e90d70101c209ffe51d111684537c2dcd36f0053
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / core / device.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Device manager
4  *
5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
6  *
7  * (C) Copyright 2012
8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
9  */
10
11 #include <common.h>
12 #include <cpu_func.h>
13 #include <log.h>
14 #include <asm/io.h>
15 #include <clk.h>
16 #include <fdtdec.h>
17 #include <fdt_support.h>
18 #include <malloc.h>
19 #include <asm/cache.h>
20 #include <dm/device.h>
21 #include <dm/device-internal.h>
22 #include <dm/lists.h>
23 #include <dm/of_access.h>
24 #include <dm/pinctrl.h>
25 #include <dm/platdata.h>
26 #include <dm/read.h>
27 #include <dm/uclass.h>
28 #include <dm/uclass-internal.h>
29 #include <dm/util.h>
30 #include <linux/err.h>
31 #include <linux/list.h>
32 #include <power-domain.h>
33
34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
35
36 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
37                               const char *name, void *platdata,
38                               ulong driver_data, ofnode node,
39                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
40 {
41         struct udevice *dev;
42         struct uclass *uc;
43         int size, ret = 0;
44
45         if (devp)
46                 *devp = NULL;
47         if (!name)
48                 return -EINVAL;
49
50         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
51         if (ret) {
52                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
53                 return ret;
54         }
55
56         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
57         if (!dev)
58                 return -ENOMEM;
59
60         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
61         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
62         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
63 #ifdef CONFIG_DEVRES
64         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
65 #endif
66         dev->platdata = platdata;
67         dev->driver_data = driver_data;
68         dev->name = name;
69         dev->node = node;
70         dev->parent = parent;
71         dev->driver = drv;
72         dev->uclass = uc;
73
74         dev->seq = -1;
75         dev->req_seq = -1;
76         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
77             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
78                 /*
79                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
80                  * are numbered using aliases.
81                  *
82                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
83                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
84                  */
85                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) &&
86                     !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
87                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
88                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
89 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
90                         if (dev->req_seq == -1)
91                                 dev->req_seq =
92                                         uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
93 #endif
94                 } else {
95                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
96                 }
97         }
98
99         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
100                 bool alloc = !platdata;
101
102                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
103                         if (of_platdata_size) {
104                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
105                                 if (of_platdata_size <
106                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
107                                         alloc = true;
108                         }
109                 }
110                 if (alloc) {
111                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
112                         dev->platdata = calloc(1,
113                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
114                         if (!dev->platdata) {
115                                 ret = -ENOMEM;
116                                 goto fail_alloc1;
117                         }
118                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
119                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
120                                        of_platdata_size);
121                         }
122                 }
123         }
124
125         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
126         if (size) {
127                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
128                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
129                 if (!dev->uclass_platdata) {
130                         ret = -ENOMEM;
131                         goto fail_alloc2;
132                 }
133         }
134
135         if (parent) {
136                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
137                 if (!size) {
138                         size = parent->uclass->uc_drv->
139                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
140                 }
141                 if (size) {
142                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
143                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
144                         if (!dev->parent_platdata) {
145                                 ret = -ENOMEM;
146                                 goto fail_alloc3;
147                         }
148                 }
149                 /* put dev into parent's successor list */
150                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
151         }
152
153         ret = uclass_bind_device(dev);
154         if (ret)
155                 goto fail_uclass_bind;
156
157         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
158         if (drv->bind) {
159                 ret = drv->bind(dev);
160                 if (ret)
161                         goto fail_bind;
162         }
163         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
164                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
165                 if (ret)
166                         goto fail_child_post_bind;
167         }
168         if (uc->uc_drv->post_bind) {
169                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
170                 if (ret)
171                         goto fail_uclass_post_bind;
172         }
173
174         if (parent)
175                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
176         if (devp)
177                 *devp = dev;
178
179         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
180
181         return 0;
182
183 fail_uclass_post_bind:
184         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
185 fail_child_post_bind:
186         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
187                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
188                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
189                                 dev->name);
190                 }
191         }
192
193 fail_bind:
194         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
195                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
196                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
197                                 dev->name);
198                 }
199         }
200 fail_uclass_bind:
201         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
202                 list_del(&dev->sibling_node);
203                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
204                         free(dev->parent_platdata);
205                         dev->parent_platdata = NULL;
206                 }
207         }
208 fail_alloc3:
209         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
210                 free(dev->uclass_platdata);
211                 dev->uclass_platdata = NULL;
212         }
213 fail_alloc2:
214         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
215                 free(dev->platdata);
216                 dev->platdata = NULL;
217         }
218 fail_alloc1:
219         devres_release_all(dev);
220
221         free(dev);
222
223         return ret;
224 }
225
226 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
227                                  const struct driver *drv, const char *name,
228                                  ulong driver_data, ofnode node,
229                                  struct udevice **devp)
230 {
231         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
232                                   0, devp);
233 }
234
235 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
236                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
237                 struct udevice **devp)
238 {
239         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
240                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
241 }
242
243 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
244                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
245                        struct udevice **devp)
246 {
247         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
248                                   devp);
249 }
250
251 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
252                         struct driver_info *info, struct udevice **devp)
253 {
254         struct driver *drv;
255         uint platdata_size = 0;
256         int ret;
257
258         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
259         if (!drv)
260                 return -ENOENT;
261         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
262                 return -EPERM;
263
264 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
265         platdata_size = info->platdata_size;
266 #endif
267         ret = device_bind_common(parent, drv, info->name,
268                                  (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(),
269                                  platdata_size, devp);
270         if (ret)
271                 return ret;
272 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
273         info->dev = *devp;
274 #endif
275
276         return ret;
277 }
278
279 int device_reparent(struct udevice *dev, struct udevice *new_parent)
280 {
281         struct udevice *pos, *n;
282
283         assert(dev);
284         assert(new_parent);
285
286         list_for_each_entry_safe(pos, n, &dev->parent->child_head,
287                                  sibling_node) {
288                 if (pos->driver != dev->driver)
289                         continue;
290
291                 list_del(&dev->sibling_node);
292                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &new_parent->child_head);
293                 dev->parent = new_parent;
294
295                 break;
296         }
297
298         return 0;
299 }
300
301 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
302 {
303         void *priv;
304
305         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
306                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
307                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
308                 if (priv) {
309                         memset(priv, '\0', size);
310
311                         /*
312                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
313                          * This prevents problems if the driver uses this as
314                          * both an input and an output buffer:
315                          *
316                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
317                          *      cache
318                          * 2. Driver issues a read command to DMA
319                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
320                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
321                          *      the memset() above
322                          * 4. DMA completes
323                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
324                          * 6. Data being read is now incorrect
325                          *
326                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
327                          * within this range at the start. The driver can then
328                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
329                          * procedures.
330                          *
331                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
332                          * exception.
333                          */
334 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
335                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
336 #endif
337                 }
338         } else {
339                 priv = calloc(1, size);
340         }
341
342         return priv;
343 }
344
345 int device_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
346 {
347         const struct driver *drv;
348         int size = 0;
349         int ret;
350
351         if (!dev)
352                 return -EINVAL;
353
354         if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
355                 return 0;
356
357         /* Ensure all parents have ofdata */
358         if (dev->parent) {
359                 ret = device_ofdata_to_platdata(dev->parent);
360                 if (ret)
361                         goto fail;
362
363                 /*
364                  * The device might have already been probed during
365                  * the call to device_probe() on its parent device
366                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
367                  * so that we don't mess up the device.
368                  */
369                 if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
370                         return 0;
371         }
372
373         drv = dev->driver;
374         assert(drv);
375
376         /* Allocate private data if requested and not reentered */
377         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
378                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
379                 if (!dev->priv) {
380                         ret = -ENOMEM;
381                         goto fail;
382                 }
383         }
384         /* Allocate private data if requested and not reentered */
385         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
386         if (size && !dev->uclass_priv) {
387                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
388                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
389                 if (!dev->uclass_priv) {
390                         ret = -ENOMEM;
391                         goto fail;
392                 }
393         }
394
395         /* Allocate parent data for this child */
396         if (dev->parent) {
397                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
398                 if (!size) {
399                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
400                                         per_child_auto_alloc_size;
401                 }
402                 if (size && !dev->parent_priv) {
403                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
404                         if (!dev->parent_priv) {
405                                 ret = -ENOMEM;
406                                 goto fail;
407                         }
408                 }
409         }
410
411         if (drv->ofdata_to_platdata &&
412             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
413                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
414                 if (ret)
415                         goto fail;
416         }
417
418         dev->flags |= DM_FLAG_PLATDATA_VALID;
419
420         return 0;
421 fail:
422         device_free(dev);
423
424         return ret;
425 }
426
427 int device_probe(struct udevice *dev)
428 {
429         const struct driver *drv;
430         int ret;
431         int seq;
432
433         if (!dev)
434                 return -EINVAL;
435
436         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
437                 return 0;
438
439         drv = dev->driver;
440         assert(drv);
441
442         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
443         if (ret)
444                 goto fail;
445
446         /* Ensure all parents are probed */
447         if (dev->parent) {
448                 ret = device_probe(dev->parent);
449                 if (ret)
450                         goto fail;
451
452                 /*
453                  * The device might have already been probed during
454                  * the call to device_probe() on its parent device
455                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
456                  * so that we don't mess up the device.
457                  */
458                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
459                         return 0;
460         }
461
462         seq = uclass_resolve_seq(dev);
463         if (seq < 0) {
464                 ret = seq;
465                 goto fail;
466         }
467         dev->seq = seq;
468
469         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
470
471         /*
472          * Process pinctrl for everything except the root device, and
473          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
474          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
475          * probed.
476          */
477         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
478                 pinctrl_select_state(dev, "default");
479
480         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
481             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
482             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
483                 ret = dev_power_domain_on(dev);
484                 if (ret)
485                         goto fail;
486         }
487
488         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
489         if (ret)
490                 goto fail;
491
492         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
493                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
494                 if (ret)
495                         goto fail;
496         }
497
498         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
499         if (dev_of_valid(dev)) {
500                 /*
501                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
502                  * properties
503                  */
504                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
505                 if (ret)
506                         goto fail;
507         }
508
509         if (drv->probe) {
510                 ret = drv->probe(dev);
511                 if (ret)
512                         goto fail;
513         }
514
515         ret = uclass_post_probe_device(dev);
516         if (ret)
517                 goto fail_uclass;
518
519         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
520                 pinctrl_select_state(dev, "default");
521
522         return 0;
523 fail_uclass:
524         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
525                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
526                         __func__, dev->name);
527         }
528 fail:
529         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
530
531         dev->seq = -1;
532         device_free(dev);
533
534         return ret;
535 }
536
537 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
538 {
539         if (!dev) {
540                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
541                 return NULL;
542         }
543
544         return dev->platdata;
545 }
546
547 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
548 {
549         if (!dev) {
550                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
551                 return NULL;
552         }
553
554         return dev->parent_platdata;
555 }
556
557 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
558 {
559         if (!dev) {
560                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
561                 return NULL;
562         }
563
564         return dev->uclass_platdata;
565 }
566
567 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
568 {
569         if (!dev) {
570                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
571                 return NULL;
572         }
573
574         return dev->priv;
575 }
576
577 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
578 {
579         if (!dev) {
580                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
581                 return NULL;
582         }
583
584         return dev->uclass_priv;
585 }
586
587 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
588 {
589         if (!dev) {
590                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
591                 return NULL;
592         }
593
594         return dev->parent_priv;
595 }
596
597 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
598                                   struct udevice **devp)
599 {
600         if (ret)
601                 return ret;
602
603         ret = device_probe(dev);
604         if (ret)
605                 return ret;
606
607         *devp = dev;
608
609         return 0;
610 }
611
612 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
613 /**
614  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
615  *
616  * The returned device is *not* activated.
617  *
618  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
619  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
620  * Return: 0 if OK, -ve on error
621  */
622 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
623 {
624         struct uclass *uc;
625         struct udevice *dev;
626         int ret;
627
628         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
629                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
630                                                    &dev);
631                 if (!ret || dev) {
632                         *devp = dev;
633                         return 0;
634                 }
635         }
636
637         return -ENODEV;
638 }
639 #endif
640
641 int device_get_child(const struct udevice *parent, int index,
642                      struct udevice **devp)
643 {
644         struct udevice *dev;
645
646         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
647                 if (!index--)
648                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
649         }
650
651         return -ENODEV;
652 }
653
654 int device_get_child_count(const struct udevice *parent)
655 {
656         struct udevice *dev;
657         int count = 0;
658
659         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
660                 count++;
661
662         return count;
663 }
664
665 int device_find_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
666                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
667 {
668         struct udevice *dev;
669
670         *devp = NULL;
671         if (seq_or_req_seq == -1)
672                 return -ENODEV;
673
674         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
675                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
676                                 seq_or_req_seq) {
677                         *devp = dev;
678                         return 0;
679                 }
680         }
681
682         return -ENODEV;
683 }
684
685 int device_get_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq,
686                             struct udevice **devp)
687 {
688         struct udevice *dev;
689         int ret;
690
691         *devp = NULL;
692         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
693         if (ret == -ENODEV) {
694                 /*
695                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
696                  * that will request this seq if probed.
697                  */
698                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
699         }
700         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
701 }
702
703 int device_find_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int of_offset,
704                                    struct udevice **devp)
705 {
706         struct udevice *dev;
707
708         *devp = NULL;
709
710         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
711                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
712                         *devp = dev;
713                         return 0;
714                 }
715         }
716
717         return -ENODEV;
718 }
719
720 int device_get_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int node,
721                                   struct udevice **devp)
722 {
723         struct udevice *dev;
724         int ret;
725
726         *devp = NULL;
727         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
728         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
729 }
730
731 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
732                                                      ofnode ofnode)
733 {
734         struct udevice *dev, *found;
735
736         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
737                 return parent;
738
739         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
740                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
741                 if (found)
742                         return found;
743         }
744
745         return NULL;
746 }
747
748 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
749 {
750         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
751
752         return *devp ? 0 : -ENOENT;
753 }
754
755 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
756 {
757         struct udevice *dev;
758
759         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
760         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
761 }
762
763 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
764 int device_get_by_driver_info(const struct driver_info *info,
765                               struct udevice **devp)
766 {
767         struct udevice *dev;
768
769         dev = info->dev;
770
771         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
772 }
773 #endif
774
775 int device_find_first_child(const struct udevice *parent, struct udevice **devp)
776 {
777         if (list_empty(&parent->child_head)) {
778                 *devp = NULL;
779         } else {
780                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
781                                          sibling_node);
782         }
783
784         return 0;
785 }
786
787 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
788 {
789         struct udevice *dev = *devp;
790         struct udevice *parent = dev->parent;
791
792         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
793                 *devp = NULL;
794         } else {
795                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
796                                    sibling_node);
797         }
798
799         return 0;
800 }
801
802 int device_find_first_inactive_child(const struct udevice *parent,
803                                      enum uclass_id uclass_id,
804                                      struct udevice **devp)
805 {
806         struct udevice *dev;
807
808         *devp = NULL;
809         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
810                 if (!device_active(dev) &&
811                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
812                         *devp = dev;
813                         return 0;
814                 }
815         }
816
817         return -ENODEV;
818 }
819
820 int device_find_first_child_by_uclass(const struct udevice *parent,
821                                       enum uclass_id uclass_id,
822                                       struct udevice **devp)
823 {
824         struct udevice *dev;
825
826         *devp = NULL;
827         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
828                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
829                         *devp = dev;
830                         return 0;
831                 }
832         }
833
834         return -ENODEV;
835 }
836
837 int device_find_child_by_name(const struct udevice *parent, const char *name,
838                               struct udevice **devp)
839 {
840         struct udevice *dev;
841
842         *devp = NULL;
843
844         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
845                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
846                         *devp = dev;
847                         return 0;
848                 }
849         }
850
851         return -ENODEV;
852 }
853
854 int device_first_child_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
855 {
856         struct udevice *dev;
857
858         device_find_first_child(parent, &dev);
859         if (!dev)
860                 return -ENODEV;
861
862         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
863 }
864
865 int device_next_child_err(struct udevice **devp)
866 {
867         struct udevice *dev = *devp;
868
869         device_find_next_child(&dev);
870         if (!dev)
871                 return -ENODEV;
872
873         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
874 }
875
876 int device_first_child_ofdata_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
877 {
878         struct udevice *dev;
879         int ret;
880
881         device_find_first_child(parent, &dev);
882         if (!dev)
883                 return -ENODEV;
884
885         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
886         if (ret)
887                 return ret;
888
889         *devp = dev;
890
891         return 0;
892 }
893
894 int device_next_child_ofdata_err(struct udevice **devp)
895 {
896         struct udevice *dev = *devp;
897         int ret;
898
899         device_find_next_child(&dev);
900         if (!dev)
901                 return -ENODEV;
902
903         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
904         if (ret)
905                 return ret;
906
907         *devp = dev;
908
909         return 0;
910 }
911
912 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
913 {
914         return child->parent;
915 }
916
917 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
918 {
919         return dev->driver_data;
920 }
921
922 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
923 {
924         if (!dev || !dev->driver->ops)
925                 return NULL;
926
927         return dev->driver->ops;
928 }
929
930 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
931 {
932         return dev->uclass->uc_drv->id;
933 }
934
935 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
936 {
937         if (!dev)
938                 return NULL;
939
940         return dev->uclass->uc_drv->name;
941 }
942
943 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
944 {
945         return !list_empty(&dev->child_head);
946 }
947
948 bool device_has_active_children(const struct udevice *dev)
949 {
950         struct udevice *child;
951
952         for (device_find_first_child(dev, &child);
953              child;
954              device_find_next_child(&child)) {
955                 if (device_active(child))
956                         return true;
957         }
958
959         return false;
960 }
961
962 bool device_is_last_sibling(const struct udevice *dev)
963 {
964         struct udevice *parent = dev->parent;
965
966         if (!parent)
967                 return false;
968         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
969 }
970
971 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
972 {
973         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
974 }
975
976 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
977 {
978         name = strdup(name);
979         if (!name)
980                 return -ENOMEM;
981         dev->name = name;
982         device_set_name_alloced(dev);
983
984         return 0;
985 }
986
987 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
988 bool device_is_compatible(const struct udevice *dev, const char *compat)
989 {
990         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
991 }
992
993 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
994 {
995         const void *fdt = gd->fdt_blob;
996
997         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
998 }
999
1000 int dev_disable_by_path(const char *path)
1001 {
1002         struct uclass *uc;
1003         ofnode node = ofnode_path(path);
1004         struct udevice *dev;
1005         int ret = 1;
1006
1007         if (!of_live_active())
1008                 return -ENOSYS;
1009
1010         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
1011                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
1012                 if (!ret)
1013                         break;
1014         }
1015
1016         if (ret)
1017                 return ret;
1018
1019         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
1020         if (ret)
1021                 return ret;
1022
1023         ret = device_unbind(dev);
1024         if (ret)
1025                 return ret;
1026
1027         return ofnode_set_enabled(node, false);
1028 }
1029
1030 int dev_enable_by_path(const char *path)
1031 {
1032         ofnode node = ofnode_path(path);
1033         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
1034         struct udevice *parent;
1035         int ret = 1;
1036
1037         if (!of_live_active())
1038                 return -ENOSYS;
1039
1040         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
1041         if (ret)
1042                 return ret;
1043
1044         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
1045         if (ret)
1046                 return ret;
1047
1048         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
1049 }
1050 #endif