drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <cpu_func.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <clk.h>
  15 #include <fdtdec.h>
  16 #include <fdt_support.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <dm/device.h>
  19 #include <dm/device-internal.h>
  20 #include <dm/lists.h>
  21 #include <dm/of_access.h>
  22 #include <dm/pinctrl.h>
  23 #include <dm/platdata.h>
  24 #include <dm/read.h>
  25 #include <dm/uclass.h>
  26 #include <dm/uclass-internal.h>
  27 #include <dm/util.h>
  28 #include <linux/err.h>
  29 #include <linux/list.h>
  30 #include <power-domain.h>
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  35                               const char *name, void *platdata,
  36                               ulong driver_data, ofnode node,
  37                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  38 {
  39         struct udevice *dev;
  40         struct uclass *uc;
  41         int size, ret = 0;
  42
  43         if (devp)
  44                 *devp = NULL;
  45         if (!name)
  46                 return -EINVAL;
  47
  48         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  49         if (ret) {
  50                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  51                 return ret;
  52         }
  53
  54         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  55         if (!dev)
  56                 return -ENOMEM;
  57
  58         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  59         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  60         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  61 #ifdef CONFIG_DEVRES
  62         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  63 #endif
  64         dev->platdata = platdata;
  65         dev->driver_data = driver_data;
  66         dev->name = name;
  67         dev->node = node;
  68         dev->parent = parent;
  69         dev->driver = drv;
  70         dev->uclass = uc;
  71
  72         dev->seq = -1;
  73         dev->req_seq = -1;
  74         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
  75             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
  76                 /*
  77                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  78                  * are numbered using aliases.
  79                  *
  80                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  81                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  82                  */
  83                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  84                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
  85                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  86 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
  87                         if (dev->req_seq == -1)
  88                                 dev->req_seq =
  89                                         uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  90 #endif
  91                 } else {
  92                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  93                 }
  94         }
  95
  96         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  97                 bool alloc = !platdata;
  98
  99                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 100                         if (of_platdata_size) {
 101                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
 102                                 if (of_platdata_size <
 103                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
 104                                         alloc = true;
 105                         }
 106                 }
 107                 if (alloc) {
 108                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 109                         dev->platdata = calloc(1,
 110                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 111                         if (!dev->platdata) {
 112                                 ret = -ENOMEM;
 113                                 goto fail_alloc1;
 114                         }
 115                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 116                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 117                                        of_platdata_size);
 118                         }
 119                 }
 120         }
 121
 122         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 123         if (size) {
 124                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 125                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 126                 if (!dev->uclass_platdata) {
 127                         ret = -ENOMEM;
 128                         goto fail_alloc2;
 129                 }
 130         }
 131
 132         if (parent) {
 133                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 134                 if (!size) {
 135                         size = parent->uclass->uc_drv->
 136                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 137                 }
 138                 if (size) {
 139                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 140                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 141                         if (!dev->parent_platdata) {
 142                                 ret = -ENOMEM;
 143                                 goto fail_alloc3;
 144                         }
 145                 }
 146         }
 147
 148         /* put dev into parent's successor list */
 149         if (parent)
 150                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 151
 152         ret = uclass_bind_device(dev);
 153         if (ret)
 154                 goto fail_uclass_bind;
 155
 156         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 157         if (drv->bind) {
 158                 ret = drv->bind(dev);
 159                 if (ret)
 160                         goto fail_bind;
 161         }
 162         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 163                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 164                 if (ret)
 165                         goto fail_child_post_bind;
 166         }
 167         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 168                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 169                 if (ret)
 170                         goto fail_uclass_post_bind;
 171         }
 172
 173         if (parent)
 174                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 175         if (devp)
 176                 *devp = dev;
 177
 178         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 179
 180         return 0;
 181
 182 fail_uclass_post_bind:
 183         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 184 fail_child_post_bind:
 185         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 186                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 187                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 188                                 dev->name);
 189                 }
 190         }
 191
 192 fail_bind:
 193         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 194                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 195                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 196                                 dev->name);
 197                 }
 198         }
 199 fail_uclass_bind:
 200         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 201                 list_del(&dev->sibling_node);
 202                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 203                         free(dev->parent_platdata);
 204                         dev->parent_platdata = NULL;
 205                 }
 206         }
 207 fail_alloc3:
 208         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 209                 free(dev->uclass_platdata);
 210                 dev->uclass_platdata = NULL;
 211         }
 212 fail_alloc2:
 213         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 214                 free(dev->platdata);
 215                 dev->platdata = NULL;
 216         }
 217 fail_alloc1:
 218         devres_release_all(dev);
 219
 220         free(dev);
 221
 222         return ret;
 223 }
 224
 225 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 226                                  const struct driver *drv, const char *name,
 227                                  ulong driver_data, ofnode node,
 228                                  struct udevice **devp)
 229 {
 230         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 231                                   0, devp);
 232 }
 233
 234 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 235                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 236                 struct udevice **devp)
 237 {
 238         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 239                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 240 }
 241
 242 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 243                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
 244                        struct udevice **devp)
 245 {
 246         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
 247                                   devp);
 248 }
 249
 250 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 251                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 252 {
 253         struct driver *drv;
 254         uint platdata_size = 0;
 255
 256         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 257         if (!drv)
 258                 return -ENOENT;
 259         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 260                 return -EPERM;
 261
 262 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 263         platdata_size = info->platdata_size;
 264 #endif
 265         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 266                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
 267                         devp);
 268 }
 269
 270 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 271 {
 272         void *priv;
 273
 274         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 275                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 276                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 277                 if (priv) {
 278                         memset(priv, '\0', size);
 279
 280                         /*
 281                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 282                          * This prevents problems if the driver uses this as
 283                          * both an input and an output buffer:
 284                          *
 285                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 286                          *      cache
 287                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 288                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 289                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 290                          *      the memset() above
 291                          * 4. DMA completes
 292                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 293                          * 6. Data being read is now incorrect
 294                          *
 295                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 296                          * within this range at the start. The driver can then
 297                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 298                          * procedures.
 299                          *
 300                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 301                          * exception.
 302                          */
 303 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 304                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 305 #endif
 306                 }
 307         } else {
 308                 priv = calloc(1, size);
 309         }
 310
 311         return priv;
 312 }
 313
 314 int device_probe(struct udevice *dev)
 315 {
 316         const struct driver *drv;
 317         int size = 0;
 318         int ret;
 319         int seq;
 320
 321         if (!dev)
 322                 return -EINVAL;
 323
 324         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 325                 return 0;
 326
 327         drv = dev->driver;
 328         assert(drv);
 329
 330         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 331         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 332                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 333                 if (!dev->priv) {
 334                         ret = -ENOMEM;
 335                         goto fail;
 336                 }
 337         }
 338         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 339         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 340         if (size && !dev->uclass_priv) {
 341                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 342                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 343                 if (!dev->uclass_priv) {
 344                         ret = -ENOMEM;
 345                         goto fail;
 346                 }
 347         }
 348
 349         /* Ensure all parents are probed */
 350         if (dev->parent) {
 351                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 352                 if (!size) {
 353                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 354                                         per_child_auto_alloc_size;
 355                 }
 356                 if (size && !dev->parent_priv) {
 357                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 358                         if (!dev->parent_priv) {
 359                                 ret = -ENOMEM;
 360                                 goto fail;
 361                         }
 362                 }
 363
 364                 ret = device_probe(dev->parent);
 365                 if (ret)
 366                         goto fail;
 367
 368                 /*
 369                  * The device might have already been probed during
 370                  * the call to device_probe() on its parent device
 371                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 372                  * so that we don't mess up the device.
 373                  */
 374                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 375                         return 0;
 376         }
 377
 378         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 379         if (seq < 0) {
 380                 ret = seq;
 381                 goto fail;
 382         }
 383         dev->seq = seq;
 384
 385         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 386
 387         /*
 388          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 389          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 390          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 391          * probed.
 392          */
 393         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 394                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 395
 396         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
 397             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
 398             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
 399                 ret = dev_power_domain_on(dev);
 400                 if (ret)
 401                         goto fail;
 402         }
 403
 404         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 405         if (ret)
 406                 goto fail;
 407
 408         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 409                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 410                 if (ret)
 411                         goto fail;
 412         }
 413
 414         if (drv->ofdata_to_platdata &&
 415             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
 416                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 417                 if (ret)
 418                         goto fail;
 419         }
 420
 421         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
 422         if (dev_of_valid(dev)) {
 423                 /*
 424                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
 425                  * properties
 426                  */
 427                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
 428                 if (ret)
 429                         goto fail;
 430         }
 431
 432         if (drv->probe) {
 433                 ret = drv->probe(dev);
 434                 if (ret) {
 435                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 436                         goto fail;
 437                 }
 438         }
 439
 440         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 441         if (ret)
 442                 goto fail_uclass;
 443
 444         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 445                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 446
 447         return 0;
 448 fail_uclass:
 449         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 450                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 451                         __func__, dev->name);
 452         }
 453 fail:
 454         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 455
 456         dev->seq = -1;
 457         device_free(dev);
 458
 459         return ret;
 460 }
 461
 462 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
 463 {
 464         if (!dev) {
 465                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 466                 return NULL;
 467         }
 468
 469         return dev->platdata;
 470 }
 471
 472 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
 473 {
 474         if (!dev) {
 475                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 476                 return NULL;
 477         }
 478
 479         return dev->parent_platdata;
 480 }
 481
 482 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
 483 {
 484         if (!dev) {
 485                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 486                 return NULL;
 487         }
 488
 489         return dev->uclass_platdata;
 490 }
 491
 492 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 493 {
 494         if (!dev) {
 495                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 496                 return NULL;
 497         }
 498
 499         return dev->priv;
 500 }
 501
 502 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 503 {
 504         if (!dev) {
 505                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 506                 return NULL;
 507         }
 508
 509         return dev->uclass_priv;
 510 }
 511
 512 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 513 {
 514         if (!dev) {
 515                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 516                 return NULL;
 517         }
 518
 519         return dev->parent_priv;
 520 }
 521
 522 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 523                                   struct udevice **devp)
 524 {
 525         if (ret)
 526                 return ret;
 527
 528         ret = device_probe(dev);
 529         if (ret)
 530                 return ret;
 531
 532         *devp = dev;
 533
 534         return 0;
 535 }
 536
 537 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 538 /**
 539  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 540  *
 541  * The returned device is *not* activated.
 542  *
 543  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 544  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 545  * Return: 0 if OK, -ve on error
 546  */
 547 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 548 {
 549         struct uclass *uc;
 550         struct udevice *dev;
 551         int ret;
 552
 553         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 554                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 555                                                    &dev);
 556                 if (!ret || dev) {
 557                         *devp = dev;
 558                         return 0;
 559                 }
 560         }
 561
 562         return -ENODEV;
 563 }
 564 #endif
 565
 566 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 567 {
 568         struct udevice *dev;
 569
 570         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 571                 if (!index--)
 572                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 573         }
 574
 575         return -ENODEV;
 576 }
 577
 578 int device_get_child_count(struct udevice *parent)
 579 {
 580         struct udevice *dev;
 581         int count = 0;
 582
 583         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
 584                 count++;
 585
 586         return count;
 587 }
 588
 589 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 590                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 591 {
 592         struct udevice *dev;
 593
 594         *devp = NULL;
 595         if (seq_or_req_seq == -1)
 596                 return -ENODEV;
 597
 598         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 599                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 600                                 seq_or_req_seq) {
 601                         *devp = dev;
 602                         return 0;
 603                 }
 604         }
 605
 606         return -ENODEV;
 607 }
 608
 609 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 610                             struct udevice **devp)
 611 {
 612         struct udevice *dev;
 613         int ret;
 614
 615         *devp = NULL;
 616         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 617         if (ret == -ENODEV) {
 618                 /*
 619                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 620                  * that will request this seq if probed.
 621                  */
 622                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 623         }
 624         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 625 }
 626
 627 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 628                                    struct udevice **devp)
 629 {
 630         struct udevice *dev;
 631
 632         *devp = NULL;
 633
 634         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 635                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 636                         *devp = dev;
 637                         return 0;
 638                 }
 639         }
 640
 641         return -ENODEV;
 642 }
 643
 644 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
 645                                   struct udevice **devp)
 646 {
 647         struct udevice *dev;
 648         int ret;
 649
 650         *devp = NULL;
 651         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 652         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 653 }
 654
 655 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 656                                                      ofnode ofnode)
 657 {
 658         struct udevice *dev, *found;
 659
 660         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 661                 return parent;
 662
 663         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 664                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 665                 if (found)
 666                         return found;
 667         }
 668
 669         return NULL;
 670 }
 671
 672 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 673 {
 674         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 675
 676         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 677 }
 678
 679 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 680 {
 681         struct udevice *dev;
 682
 683         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 684         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 685 }
 686
 687 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 688 {
 689         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 690                 *devp = NULL;
 691         } else {
 692                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 693                                          sibling_node);
 694         }
 695
 696         return 0;
 697 }
 698
 699 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 700 {
 701         struct udevice *dev = *devp;
 702         struct udevice *parent = dev->parent;
 703
 704         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 705                 *devp = NULL;
 706         } else {
 707                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 708                                    sibling_node);
 709         }
 710
 711         return 0;
 712 }
 713
 714 int device_find_first_inactive_child(struct udevice *parent,
 715                                      enum uclass_id uclass_id,
 716                                      struct udevice **devp)
 717 {
 718         struct udevice *dev;
 719
 720         *devp = NULL;
 721         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 722                 if (!device_active(dev) &&
 723                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 724                         *devp = dev;
 725                         return 0;
 726                 }
 727         }
 728
 729         return -ENODEV;
 730 }
 731
 732 int device_find_first_child_by_uclass(struct udevice *parent,
 733                                       enum uclass_id uclass_id,
 734                                       struct udevice **devp)
 735 {
 736         struct udevice *dev;
 737
 738         *devp = NULL;
 739         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 740                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 741                         *devp = dev;
 742                         return 0;
 743                 }
 744         }
 745
 746         return -ENODEV;
 747 }
 748
 749 int device_find_child_by_name(struct udevice *parent, const char *name,
 750                               struct udevice **devp)
 751 {
 752         struct udevice *dev;
 753
 754         *devp = NULL;
 755
 756         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 757                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 758                         *devp = dev;
 759                         return 0;
 760                 }
 761         }
 762
 763         return -ENODEV;
 764 }
 765
 766 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 767 {
 768         return child->parent;
 769 }
 770
 771 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 772 {
 773         return dev->driver_data;
 774 }
 775
 776 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 777 {
 778         if (!dev || !dev->driver->ops)
 779                 return NULL;
 780
 781         return dev->driver->ops;
 782 }
 783
 784 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 785 {
 786         return dev->uclass->uc_drv->id;
 787 }
 788
 789 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 790 {
 791         if (!dev)
 792                 return NULL;
 793
 794         return dev->uclass->uc_drv->name;
 795 }
 796
 797 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 798 {
 799         return !list_empty(&dev->child_head);
 800 }
 801
 802 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
 803 {
 804         struct udevice *child;
 805
 806         for (device_find_first_child(dev, &child);
 807              child;
 808              device_find_next_child(&child)) {
 809                 if (device_active(child))
 810                         return true;
 811         }
 812
 813         return false;
 814 }
 815
 816 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
 817 {
 818         struct udevice *parent = dev->parent;
 819
 820         if (!parent)
 821                 return false;
 822         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 823 }
 824
 825 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 826 {
 827         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 828 }
 829
 830 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 831 {
 832         name = strdup(name);
 833         if (!name)
 834                 return -ENOMEM;
 835         dev->name = name;
 836         device_set_name_alloced(dev);
 837
 838         return 0;
 839 }
 840
 841 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 842 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
 843 {
 844         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 845 }
 846
 847 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 848 {
 849         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 850
 851         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 852 }
 853
 854 int dev_disable_by_path(const char *path)
 855 {
 856         struct uclass *uc;
 857         ofnode node = ofnode_path(path);
 858         struct udevice *dev;
 859         int ret = 1;
 860
 861         if (!of_live_active())
 862                 return -ENOSYS;
 863
 864         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 865                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
 866                 if (!ret)
 867                         break;
 868         }
 869
 870         if (ret)
 871                 return ret;
 872
 873         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 874         if (ret)
 875                 return ret;
 876
 877         ret = device_unbind(dev);
 878         if (ret)
 879                 return ret;
 880
 881         return ofnode_set_enabled(node, false);
 882 }
 883
 884 int dev_enable_by_path(const char *path)
 885 {
 886         ofnode node = ofnode_path(path);
 887         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
 888         struct udevice *parent;
 889         int ret = 1;
 890
 891         if (!of_live_active())
 892                 return -ENOSYS;
 893
 894         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
 895         if (ret)
 896                 return ret;
 897
 898         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
 899         if (ret)
 900                 return ret;
 901
 902         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
 903 }
 904 #endif