 pinctrl_select_state(dev, "default");
432
433         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
434             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
435             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
436                 ret = dev_power_domain_on(dev);
437                 if (ret)
438                         goto fail;
439         }
440
441         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
442         if (ret)
443                 goto fail;
444
445         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
446                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
447                 if (ret)
448                         goto fail;
449         }
450
451         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
452         if (dev_of_valid(dev)) {
453                 /*
454                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
455                  * properties
456                  */
457                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
458                 if (ret)
459                         goto fail;
460         }
461
462         if (drv->probe) {
463                 ret = drv->probe(dev);
464                 if (ret)
465                         goto fail;
466         }
467
468         ret = uclass_post_probe_device(dev);
469         if (ret)
470                 goto fail_uclass;
471
472         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
473                 pinctrl_select_state(dev, "default");
474
475         return 0;
476 fail_uclass:
477         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
478                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
479                         __func__, dev->name);
480         }
481 fail:
482         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
483
484         dev->seq = -1;
485         device_free(dev);
486
487         return ret;
488 }
489
490 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
491 {
492         if (!dev) {
493                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
494                 return NULL;
495         }
496
497         return dev->platdata;
498 }
499
500 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
501 {
502         if (!dev) {
503                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
504                 return NULL;
505         }
506
507         return dev->parent_platdata;
508 }
509
510 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
511 {
512         if (!dev) {
513                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
514                 return NULL;
515         }
516
517         return dev->uclass_platdata;
518 }
519
520 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
521 {
522         if (!dev) {
523                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
524                 return NULL;
525         }
526
527         return dev->priv;
528 }
529
530 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
531 {
532         if (!dev) {
533                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
534                 return NULL;
535         }
536
537         return dev->uclass_priv;
538 }
539
540 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
541 {
542         if (!dev) {
543                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
544                 return NULL;
545         }
546
547         return dev->parent_priv;
548 }
549
550 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
551                                   struct udevice **devp)
552 {
553         if (ret)
554                 return ret;
555
556         ret = device_probe(dev);
557         if (ret)
558                 return ret;
559
560         *devp = dev;
561
562         return 0;
563 }
564
565 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
566 /**
567  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
568  *
569  * The returned device is *not* activated.
570  *
571  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
572  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
573  * Return: 0 if OK, -ve on error
574  */
575 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
576 {
577         struct uclass *uc;
578         struct udevice *dev;
579         int ret;
580
581         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
582                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
583                                                    &dev);
584                 if (!ret || dev) {
585                         *devp = dev;
586                         return 0;
587                 }
588         }
589
590         return -ENODEV;
591 }
592 #endif
593
594 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
595 {
596         struct udevice *dev;
597
598         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
599                 if (!index--)
600                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
601         }
602
603         return -ENODEV;
604 }
605
606 int device_get_child_count(struct udevice *parent)
607 {
608         struct udevice *dev;
609         int count = 0;
610
611         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
612                 count++;
613
614         return count;
615 }
616
617 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
618                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
619 {
620         struct udevice *dev;
621
622         *devp = NULL;
623         if (seq_or_req_seq == -1)
624                 return -ENODEV;
625
626         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
627                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
628                                 seq_or_req_seq) {
629                         *devp = dev;
630                         return 0;
631                 }
632         }
633
634         return -ENODEV;
635 }
636
637 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
638                             struct udevice **devp)
639 {
640         struct udevice *dev;
641         int ret;
642
643         *devp = NULL;
644         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
645         if (ret == -ENODEV) {
646                 /*
647                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
648                  * that will request this seq if probed.
649                  */
650                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
651         }
652         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
653 }
654
655 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
656                                    struct udevice **devp)
657 {
658         struct udevice *dev;
659
660         *devp = NULL;
661
662         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
663                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
664                         *devp = dev;
665                         return 0;
666                 }
667         }
668
669         return -ENODEV;
670 }
671
672 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
673                                   struct udevice **devp)
674 {
675         struct udevice *dev;
676         int ret;
677
678         *devp = NULL;
679         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
680         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
681 }
682
683 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
684                                                      ofnode ofnode)
685 {
686         struct udevice *dev, *found;
687
688         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
689                 return parent;
690
691         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
692                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
693                 if (found)
694                         return found;
695         }
696
697         return NULL;
698 }
699
700 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
701 {
702         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
703
704         return *devp ? 0 : -ENOENT;
705 }
706
707 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
708 {
709         struct udevice *dev;
710
711         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
712         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
713 }
714
715 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
716 {
717         if (list_empty(&parent->child_head)) {
718                 *devp = NULL;
719         } else {
720                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
721                                          sibling_node);
722         }
723
724         return 0;
725 }
726
727 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
728 {
729         struct udevice *dev = *devp;
730         struct udevice *parent = dev->parent;
731
732         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
733                 *devp = NULL;
734         } else {
735                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
736                                    sibling_node);
737         }
738
739         return 0;
740 }
741
742 int device_find_first_inactive_child(struct udevice *parent,
743                                      enum uclass_id uclass_id,
744                                      struct udevice **devp)
745 {
746         struct udevice *dev;
747
748         *devp = NULL;
749         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
750                 if (!device_active(dev) &&
751                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
752                         *devp = dev;
753                         return 0;
754                 }
755         }
756
757         return -ENODEV;
758 }
759
760 int device_find_first_child_by_uclass(struct udevice *parent,
761                                       enum uclass_id uclass_id,
762                                       struct udevice **devp)
763 {
764         struct udevice *dev;
765
766         *devp = NULL;
767         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
768                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
769                         *devp = dev;
770                         return 0;
771                 }
772         }
773
774         return -ENODEV;
775 }
776
777 int device_find_child_by_name(struct udevice *parent, const char *name,
778                               struct udevice **devp)
779 {
780         struct udevice *dev;
781
782         *devp = NULL;
783
784         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
785                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
786                         *devp = dev;
787                         return 0;
788                 }
789         }
790
791         return -ENODEV;
792 }
793
794 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
795 {
796         return child->parent;
797 }
798
799 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
800 {
801         return dev->driver_data;
802 }
803
804 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
805 {
806         if (!dev || !dev->driver->ops)
807                 return NULL;
808
809         return dev->driver->ops;
810 }
811
812 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
813 {
814         return dev->uclass->uc_drv->id;
815 }
816
817 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
818 {
819         if (!dev)
820                 return NULL;
821
822         return dev->uclass->uc_drv->name;
823 }
824
825 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
826 {
827         return !list_empty(&dev->child_head);
828 }
829
830 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
831 {
832         struct udevice *child;
833
834         for (device_find_first_child(dev, &child);
835              child;
836              device_find_next_child(&child)) {
837                 if (device_active(child))
838                         return true;
839         }
840
841         return false;
842 }
843
844 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
845 {
846         struct udevice *parent = dev->parent;
847
848         if (!parent)
849                 return false;
850         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
851 }
852
853 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
854 {
855         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
856 }
857
858 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
859 {
860         name = strdup(name);
861         if (!name)
862                 return -ENOMEM;
863         dev->name = name;
864         device_set_name_alloced(dev);
865
866         return 0;
867 }
868
869 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
870 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
871 {
872         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
873 }
874
875 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
876 {
877         const void *fdt = gd->fdt_blob;
878
879         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
880 }
881
882 int dev_disable_by_path(const char *path)
883 {
884         struct uclass *uc;
885         ofnode node = ofnode_path(path);
886         struct udevice *dev;
887         int ret = 1;
888
889         if (!of_live_active())
890                 return -ENOSYS;
891
892         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
893                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
894                 if (!ret)
895                         break;
896         }
897
898         if (ret)
899                 return ret;
900
901         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
902         if (ret)
903                 return ret;
904
905         ret = device_unbind(dev);
906         if (ret)
907                 return ret;
908
909         return ofnode_set_enabled(node, false);
910 }
911
912 int dev_enable_by_path(const char *path)
913 {
914         ofnode node = ofnode_path(path);
915         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
916         struct udevice *parent;
917         int ret = 1;
918
919         if (!of_live_active())
920                 return -ENOSYS;
921
922         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
923         if (ret)
924                 return ret;
925
926         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
927         if (ret)
928                 return ret;
929
930         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
931 }
932 #endif