Merge tag 'hwlock-v5.3' of git://github.com/andersson/remoteproc
[platform/kernel/linux-starfive.git] / drivers / char / hangcheck-timer.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * hangcheck-timer.c
4  *
5  * Driver for a little io fencing timer.
6  *
7  * Copyright (C) 2002, 2003 Oracle.  All rights reserved.
8  *
9  * Author: Joel Becker <joel.becker@oracle.com>
10  */
11
12 /*
13  * The hangcheck-timer driver uses the TSC to catch delays that
14  * jiffies does not notice.  A timer is set.  When the timer fires, it
15  * checks whether it was delayed and if that delay exceeds a given
16  * margin of error.  The hangcheck_tick module parameter takes the timer
17  * duration in seconds.  The hangcheck_margin parameter defines the
18  * margin of error, in seconds.  The defaults are 60 seconds for the
19  * timer and 180 seconds for the margin of error.  IOW, a timer is set
20  * for 60 seconds.  When the timer fires, the callback checks the
21  * actual duration that the timer waited.  If the duration exceeds the
22  * allotted time and margin (here 60 + 180, or 240 seconds), the machine
23  * is restarted.  A healthy machine will have the duration match the
24  * expected timeout very closely.
25  */
26
27 #include <linux/module.h>
28 #include <linux/moduleparam.h>
29 #include <linux/types.h>
30 #include <linux/kernel.h>
31 #include <linux/fs.h>
32 #include <linux/mm.h>
33 #include <linux/reboot.h>
34 #include <linux/init.h>
35 #include <linux/delay.h>
36 #include <linux/uaccess.h>
37 #include <linux/sysrq.h>
38 #include <linux/timer.h>
39 #include <linux/hrtimer.h>
40
41 #define VERSION_STR "0.9.1"
42
43 #define DEFAULT_IOFENCE_MARGIN 60       /* Default fudge factor, in seconds */
44 #define DEFAULT_IOFENCE_TICK 180        /* Default timer timeout, in seconds */
45
46 static int hangcheck_tick = DEFAULT_IOFENCE_TICK;
47 static int hangcheck_margin = DEFAULT_IOFENCE_MARGIN;
48 static int hangcheck_reboot;  /* Defaults to not reboot */
49 static int hangcheck_dump_tasks;  /* Defaults to not dumping SysRQ T */
50
51 /* options - modular */
52 module_param(hangcheck_tick, int, 0);
53 MODULE_PARM_DESC(hangcheck_tick, "Timer delay.");
54 module_param(hangcheck_margin, int, 0);
55 MODULE_PARM_DESC(hangcheck_margin, "If the hangcheck timer has been delayed more than hangcheck_margin seconds, the driver will fire.");
56 module_param(hangcheck_reboot, int, 0);
57 MODULE_PARM_DESC(hangcheck_reboot, "If nonzero, the machine will reboot when the timer margin is exceeded.");
58 module_param(hangcheck_dump_tasks, int, 0);
59 MODULE_PARM_DESC(hangcheck_dump_tasks, "If nonzero, the machine will dump the system task state when the timer margin is exceeded.");
60
61 MODULE_AUTHOR("Oracle");
62 MODULE_DESCRIPTION("Hangcheck-timer detects when the system has gone out to lunch past a certain margin.");
63 MODULE_LICENSE("GPL");
64 MODULE_VERSION(VERSION_STR);
65
66 /* options - nonmodular */
67 #ifndef MODULE
68
69 static int __init hangcheck_parse_tick(char *str)
70 {
71         int par;
72         if (get_option(&str,&par))
73                 hangcheck_tick = par;
74         return 1;
75 }
76
77 static int __init hangcheck_parse_margin(char *str)
78 {
79         int par;
80         if (get_option(&str,&par))
81                 hangcheck_margin = par;
82         return 1;
83 }
84
85 static int __init hangcheck_parse_reboot(char *str)
86 {
87         int par;
88         if (get_option(&str,&par))
89                 hangcheck_reboot = par;
90         return 1;
91 }
92
93 static int __init hangcheck_parse_dump_tasks(char *str)
94 {
95         int par;
96         if (get_option(&str,&par))
97                 hangcheck_dump_tasks = par;
98         return 1;
99 }
100
101 __setup("hcheck_tick", hangcheck_parse_tick);
102 __setup("hcheck_margin", hangcheck_parse_margin);
103 __setup("hcheck_reboot", hangcheck_parse_reboot);
104 __setup("hcheck_dump_tasks", hangcheck_parse_dump_tasks);
105 #endif /* not MODULE */
106
107 #define TIMER_FREQ 1000000000ULL
108
109 /* Last time scheduled */
110 static unsigned long long hangcheck_tsc, hangcheck_tsc_margin;
111
112 static void hangcheck_fire(struct timer_list *);
113
114 static DEFINE_TIMER(hangcheck_ticktock, hangcheck_fire);
115
116 static void hangcheck_fire(struct timer_list *unused)
117 {
118         unsigned long long cur_tsc, tsc_diff;
119
120         cur_tsc = ktime_get_ns();
121
122         if (cur_tsc > hangcheck_tsc)
123                 tsc_diff = cur_tsc - hangcheck_tsc;
124         else
125                 tsc_diff = (cur_tsc + (~0ULL - hangcheck_tsc)); /* or something */
126
127         if (tsc_diff > hangcheck_tsc_margin) {
128                 if (hangcheck_dump_tasks) {
129                         printk(KERN_CRIT "Hangcheck: Task state:\n");
130 #ifdef CONFIG_MAGIC_SYSRQ
131                         handle_sysrq('t');
132 #endif  /* CONFIG_MAGIC_SYSRQ */
133                 }
134                 if (hangcheck_reboot) {
135                         printk(KERN_CRIT "Hangcheck: hangcheck is restarting the machine.\n");
136                         emergency_restart();
137                 } else {
138                         printk(KERN_CRIT "Hangcheck: hangcheck value past margin!\n");
139                 }
140         }
141 #if 0
142         /*
143          * Enable to investigate delays in detail
144          */
145         printk("Hangcheck: called %Ld ns since last time (%Ld ns overshoot)\n",
146                         tsc_diff, tsc_diff - hangcheck_tick*TIMER_FREQ);
147 #endif
148         mod_timer(&hangcheck_ticktock, jiffies + (hangcheck_tick*HZ));
149         hangcheck_tsc = ktime_get_ns();
150 }
151
152
153 static int __init hangcheck_init(void)
154 {
155         printk("Hangcheck: starting hangcheck timer %s (tick is %d seconds, margin is %d seconds).\n",
156                VERSION_STR, hangcheck_tick, hangcheck_margin);
157         hangcheck_tsc_margin =
158                 (unsigned long long)hangcheck_margin + hangcheck_tick;
159         hangcheck_tsc_margin *= TIMER_FREQ;
160
161         hangcheck_tsc = ktime_get_ns();
162         mod_timer(&hangcheck_ticktock, jiffies + (hangcheck_tick*HZ));
163
164         return 0;
165 }
166
167
168 static void __exit hangcheck_exit(void)
169 {
170         del_timer_sync(&hangcheck_ticktock);
171         printk("Hangcheck: Stopped hangcheck timer.\n");
172 }
173
174 module_init(hangcheck_init);
175 module_exit(hangcheck_exit);