drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <cpu_func.h>
  13 #include <log.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <clk.h>
  16 #include <fdtdec.h>
  17 #include <fdt_support.h>
  18 #include <malloc.h>
  19 #include <asm/cache.h>
  20 #include <dm/device.h>
  21 #include <dm/device-internal.h>
  22 #include <dm/lists.h>
  23 #include <dm/of_access.h>
  24 #include <dm/pinctrl.h>
  25 #include <dm/platdata.h>
  26 #include <dm/read.h>
  27 #include <dm/uclass.h>
  28 #include <dm/uclass-internal.h>
  29 #include <dm/util.h>
  30 #include <linux/err.h>
  31 #include <linux/list.h>
  32 #include <power-domain.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  37                               const char *name, void *plat,
  38                               ulong driver_data, ofnode node,
  39                               uint of_plat_size, struct udevice **devp)
  40 {
  41         struct udevice *dev;
  42         struct uclass *uc;
  43         int size, ret = 0;
  44
  45         if (devp)
  46                 *devp = NULL;
  47         if (!name)
  48                 return -EINVAL;
  49
  50         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  51         if (ret) {
  52                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  53                 return ret;
  54         }
  55
  56         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  57         if (!dev)
  58                 return -ENOMEM;
  59
  60         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  61         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  62         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  63 #ifdef CONFIG_DEVRES
  64         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  65 #endif
  66         dev->plat = plat;
  67         dev->driver_data = driver_data;
  68         dev->name = name;
  69         dev->node = node;
  70         dev->parent = parent;
  71         dev->driver = drv;
  72         dev->uclass = uc;
  73
  74         dev->seq = -1;
  75         dev->req_seq = -1;
  76         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
  77             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
  78                 /*
  79                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  80                  * are numbered using aliases.
  81                  *
  82                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  83                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  84                  */
  85                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) &&
  86                     !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  87                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
  88                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  89 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
  90                         if (dev->req_seq == -1)
  91                                 dev->req_seq =
  92                                         uclass_find_next_free_req_seq(uc);
  93 #endif
  94                 } else {
  95                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(uc);
  96                 }
  97         }
  98
  99         if (drv->plat_auto) {
 100                 bool alloc = !plat;
 101
 102                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 103                         if (of_plat_size) {
 104                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
 105                                 if (of_plat_size < drv->plat_auto)
 106                                         alloc = true;
 107                         }
 108                 }
 109                 if (alloc) {
 110                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 111                         dev->plat = calloc(1, drv->plat_auto);
 112                         if (!dev->plat) {
 113                                 ret = -ENOMEM;
 114                                 goto fail_alloc1;
 115                         }
 116                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && plat) {
 117                                 memcpy(dev->plat, plat, of_plat_size);
 118                         }
 119                 }
 120         }
 121
 122         size = uc->uc_drv->per_device_plat_auto;
 123         if (size) {
 124                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 125                 dev->uclass_plat = calloc(1, size);
 126                 if (!dev->uclass_plat) {
 127                         ret = -ENOMEM;
 128                         goto fail_alloc2;
 129                 }
 130         }
 131
 132         if (parent) {
 133                 size = parent->driver->per_child_plat_auto;
 134                 if (!size) {
 135                         size = parent->uclass->uc_drv->per_child_plat_auto;
 136                 }
 137                 if (size) {
 138                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 139                         dev->parent_plat = calloc(1, size);
 140                         if (!dev->parent_plat) {
 141                                 ret = -ENOMEM;
 142                                 goto fail_alloc3;
 143                         }
 144                 }
 145                 /* put dev into parent's successor list */
 146                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 147         }
 148
 149         ret = uclass_bind_device(dev);
 150         if (ret)
 151                 goto fail_uclass_bind;
 152
 153         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 154         if (drv->bind) {
 155                 ret = drv->bind(dev);
 156                 if (ret)
 157                         goto fail_bind;
 158         }
 159         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 160                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 161                 if (ret)
 162                         goto fail_child_post_bind;
 163         }
 164         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 165                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 166                 if (ret)
 167                         goto fail_uclass_post_bind;
 168         }
 169
 170         if (parent)
 171                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 172         if (devp)
 173                 *devp = dev;
 174
 175         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 176
 177         return 0;
 178
 179 fail_uclass_post_bind:
 180         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 181 fail_child_post_bind:
 182         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 183                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 184                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 185                                 dev->name);
 186                 }
 187         }
 188
 189 fail_bind:
 190         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 191                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 192                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 193                                 dev->name);
 194                 }
 195         }
 196 fail_uclass_bind:
 197         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 198                 list_del(&dev->sibling_node);
 199                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 200                         free(dev->parent_plat);
 201                         dev->parent_plat = NULL;
 202                 }
 203         }
 204 fail_alloc3:
 205         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 206                 free(dev->uclass_plat);
 207                 dev->uclass_plat = NULL;
 208         }
 209 fail_alloc2:
 210         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 211                 free(dev->plat);
 212                 dev->plat = NULL;
 213         }
 214 fail_alloc1:
 215         devres_release_all(dev);
 216
 217         free(dev);
 218
 219         return ret;
 220 }
 221
 222 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 223                                  const struct driver *drv, const char *name,
 224                                  ulong driver_data, ofnode node,
 225                                  struct udevice **devp)
 226 {
 227         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 228                                   0, devp);
 229 }
 230
 231 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 232                 const char *name, void *plat, ofnode node,
 233                 struct udevice **devp)
 234 {
 235         return device_bind_common(parent, drv, name, plat, 0, node, 0,
 236                                   devp);
 237 }
 238
 239 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 240                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 241 {
 242         struct driver *drv;
 243         uint plat_size = 0;
 244         int ret;
 245
 246         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 247         if (!drv)
 248                 return -ENOENT;
 249         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 250                 return -EPERM;
 251
 252 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 253         plat_size = info->plat_size;
 254 #endif
 255         ret = device_bind_common(parent, drv, info->name, (void *)info->plat, 0,
 256                                  ofnode_null(), plat_size, devp);
 257         if (ret)
 258                 return ret;
 259
 260         return ret;
 261 }
 262
 263 int device_reparent(struct udevice *dev, struct udevice *new_parent)
 264 {
 265         struct udevice *pos, *n;
 266
 267         assert(dev);
 268         assert(new_parent);
 269
 270         list_for_each_entry_safe(pos, n, &dev->parent->child_head,
 271                                  sibling_node) {
 272                 if (pos->driver != dev->driver)
 273                         continue;
 274
 275                 list_del(&dev->sibling_node);
 276                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &new_parent->child_head);
 277                 dev->parent = new_parent;
 278
 279                 break;
 280         }
 281
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 286 {
 287         void *priv;
 288
 289         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 290                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 291                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 292                 if (priv) {
 293                         memset(priv, '\0', size);
 294
 295                         /*
 296                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 297                          * This prevents problems if the driver uses this as
 298                          * both an input and an output buffer:
 299                          *
 300                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 301                          *      cache
 302                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 303                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 304                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 305                          *      the memset() above
 306                          * 4. DMA completes
 307                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 308                          * 6. Data being read is now incorrect
 309                          *
 310                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 311                          * within this range at the start. The driver can then
 312                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 313                          * procedures.
 314                          *
 315                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 316                          * exception.
 317                          */
 318 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 319                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 320 #endif
 321                 }
 322         } else {
 323                 priv = calloc(1, size);
 324         }
 325
 326         return priv;
 327 }
 328
 329 int device_of_to_plat(struct udevice *dev)
 330 {
 331         const struct driver *drv;
 332         int size = 0;
 333         int ret;
 334
 335         if (!dev)
 336                 return -EINVAL;
 337
 338         if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 339                 return 0;
 340
 341         /* Ensure all parents have ofdata */
 342         if (dev->parent) {
 343                 ret = device_of_to_plat(dev->parent);
 344                 if (ret)
 345                         goto fail;
 346
 347                 /*
 348                  * The device might have already been probed during
 349                  * the call to device_probe() on its parent device
 350                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 351                  * so that we don't mess up the device.
 352                  */
 353                 if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 354                         return 0;
 355         }
 356
 357         drv = dev->driver;
 358         assert(drv);
 359
 360         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 361         if (drv->priv_auto && !dev->priv) {
 362                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto, drv->flags);
 363                 if (!dev->priv) {
 364                         ret = -ENOMEM;
 365                         goto fail;
 366                 }
 367         }
 368         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 369         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto;
 370         if (size && !dev->uclass_priv) {
 371                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 372                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 373                 if (!dev->uclass_priv) {
 374                         ret = -ENOMEM;
 375                         goto fail;
 376                 }
 377         }
 378
 379         /* Allocate parent data for this child */
 380         if (dev->parent) {
 381                 size = dev->parent->driver->per_child_auto;
 382                 if (!size) {
 383                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->per_child_auto;
 384                 }
 385                 if (size && !dev->parent_priv) {
 386                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 387                         if (!dev->parent_priv) {
 388                                 ret = -ENOMEM;
 389                                 goto fail;
 390                         }
 391                 }
 392         }
 393
 394         if (drv->of_to_plat &&
 395             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
 396                 ret = drv->of_to_plat(dev);
 397                 if (ret)
 398                         goto fail;
 399         }
 400
 401         dev->flags |= DM_FLAG_PLATDATA_VALID;
 402
 403         return 0;
 404 fail:
 405         device_free(dev);
 406
 407         return ret;
 408 }
 409
 410 int device_probe(struct udevice *dev)
 411 {
 412         const struct driver *drv;
 413         int ret;
 414         int seq;
 415
 416         if (!dev)
 417                 return -EINVAL;
 418
 419         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 420                 return 0;
 421
 422         drv = dev->driver;
 423         assert(drv);
 424
 425         ret = device_of_to_plat(dev);
 426         if (ret)
 427                 goto fail;
 428
 429         /* Ensure all parents are probed */
 430         if (dev->parent) {
 431                 ret = device_probe(dev->parent);
 432                 if (ret)
 433                         goto fail;
 434
 435                 /*
 436                  * The device might have already been probed during
 437                  * the call to device_probe() on its parent device
 438                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 439                  * so that we don't mess up the device.
 440                  */
 441                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 442                         return 0;
 443         }
 444
 445         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 446         if (seq < 0) {
 447                 ret = seq;
 448                 goto fail;
 449         }
 450         dev->seq = seq;
 451
 452         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 453
 454         /*
 455          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 456          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 457          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 458          * probed.
 459          */
 460         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 461                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 462
 463         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
 464             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
 465             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
 466                 ret = dev_power_domain_on(dev);
 467                 if (ret)
 468                         goto fail;
 469         }
 470
 471         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 472         if (ret)
 473                 goto fail;
 474
 475         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 476                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 477                 if (ret)
 478                         goto fail;
 479         }
 480
 481         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
 482         if (dev_of_valid(dev)) {
 483                 /*
 484                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
 485                  * properties
 486                  */
 487                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
 488                 if (ret)
 489                         goto fail;
 490         }
 491
 492         if (drv->probe) {
 493                 ret = drv->probe(dev);
 494                 if (ret)
 495                         goto fail;
 496         }
 497
 498         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 499         if (ret)
 500                 goto fail_uclass;
 501
 502         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 503                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 504
 505         return 0;
 506 fail_uclass:
 507         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 508                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 509                         __func__, dev->name);
 510         }
 511 fail:
 512         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 513
 514         dev->seq = -1;
 515         device_free(dev);
 516
 517         return ret;
 518 }
 519
 520 void *dev_get_plat(const struct udevice *dev)
 521 {
 522         if (!dev) {
 523                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 524                 return NULL;
 525         }
 526
 527         return dev->plat;
 528 }
 529
 530 void *dev_get_parent_plat(const struct udevice *dev)
 531 {
 532         if (!dev) {
 533                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 534                 return NULL;
 535         }
 536
 537         return dev->parent_plat;
 538 }
 539
 540 void *dev_get_uclass_plat(const struct udevice *dev)
 541 {
 542         if (!dev) {
 543                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 544                 return NULL;
 545         }
 546
 547         return dev->uclass_plat;
 548 }
 549
 550 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 551 {
 552         if (!dev) {
 553                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 554                 return NULL;
 555         }
 556
 557         return dev->priv;
 558 }
 559
 560 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 561 {
 562         if (!dev) {
 563                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 564                 return NULL;
 565         }
 566
 567         return dev->uclass_priv;
 568 }
 569
 570 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 571 {
 572         if (!dev) {
 573                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 574                 return NULL;
 575         }
 576
 577         return dev->parent_priv;
 578 }
 579
 580 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 581                                   struct udevice **devp)
 582 {
 583         if (ret)
 584                 return ret;
 585
 586         ret = device_probe(dev);
 587         if (ret)
 588                 return ret;
 589
 590         *devp = dev;
 591
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 596 /**
 597  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 598  *
 599  * The returned device is *not* activated.
 600  *
 601  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 602  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 603  * Return: 0 if OK, -ve on error
 604  */
 605 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 606 {
 607         struct uclass *uc;
 608         struct udevice *dev;
 609         int ret;
 610
 611         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 612                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 613                                                    &dev);
 614                 if (!ret || dev) {
 615                         *devp = dev;
 616                         return 0;
 617                 }
 618         }
 619
 620         return -ENODEV;
 621 }
 622 #endif
 623
 624 int device_get_child(const struct udevice *parent, int index,
 625                      struct udevice **devp)
 626 {
 627         struct udevice *dev;
 628
 629         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 630                 if (!index--)
 631                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 632         }
 633
 634         return -ENODEV;
 635 }
 636
 637 int device_get_child_count(const struct udevice *parent)
 638 {
 639         struct udevice *dev;
 640         int count = 0;
 641
 642         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
 643                 count++;
 644
 645         return count;
 646 }
 647
 648 int device_find_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 649                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 650 {
 651         struct udevice *dev;
 652
 653         *devp = NULL;
 654         if (seq_or_req_seq == -1)
 655                 return -ENODEV;
 656
 657         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 658                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev_seq(dev)) ==
 659                                 seq_or_req_seq) {
 660                         *devp = dev;
 661                         return 0;
 662                 }
 663         }
 664
 665         return -ENODEV;
 666 }
 667
 668 int device_get_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq,
 669                             struct udevice **devp)
 670 {
 671         struct udevice *dev;
 672         int ret;
 673
 674         *devp = NULL;
 675         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 676         if (ret == -ENODEV) {
 677                 /*
 678                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 679                  * that will request this seq if probed.
 680                  */
 681                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 682         }
 683         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 684 }
 685
 686 int device_find_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int of_offset,
 687                                    struct udevice **devp)
 688 {
 689         struct udevice *dev;
 690
 691         *devp = NULL;
 692
 693         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 694                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 695                         *devp = dev;
 696                         return 0;
 697                 }
 698         }
 699
 700         return -ENODEV;
 701 }
 702
 703 int device_get_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int node,
 704                                   struct udevice **devp)
 705 {
 706         struct udevice *dev;
 707         int ret;
 708
 709         *devp = NULL;
 710         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 711         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 712 }
 713
 714 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 715                                                      ofnode ofnode)
 716 {
 717         struct udevice *dev, *found;
 718
 719         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 720                 return parent;
 721
 722         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 723                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 724                 if (found)
 725                         return found;
 726         }
 727
 728         return NULL;
 729 }
 730
 731 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 732 {
 733         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 734
 735         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 736 }
 737
 738 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 739 {
 740         struct udevice *dev;
 741
 742         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 743         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 744 }
 745
 746 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 747 int device_get_by_driver_info(const struct driver_info *info,
 748                               struct udevice **devp)
 749 {
 750         struct driver_info *info_base =
 751                 ll_entry_start(struct driver_info, driver_info);
 752         int idx = info - info_base;
 753         struct driver_rt *drt = gd_dm_driver_rt() + idx;
 754         struct udevice *dev;
 755
 756         dev = drt->dev;
 757         *devp = NULL;
 758
 759         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 760 }
 761
 762 int device_get_by_driver_info_idx(uint idx, struct udevice **devp)
 763 {
 764         struct driver_rt *drt = gd_dm_driver_rt() + idx;
 765         struct udevice *dev;
 766
 767         dev = drt->dev;
 768         *devp = NULL;
 769
 770         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 771 }
 772 #endif
 773
 774 int device_find_first_child(const struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 775 {
 776         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 777                 *devp = NULL;
 778         } else {
 779                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 780                                          sibling_node);
 781         }
 782
 783         return 0;
 784 }
 785
 786 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 787 {
 788         struct udevice *dev = *devp;
 789         struct udevice *parent = dev->parent;
 790
 791         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 792                 *devp = NULL;
 793         } else {
 794                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 795                                    sibling_node);
 796         }
 797
 798         return 0;
 799 }
 800
 801 int device_find_first_inactive_child(const struct udevice *parent,
 802                                      enum uclass_id uclass_id,
 803                                      struct udevice **devp)
 804 {
 805         struct udevice *dev;
 806
 807         *devp = NULL;
 808         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 809                 if (!device_active(dev) &&
 810                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 811                         *devp = dev;
 812                         return 0;
 813                 }
 814         }
 815
 816         return -ENODEV;
 817 }
 818
 819 int device_find_first_child_by_uclass(const struct udevice *parent,
 820                                       enum uclass_id uclass_id,
 821                                       struct udevice **devp)
 822 {
 823         struct udevice *dev;
 824
 825         *devp = NULL;
 826         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 827                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 828                         *devp = dev;
 829                         return 0;
 830                 }
 831         }
 832
 833         return -ENODEV;
 834 }
 835
 836 int device_find_child_by_name(const struct udevice *parent, const char *name,
 837                               struct udevice **devp)
 838 {
 839         struct udevice *dev;
 840
 841         *devp = NULL;
 842
 843         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 844                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 845                         *devp = dev;
 846                         return 0;
 847                 }
 848         }
 849
 850         return -ENODEV;
 851 }
 852
 853 int device_first_child_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 854 {
 855         struct udevice *dev;
 856
 857         device_find_first_child(parent, &dev);
 858         if (!dev)
 859                 return -ENODEV;
 860
 861         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 862 }
 863
 864 int device_next_child_err(struct udevice **devp)
 865 {
 866         struct udevice *dev = *devp;
 867
 868         device_find_next_child(&dev);
 869         if (!dev)
 870                 return -ENODEV;
 871
 872         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 873 }
 874
 875 int device_first_child_ofdata_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 876 {
 877         struct udevice *dev;
 878         int ret;
 879
 880         device_find_first_child(parent, &dev);
 881         if (!dev)
 882                 return -ENODEV;
 883
 884         ret = device_of_to_plat(dev);
 885         if (ret)
 886                 return ret;
 887
 888         *devp = dev;
 889
 890         return 0;
 891 }
 892
 893 int device_next_child_ofdata_err(struct udevice **devp)
 894 {
 895         struct udevice *dev = *devp;
 896         int ret;
 897
 898         device_find_next_child(&dev);
 899         if (!dev)
 900                 return -ENODEV;
 901
 902         ret = device_of_to_plat(dev);
 903         if (ret)
 904                 return ret;
 905
 906         *devp = dev;
 907
 908         return 0;
 909 }
 910
 911 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 912 {
 913         return child->parent;
 914 }
 915
 916 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 917 {
 918         return dev->driver_data;
 919 }
 920
 921 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 922 {
 923         if (!dev || !dev->driver->ops)
 924                 return NULL;
 925
 926         return dev->driver->ops;
 927 }
 928
 929 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 930 {
 931         return dev->uclass->uc_drv->id;
 932 }
 933
 934 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 935 {
 936         if (!dev)
 937                 return NULL;
 938
 939         return dev->uclass->uc_drv->name;
 940 }
 941
 942 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 943 {
 944         return !list_empty(&dev->child_head);
 945 }
 946
 947 bool device_has_active_children(const struct udevice *dev)
 948 {
 949         struct udevice *child;
 950
 951         for (device_find_first_child(dev, &child);
 952              child;
 953              device_find_next_child(&child)) {
 954                 if (device_active(child))
 955                         return true;
 956         }
 957
 958         return false;
 959 }
 960
 961 bool device_is_last_sibling(const struct udevice *dev)
 962 {
 963         struct udevice *parent = dev->parent;
 964
 965         if (!parent)
 966                 return false;
 967         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 968 }
 969
 970 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 971 {
 972         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 973 }
 974
 975 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 976 {
 977         name = strdup(name);
 978         if (!name)
 979                 return -ENOMEM;
 980         dev->name = name;
 981         device_set_name_alloced(dev);
 982
 983         return 0;
 984 }
 985
 986 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 987 bool device_is_compatible(const struct udevice *dev, const char *compat)
 988 {
 989         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 990 }
 991
 992 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 993 {
 994         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 995
 996         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 997 }
 998
 999 int dev_disable_by_path(const char *path)
1000 {
1001         struct uclass *uc;
1002         ofnode node = ofnode_path(path);
1003         struct udevice *dev;
1004         int ret = 1;
1005
1006         if (!of_live_active())
1007                 return -ENOSYS;
1008
1009         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
1010                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
1011                 if (!ret)
1012                         break;
1013         }
1014
1015         if (ret)
1016                 return ret;
1017
1018         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
1019         if (ret)
1020                 return ret;
1021
1022         ret = device_unbind(dev);
1023         if (ret)
1024                 return ret;
1025
1026         return ofnode_set_enabled(node, false);
1027 }
1028
1029 int dev_enable_by_path(const char *path)
1030 {
1031         ofnode node = ofnode_path(path);
1032         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
1033         struct udevice *parent;
1034         int ret = 1;
1035
1036         if (!of_live_active())
1037                 return -ENOSYS;
1038
1039         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
1040         if (ret)
1041                 return ret;
1042
1043         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
1044         if (ret)
1045                 return ret;
1046
1047         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
1048 }
1049 #endif