drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <clk.h>
  14 #include <fdtdec.h>
  15 #include <fdt_support.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <dm/device.h>
  18 #include <dm/device-internal.h>
  19 #include <dm/lists.h>
  20 #include <dm/of_access.h>
  21 #include <dm/pinctrl.h>
  22 #include <dm/platdata.h>
  23 #include <dm/read.h>
  24 #include <dm/uclass.h>
  25 #include <dm/uclass-internal.h>
  26 #include <dm/util.h>
  27 #include <linux/err.h>
  28 #include <linux/list.h>
  29 #include <power-domain.h>
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  34                               const char *name, void *platdata,
  35                               ulong driver_data, ofnode node,
  36                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  37 {
  38         struct udevice *dev;
  39         struct uclass *uc;
  40         int size, ret = 0;
  41
  42         if (devp)
  43                 *devp = NULL;
  44         if (!name)
  45                 return -EINVAL;
  46
  47         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  48         if (ret) {
  49                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  50                 return ret;
  51         }
  52
  53         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  54         if (!dev)
  55                 return -ENOMEM;
  56
  57         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  58         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  59         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  60 #ifdef CONFIG_DEVRES
  61         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  62 #endif
  63         dev->platdata = platdata;
  64         dev->driver_data = driver_data;
  65         dev->name = name;
  66         dev->node = node;
  67         dev->parent = parent;
  68         dev->driver = drv;
  69         dev->uclass = uc;
  70
  71         dev->seq = -1;
  72         dev->req_seq = -1;
  73         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS)) {
  74                 /*
  75                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  76                  * are numbered using aliases.
  77                  *
  78                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  79                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  80                  */
  81                 if (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS) {
  82                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node)) {
  83                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  84                         }
  85                 }
  86         }
  87
  88         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  89                 bool alloc = !platdata;
  90
  91                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  92                         if (of_platdata_size) {
  93                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
  94                                 if (of_platdata_size <
  95                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
  96                                         alloc = true;
  97                         }
  98                 }
  99                 if (alloc) {
 100                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 101                         dev->platdata = calloc(1,
 102                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 103                         if (!dev->platdata) {
 104                                 ret = -ENOMEM;
 105                                 goto fail_alloc1;
 106                         }
 107                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 108                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 109                                        of_platdata_size);
 110                         }
 111                 }
 112         }
 113
 114         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 115         if (size) {
 116                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 117                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 118                 if (!dev->uclass_platdata) {
 119                         ret = -ENOMEM;
 120                         goto fail_alloc2;
 121                 }
 122         }
 123
 124         if (parent) {
 125                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 126                 if (!size) {
 127                         size = parent->uclass->uc_drv->
 128                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 129                 }
 130                 if (size) {
 131                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 132                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 133                         if (!dev->parent_platdata) {
 134                                 ret = -ENOMEM;
 135                                 goto fail_alloc3;
 136                         }
 137                 }
 138         }
 139
 140         /* put dev into parent's successor list */
 141         if (parent)
 142                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 143
 144         ret = uclass_bind_device(dev);
 145         if (ret)
 146                 goto fail_uclass_bind;
 147
 148         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 149         if (drv->bind) {
 150                 ret = drv->bind(dev);
 151                 if (ret)
 152                         goto fail_bind;
 153         }
 154         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 155                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 156                 if (ret)
 157                         goto fail_child_post_bind;
 158         }
 159         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 160                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 161                 if (ret)
 162                         goto fail_uclass_post_bind;
 163         }
 164
 165         if (parent)
 166                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 167         if (devp)
 168                 *devp = dev;
 169
 170         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 171
 172         return 0;
 173
 174 fail_uclass_post_bind:
 175         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 176 fail_child_post_bind:
 177         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 178                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 179                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 180                                 dev->name);
 181                 }
 182         }
 183
 184 fail_bind:
 185         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 186                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 187                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 188                                 dev->name);
 189                 }
 190         }
 191 fail_uclass_bind:
 192         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 193                 list_del(&dev->sibling_node);
 194                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 195                         free(dev->parent_platdata);
 196                         dev->parent_platdata = NULL;
 197                 }
 198         }
 199 fail_alloc3:
 200         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 201                 free(dev->uclass_platdata);
 202                 dev->uclass_platdata = NULL;
 203         }
 204 fail_alloc2:
 205         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 206                 free(dev->platdata);
 207                 dev->platdata = NULL;
 208         }
 209 fail_alloc1:
 210         devres_release_all(dev);
 211
 212         free(dev);
 213
 214         return ret;
 215 }
 216
 217 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 218                                  const struct driver *drv, const char *name,
 219                                  ulong driver_data, ofnode node,
 220                                  struct udevice **devp)
 221 {
 222         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 223                                   0, devp);
 224 }
 225
 226 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 227                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 228                 struct udevice **devp)
 229 {
 230         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 231                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 232 }
 233
 234 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 235                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
 236                        struct udevice **devp)
 237 {
 238         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
 239                                   devp);
 240 }
 241
 242 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 243                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 244 {
 245         struct driver *drv;
 246         uint platdata_size = 0;
 247
 248         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 249         if (!drv)
 250                 return -ENOENT;
 251         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 252                 return -EPERM;
 253
 254 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 255         platdata_size = info->platdata_size;
 256 #endif
 257         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 258                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
 259                         devp);
 260 }
 261
 262 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 263 {
 264         void *priv;
 265
 266         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 267                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 268                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 269                 if (priv) {
 270                         memset(priv, '\0', size);
 271
 272                         /*
 273                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 274                          * This prevents problems if the driver uses this as
 275                          * both an input and an output buffer:
 276                          *
 277                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 278                          *      cache
 279                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 280                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 281                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 282                          *      the memset() above
 283                          * 4. DMA completes
 284                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 285                          * 6. Data being read is now incorrect
 286                          *
 287                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 288                          * within this range at the start. The driver can then
 289                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 290                          * procedures.
 291                          *
 292                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 293                          * exception.
 294                          */
 295 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 296                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 297 #endif
 298                 }
 299         } else {
 300                 priv = calloc(1, size);
 301         }
 302
 303         return priv;
 304 }
 305
 306 int device_probe(struct udevice *dev)
 307 {
 308         struct power_domain pd;
 309         const struct driver *drv;
 310         int size = 0;
 311         int ret;
 312         int seq;
 313
 314         if (!dev)
 315                 return -EINVAL;
 316
 317         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 318                 return 0;
 319
 320         drv = dev->driver;
 321         assert(drv);
 322
 323         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 324         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 325                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 326                 if (!dev->priv) {
 327                         ret = -ENOMEM;
 328                         goto fail;
 329                 }
 330         }
 331         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 332         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 333         if (size && !dev->uclass_priv) {
 334                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 335                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 336                 if (!dev->uclass_priv) {
 337                         ret = -ENOMEM;
 338                         goto fail;
 339                 }
 340         }
 341
 342         /* Ensure all parents are probed */
 343         if (dev->parent) {
 344                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 345                 if (!size) {
 346                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 347                                         per_child_auto_alloc_size;
 348                 }
 349                 if (size && !dev->parent_priv) {
 350                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 351                         if (!dev->parent_priv) {
 352                                 ret = -ENOMEM;
 353                                 goto fail;
 354                         }
 355                 }
 356
 357                 ret = device_probe(dev->parent);
 358                 if (ret)
 359                         goto fail;
 360
 361                 /*
 362                  * The device might have already been probed during
 363                  * the call to device_probe() on its parent device
 364                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 365                  * so that we don't mess up the device.
 366                  */
 367                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 368                         return 0;
 369         }
 370
 371         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 372         if (seq < 0) {
 373                 ret = seq;
 374                 goto fail;
 375         }
 376         dev->seq = seq;
 377
 378         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 379
 380         /*
 381          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 382          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 383          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 384          * probed.
 385          */
 386         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 387                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 388
 389         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) {
 390                 if (!power_domain_get(dev, &pd))
 391                         power_domain_on(&pd);
 392         }
 393
 394         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 395         if (ret)
 396                 goto fail;
 397
 398         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 399                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 400                 if (ret)
 401                         goto fail;
 402         }
 403
 404         if (drv->ofdata_to_platdata && dev_has_of_node(dev)) {
 405                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 406                 if (ret)
 407                         goto fail;
 408         }
 409
 410         /* Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}' properties */
 411         ret = clk_set_defaults(dev);
 412         if (ret)
 413                 goto fail;
 414
 415         if (drv->probe) {
 416                 ret = drv->probe(dev);
 417                 if (ret) {
 418                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 419                         goto fail;
 420                 }
 421         }
 422
 423         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 424         if (ret)
 425                 goto fail_uclass;
 426
 427         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 428                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 429
 430         return 0;
 431 fail_uclass:
 432         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 433                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 434                         __func__, dev->name);
 435         }
 436 fail:
 437         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 438
 439         dev->seq = -1;
 440         device_free(dev);
 441
 442         return ret;
 443 }
 444
 445 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
 446 {
 447         if (!dev) {
 448                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 449                 return NULL;
 450         }
 451
 452         return dev->platdata;
 453 }
 454
 455 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
 456 {
 457         if (!dev) {
 458                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 459                 return NULL;
 460         }
 461
 462         return dev->parent_platdata;
 463 }
 464
 465 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
 466 {
 467         if (!dev) {
 468                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 469                 return NULL;
 470         }
 471
 472         return dev->uclass_platdata;
 473 }
 474
 475 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 476 {
 477         if (!dev) {
 478                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 479                 return NULL;
 480         }
 481
 482         return dev->priv;
 483 }
 484
 485 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 486 {
 487         if (!dev) {
 488                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 489                 return NULL;
 490         }
 491
 492         return dev->uclass_priv;
 493 }
 494
 495 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 496 {
 497         if (!dev) {
 498                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 499                 return NULL;
 500         }
 501
 502         return dev->parent_priv;
 503 }
 504
 505 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 506                                   struct udevice **devp)
 507 {
 508         if (ret)
 509                 return ret;
 510
 511         ret = device_probe(dev);
 512         if (ret)
 513                 return ret;
 514
 515         *devp = dev;
 516
 517         return 0;
 518 }
 519
 520 /**
 521  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 522  *
 523  * The returned device is *not* activated.
 524  *
 525  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 526  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 527  * Return: 0 if OK, -ve on error
 528  */
 529 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 530 {
 531         struct uclass *uc;
 532         struct udevice *dev;
 533         int ret;
 534
 535         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 536                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 537                                                    &dev);
 538                 if (!ret || dev) {
 539                         *devp = dev;
 540                         return 0;
 541                 }
 542         }
 543
 544         return -ENODEV;
 545 }
 546
 547 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 548 {
 549         struct udevice *dev;
 550
 551         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 552                 if (!index--)
 553                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 554         }
 555
 556         return -ENODEV;
 557 }
 558
 559 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 560                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 561 {
 562         struct udevice *dev;
 563
 564         *devp = NULL;
 565         if (seq_or_req_seq == -1)
 566                 return -ENODEV;
 567
 568         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 569                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 570                                 seq_or_req_seq) {
 571                         *devp = dev;
 572                         return 0;
 573                 }
 574         }
 575
 576         return -ENODEV;
 577 }
 578
 579 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 580                             struct udevice **devp)
 581 {
 582         struct udevice *dev;
 583         int ret;
 584
 585         *devp = NULL;
 586         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 587         if (ret == -ENODEV) {
 588                 /*
 589                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 590                  * that will request this seq if probed.
 591                  */
 592                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 593         }
 594         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 595 }
 596
 597 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 598                                    struct udevice **devp)
 599 {
 600         struct udevice *dev;
 601
 602         *devp = NULL;
 603
 604         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 605                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 606                         *devp = dev;
 607                         return 0;
 608                 }
 609         }
 610
 611         return -ENODEV;
 612 }
 613
 614 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
 615                                   struct udevice **devp)
 616 {
 617         struct udevice *dev;
 618         int ret;
 619
 620         *devp = NULL;
 621         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 622         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 623 }
 624
 625 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 626                                                      ofnode ofnode)
 627 {
 628         struct udevice *dev, *found;
 629
 630         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 631                 return parent;
 632
 633         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 634                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 635                 if (found)
 636                         return found;
 637         }
 638
 639         return NULL;
 640 }
 641
 642 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 643 {
 644         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 645
 646         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 647 }
 648
 649 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 650 {
 651         struct udevice *dev;
 652
 653         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 654         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 655 }
 656
 657 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 658 {
 659         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 660                 *devp = NULL;
 661         } else {
 662                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 663                                          sibling_node);
 664         }
 665
 666         return 0;
 667 }
 668
 669 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 670 {
 671         struct udevice *dev = *devp;
 672         struct udevice *parent = dev->parent;
 673
 674         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 675                 *devp = NULL;
 676         } else {
 677                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 678                                    sibling_node);
 679         }
 680
 681         return 0;
 682 }
 683
 684 int device_find_first_inactive_child(struct udevice *parent,
 685                                      enum uclass_id uclass_id,
 686                                      struct udevice **devp)
 687 {
 688         struct udevice *dev;
 689
 690         *devp = NULL;
 691         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 692                 if (!device_active(dev) &&
 693                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 694                         *devp = dev;
 695                         return 0;
 696                 }
 697         }
 698
 699         return -ENODEV;
 700 }
 701
 702 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 703 {
 704         return child->parent;
 705 }
 706
 707 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 708 {
 709         return dev->driver_data;
 710 }
 711
 712 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 713 {
 714         if (!dev || !dev->driver->ops)
 715                 return NULL;
 716
 717         return dev->driver->ops;
 718 }
 719
 720 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 721 {
 722         return dev->uclass->uc_drv->id;
 723 }
 724
 725 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 726 {
 727         if (!dev)
 728                 return NULL;
 729
 730         return dev->uclass->uc_drv->name;
 731 }
 732
 733 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 734 {
 735         return !list_empty(&dev->child_head);
 736 }
 737
 738 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
 739 {
 740         struct udevice *child;
 741
 742         for (device_find_first_child(dev, &child);
 743              child;
 744              device_find_next_child(&child)) {
 745                 if (device_active(child))
 746                         return true;
 747         }
 748
 749         return false;
 750 }
 751
 752 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
 753 {
 754         struct udevice *parent = dev->parent;
 755
 756         if (!parent)
 757                 return false;
 758         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 759 }
 760
 761 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 762 {
 763         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 764 }
 765
 766 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 767 {
 768         name = strdup(name);
 769         if (!name)
 770                 return -ENOMEM;
 771         dev->name = name;
 772         device_set_name_alloced(dev);
 773
 774         return 0;
 775 }
 776
 777 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
 778 {
 779         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 780 }
 781
 782 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 783 {
 784         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 785
 786         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 787 }
 788
 789 int dev_disable_by_path(const char *path)
 790 {
 791         struct uclass *uc;
 792         ofnode node = ofnode_path(path);
 793         struct udevice *dev;
 794         int ret = 1;
 795
 796         if (!of_live_active())
 797                 return -ENOSYS;
 798
 799         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 800                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
 801                 if (!ret)
 802                         break;
 803         }
 804
 805         if (ret)
 806                 return ret;
 807
 808         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 809         if (ret)
 810                 return ret;
 811
 812         ret = device_unbind(dev);
 813         if (ret)
 814                 return ret;
 815
 816         return ofnode_set_enabled(node, false);
 817 }
 818
 819 int dev_enable_by_path(const char *path)
 820 {
 821         ofnode node = ofnode_path(path);
 822         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
 823         struct udevice *parent;
 824         int ret = 1;
 825
 826         if (!of_live_active())
 827                 return -ENOSYS;
 828
 829         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
 830         if (ret)
 831                 return ret;
 832
 833         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
 834         if (ret)
 835                 return ret;
 836
 837         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL);
 838 }