drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <cpu_func.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <clk.h>
  15 #include <fdtdec.h>
  16 #include <fdt_support.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <dm/device.h>
  19 #include <dm/device-internal.h>
  20 #include <dm/lists.h>
  21 #include <dm/of_access.h>
  22 #include <dm/pinctrl.h>
  23 #include <dm/platdata.h>
  24 #include <dm/read.h>
  25 #include <dm/uclass.h>
  26 #include <dm/uclass-internal.h>
  27 #include <dm/util.h>
  28 #include <linux/err.h>
  29 #include <linux/list.h>
  30 #include <power-domain.h>
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  35                               const char *name, void *platdata,
  36                               ulong driver_data, ofnode node,
  37                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  38 {
  39         struct udevice *dev;
  40         struct uclass *uc;
  41         int size, ret = 0;
  42
  43         if (devp)
  44                 *devp = NULL;
  45         if (!name)
  46                 return -EINVAL;
  47
  48         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  49         if (ret) {
  50                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  51                 return ret;
  52         }
  53
  54         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  55         if (!dev)
  56                 return -ENOMEM;
  57
  58         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  59         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  60         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  61 #ifdef CONFIG_DEVRES
  62         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  63 #endif
  64         dev->platdata = platdata;
  65         dev->driver_data = driver_data;
  66         dev->name = name;
  67         dev->node = node;
  68         dev->parent = parent;
  69         dev->driver = drv;
  70         dev->uclass = uc;
  71
  72         dev->seq = -1;
  73         dev->req_seq = -1;
  74         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
  75             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
  76                 /*
  77                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  78                  * are numbered using aliases.
  79                  *
  80                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  81                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  82                  */
  83                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  84                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
  85                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  86 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
  87                         if (dev->req_seq == -1)
  88                                 dev->req_seq =
  89                                         uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  90 #endif
  91                 } else {
  92                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  93                 }
  94         }
  95
  96         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  97                 bool alloc = !platdata;
  98
  99                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 100                         if (of_platdata_size) {
 101                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
 102                                 if (of_platdata_size <
 103                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
 104                                         alloc = true;
 105                         }
 106                 }
 107                 if (alloc) {
 108                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 109                         dev->platdata = calloc(1,
 110                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 111                         if (!dev->platdata) {
 112                                 ret = -ENOMEM;
 113                                 goto fail_alloc1;
 114                         }
 115                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 116                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 117                                        of_platdata_size);
 118                         }
 119                 }
 120         }
 121
 122         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 123         if (size) {
 124                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 125                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 126                 if (!dev->uclass_platdata) {
 127                         ret = -ENOMEM;
 128                         goto fail_alloc2;
 129                 }
 130         }
 131
 132         if (parent) {
 133                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 134                 if (!size) {
 135                         size = parent->uclass->uc_drv->
 136                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 137                 }
 138                 if (size) {
 139                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 140                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 141                         if (!dev->parent_platdata) {
 142                                 ret = -ENOMEM;
 143                                 goto fail_alloc3;
 144                         }
 145                 }
 146         }
 147
 148         /* put dev into parent's successor list */
 149         if (parent)
 150                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 151
 152         ret = uclass_bind_device(dev);
 153         if (ret)
 154                 goto fail_uclass_bind;
 155
 156         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 157         if (drv->bind) {
 158                 ret = drv->bind(dev);
 159                 if (ret)
 160                         goto fail_bind;
 161         }
 162         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 163                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 164                 if (ret)
 165                         goto fail_child_post_bind;
 166         }
 167         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 168                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 169                 if (ret)
 170                         goto fail_uclass_post_bind;
 171         }
 172
 173         if (parent)
 174                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 175         if (devp)
 176                 *devp = dev;
 177
 178         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 179
 180         return 0;
 181
 182 fail_uclass_post_bind:
 183         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 184 fail_child_post_bind:
 185         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 186                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 187                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 188                                 dev->name);
 189                 }
 190         }
 191
 192 fail_bind:
 193         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 194                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 195                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 196                                 dev->name);
 197                 }
 198         }
 199 fail_uclass_bind:
 200         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 201                 list_del(&dev->sibling_node);
 202                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 203                         free(dev->parent_platdata);
 204                         dev->parent_platdata = NULL;
 205                 }
 206         }
 207 fail_alloc3:
 208         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 209                 free(dev->uclass_platdata);
 210                 dev->uclass_platdata = NULL;
 211         }
 212 fail_alloc2:
 213         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 214                 free(dev->platdata);
 215                 dev->platdata = NULL;
 216         }
 217 fail_alloc1:
 218         devres_release_all(dev);
 219
 220         free(dev);
 221
 222         return ret;
 223 }
 224
 225 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 226                                  const struct driver *drv, const char *name,
 227                                  ulong driver_data, ofnode node,
 228                                  struct udevice **devp)
 229 {
 230         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 231                                   0, devp);
 232 }
 233
 234 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 235                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 236                 struct udevice **devp)
 237 {
 238         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 239                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 240 }
 241
 242 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 243                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
 244                        struct udevice **devp)
 245 {
 246         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
 247                                   devp);
 248 }
 249
 250 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 251                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 252 {
 253         struct driver *drv;
 254         uint platdata_size = 0;
 255
 256         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 257         if (!drv)
 258                 return -ENOENT;
 259         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 260                 return -EPERM;
 261
 262 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 263         platdata_size = info->platdata_size;
 264 #endif
 265         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 266                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
 267                         devp);
 268 }
 269
 270 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 271 {
 272         void *priv;
 273
 274         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 275                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 276                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 277                 if (priv) {
 278                         memset(priv, '\0', size);
 279
 280                         /*
 281                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 282                          * This prevents problems if the driver uses this as
 283                          * both an input and an output buffer:
 284                          *
 285                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 286                          *      cache
 287                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 288                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 289                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 290                          *      the memset() above
 291                          * 4. DMA completes
 292                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 293                          * 6. Data being read is now incorrect
 294                          *
 295                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 296                          * within this range at the start. The driver can then
 297                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 298                          * procedures.
 299                          *
 300                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 301                          * exception.
 302                          */
 303 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 304                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 305 #endif
 306                 }
 307         } else {
 308                 priv = calloc(1, size);
 309         }
 310
 311         return priv;
 312 }
 313
 314 int device_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 315 {
 316         const struct driver *drv;
 317         int size = 0;
 318         int ret;
 319
 320         if (!dev)
 321                 return -EINVAL;
 322
 323         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 324                 return 0;
 325
 326         drv = dev->driver;
 327         assert(drv);
 328
 329         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 330         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 331                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 332                 if (!dev->priv) {
 333                         ret = -ENOMEM;
 334                         goto fail;
 335                 }
 336         }
 337         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 338         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 339         if (size && !dev->uclass_priv) {
 340                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 341                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 342                 if (!dev->uclass_priv) {
 343                         ret = -ENOMEM;
 344                         goto fail;
 345                 }
 346         }
 347
 348         /* Allocate parent data for this child */
 349         if (dev->parent) {
 350                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 351                 if (!size) {
 352                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 353                                         per_child_auto_alloc_size;
 354                 }
 355                 if (size && !dev->parent_priv) {
 356                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 357                         if (!dev->parent_priv) {
 358                                 ret = -ENOMEM;
 359                                 goto fail;
 360                         }
 361                 }
 362         }
 363
 364         if (drv->ofdata_to_platdata &&
 365             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
 366                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 367                 if (ret)
 368                         goto fail;
 369         }
 370
 371         return 0;
 372 fail:
 373         device_free(dev);
 374
 375         return ret;
 376 }
 377
 378 int device_probe(struct udevice *dev)
 379 {
 380         const struct driver *drv;
 381         int ret;
 382         int seq;
 383
 384         if (!dev)
 385                 return -EINVAL;
 386
 387         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 388                 return 0;
 389
 390         drv = dev->driver;
 391         assert(drv);
 392
 393         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 394         if (ret)
 395                 goto fail;
 396
 397         /* Ensure all parents are probed */
 398         if (dev->parent) {
 399                 ret = device_probe(dev->parent);
 400                 if (ret)
 401                         goto fail;
 402
 403                 /*
 404                  * The device might have already been probed during
 405                  * the call to device_probe() on its parent device
 406                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 407                  * so that we don't mess up the device.
 408                  */
 409                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 410                         return 0;
 411         }
 412
 413         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 414         if (seq < 0) {
 415                 ret = seq;
 416                 goto fail;
 417         }
 418         dev->seq = seq;
 419
 420         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 421
 422         /*
 423          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 424          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 425          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 426          * probed.
 427          */
 428         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 429                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 430
 431         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
 432             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
 433             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
 434                 ret = dev_power_domain_on(dev);
 435                 if (ret)
 436                         goto fail;
 437         }
 438
 439         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 440         if (ret)
 441                 goto fail;
 442
 443         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 444                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 445                 if (ret)
 446                         goto fail;
 447         }
 448
 449         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
 450         if (dev_of_valid(dev)) {
 451                 /*
 452                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
 453                  * properties
 454                  */
 455                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
 456                 if (ret)
 457                         goto fail;
 458         }
 459
 460         if (drv->probe) {
 461                 ret = drv->probe(dev);
 462                 if (ret)
 463                         goto fail;
 464         }
 465
 466         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 467         if (ret)
 468                 goto fail_uclass;
 469
 470         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 471                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 472
 473         return 0;
 474 fail_uclass:
 475         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 476                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 477                         __func__, dev->name);
 478         }
 479 fail:
 480         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 481
 482         dev->seq = -1;
 483         device_free(dev);
 484
 485         return ret;
 486 }
 487
 488 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
 489 {
 490         if (!dev) {
 491                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 492                 return NULL;
 493         }
 494
 495         return dev->platdata;
 496 }
 497
 498 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
 499 {
 500         if (!dev) {
 501                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 502                 return NULL;
 503         }
 504
 505         return dev->parent_platdata;
 506 }
 507
 508 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
 509 {
 510         if (!dev) {
 511                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 512                 return NULL;
 513         }
 514
 515         return dev->uclass_platdata;
 516 }
 517
 518 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 519 {
 520         if (!dev) {
 521                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 522                 return NULL;
 523         }
 524
 525         return dev->priv;
 526 }
 527
 528 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 529 {
 530         if (!dev) {
 531                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 532                 return NULL;
 533         }
 534
 535         return dev->uclass_priv;
 536 }
 537
 538 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 539 {
 540         if (!dev) {
 541                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 542                 return NULL;
 543         }
 544
 545         return dev->parent_priv;
 546 }
 547
 548 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 549                                   struct udevice **devp)
 550 {
 551         if (ret)
 552                 return ret;
 553
 554         ret = device_probe(dev);
 555         if (ret)
 556                 return ret;
 557
 558         *devp = dev;
 559
 560         return 0;
 561 }
 562
 563 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 564 /**
 565  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 566  *
 567  * The returned device is *not* activated.
 568  *
 569  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 570  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 571  * Return: 0 if OK, -ve on error
 572  */
 573 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 574 {
 575         struct uclass *uc;
 576         struct udevice *dev;
 577         int ret;
 578
 579         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 580                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 581                                                    &dev);
 582                 if (!ret || dev) {
 583                         *devp = dev;
 584                         return 0;
 585                 }
 586         }
 587
 588         return -ENODEV;
 589 }
 590 #endif
 591
 592 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 593 {
 594         struct udevice *dev;
 595
 596         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 597                 if (!index--)
 598                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 599         }
 600
 601         return -ENODEV;
 602 }
 603
 604 int device_get_child_count(struct udevice *parent)
 605 {
 606         struct udevice *dev;
 607         int count = 0;
 608
 609         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
 610                 count++;
 611
 612         return count;
 613 }
 614
 615 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 616                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 617 {
 618         struct udevice *dev;
 619
 620         *devp = NULL;
 621         if (seq_or_req_seq == -1)
 622                 return -ENODEV;
 623
 624         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 625                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 626                                 seq_or_req_seq) {
 627                         *devp = dev;
 628                         return 0;
 629                 }
 630         }
 631
 632         return -ENODEV;
 633 }
 634
 635 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 636                             struct udevice **devp)
 637 {
 638         struct udevice *dev;
 639         int ret;
 640
 641         *devp = NULL;
 642         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 643         if (ret == -ENODEV) {
 644                 /*
 645                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 646                  * that will request this seq if probed.
 647                  */
 648                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 649         }
 650         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 651 }
 652
 653 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 654                                    struct udevice **devp)
 655 {
 656         struct udevice *dev;
 657
 658         *devp = NULL;
 659
 660         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 661                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 662                         *devp = dev;
 663                         return 0;
 664                 }
 665         }
 666
 667         return -ENODEV;
 668 }
 669
 670 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
 671                                   struct udevice **devp)
 672 {
 673         struct udevice *dev;
 674         int ret;
 675
 676         *devp = NULL;
 677         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 678         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 679 }
 680
 681 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 682                                                      ofnode ofnode)
 683 {
 684         struct udevice *dev, *found;
 685
 686         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 687                 return parent;
 688
 689         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 690                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 691                 if (found)
 692                         return found;
 693         }
 694
 695         return NULL;
 696 }
 697
 698 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 699 {
 700         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 701
 702         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 703 }
 704
 705 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 706 {
 707         struct udevice *dev;
 708
 709         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 710         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 711 }
 712
 713 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 714 {
 715         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 716                 *devp = NULL;
 717         } else {
 718                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 719                                          sibling_node);
 720         }
 721
 722         return 0;
 723 }
 724
 725 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 726 {
 727         struct udevice *dev = *devp;
 728         struct udevice *parent = dev->parent;
 729
 730         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 731                 *devp = NULL;
 732         } else {
 733                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 734                                    sibling_node);
 735         }
 736
 737         return 0;
 738 }
 739
 740 int device_find_first_inactive_child(struct udevice *parent,
 741                                      enum uclass_id uclass_id,
 742                                      struct udevice **devp)
 743 {
 744         struct udevice *dev;
 745
 746         *devp = NULL;
 747         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 748                 if (!device_active(dev) &&
 749                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 750                         *devp = dev;
 751                         return 0;
 752                 }
 753         }
 754
 755         return -ENODEV;
 756 }
 757
 758 int device_find_first_child_by_uclass(struct udevice *parent,
 759                                       enum uclass_id uclass_id,
 760                                       struct udevice **devp)
 761 {
 762         struct udevice *dev;
 763
 764         *devp = NULL;
 765         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 766                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 767                         *devp = dev;
 768                         return 0;
 769                 }
 770         }
 771
 772         return -ENODEV;
 773 }
 774
 775 int device_find_child_by_name(struct udevice *parent, const char *name,
 776                               struct udevice **devp)
 777 {
 778         struct udevice *dev;
 779
 780         *devp = NULL;
 781
 782         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 783                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 784                         *devp = dev;
 785                         return 0;
 786                 }
 787         }
 788
 789         return -ENODEV;
 790 }
 791
 792 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 793 {
 794         return child->parent;
 795 }
 796
 797 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 798 {
 799         return dev->driver_data;
 800 }
 801
 802 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 803 {
 804         if (!dev || !dev->driver->ops)
 805                 return NULL;
 806
 807         return dev->driver->ops;
 808 }
 809
 810 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 811 {
 812         return dev->uclass->uc_drv->id;
 813 }
 814
 815 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 816 {
 817         if (!dev)
 818                 return NULL;
 819
 820         return dev->uclass->uc_drv->name;
 821 }
 822
 823 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 824 {
 825         return !list_empty(&dev->child_head);
 826 }
 827
 828 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
 829 {
 830         struct udevice *child;
 831
 832         for (device_find_first_child(dev, &child);
 833              child;
 834              device_find_next_child(&child)) {
 835                 if (device_active(child))
 836                         return true;
 837         }
 838
 839         return false;
 840 }
 841
 842 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
 843 {
 844         struct udevice *parent = dev->parent;
 845
 846         if (!parent)
 847                 return false;
 848         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 849 }
 850
 851 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 852 {
 853         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 854 }
 855
 856 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 857 {
 858         name = strdup(name);
 859         if (!name)
 860                 return -ENOMEM;
 861         dev->name = name;
 862         device_set_name_alloced(dev);
 863
 864         return 0;
 865 }
 866
 867 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 868 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
 869 {
 870         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 871 }
 872
 873 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 874 {
 875         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 876
 877         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 878 }
 879
 880 int dev_disable_by_path(const char *path)
 881 {
 882         struct uclass *uc;
 883         ofnode node = ofnode_path(path);
 884         struct udevice *dev;
 885         int ret = 1;
 886
 887         if (!of_live_active())
 888                 return -ENOSYS;
 889
 890         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 891                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
 892                 if (!ret)
 893                         break;
 894         }
 895
 896         if (ret)
 897                 return ret;
 898
 899         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 900         if (ret)
 901                 return ret;
 902
 903         ret = device_unbind(dev);
 904         if (ret)
 905                 return ret;
 906
 907         return ofnode_set_enabled(node, false);
 908 }
 909
 910 int dev_enable_by_path(const char *path)
 911 {
 912         ofnode node = ofnode_path(path);
 913         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
 914         struct udevice *parent;
 915         int ret = 1;
 916
 917         if (!of_live_active())
 918                 return -ENOSYS;
 919
 920         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
 921         if (ret)
 922                 return ret;
 923
 924         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
 925         if (ret)
 926                 return ret;
 927
 928         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
 929 }
 930 #endif