drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <cpu_func.h>
  13 #include <log.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <clk.h>
  16 #include <fdtdec.h>
  17 #include <fdt_support.h>
  18 #include <malloc.h>
  19 #include <asm/cache.h>
  20 #include <dm/device.h>
  21 #include <dm/device-internal.h>
  22 #include <dm/lists.h>
  23 #include <dm/of_access.h>
  24 #include <dm/pinctrl.h>
  25 #include <dm/platdata.h>
  26 #include <dm/read.h>
  27 #include <dm/uclass.h>
  28 #include <dm/uclass-internal.h>
  29 #include <dm/util.h>
  30 #include <linux/err.h>
  31 #include <linux/list.h>
  32 #include <power-domain.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  37                               const char *name, void *platdata,
  38                               ulong driver_data, ofnode node,
  39                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  40 {
  41         struct udevice *dev;
  42         struct uclass *uc;
  43         int size, ret = 0;
  44
  45         if (devp)
  46                 *devp = NULL;
  47         if (!name)
  48                 return -EINVAL;
  49
  50         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  51         if (ret) {
  52                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  53                 return ret;
  54         }
  55
  56         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  57         if (!dev)
  58                 return -ENOMEM;
  59
  60         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  61         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  62         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  63 #ifdef CONFIG_DEVRES
  64         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  65 #endif
  66         dev->platdata = platdata;
  67         dev->driver_data = driver_data;
  68         dev->name = name;
  69         dev->node = node;
  70         dev->parent = parent;
  71         dev->driver = drv;
  72         dev->uclass = uc;
  73
  74         dev->seq = -1;
  75         dev->req_seq = -1;
  76         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
  77             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
  78                 /*
  79                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  80                  * are numbered using aliases.
  81                  *
  82                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  83                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  84                  */
  85                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  86                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
  87                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  88 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
  89                         if (dev->req_seq == -1)
  90                                 dev->req_seq =
  91                                         uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  92 #endif
  93                 } else {
  94                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  95                 }
  96         }
  97
  98         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  99                 bool alloc = !platdata;
 100
 101                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 102                         if (of_platdata_size) {
 103                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
 104                                 if (of_platdata_size <
 105                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
 106                                         alloc = true;
 107                         }
 108                 }
 109                 if (alloc) {
 110                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 111                         dev->platdata = calloc(1,
 112                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 113                         if (!dev->platdata) {
 114                                 ret = -ENOMEM;
 115                                 goto fail_alloc1;
 116                         }
 117                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 118                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 119                                        of_platdata_size);
 120                         }
 121                 }
 122         }
 123
 124         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 125         if (size) {
 126                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 127                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 128                 if (!dev->uclass_platdata) {
 129                         ret = -ENOMEM;
 130                         goto fail_alloc2;
 131                 }
 132         }
 133
 134         if (parent) {
 135                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 136                 if (!size) {
 137                         size = parent->uclass->uc_drv->
 138                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 139                 }
 140                 if (size) {
 141                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 142                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 143                         if (!dev->parent_platdata) {
 144                                 ret = -ENOMEM;
 145                                 goto fail_alloc3;
 146                         }
 147                 }
 148                 /* put dev into parent's successor list */
 149                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 150         }
 151
 152         ret = uclass_bind_device(dev);
 153         if (ret)
 154                 goto fail_uclass_bind;
 155
 156         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 157         if (drv->bind) {
 158                 ret = drv->bind(dev);
 159                 if (ret)
 160                         goto fail_bind;
 161         }
 162         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 163                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 164                 if (ret)
 165                         goto fail_child_post_bind;
 166         }
 167         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 168                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 169                 if (ret)
 170                         goto fail_uclass_post_bind;
 171         }
 172
 173         if (parent)
 174                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 175         if (devp)
 176                 *devp = dev;
 177
 178         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 179
 180         return 0;
 181
 182 fail_uclass_post_bind:
 183         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 184 fail_child_post_bind:
 185         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 186                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 187                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 188                                 dev->name);
 189                 }
 190         }
 191
 192 fail_bind:
 193         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 194                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 195                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 196                                 dev->name);
 197                 }
 198         }
 199 fail_uclass_bind:
 200         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 201                 list_del(&dev->sibling_node);
 202                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 203                         free(dev->parent_platdata);
 204                         dev->parent_platdata = NULL;
 205                 }
 206         }
 207 fail_alloc3:
 208         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 209                 free(dev->uclass_platdata);
 210                 dev->uclass_platdata = NULL;
 211         }
 212 fail_alloc2:
 213         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 214                 free(dev->platdata);
 215                 dev->platdata = NULL;
 216         }
 217 fail_alloc1:
 218         devres_release_all(dev);
 219
 220         free(dev);
 221
 222         return ret;
 223 }
 224
 225 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 226                                  const struct driver *drv, const char *name,
 227                                  ulong driver_data, ofnode node,
 228                                  struct udevice **devp)
 229 {
 230         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 231                                   0, devp);
 232 }
 233
 234 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 235                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 236                 struct udevice **devp)
 237 {
 238         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 239                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 240 }
 241
 242 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 243                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
 244                        struct udevice **devp)
 245 {
 246         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
 247                                   devp);
 248 }
 249
 250 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 251                         struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 252 {
 253         struct driver *drv;
 254         uint platdata_size = 0;
 255         int ret;
 256
 257         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 258         if (!drv)
 259                 return -ENOENT;
 260         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 261                 return -EPERM;
 262
 263 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 264         platdata_size = info->platdata_size;
 265 #endif
 266         ret = device_bind_common(parent, drv, info->name,
 267                                  (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(),
 268                                  platdata_size, devp);
 269         if (ret)
 270                 return ret;
 271 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 272         info->dev = *devp;
 273 #endif
 274
 275         return ret;
 276 }
 277
 278 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 279 {
 280         void *priv;
 281
 282         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 283                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 284                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 285                 if (priv) {
 286                         memset(priv, '\0', size);
 287
 288                         /*
 289                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 290                          * This prevents problems if the driver uses this as
 291                          * both an input and an output buffer:
 292                          *
 293                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 294                          *      cache
 295                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 296                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 297                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 298                          *      the memset() above
 299                          * 4. DMA completes
 300                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 301                          * 6. Data being read is now incorrect
 302                          *
 303                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 304                          * within this range at the start. The driver can then
 305                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 306                          * procedures.
 307                          *
 308                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 309                          * exception.
 310                          */
 311 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 312                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 313 #endif
 314                 }
 315         } else {
 316                 priv = calloc(1, size);
 317         }
 318
 319         return priv;
 320 }
 321
 322 int device_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 323 {
 324         const struct driver *drv;
 325         int size = 0;
 326         int ret;
 327
 328         if (!dev)
 329                 return -EINVAL;
 330
 331         if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 332                 return 0;
 333
 334         /* Ensure all parents have ofdata */
 335         if (dev->parent) {
 336                 ret = device_ofdata_to_platdata(dev->parent);
 337                 if (ret)
 338                         goto fail;
 339
 340                 /*
 341                  * The device might have already been probed during
 342                  * the call to device_probe() on its parent device
 343                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 344                  * so that we don't mess up the device.
 345                  */
 346                 if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 347                         return 0;
 348         }
 349
 350         drv = dev->driver;
 351         assert(drv);
 352
 353         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 354         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 355                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 356                 if (!dev->priv) {
 357                         ret = -ENOMEM;
 358                         goto fail;
 359                 }
 360         }
 361         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 362         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 363         if (size && !dev->uclass_priv) {
 364                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 365                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 366                 if (!dev->uclass_priv) {
 367                         ret = -ENOMEM;
 368                         goto fail;
 369                 }
 370         }
 371
 372         /* Allocate parent data for this child */
 373         if (dev->parent) {
 374                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 375                 if (!size) {
 376                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 377                                         per_child_auto_alloc_size;
 378                 }
 379                 if (size && !dev->parent_priv) {
 380                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 381                         if (!dev->parent_priv) {
 382                                 ret = -ENOMEM;
 383                                 goto fail;
 384                         }
 385                 }
 386         }
 387
 388         if (drv->ofdata_to_platdata &&
 389             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
 390                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 391                 if (ret)
 392                         goto fail;
 393         }
 394
 395         dev->flags |= DM_FLAG_PLATDATA_VALID;
 396
 397         return 0;
 398 fail:
 399         device_free(dev);
 400
 401         return ret;
 402 }
 403
 404 int device_probe(struct udevice *dev)
 405 {
 406         const struct driver *drv;
 407         int ret;
 408         int seq;
 409
 410         if (!dev)
 411                 return -EINVAL;
 412
 413         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 414                 return 0;
 415
 416         drv = dev->driver;
 417         assert(drv);
 418
 419         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 420         if (ret)
 421                 goto fail;
 422
 423         /* Ensure all parents are probed */
 424         if (dev->parent) {
 425                 ret = device_probe(dev->parent);
 426                 if (ret)
 427                         goto fail;
 428
 429                 /*
 430                  * The device might have already been probed during
 431                  * the call to device_probe() on its parent device
 432                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 433                  * so that we don't mess up the device.
 434                  */
 435                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 436                         return 0;
 437         }
 438
 439         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 440         if (seq < 0) {
 441                 ret = seq;
 442                 goto fail;
 443         }
 444         dev->seq = seq;
 445
 446         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 447
 448         /*
 449          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 450          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 451          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 452          * probed.
 453          */
 454         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 455                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 456
 457         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
 458             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
 459             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
 460                 ret = dev_power_domain_on(dev);
 461                 if (ret)
 462                         goto fail;
 463         }
 464
 465         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 466         if (ret)
 467                 goto fail;
 468
 469         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 470                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 471                 if (ret)
 472                         goto fail;
 473         }
 474
 475         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
 476         if (dev_of_valid(dev)) {
 477                 /*
 478                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
 479                  * properties
 480                  */
 481                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
 482                 if (ret)
 483                         goto fail;
 484         }
 485
 486         if (drv->probe) {
 487                 ret = drv->probe(dev);
 488                 if (ret)
 489                         goto fail;
 490         }
 491
 492         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 493         if (ret)
 494                 goto fail_uclass;
 495
 496         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 497                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 498
 499         return 0;
 500 fail_uclass:
 501         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 502                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 503                         __func__, dev->name);
 504         }
 505 fail:
 506         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 507
 508         dev->seq = -1;
 509         device_free(dev);
 510
 511         return ret;
 512 }
 513
 514 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
 515 {
 516         if (!dev) {
 517                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 518                 return NULL;
 519         }
 520
 521         return dev->platdata;
 522 }
 523
 524 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
 525 {
 526         if (!dev) {
 527                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 528                 return NULL;
 529         }
 530
 531         return dev->parent_platdata;
 532 }
 533
 534 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
 535 {
 536         if (!dev) {
 537                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 538                 return NULL;
 539         }
 540
 541         return dev->uclass_platdata;
 542 }
 543
 544 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 545 {
 546         if (!dev) {
 547                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 548                 return NULL;
 549         }
 550
 551         return dev->priv;
 552 }
 553
 554 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 555 {
 556         if (!dev) {
 557                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 558                 return NULL;
 559         }
 560
 561         return dev->uclass_priv;
 562 }
 563
 564 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 565 {
 566         if (!dev) {
 567                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 568                 return NULL;
 569         }
 570
 571         return dev->parent_priv;
 572 }
 573
 574 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 575                                   struct udevice **devp)
 576 {
 577         if (ret)
 578                 return ret;
 579
 580         ret = device_probe(dev);
 581         if (ret)
 582                 return ret;
 583
 584         *devp = dev;
 585
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 590 /**
 591  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 592  *
 593  * The returned device is *not* activated.
 594  *
 595  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 596  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 597  * Return: 0 if OK, -ve on error
 598  */
 599 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 600 {
 601         struct uclass *uc;
 602         struct udevice *dev;
 603         int ret;
 604
 605         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 606                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 607                                                    &dev);
 608                 if (!ret || dev) {
 609                         *devp = dev;
 610                         return 0;
 611                 }
 612         }
 613
 614         return -ENODEV;
 615 }
 616 #endif
 617
 618 int device_get_child(const struct udevice *parent, int index,
 619                      struct udevice **devp)
 620 {
 621         struct udevice *dev;
 622
 623         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 624                 if (!index--)
 625                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 626         }
 627
 628         return -ENODEV;
 629 }
 630
 631 int device_get_child_count(const struct udevice *parent)
 632 {
 633         struct udevice *dev;
 634         int count = 0;
 635
 636         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
 637                 count++;
 638
 639         return count;
 640 }
 641
 642 int device_find_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 643                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 644 {
 645         struct udevice *dev;
 646
 647         *devp = NULL;
 648         if (seq_or_req_seq == -1)
 649                 return -ENODEV;
 650
 651         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 652                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 653                                 seq_or_req_seq) {
 654                         *devp = dev;
 655                         return 0;
 656                 }
 657         }
 658
 659         return -ENODEV;
 660 }
 661
 662 int device_get_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq,
 663                             struct udevice **devp)
 664 {
 665         struct udevice *dev;
 666         int ret;
 667
 668         *devp = NULL;
 669         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 670         if (ret == -ENODEV) {
 671                 /*
 672                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 673                  * that will request this seq if probed.
 674                  */
 675                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 676         }
 677         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 678 }
 679
 680 int device_find_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int of_offset,
 681                                    struct udevice **devp)
 682 {
 683         struct udevice *dev;
 684
 685         *devp = NULL;
 686
 687         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 688                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 689                         *devp = dev;
 690                         return 0;
 691                 }
 692         }
 693
 694         return -ENODEV;
 695 }
 696
 697 int device_get_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int node,
 698                                   struct udevice **devp)
 699 {
 700         struct udevice *dev;
 701         int ret;
 702
 703         *devp = NULL;
 704         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 705         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 706 }
 707
 708 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 709                                                      ofnode ofnode)
 710 {
 711         struct udevice *dev, *found;
 712
 713         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 714                 return parent;
 715
 716         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 717                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 718                 if (found)
 719                         return found;
 720         }
 721
 722         return NULL;
 723 }
 724
 725 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 726 {
 727         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 728
 729         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 730 }
 731
 732 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 733 {
 734         struct udevice *dev;
 735
 736         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 737         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 738 }
 739
 740 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 741 int device_get_by_driver_info(const struct driver_info *info,
 742                               struct udevice **devp)
 743 {
 744         struct udevice *dev;
 745
 746         dev = info->dev;
 747
 748         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 749 }
 750 #endif
 751
 752 int device_find_first_child(const struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 753 {
 754         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 755                 *devp = NULL;
 756         } else {
 757                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 758                                          sibling_node);
 759         }
 760
 761         return 0;
 762 }
 763
 764 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 765 {
 766         struct udevice *dev = *devp;
 767         struct udevice *parent = dev->parent;
 768
 769         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 770                 *devp = NULL;
 771         } else {
 772                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 773                                    sibling_node);
 774         }
 775
 776         return 0;
 777 }
 778
 779 int device_find_first_inactive_child(const struct udevice *parent,
 780                                      enum uclass_id uclass_id,
 781                                      struct udevice **devp)
 782 {
 783         struct udevice *dev;
 784
 785         *devp = NULL;
 786         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 787                 if (!device_active(dev) &&
 788                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 789                         *devp = dev;
 790                         return 0;
 791                 }
 792         }
 793
 794         return -ENODEV;
 795 }
 796
 797 int device_find_first_child_by_uclass(const struct udevice *parent,
 798                                       enum uclass_id uclass_id,
 799                                       struct udevice **devp)
 800 {
 801         struct udevice *dev;
 802
 803         *devp = NULL;
 804         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 805                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 806                         *devp = dev;
 807                         return 0;
 808                 }
 809         }
 810
 811         return -ENODEV;
 812 }
 813
 814 int device_find_child_by_name(const struct udevice *parent, const char *name,
 815                               struct udevice **devp)
 816 {
 817         struct udevice *dev;
 818
 819         *devp = NULL;
 820
 821         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 822                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 823                         *devp = dev;
 824                         return 0;
 825                 }
 826         }
 827
 828         return -ENODEV;
 829 }
 830
 831 int device_first_child_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 832 {
 833         struct udevice *dev;
 834
 835         device_find_first_child(parent, &dev);
 836         if (!dev)
 837                 return -ENODEV;
 838
 839         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 840 }
 841
 842 int device_next_child_err(struct udevice **devp)
 843 {
 844         struct udevice *dev = *devp;
 845
 846         device_find_next_child(&dev);
 847         if (!dev)
 848                 return -ENODEV;
 849
 850         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 851 }
 852
 853 int device_first_child_ofdata_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 854 {
 855         struct udevice *dev;
 856         int ret;
 857
 858         device_find_first_child(parent, &dev);
 859         if (!dev)
 860                 return -ENODEV;
 861
 862         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 863         if (ret)
 864                 return ret;
 865
 866         *devp = dev;
 867
 868         return 0;
 869 }
 870
 871 int device_next_child_ofdata_err(struct udevice **devp)
 872 {
 873         struct udevice *dev = *devp;
 874         int ret;
 875
 876         device_find_next_child(&dev);
 877         if (!dev)
 878                 return -ENODEV;
 879
 880         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 881         if (ret)
 882                 return ret;
 883
 884         *devp = dev;
 885
 886         return 0;
 887 }
 888
 889 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 890 {
 891         return child->parent;
 892 }
 893
 894 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 895 {
 896         return dev->driver_data;
 897 }
 898
 899 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 900 {
 901         if (!dev || !dev->driver->ops)
 902                 return NULL;
 903
 904         return dev->driver->ops;
 905 }
 906
 907 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 908 {
 909         return dev->uclass->uc_drv->id;
 910 }
 911
 912 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 913 {
 914         if (!dev)
 915                 return NULL;
 916
 917         return dev->uclass->uc_drv->name;
 918 }
 919
 920 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 921 {
 922         return !list_empty(&dev->child_head);
 923 }
 924
 925 bool device_has_active_children(const struct udevice *dev)
 926 {
 927         struct udevice *child;
 928
 929         for (device_find_first_child(dev, &child);
 930              child;
 931              device_find_next_child(&child)) {
 932                 if (device_active(child))
 933                         return true;
 934         }
 935
 936         return false;
 937 }
 938
 939 bool device_is_last_sibling(const struct udevice *dev)
 940 {
 941         struct udevice *parent = dev->parent;
 942
 943         if (!parent)
 944                 return false;
 945         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 946 }
 947
 948 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 949 {
 950         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 951 }
 952
 953 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 954 {
 955         name = strdup(name);
 956         if (!name)
 957                 return -ENOMEM;
 958         dev->name = name;
 959         device_set_name_alloced(dev);
 960
 961         return 0;
 962 }
 963
 964 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 965 bool device_is_compatible(const struct udevice *dev, const char *compat)
 966 {
 967         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 968 }
 969
 970 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 971 {
 972         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 973
 974         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 975 }
 976
 977 int dev_disable_by_path(const char *path)
 978 {
 979         struct uclass *uc;
 980         ofnode node = ofnode_path(path);
 981         struct udevice *dev;
 982         int ret = 1;
 983
 984         if (!of_live_active())
 985                 return -ENOSYS;
 986
 987         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 988                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
 989                 if (!ret)
 990                         break;
 991         }
 992
 993         if (ret)
 994                 return ret;
 995
 996         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 997         if (ret)
 998                 return ret;
 999
1000         ret = device_unbind(dev);
1001         if (ret)
1002                 return ret;
1003
1004         return ofnode_set_enabled(node, false);
1005 }
1006
1007 int dev_enable_by_path(const char *path)
1008 {
1009         ofnode node = ofnode_path(path);
1010         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
1011         struct udevice *parent;
1012         int ret = 1;
1013
1014         if (!of_live_active())
1015                 return -ENOSYS;
1016
1017         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
1018         if (ret)
1019                 return ret;
1020
1021         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
1022         if (ret)
1023                 return ret;
1024
1025         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
1026 }
1027 #endif