drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <cpu_func.h>
  13 #include <log.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <clk.h>
  16 #include <fdtdec.h>
  17 #include <fdt_support.h>
  18 #include <malloc.h>
  19 #include <asm/cache.h>
  20 #include <dm/device.h>
  21 #include <dm/device-internal.h>
  22 #include <dm/lists.h>
  23 #include <dm/of_access.h>
  24 #include <dm/pinctrl.h>
  25 #include <dm/platdata.h>
  26 #include <dm/read.h>
  27 #include <dm/uclass.h>
  28 #include <dm/uclass-internal.h>
  29 #include <dm/util.h>
  30 #include <linux/err.h>
  31 #include <linux/list.h>
  32 #include <power-domain.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  37                               const char *name, void *plat,
  38                               ulong driver_data, ofnode node,
  39                               uint of_plat_size, struct udevice **devp)
  40 {
  41         struct udevice *dev;
  42         struct uclass *uc;
  43         int size, ret = 0;
  44         bool auto_seq = true;
  45
  46         if (devp)
  47                 *devp = NULL;
  48         if (!name)
  49                 return -EINVAL;
  50
  51         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  52         if (ret) {
  53                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  54                 return ret;
  55         }
  56
  57         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  58         if (!dev)
  59                 return -ENOMEM;
  60
  61         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  62         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  63         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  64 #ifdef CONFIG_DEVRES
  65         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  66 #endif
  67         dev->plat = plat;
  68         dev->driver_data = driver_data;
  69         dev->name = name;
  70         dev->node = node;
  71         dev->parent = parent;
  72         dev->driver = drv;
  73         dev->uclass = uc;
  74
  75         dev->seq = -1;
  76         dev->req_seq = -1;
  77         dev->sqq = -1;
  78         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
  79             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
  80                 /*
  81                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  82                  * are numbered using aliases.
  83                  *
  84                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  85                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  86                  */
  87                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) &&
  88                     !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  89                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node)) {
  90                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->sqq);
  91                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  92                                 auto_seq = false;
  93                         }
  94                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)) {
  95                                 if (dev->req_seq == -1) {
  96                                         auto_seq = true;
  97                                         dev->req_seq =
  98                                                 uclass_find_next_free_req_seq(
  99                                                         uc);
 100                                 }
 101                         }
 102                 } else {
 103                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(uc);
 104                 }
 105         }
 106         if (auto_seq)
 107                 dev->sqq = uclass_find_next_free_req_seq(uc);
 108
 109         if (drv->plat_auto) {
 110                 bool alloc = !plat;
 111
 112                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 113                         if (of_plat_size) {
 114                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
 115                                 if (of_plat_size < drv->plat_auto)
 116                                         alloc = true;
 117                         }
 118                 }
 119                 if (alloc) {
 120                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 121                         dev->plat = calloc(1, drv->plat_auto);
 122                         if (!dev->plat) {
 123                                 ret = -ENOMEM;
 124                                 goto fail_alloc1;
 125                         }
 126                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && plat) {
 127                                 memcpy(dev->plat, plat, of_plat_size);
 128                         }
 129                 }
 130         }
 131
 132         size = uc->uc_drv->per_device_plat_auto;
 133         if (size) {
 134                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 135                 dev->uclass_plat = calloc(1, size);
 136                 if (!dev->uclass_plat) {
 137                         ret = -ENOMEM;
 138                         goto fail_alloc2;
 139                 }
 140         }
 141
 142         if (parent) {
 143                 size = parent->driver->per_child_plat_auto;
 144                 if (!size) {
 145                         size = parent->uclass->uc_drv->per_child_plat_auto;
 146                 }
 147                 if (size) {
 148                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 149                         dev->parent_plat = calloc(1, size);
 150                         if (!dev->parent_plat) {
 151                                 ret = -ENOMEM;
 152                                 goto fail_alloc3;
 153                         }
 154                 }
 155                 /* put dev into parent's successor list */
 156                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 157         }
 158
 159         ret = uclass_bind_device(dev);
 160         if (ret)
 161                 goto fail_uclass_bind;
 162
 163         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 164         if (drv->bind) {
 165                 ret = drv->bind(dev);
 166                 if (ret)
 167                         goto fail_bind;
 168         }
 169         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 170                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 171                 if (ret)
 172                         goto fail_child_post_bind;
 173         }
 174         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 175                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 176                 if (ret)
 177                         goto fail_uclass_post_bind;
 178         }
 179
 180         if (parent)
 181                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 182         if (devp)
 183                 *devp = dev;
 184
 185         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 186
 187         return 0;
 188
 189 fail_uclass_post_bind:
 190         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 191 fail_child_post_bind:
 192         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 193                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 194                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 195                                 dev->name);
 196                 }
 197         }
 198
 199 fail_bind:
 200         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 201                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 202                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 203                                 dev->name);
 204                 }
 205         }
 206 fail_uclass_bind:
 207         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 208                 list_del(&dev->sibling_node);
 209                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 210                         free(dev->parent_plat);
 211                         dev->parent_plat = NULL;
 212                 }
 213         }
 214 fail_alloc3:
 215         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 216                 free(dev->uclass_plat);
 217                 dev->uclass_plat = NULL;
 218         }
 219 fail_alloc2:
 220         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 221                 free(dev->plat);
 222                 dev->plat = NULL;
 223         }
 224 fail_alloc1:
 225         devres_release_all(dev);
 226
 227         free(dev);
 228
 229         return ret;
 230 }
 231
 232 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 233                                  const struct driver *drv, const char *name,
 234                                  ulong driver_data, ofnode node,
 235                                  struct udevice **devp)
 236 {
 237         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 238                                   0, devp);
 239 }
 240
 241 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 242                 const char *name, void *plat, ofnode node,
 243                 struct udevice **devp)
 244 {
 245         return device_bind_common(parent, drv, name, plat, 0, node, 0,
 246                                   devp);
 247 }
 248
 249 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 250                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 251 {
 252         struct driver *drv;
 253         uint plat_size = 0;
 254         int ret;
 255
 256         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 257         if (!drv)
 258                 return -ENOENT;
 259         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 260                 return -EPERM;
 261
 262 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 263         plat_size = info->plat_size;
 264 #endif
 265         ret = device_bind_common(parent, drv, info->name, (void *)info->plat, 0,
 266                                  ofnode_null(), plat_size, devp);
 267         if (ret)
 268                 return ret;
 269
 270         return ret;
 271 }
 272
 273 int device_reparent(struct udevice *dev, struct udevice *new_parent)
 274 {
 275         struct udevice *pos, *n;
 276
 277         assert(dev);
 278         assert(new_parent);
 279
 280         list_for_each_entry_safe(pos, n, &dev->parent->child_head,
 281                                  sibling_node) {
 282                 if (pos->driver != dev->driver)
 283                         continue;
 284
 285                 list_del(&dev->sibling_node);
 286                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &new_parent->child_head);
 287                 dev->parent = new_parent;
 288
 289                 break;
 290         }
 291
 292         return 0;
 293 }
 294
 295 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 296 {
 297         void *priv;
 298
 299         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 300                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 301                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 302                 if (priv) {
 303                         memset(priv, '\0', size);
 304
 305                         /*
 306                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 307                          * This prevents problems if the driver uses this as
 308                          * both an input and an output buffer:
 309                          *
 310                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 311                          *      cache
 312                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 313                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 314                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 315                          *      the memset() above
 316                          * 4. DMA completes
 317                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 318                          * 6. Data being read is now incorrect
 319                          *
 320                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 321                          * within this range at the start. The driver can then
 322                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 323                          * procedures.
 324                          *
 325                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 326                          * exception.
 327                          */
 328 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 329                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 330 #endif
 331                 }
 332         } else {
 333                 priv = calloc(1, size);
 334         }
 335
 336         return priv;
 337 }
 338
 339 int device_of_to_plat(struct udevice *dev)
 340 {
 341         const struct driver *drv;
 342         int size = 0;
 343         int ret;
 344
 345         if (!dev)
 346                 return -EINVAL;
 347
 348         if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 349                 return 0;
 350
 351         /* Ensure all parents have ofdata */
 352         if (dev->parent) {
 353                 ret = device_of_to_plat(dev->parent);
 354                 if (ret)
 355                         goto fail;
 356
 357                 /*
 358                  * The device might have already been probed during
 359                  * the call to device_probe() on its parent device
 360                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 361                  * so that we don't mess up the device.
 362                  */
 363                 if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 364                         return 0;
 365         }
 366
 367         drv = dev->driver;
 368         assert(drv);
 369
 370         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 371         if (drv->priv_auto && !dev->priv) {
 372                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto, drv->flags);
 373                 if (!dev->priv) {
 374                         ret = -ENOMEM;
 375                         goto fail;
 376                 }
 377         }
 378         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 379         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto;
 380         if (size && !dev->uclass_priv) {
 381                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 382                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 383                 if (!dev->uclass_priv) {
 384                         ret = -ENOMEM;
 385                         goto fail;
 386                 }
 387         }
 388
 389         /* Allocate parent data for this child */
 390         if (dev->parent) {
 391                 size = dev->parent->driver->per_child_auto;
 392                 if (!size) {
 393                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->per_child_auto;
 394                 }
 395                 if (size && !dev->parent_priv) {
 396                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 397                         if (!dev->parent_priv) {
 398                                 ret = -ENOMEM;
 399                                 goto fail;
 400                         }
 401                 }
 402         }
 403
 404         if (drv->of_to_plat &&
 405             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
 406                 ret = drv->of_to_plat(dev);
 407                 if (ret)
 408                         goto fail;
 409         }
 410
 411         dev->flags |= DM_FLAG_PLATDATA_VALID;
 412
 413         return 0;
 414 fail:
 415         device_free(dev);
 416
 417         return ret;
 418 }
 419
 420 int device_probe(struct udevice *dev)
 421 {
 422         const struct driver *drv;
 423         int ret;
 424         int seq;
 425
 426         if (!dev)
 427                 return -EINVAL;
 428
 429         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 430                 return 0;
 431
 432         drv = dev->driver;
 433         assert(drv);
 434
 435         ret = device_of_to_plat(dev);
 436         if (ret)
 437                 goto fail;
 438
 439         /* Ensure all parents are probed */
 440         if (dev->parent) {
 441                 ret = device_probe(dev->parent);
 442                 if (ret)
 443                         goto fail;
 444
 445                 /*
 446                  * The device might have already been probed during
 447                  * the call to device_probe() on its parent device
 448                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 449                  * so that we don't mess up the device.
 450                  */
 451                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 452                         return 0;
 453         }
 454
 455         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 456         if (seq < 0) {
 457                 ret = seq;
 458                 goto fail;
 459         }
 460         dev->seq = seq;
 461
 462         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 463
 464         /*
 465          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 466          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 467          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 468          * probed.
 469          */
 470         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 471                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 472
 473         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
 474             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
 475             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
 476                 ret = dev_power_domain_on(dev);
 477                 if (ret)
 478                         goto fail;
 479         }
 480
 481         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 482         if (ret)
 483                 goto fail;
 484
 485         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 486                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 487                 if (ret)
 488                         goto fail;
 489         }
 490
 491         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
 492         if (dev_of_valid(dev)) {
 493                 /*
 494                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
 495                  * properties
 496                  */
 497                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
 498                 if (ret)
 499                         goto fail;
 500         }
 501
 502         if (drv->probe) {
 503                 ret = drv->probe(dev);
 504                 if (ret)
 505                         goto fail;
 506         }
 507
 508         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 509         if (ret)
 510                 goto fail_uclass;
 511
 512         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 513                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 514
 515         return 0;
 516 fail_uclass:
 517         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 518                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 519                         __func__, dev->name);
 520         }
 521 fail:
 522         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 523
 524         dev->seq = -1;
 525         device_free(dev);
 526
 527         return ret;
 528 }
 529
 530 void *dev_get_plat(const struct udevice *dev)
 531 {
 532         if (!dev) {
 533                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 534                 return NULL;
 535         }
 536
 537         return dev->plat;
 538 }
 539
 540 void *dev_get_parent_plat(const struct udevice *dev)
 541 {
 542         if (!dev) {
 543                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 544                 return NULL;
 545         }
 546
 547         return dev->parent_plat;
 548 }
 549
 550 void *dev_get_uclass_plat(const struct udevice *dev)
 551 {
 552         if (!dev) {
 553                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 554                 return NULL;
 555         }
 556
 557         return dev->uclass_plat;
 558 }
 559
 560 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 561 {
 562         if (!dev) {
 563                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 564                 return NULL;
 565         }
 566
 567         return dev->priv;
 568 }
 569
 570 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 571 {
 572         if (!dev) {
 573                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 574                 return NULL;
 575         }
 576
 577         return dev->uclass_priv;
 578 }
 579
 580 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 581 {
 582         if (!dev) {
 583                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 584                 return NULL;
 585         }
 586
 587         return dev->parent_priv;
 588 }
 589
 590 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 591                                   struct udevice **devp)
 592 {
 593         if (ret)
 594                 return ret;
 595
 596         ret = device_probe(dev);
 597         if (ret)
 598                 return ret;
 599
 600         *devp = dev;
 601
 602         return 0;
 603 }
 604
 605 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 606 /**
 607  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 608  *
 609  * The returned device is *not* activated.
 610  *
 611  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 612  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 613  * Return: 0 if OK, -ve on error
 614  */
 615 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 616 {
 617         struct uclass *uc;
 618         struct udevice *dev;
 619         int ret;
 620
 621         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 622                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 623                                                    &dev);
 624                 if (!ret || dev) {
 625                         *devp = dev;
 626                         return 0;
 627                 }
 628         }
 629
 630         return -ENODEV;
 631 }
 632 #endif
 633
 634 int device_get_child(const struct udevice *parent, int index,
 635                      struct udevice **devp)
 636 {
 637         struct udevice *dev;
 638
 639         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 640                 if (!index--)
 641                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 642         }
 643
 644         return -ENODEV;
 645 }
 646
 647 int device_get_child_count(const struct udevice *parent)
 648 {
 649         struct udevice *dev;
 650         int count = 0;
 651
 652         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
 653                 count++;
 654
 655         return count;
 656 }
 657
 658 int device_find_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 659                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 660 {
 661         struct udevice *dev;
 662
 663         *devp = NULL;
 664         if (seq_or_req_seq == -1)
 665                 return -ENODEV;
 666
 667         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 668                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev_seq(dev)) ==
 669                                 seq_or_req_seq) {
 670                         *devp = dev;
 671                         return 0;
 672                 }
 673         }
 674
 675         return -ENODEV;
 676 }
 677
 678 int device_get_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq,
 679                             struct udevice **devp)
 680 {
 681         struct udevice *dev;
 682         int ret;
 683
 684         *devp = NULL;
 685         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 686         if (ret == -ENODEV) {
 687                 /*
 688                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 689                  * that will request this seq if probed.
 690                  */
 691                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 692         }
 693         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 694 }
 695
 696 int device_find_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int of_offset,
 697                                    struct udevice **devp)
 698 {
 699         struct udevice *dev;
 700
 701         *devp = NULL;
 702
 703         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 704                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 705                         *devp = dev;
 706                         return 0;
 707                 }
 708         }
 709
 710         return -ENODEV;
 711 }
 712
 713 int device_get_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int node,
 714                                   struct udevice **devp)
 715 {
 716         struct udevice *dev;
 717         int ret;
 718
 719         *devp = NULL;
 720         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 721         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 722 }
 723
 724 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 725                                                      ofnode ofnode)
 726 {
 727         struct udevice *dev, *found;
 728
 729         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 730                 return parent;
 731
 732         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 733                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 734                 if (found)
 735                         return found;
 736         }
 737
 738         return NULL;
 739 }
 740
 741 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 742 {
 743         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 744
 745         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 746 }
 747
 748 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 749 {
 750         struct udevice *dev;
 751
 752         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 753         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 754 }
 755
 756 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 757 int device_get_by_driver_info(const struct driver_info *info,
 758                               struct udevice **devp)
 759 {
 760         struct driver_info *info_base =
 761                 ll_entry_start(struct driver_info, driver_info);
 762         int idx = info - info_base;
 763         struct driver_rt *drt = gd_dm_driver_rt() + idx;
 764         struct udevice *dev;
 765
 766         dev = drt->dev;
 767         *devp = NULL;
 768
 769         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 770 }
 771
 772 int device_get_by_driver_info_idx(uint idx, struct udevice **devp)
 773 {
 774         struct driver_rt *drt = gd_dm_driver_rt() + idx;
 775         struct udevice *dev;
 776
 777         dev = drt->dev;
 778         *devp = NULL;
 779
 780         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 781 }
 782 #endif
 783
 784 int device_find_first_child(const struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 785 {
 786         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 787                 *devp = NULL;
 788         } else {
 789                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 790                                          sibling_node);
 791         }
 792
 793         return 0;
 794 }
 795
 796 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 797 {
 798         struct udevice *dev = *devp;
 799         struct udevice *parent = dev->parent;
 800
 801         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 802                 *devp = NULL;
 803         } else {
 804                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 805                                    sibling_node);
 806         }
 807
 808         return 0;
 809 }
 810
 811 int device_find_first_inactive_child(const struct udevice *parent,
 812                                      enum uclass_id uclass_id,
 813                                      struct udevice **devp)
 814 {
 815         struct udevice *dev;
 816
 817         *devp = NULL;
 818         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 819                 if (!device_active(dev) &&
 820                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 821                         *devp = dev;
 822                         return 0;
 823                 }
 824         }
 825
 826         return -ENODEV;
 827 }
 828
 829 int device_find_first_child_by_uclass(const struct udevice *parent,
 830                                       enum uclass_id uclass_id,
 831                                       struct udevice **devp)
 832 {
 833         struct udevice *dev;
 834
 835         *devp = NULL;
 836         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 837                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 838                         *devp = dev;
 839                         return 0;
 840                 }
 841         }
 842
 843         return -ENODEV;
 844 }
 845
 846 int device_find_child_by_name(const struct udevice *parent, const char *name,
 847                               struct udevice **devp)
 848 {
 849         struct udevice *dev;
 850
 851         *devp = NULL;
 852
 853         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 854                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 855                         *devp = dev;
 856                         return 0;
 857                 }
 858         }
 859
 860         return -ENODEV;
 861 }
 862
 863 int device_first_child_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 864 {
 865         struct udevice *dev;
 866
 867         device_find_first_child(parent, &dev);
 868         if (!dev)
 869                 return -ENODEV;
 870
 871         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 872 }
 873
 874 int device_next_child_err(struct udevice **devp)
 875 {
 876         struct udevice *dev = *devp;
 877
 878         device_find_next_child(&dev);
 879         if (!dev)
 880                 return -ENODEV;
 881
 882         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 883 }
 884
 885 int device_first_child_ofdata_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 886 {
 887         struct udevice *dev;
 888         int ret;
 889
 890         device_find_first_child(parent, &dev);
 891         if (!dev)
 892                 return -ENODEV;
 893
 894         ret = device_of_to_plat(dev);
 895         if (ret)
 896                 return ret;
 897
 898         *devp = dev;
 899
 900         return 0;
 901 }
 902
 903 int device_next_child_ofdata_err(struct udevice **devp)
 904 {
 905         struct udevice *dev = *devp;
 906         int ret;
 907
 908         device_find_next_child(&dev);
 909         if (!dev)
 910                 return -ENODEV;
 911
 912         ret = device_of_to_plat(dev);
 913         if (ret)
 914                 return ret;
 915
 916         *devp = dev;
 917
 918         return 0;
 919 }
 920
 921 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 922 {
 923         return child->parent;
 924 }
 925
 926 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 927 {
 928         return dev->driver_data;
 929 }
 930
 931 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 932 {
 933         if (!dev || !dev->driver->ops)
 934                 return NULL;
 935
 936         return dev->driver->ops;
 937 }
 938
 939 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 940 {
 941         return dev->uclass->uc_drv->id;
 942 }
 943
 944 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 945 {
 946         if (!dev)
 947                 return NULL;
 948
 949         return dev->uclass->uc_drv->name;
 950 }
 951
 952 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 953 {
 954         return !list_empty(&dev->child_head);
 955 }
 956
 957 bool device_has_active_children(const struct udevice *dev)
 958 {
 959         struct udevice *child;
 960
 961         for (device_find_first_child(dev, &child);
 962              child;
 963              device_find_next_child(&child)) {
 964                 if (device_active(child))
 965                         return true;
 966         }
 967
 968         return false;
 969 }
 970
 971 bool device_is_last_sibling(const struct udevice *dev)
 972 {
 973         struct udevice *parent = dev->parent;
 974
 975         if (!parent)
 976                 return false;
 977         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 978 }
 979
 980 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 981 {
 982         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 983 }
 984
 985 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 986 {
 987         name = strdup(name);
 988         if (!name)
 989                 return -ENOMEM;
 990         dev->name = name;
 991         device_set_name_alloced(dev);
 992
 993         return 0;
 994 }
 995
 996 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 997 bool device_is_compatible(const struct udevice *dev, const char *compat)
 998 {
 999         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
1000 }
1001
1002 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
1003 {
1004         const void *fdt = gd->fdt_blob;
1005
1006         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
1007 }
1008
1009 int dev_disable_by_path(const char *path)
1010 {
1011         struct uclass *uc;
1012         ofnode node = ofnode_path(path);
1013         struct udevice *dev;
1014         int ret = 1;
1015
1016         if (!of_live_active())
1017                 return -ENOSYS;
1018
1019         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
1020                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
1021                 if (!ret)
1022                         break;
1023         }
1024
1025         if (ret)
1026                 return ret;
1027
1028         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
1029         if (ret)
1030                 return ret;
1031
1032         ret = device_unbind(dev);
1033         if (ret)
1034                 return ret;
1035
1036         return ofnode_set_enabled(node, false);
1037 }
1038
1039 int dev_enable_by_path(const char *path)
1040 {
1041         ofnode node = ofnode_path(path);
1042         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
1043         struct udevice *parent;
1044         int ret = 1;
1045
1046         if (!of_live_active())
1047                 return -ENOSYS;
1048
1049         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
1050         if (ret)
1051                 return ret;
1052
1053         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
1054         if (ret)
1055                 return ret;
1056
1057         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
1058 }
1059 #endif