drivers/block/xsysace.c

   1 /*
   2  * Xilinx SystemACE device driver
   3  *
   4  * Copyright 2007 Secret Lab Technologies Ltd.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
   8  * by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 /*
  12  * The SystemACE chip is designed to configure FPGAs by loading an FPGA
  13  * bitstream from a file on a CF card and squirting it into FPGAs connected
  14  * to the SystemACE JTAG chain.  It also has the advantage of providing an
  15  * MPU interface which can be used to control the FPGA configuration process
  16  * and to use the attached CF card for general purpose storage.
  17  *
  18  * This driver is a block device driver for the SystemACE.
  19  *
  20  * Initialization:
  21  *    The driver registers itself as a platform_device driver at module
  22  *    load time.  The platform bus will take care of calling the
  23  *    ace_probe() method for all SystemACE instances in the system.  Any
  24  *    number of SystemACE instances are supported.  ace_probe() calls
  25  *    ace_setup() which initialized all data structures, reads the CF
  26  *    id structure and registers the device.
  27  *
  28  * Processing:
  29  *    Just about all of the heavy lifting in this driver is performed by
  30  *    a Finite State Machine (FSM).  The driver needs to wait on a number
  31  *    of events; some raised by interrupts, some which need to be polled
  32  *    for.  Describing all of the behaviour in a FSM seems to be the
  33  *    easiest way to keep the complexity low and make it easy to
  34  *    understand what the driver is doing.  If the block ops or the
  35  *    request function need to interact with the hardware, then they
  36  *    simply need to flag the request and kick of FSM processing.
  37  *
  38  *    The FSM itself is atomic-safe code which can be run from any
  39  *    context.  The general process flow is:
  40  *    1. obtain the ace->lock spinlock.
  41  *    2. loop on ace_fsm_dostate() until the ace->fsm_continue flag is
  42  *       cleared.
  43  *    3. release the lock.
  44  *
  45  *    Individual states do not sleep in any way.  If a condition needs to
  46  *    be waited for then the state much clear the fsm_continue flag and
  47  *    either schedule the FSM to be run again at a later time, or expect
  48  *    an interrupt to call the FSM when the desired condition is met.
  49  *
  50  *    In normal operation, the FSM is processed at interrupt context
  51  *    either when the driver's tasklet is scheduled, or when an irq is
  52  *    raised by the hardware.  The tasklet can be scheduled at any time.
  53  *    The request method in particular schedules the tasklet when a new
  54  *    request has been indicated by the block layer.  Once started, the
  55  *    FSM proceeds as far as it can processing the request until it
  56  *    needs on a hardware event.  At this point, it must yield execution.
  57  *
  58  *    A state has two options when yielding execution:
  59  *    1. ace_fsm_yield()
  60  *       - Call if need to poll for event.
  61  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  62  *       - reschedules the tasklet to run again as soon as possible
  63  *    2. ace_fsm_yieldirq()
  64  *       - Call if an irq is expected from the HW
  65  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  66  *       - does not reschedule the tasklet so the FSM will not be processed
  67  *         again until an irq is received.
  68  *    After calling a yield function, the state must return control back
  69  *    to the FSM main loop.
  70  *
  71  *    Additionally, the driver maintains a kernel timer which can process
  72  *    the FSM.  If the FSM gets stalled, typically due to a missed
  73  *    interrupt, then the kernel timer will expire and the driver can
  74  *    continue where it left off.
  75  *
  76  * To Do:
  77  *    - Add FPGA configuration control interface.
  78  *    - Request major number from lanana
  79  */
  80
  81 #undef DEBUG
  82
  83 #include <linux/module.h>
  84 #include <linux/ctype.h>
  85 #include <linux/init.h>
  86 #include <linux/interrupt.h>
  87 #include <linux/errno.h>
  88 #include <linux/kernel.h>
  89 #include <linux/delay.h>
  90 #include <linux/slab.h>
  91 #include <linux/blkdev.h>
  92 #include <linux/ata.h>
  93 #include <linux/hdreg.h>
  94 #include <linux/platform_device.h>
  95 #if defined(CONFIG_OF)
  96 #include <linux/of_device.h>
  97 #include <linux/of_platform.h>
  98 #endif
  99
 100 MODULE_AUTHOR("Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>");
 101 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx SystemACE device driver");
 102 MODULE_LICENSE("GPL");
 103
 104 /* SystemACE register definitions */
 105 #define ACE_BUSMODE (0x00)
 106
 107 #define ACE_STATUS (0x04)
 108 #define ACE_STATUS_CFGLOCK      (0x00000001)
 109 #define ACE_STATUS_MPULOCK      (0x00000002)
 110 #define ACE_STATUS_CFGERROR     (0x00000004)    /* config controller error */
 111 #define ACE_STATUS_CFCERROR     (0x00000008)    /* CF controller error */
 112 #define ACE_STATUS_CFDETECT     (0x00000010)
 113 #define ACE_STATUS_DATABUFRDY   (0x00000020)
 114 #define ACE_STATUS_DATABUFMODE  (0x00000040)
 115 #define ACE_STATUS_CFGDONE      (0x00000080)
 116 #define ACE_STATUS_RDYFORCFCMD  (0x00000100)
 117 #define ACE_STATUS_CFGMODEPIN   (0x00000200)
 118 #define ACE_STATUS_CFGADDR_MASK (0x0000e000)
 119 #define ACE_STATUS_CFBSY        (0x00020000)
 120 #define ACE_STATUS_CFRDY        (0x00040000)
 121 #define ACE_STATUS_CFDWF        (0x00080000)
 122 #define ACE_STATUS_CFDSC        (0x00100000)
 123 #define ACE_STATUS_CFDRQ        (0x00200000)
 124 #define ACE_STATUS_CFCORR       (0x00400000)
 125 #define ACE_STATUS_CFERR        (0x00800000)
 126
 127 #define ACE_ERROR (0x08)
 128 #define ACE_CFGLBA (0x0c)
 129 #define ACE_MPULBA (0x10)
 130
 131 #define ACE_SECCNTCMD (0x14)
 132 #define ACE_SECCNTCMD_RESET      (0x0100)
 133 #define ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY   (0x0200)
 134 #define ACE_SECCNTCMD_READ_DATA  (0x0300)
 135 #define ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA (0x0400)
 136 #define ACE_SECCNTCMD_ABORT      (0x0600)
 137
 138 #define ACE_VERSION (0x16)
 139 #define ACE_VERSION_REVISION_MASK (0x00FF)
 140 #define ACE_VERSION_MINOR_MASK    (0x0F00)
 141 #define ACE_VERSION_MAJOR_MASK    (0xF000)
 142
 143 #define ACE_CTRL (0x18)
 144 #define ACE_CTRL_FORCELOCKREQ   (0x0001)
 145 #define ACE_CTRL_LOCKREQ        (0x0002)
 146 #define ACE_CTRL_FORCECFGADDR   (0x0004)
 147 #define ACE_CTRL_FORCECFGMODE   (0x0008)
 148 #define ACE_CTRL_CFGMODE        (0x0010)
 149 #define ACE_CTRL_CFGSTART       (0x0020)
 150 #define ACE_CTRL_CFGSEL         (0x0040)
 151 #define ACE_CTRL_CFGRESET       (0x0080)
 152 #define ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ  (0x0100)
 153 #define ACE_CTRL_ERRORIRQ       (0x0200)
 154 #define ACE_CTRL_CFGDONEIRQ     (0x0400)
 155 #define ACE_CTRL_RESETIRQ       (0x0800)
 156 #define ACE_CTRL_CFGPROG        (0x1000)
 157 #define ACE_CTRL_CFGADDR_MASK   (0xe000)
 158
 159 #define ACE_FATSTAT (0x1c)
 160
 161 #define ACE_NUM_MINORS 16
 162 #define ACE_SECTOR_SIZE (512)
 163 #define ACE_FIFO_SIZE (32)
 164 #define ACE_BUF_PER_SECTOR (ACE_SECTOR_SIZE / ACE_FIFO_SIZE)
 165
 166 #define ACE_BUS_WIDTH_8  0
 167 #define ACE_BUS_WIDTH_16 1
 168
 169 struct ace_reg_ops;
 170
 171 struct ace_device {
 172         /* driver state data */
 173         int id;
 174         int media_change;
 175         int users;
 176         struct list_head list;
 177
 178         /* finite state machine data */
 179         struct tasklet_struct fsm_tasklet;
 180         uint fsm_task;          /* Current activity (ACE_TASK_*) */
 181         uint fsm_state;         /* Current state (ACE_FSM_STATE_*) */
 182         uint fsm_continue_flag; /* cleared to exit FSM mainloop */
 183         uint fsm_iter_num;
 184         struct timer_list stall_timer;
 185
 186         /* Transfer state/result, use for both id and block request */
 187         struct request *req;    /* request being processed */
 188         void *data_ptr;         /* pointer to I/O buffer */
 189         int data_count;         /* number of buffers remaining */
 190         int data_result;        /* Result of transfer; 0 := success */
 191
 192         int id_req_count;       /* count of id requests */
 193         int id_result;
 194         struct completion id_completion;        /* used when id req finishes */
 195         int in_irq;
 196
 197         /* Details of hardware device */
 198         resource_size_t physaddr;
 199         void __iomem *baseaddr;
 200         int irq;
 201         int bus_width;          /* 0 := 8 bit; 1 := 16 bit */
 202         struct ace_reg_ops *reg_ops;
 203         int lock_count;
 204
 205         /* Block device data structures */
 206         spinlock_t lock;
 207         struct device *dev;
 208         struct request_queue *queue;
 209         struct gendisk *gd;
 210
 211         /* Inserted CF card parameters */
 212         u16 cf_id[ATA_ID_WORDS];
 213 };
 214
 215 static int ace_major;
 216
 217 /* ---------------------------------------------------------------------
 218  * Low level register access
 219  */
 220
 221 struct ace_reg_ops {
 222         u16(*in) (struct ace_device * ace, int reg);
 223         void (*out) (struct ace_device * ace, int reg, u16 val);
 224         void (*datain) (struct ace_device * ace);
 225         void (*dataout) (struct ace_device * ace);
 226 };
 227
 228 /* 8 Bit bus width */
 229 static u16 ace_in_8(struct ace_device *ace, int reg)
 230 {
 231         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 232         return in_8(r) | (in_8(r + 1) << 8);
 233 }
 234
 235 static void ace_out_8(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 236 {
 237         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 238         out_8(r, val);
 239         out_8(r + 1, val >> 8);
 240 }
 241
 242 static void ace_datain_8(struct ace_device *ace)
 243 {
 244         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 245         u8 *dst = ace->data_ptr;
 246         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 247         while (i--)
 248                 *dst++ = in_8(r++);
 249         ace->data_ptr = dst;
 250 }
 251
 252 static void ace_dataout_8(struct ace_device *ace)
 253 {
 254         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 255         u8 *src = ace->data_ptr;
 256         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 257         while (i--)
 258                 out_8(r++, *src++);
 259         ace->data_ptr = src;
 260 }
 261
 262 static struct ace_reg_ops ace_reg_8_ops = {
 263         .in = ace_in_8,
 264         .out = ace_out_8,
 265         .datain = ace_datain_8,
 266         .dataout = ace_dataout_8,
 267 };
 268
 269 /* 16 bit big endian bus attachment */
 270 static u16 ace_in_be16(struct ace_device *ace, int reg)
 271 {
 272         return in_be16(ace->baseaddr + reg);
 273 }
 274
 275 static void ace_out_be16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 276 {
 277         out_be16(ace->baseaddr + reg, val);
 278 }
 279
 280 static void ace_datain_be16(struct ace_device *ace)
 281 {
 282         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 283         u16 *dst = ace->data_ptr;
 284         while (i--)
 285                 *dst++ = in_le16(ace->baseaddr + 0x40);
 286         ace->data_ptr = dst;
 287 }
 288
 289 static void ace_dataout_be16(struct ace_device *ace)
 290 {
 291         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 292         u16 *src = ace->data_ptr;
 293         while (i--)
 294                 out_le16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 295         ace->data_ptr = src;
 296 }
 297
 298 /* 16 bit little endian bus attachment */
 299 static u16 ace_in_le16(struct ace_device *ace, int reg)
 300 {
 301         return in_le16(ace->baseaddr + reg);
 302 }
 303
 304 static void ace_out_le16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 305 {
 306         out_le16(ace->baseaddr + reg, val);
 307 }
 308
 309 static void ace_datain_le16(struct ace_device *ace)
 310 {
 311         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 312         u16 *dst = ace->data_ptr;
 313         while (i--)
 314                 *dst++ = in_be16(ace->baseaddr + 0x40);
 315         ace->data_ptr = dst;
 316 }
 317
 318 static void ace_dataout_le16(struct ace_device *ace)
 319 {
 320         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 321         u16 *src = ace->data_ptr;
 322         while (i--)
 323                 out_be16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 324         ace->data_ptr = src;
 325 }
 326
 327 static struct ace_reg_ops ace_reg_be16_ops = {
 328         .in = ace_in_be16,
 329         .out = ace_out_be16,
 330         .datain = ace_datain_be16,
 331         .dataout = ace_dataout_be16,
 332 };
 333
 334 static struct ace_reg_ops ace_reg_le16_ops = {
 335         .in = ace_in_le16,
 336         .out = ace_out_le16,
 337         .datain = ace_datain_le16,
 338         .dataout = ace_dataout_le16,
 339 };
 340
 341 static inline u16 ace_in(struct ace_device *ace, int reg)
 342 {
 343         return ace->reg_ops->in(ace, reg);
 344 }
 345
 346 static inline u32 ace_in32(struct ace_device *ace, int reg)
 347 {
 348         return ace_in(ace, reg) | (ace_in(ace, reg + 2) << 16);
 349 }
 350
 351 static inline void ace_out(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 352 {
 353         ace->reg_ops->out(ace, reg, val);
 354 }
 355
 356 static inline void ace_out32(struct ace_device *ace, int reg, u32 val)
 357 {
 358         ace_out(ace, reg, val);
 359         ace_out(ace, reg + 2, val >> 16);
 360 }
 361
 362 /* ---------------------------------------------------------------------
 363  * Debug support functions
 364  */
 365
 366 #if defined(DEBUG)
 367 static void ace_dump_mem(void *base, int len)
 368 {
 369         const char *ptr = base;
 370         int i, j;
 371
 372         for (i = 0; i < len; i += 16) {
 373                 printk(KERN_INFO "%.8x:", i);
 374                 for (j = 0; j < 16; j++) {
 375                         if (!(j % 4))
 376                                 printk(" ");
 377                         printk("%.2x", ptr[i + j]);
 378                 }
 379                 printk(" ");
 380                 for (j = 0; j < 16; j++)
 381                         printk("%c", isprint(ptr[i + j]) ? ptr[i + j] : '.');
 382                 printk("\n");
 383         }
 384 }
 385 #else
 386 static inline void ace_dump_mem(void *base, int len)
 387 {
 388 }
 389 #endif
 390
 391 static void ace_dump_regs(struct ace_device *ace)
 392 {
 393         dev_info(ace->dev,
 394                  "    ctrl:  %.8x  seccnt/cmd: %.4x      ver:%.4x\n"
 395                  "    status:%.8x  mpu_lba:%.8x  busmode:%4x\n"
 396                  "    error: %.8x  cfg_lba:%.8x  fatstat:%.4x\n",
 397                  ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 398                  ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD),
 399                  ace_in(ace, ACE_VERSION),
 400                  ace_in32(ace, ACE_STATUS),
 401                  ace_in32(ace, ACE_MPULBA),
 402                  ace_in(ace, ACE_BUSMODE),
 403                  ace_in32(ace, ACE_ERROR),
 404                  ace_in32(ace, ACE_CFGLBA), ace_in(ace, ACE_FATSTAT));
 405 }
 406
 407 void ace_fix_driveid(u16 *id)
 408 {
 409 #if defined(__BIG_ENDIAN)
 410         int i;
 411
 412         /* All half words have wrong byte order; swap the bytes */
 413         for (i = 0; i < ATA_ID_WORDS; i++, id++)
 414                 *id = le16_to_cpu(*id);
 415 #endif
 416 }
 417
 418 /* ---------------------------------------------------------------------
 419  * Finite State Machine (FSM) implementation
 420  */
 421
 422 /* FSM tasks; used to direct state transitions */
 423 #define ACE_TASK_IDLE      0
 424 #define ACE_TASK_IDENTIFY  1
 425 #define ACE_TASK_READ      2
 426 #define ACE_TASK_WRITE     3
 427 #define ACE_FSM_NUM_TASKS  4
 428
 429 /* FSM state definitions */
 430 #define ACE_FSM_STATE_IDLE               0
 431 #define ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK           1
 432 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK          2
 433 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY       3
 434 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE   4
 435 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER  5
 436 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE  6
 437 #define ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE        7
 438 #define ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER       8
 439 #define ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE       9
 440 #define ACE_FSM_STATE_ERROR             10
 441 #define ACE_FSM_NUM_STATES              11
 442
 443 /* Set flag to exit FSM loop and reschedule tasklet */
 444 static inline void ace_fsm_yield(struct ace_device *ace)
 445 {
 446         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yield()\n");
 447         tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 448         ace->fsm_continue_flag = 0;
 449 }
 450
 451 /* Set flag to exit FSM loop and wait for IRQ to reschedule tasklet */
 452 static inline void ace_fsm_yieldirq(struct ace_device *ace)
 453 {
 454         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yieldirq()\n");
 455
 456         if (ace->irq == NO_IRQ)
 457                 /* No IRQ assigned, so need to poll */
 458                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 459         ace->fsm_continue_flag = 0;
 460 }
 461
 462 /* Get the next read/write request; ending requests that we don't handle */
 463 struct request *ace_get_next_request(struct request_queue * q)
 464 {
 465         struct request *req;
 466
 467         while ((req = blk_peek_request(q)) != NULL) {
 468                 if (blk_fs_request(req))
 469                         break;
 470                 blk_start_request(req);
 471                 __blk_end_request_all(req, -EIO);
 472         }
 473         return req;
 474 }
 475
 476 static void ace_fsm_dostate(struct ace_device *ace)
 477 {
 478         struct request *req;
 479         u32 status;
 480         u16 val;
 481         int count;
 482
 483 #if defined(DEBUG)
 484         dev_dbg(ace->dev, "fsm_state=%i, id_req_count=%i\n",
 485                 ace->fsm_state, ace->id_req_count);
 486 #endif
 487
 488         /* Verify that there is actually a CF in the slot. If not, then
 489          * bail out back to the idle state and wake up all the waiters */
 490         status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 491         if ((status & ACE_STATUS_CFDETECT) == 0) {
 492                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 493                 ace->media_change = 1;
 494                 set_capacity(ace->gd, 0);
 495                 dev_info(ace->dev, "No CF in slot\n");
 496
 497                 /* Drop all in-flight and pending requests */
 498                 if (ace->req) {
 499                         __blk_end_request_all(ace->req, -EIO);
 500                         ace->req = NULL;
 501                 }
 502                 while ((req = blk_fetch_request(ace->queue)) != NULL)
 503                         __blk_end_request_all(req, -EIO);
 504
 505                 /* Drop back to IDLE state and notify waiters */
 506                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 507                 ace->id_result = -EIO;
 508                 while (ace->id_req_count) {
 509                         complete(&ace->id_completion);
 510                         ace->id_req_count--;
 511                 }
 512         }
 513
 514         switch (ace->fsm_state) {
 515         case ACE_FSM_STATE_IDLE:
 516                 /* See if there is anything to do */
 517                 if (ace->id_req_count || ace_get_next_request(ace->queue)) {
 518                         ace->fsm_iter_num++;
 519                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK;
 520                         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 521                         if (!timer_pending(&ace->stall_timer))
 522                                 add_timer(&ace->stall_timer);
 523                         break;
 524                 }
 525                 del_timer(&ace->stall_timer);
 526                 ace->fsm_continue_flag = 0;
 527                 break;
 528
 529         case ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK:
 530                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 531                         /* Already have the lock, jump to next state */
 532                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 533                         break;
 534                 }
 535
 536                 /* Request the lock */
 537                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 538                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_LOCKREQ);
 539                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK;
 540                 break;
 541
 542         case ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK:
 543                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 544                         /* got the lock; move to next state */
 545                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 546                         break;
 547                 }
 548
 549                 /* wait a bit for the lock */
 550                 ace_fsm_yield(ace);
 551                 break;
 552
 553         case ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY:
 554                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 555                 if (!(status & ACE_STATUS_RDYFORCFCMD) ||
 556                     (status & ACE_STATUS_CFBSY)) {
 557                         /* CF card isn't ready; it needs to be polled */
 558                         ace_fsm_yield(ace);
 559                         break;
 560                 }
 561
 562                 /* Device is ready for command; determine what to do next */
 563                 if (ace->id_req_count)
 564                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE;
 565                 else
 566                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE;
 567                 break;
 568
 569         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE:
 570                 /* Send identify command */
 571                 ace->fsm_task = ACE_TASK_IDENTIFY;
 572                 ace->data_ptr = ace->cf_id;
 573                 ace->data_count = ACE_BUF_PER_SECTOR;
 574                 ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD, ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY);
 575
 576                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 577                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 578                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 579
 580                 /* irq handler takes over from this point; wait for the
 581                  * transfer to complete */
 582                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER;
 583                 ace_fsm_yieldirq(ace);
 584                 break;
 585
 586         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER:
 587                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 588                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 589                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 590                         dev_dbg(ace->dev, "CFBSY set; t=%i iter=%i dc=%i\n",
 591                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 592                                 ace->data_count);
 593                         ace_fsm_yield(ace);
 594                         break;
 595                 }
 596                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 597                         ace_fsm_yield(ace);
 598                         break;
 599                 }
 600
 601                 /* Transfer the next buffer */
 602                 ace->reg_ops->datain(ace);
 603                 ace->data_count--;
 604
 605                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 606                 if (ace->data_count != 0) {
 607                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 608                         break;
 609                 }
 610
 611                 /* transfer finished; kick state machine */
 612                 dev_dbg(ace->dev, "identify finished\n");
 613                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE;
 614                 break;
 615
 616         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE:
 617                 ace_fix_driveid(ace->cf_id);
 618                 ace_dump_mem(ace->cf_id, 512);  /* Debug: Dump out disk ID */
 619
 620                 if (ace->data_result) {
 621                         /* Error occured, disable the disk */
 622                         ace->media_change = 1;
 623                         set_capacity(ace->gd, 0);
 624                         dev_err(ace->dev, "error fetching CF id (%i)\n",
 625                                 ace->data_result);
 626                 } else {
 627                         ace->media_change = 0;
 628
 629                         /* Record disk parameters */
 630                         set_capacity(ace->gd,
 631                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 632                         dev_info(ace->dev, "capacity: %i sectors\n",
 633                                 ata_id_u32(ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 634                 }
 635
 636                 /* We're done, drop to IDLE state and notify waiters */
 637                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 638                 ace->id_result = ace->data_result;
 639                 while (ace->id_req_count) {
 640                         complete(&ace->id_completion);
 641                         ace->id_req_count--;
 642                 }
 643                 break;
 644
 645         case ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE:
 646                 req = ace_get_next_request(ace->queue);
 647                 if (!req) {
 648                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 649                         break;
 650                 }
 651                 blk_start_request(req);
 652
 653                 /* Okay, it's a data request, set it up for transfer */
 654                 dev_dbg(ace->dev,
 655                         "request: sec=%llx hcnt=%x, ccnt=%x, dir=%i\n",
 656                         (unsigned long long)blk_rq_pos(req),
 657                         blk_rq_sectors(req), blk_rq_cur_sectors(req),
 658                         rq_data_dir(req));
 659
 660                 ace->req = req;
 661                 ace->data_ptr = req->buffer;
 662                 ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(req) * ACE_BUF_PER_SECTOR;
 663                 ace_out32(ace, ACE_MPULBA, blk_rq_pos(req) & 0x0FFFFFFF);
 664
 665                 count = blk_rq_sectors(req);
 666                 if (rq_data_dir(req)) {
 667                         /* Kick off write request */
 668                         dev_dbg(ace->dev, "write data\n");
 669                         ace->fsm_task = ACE_TASK_WRITE;
 670                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 671                                 count | ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA);
 672                 } else {
 673                         /* Kick off read request */
 674                         dev_dbg(ace->dev, "read data\n");
 675                         ace->fsm_task = ACE_TASK_READ;
 676                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 677                                 count | ACE_SECCNTCMD_READ_DATA);
 678                 }
 679
 680                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 681                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 682                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 683
 684                 /* Move to the transfer state.  The systemace will raise
 685                  * an interrupt once there is something to do
 686                  */
 687                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER;
 688                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_READ)
 689                         ace_fsm_yieldirq(ace);  /* wait for data ready */
 690                 break;
 691
 692         case ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER:
 693                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 694                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 695                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 696                         dev_dbg(ace->dev,
 697                                 "CFBSY set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 698                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 699                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 700                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 701                         ace_fsm_yield(ace);     /* need to poll CFBSY bit */
 702                         break;
 703                 }
 704                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 705                         dev_dbg(ace->dev,
 706                                 "DATABUF not set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 707                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 708                                 blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16,
 709                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 710                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 711                         break;
 712                 }
 713
 714                 /* Transfer the next buffer */
 715                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_WRITE)
 716                         ace->reg_ops->dataout(ace);
 717                 else
 718                         ace->reg_ops->datain(ace);
 719                 ace->data_count--;
 720
 721                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 722                 if (ace->data_count != 0) {
 723                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 724                         break;
 725                 }
 726
 727                 /* bio finished; is there another one? */
 728                 if (__blk_end_request_cur(ace->req, 0)) {
 729                         /* dev_dbg(ace->dev, "next block; h=%u c=%u\n",
 730                          *      blk_rq_sectors(ace->req),
 731                          *      blk_rq_cur_sectors(ace->req));
 732                          */
 733                         ace->data_ptr = ace->req->buffer;
 734                         ace->data_count = blk_rq_cur_sectors(ace->req) * 16;
 735                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 736                         break;
 737                 }
 738
 739                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE;
 740                 break;
 741
 742         case ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE:
 743                 ace->req = NULL;
 744
 745                 /* Finished request; go to idle state */
 746                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 747                 break;
 748
 749         default:
 750                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 751                 break;
 752         }
 753 }
 754
 755 static void ace_fsm_tasklet(unsigned long data)
 756 {
 757         struct ace_device *ace = (void *)data;
 758         unsigned long flags;
 759
 760         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 761
 762         /* Loop over state machine until told to stop */
 763         ace->fsm_continue_flag = 1;
 764         while (ace->fsm_continue_flag)
 765                 ace_fsm_dostate(ace);
 766
 767         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 768 }
 769
 770 static void ace_stall_timer(unsigned long data)
 771 {
 772         struct ace_device *ace = (void *)data;
 773         unsigned long flags;
 774
 775         dev_warn(ace->dev,
 776                  "kicking stalled fsm; state=%i task=%i iter=%i dc=%i\n",
 777                  ace->fsm_state, ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 778                  ace->data_count);
 779         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 780
 781         /* Rearm the stall timer *before* entering FSM (which may then
 782          * delete the timer) */
 783         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 784
 785         /* Loop over state machine until told to stop */
 786         ace->fsm_continue_flag = 1;
 787         while (ace->fsm_continue_flag)
 788                 ace_fsm_dostate(ace);
 789
 790         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 791 }
 792
 793 /* ---------------------------------------------------------------------
 794  * Interrupt handling routines
 795  */
 796 static int ace_interrupt_checkstate(struct ace_device *ace)
 797 {
 798         u32 sreg = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 799         u16 creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 800
 801         /* Check for error occurance */
 802         if ((sreg & (ACE_STATUS_CFGERROR | ACE_STATUS_CFCERROR)) &&
 803             (creg & ACE_CTRL_ERRORIRQ)) {
 804                 dev_err(ace->dev, "transfer failure\n");
 805                 ace_dump_regs(ace);
 806                 return -EIO;
 807         }
 808
 809         return 0;
 810 }
 811
 812 static irqreturn_t ace_interrupt(int irq, void *dev_id)
 813 {
 814         u16 creg;
 815         struct ace_device *ace = dev_id;
 816
 817         /* be safe and get the lock */
 818         spin_lock(&ace->lock);
 819         ace->in_irq = 1;
 820
 821         /* clear the interrupt */
 822         creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 823         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg | ACE_CTRL_RESETIRQ);
 824         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg);
 825
 826         /* check for IO failures */
 827         if (ace_interrupt_checkstate(ace))
 828                 ace->data_result = -EIO;
 829
 830         if (ace->fsm_task == 0) {
 831                 dev_err(ace->dev,
 832                         "spurious irq; stat=%.8x ctrl=%.8x cmd=%.4x\n",
 833                         ace_in32(ace, ACE_STATUS), ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 834                         ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD));
 835                 dev_err(ace->dev, "fsm_task=%i fsm_state=%i data_count=%i\n",
 836                         ace->fsm_task, ace->fsm_state, ace->data_count);
 837         }
 838
 839         /* Loop over state machine until told to stop */
 840         ace->fsm_continue_flag = 1;
 841         while (ace->fsm_continue_flag)
 842                 ace_fsm_dostate(ace);
 843
 844         /* done with interrupt; drop the lock */
 845         ace->in_irq = 0;
 846         spin_unlock(&ace->lock);
 847
 848         return IRQ_HANDLED;
 849 }
 850
 851 /* ---------------------------------------------------------------------
 852  * Block ops
 853  */
 854 static void ace_request(struct request_queue * q)
 855 {
 856         struct request *req;
 857         struct ace_device *ace;
 858
 859         req = ace_get_next_request(q);
 860
 861         if (req) {
 862                 ace = req->rq_disk->private_data;
 863                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 864         }
 865 }
 866
 867 static int ace_media_changed(struct gendisk *gd)
 868 {
 869         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 870         dev_dbg(ace->dev, "ace_media_changed(): %i\n", ace->media_change);
 871
 872         return ace->media_change;
 873 }
 874
 875 static int ace_revalidate_disk(struct gendisk *gd)
 876 {
 877         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 878         unsigned long flags;
 879
 880         dev_dbg(ace->dev, "ace_revalidate_disk()\n");
 881
 882         if (ace->media_change) {
 883                 dev_dbg(ace->dev, "requesting cf id and scheduling tasklet\n");
 884
 885                 spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 886                 ace->id_req_count++;
 887                 spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 888
 889                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 890                 wait_for_completion(&ace->id_completion);
 891         }
 892
 893         dev_dbg(ace->dev, "revalidate complete\n");
 894         return ace->id_result;
 895 }
 896
 897 static int ace_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
 898 {
 899         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 900         unsigned long flags;
 901
 902         dev_dbg(ace->dev, "ace_open() users=%i\n", ace->users + 1);
 903
 904         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 905         ace->users++;
 906         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 907
 908         check_disk_change(bdev);
 909         return 0;
 910 }
 911
 912 static int ace_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
 913 {
 914         struct ace_device *ace = disk->private_data;
 915         unsigned long flags;
 916         u16 val;
 917
 918         dev_dbg(ace->dev, "ace_release() users=%i\n", ace->users - 1);
 919
 920         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 921         ace->users--;
 922         if (ace->users == 0) {
 923                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 924                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val & ~ACE_CTRL_LOCKREQ);
 925         }
 926         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 927         return 0;
 928 }
 929
 930 static int ace_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
 931 {
 932         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 933         u16 *cf_id = ace->cf_id;
 934
 935         dev_dbg(ace->dev, "ace_getgeo()\n");
 936
 937         geo->heads      = cf_id[ATA_ID_HEADS];
 938         geo->sectors    = cf_id[ATA_ID_SECTORS];
 939         geo->cylinders  = cf_id[ATA_ID_CYLS];
 940
 941         return 0;
 942 }
 943
 944 static const struct block_device_operations ace_fops = {
 945         .owner = THIS_MODULE,
 946         .open = ace_open,
 947         .release = ace_release,
 948         .media_changed = ace_media_changed,
 949         .revalidate_disk = ace_revalidate_disk,
 950         .getgeo = ace_getgeo,
 951 };
 952
 953 /* --------------------------------------------------------------------
 954  * SystemACE device setup/teardown code
 955  */
 956 static int __devinit ace_setup(struct ace_device *ace)
 957 {
 958         u16 version;
 959         u16 val;
 960         int rc;
 961
 962         dev_dbg(ace->dev, "ace_setup(ace=0x%p)\n", ace);
 963         dev_dbg(ace->dev, "physaddr=0x%llx irq=%i\n",
 964                 (unsigned long long)ace->physaddr, ace->irq);
 965
 966         spin_lock_init(&ace->lock);
 967         init_completion(&ace->id_completion);
 968
 969         /*
 970          * Map the device
 971          */
 972         ace->baseaddr = ioremap(ace->physaddr, 0x80);
 973         if (!ace->baseaddr)
 974                 goto err_ioremap;
 975
 976         /*
 977          * Initialize the state machine tasklet and stall timer
 978          */
 979         tasklet_init(&ace->fsm_tasklet, ace_fsm_tasklet, (unsigned long)ace);
 980         setup_timer(&ace->stall_timer, ace_stall_timer, (unsigned long)ace);
 981
 982         /*
 983          * Initialize the request queue
 984          */
 985         ace->queue = blk_init_queue(ace_request, &ace->lock);
 986         if (ace->queue == NULL)
 987                 goto err_blk_initq;
 988         blk_queue_logical_block_size(ace->queue, 512);
 989
 990         /*
 991          * Allocate and initialize GD structure
 992          */
 993         ace->gd = alloc_disk(ACE_NUM_MINORS);
 994         if (!ace->gd)
 995                 goto err_alloc_disk;
 996
 997         ace->gd->major = ace_major;
 998         ace->gd->first_minor = ace->id * ACE_NUM_MINORS;
 999         ace->gd->fops = &ace_fops;
1000         ace->gd->queue = ace->queue;
1001         ace->gd->private_data = ace;
1002         snprintf(ace->gd->disk_name, 32, "xs%c", ace->id + 'a');
1003
1004         /* set bus width */
1005         if (ace->bus_width == ACE_BUS_WIDTH_16) {
1006                 /* 0x0101 should work regardless of endianess */
1007                 ace_out_le16(ace, ACE_BUSMODE, 0x0101);
1008
1009                 /* read it back to determine endianess */
1010                 if (ace_in_le16(ace, ACE_BUSMODE) == 0x0001)
1011                         ace->reg_ops = &ace_reg_le16_ops;
1012                 else
1013                         ace->reg_ops = &ace_reg_be16_ops;
1014         } else {
1015                 ace_out_8(ace, ACE_BUSMODE, 0x00);
1016                 ace->reg_ops = &ace_reg_8_ops;
1017         }
1018
1019         /* Make sure version register is sane */
1020         version = ace_in(ace, ACE_VERSION);
1021         if ((version == 0) || (version == 0xFFFF))
1022                 goto err_read;
1023
1024         /* Put sysace in a sane state by clearing most control reg bits */
1025         ace_out(ace, ACE_CTRL, ACE_CTRL_FORCECFGMODE |
1026                 ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ);
1027
1028         /* Now we can hook up the irq handler */
1029         if (ace->irq != NO_IRQ) {
1030                 rc = request_irq(ace->irq, ace_interrupt, 0, "systemace", ace);
1031                 if (rc) {
1032                         /* Failure - fall back to polled mode */
1033                         dev_err(ace->dev, "request_irq failed\n");
1034                         ace->irq = NO_IRQ;
1035                 }
1036         }
1037
1038         /* Enable interrupts */
1039         val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
1040         val |= ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ;
1041         ace_out(ace, ACE_CTRL, val);
1042
1043         /* Print the identification */
1044         dev_info(ace->dev, "Xilinx SystemACE revision %i.%i.%i\n",
1045                  (version >> 12) & 0xf, (version >> 8) & 0x0f, version & 0xff);
1046         dev_dbg(ace->dev, "physaddr 0x%llx, mapped to 0x%p, irq=%i\n",
1047                 (unsigned long long) ace->physaddr, ace->baseaddr, ace->irq);
1048
1049         ace->media_change = 1;
1050         ace_revalidate_disk(ace->gd);
1051
1052         /* Make the sysace device 'live' */
1053         add_disk(ace->gd);
1054
1055         return 0;
1056
1057 err_read:
1058         put_disk(ace->gd);
1059 err_alloc_disk:
1060         blk_cleanup_queue(ace->queue);
1061 err_blk_initq:
1062         iounmap(ace->baseaddr);
1063 err_ioremap:
1064         dev_info(ace->dev, "xsysace: error initializing device at 0x%llx\n",
1065                  (unsigned long long) ace->physaddr);
1066         return -ENOMEM;
1067 }
1068
1069 static void __devexit ace_teardown(struct ace_device *ace)
1070 {
1071         if (ace->gd) {
1072                 del_gendisk(ace->gd);
1073                 put_disk(ace->gd);
1074         }
1075
1076         if (ace->queue)
1077                 blk_cleanup_queue(ace->queue);
1078
1079         tasklet_kill(&ace->fsm_tasklet);
1080
1081         if (ace->irq != NO_IRQ)
1082                 free_irq(ace->irq, ace);
1083
1084         iounmap(ace->baseaddr);
1085 }
1086
1087 static int __devinit
1088 ace_alloc(struct device *dev, int id, resource_size_t physaddr,
1089           int irq, int bus_width)
1090 {
1091         struct ace_device *ace;
1092         int rc;
1093         dev_dbg(dev, "ace_alloc(%p)\n", dev);
1094
1095         if (!physaddr) {
1096                 rc = -ENODEV;
1097                 goto err_noreg;
1098         }
1099
1100         /* Allocate and initialize the ace device structure */
1101         ace = kzalloc(sizeof(struct ace_device), GFP_KERNEL);
1102         if (!ace) {
1103                 rc = -ENOMEM;
1104                 goto err_alloc;
1105         }
1106
1107         ace->dev = dev;
1108         ace->id = id;
1109         ace->physaddr = physaddr;
1110         ace->irq = irq;
1111         ace->bus_width = bus_width;
1112
1113         /* Call the setup code */
1114         rc = ace_setup(ace);
1115         if (rc)
1116                 goto err_setup;
1117
1118         dev_set_drvdata(dev, ace);
1119         return 0;
1120
1121 err_setup:
1122         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1123         kfree(ace);
1124 err_alloc:
1125 err_noreg:
1126         dev_err(dev, "could not initialize device, err=%i\n", rc);
1127         return rc;
1128 }
1129
1130 static void __devexit ace_free(struct device *dev)
1131 {
1132         struct ace_device *ace = dev_get_drvdata(dev);
1133         dev_dbg(dev, "ace_free(%p)\n", dev);
1134
1135         if (ace) {
1136                 ace_teardown(ace);
1137                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
1138                 kfree(ace);
1139         }
1140 }
1141
1142 /* ---------------------------------------------------------------------
1143  * Platform Bus Support
1144  */
1145
1146 static int __devinit ace_probe(struct platform_device *dev)
1147 {
1148         resource_size_t physaddr = 0;
1149         int bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16; /* FIXME: should not be hard coded */
1150         int id = dev->id;
1151         int irq = NO_IRQ;
1152         int i;
1153
1154         dev_dbg(&dev->dev, "ace_probe(%p)\n", dev);
1155
1156         for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
1157                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_MEM)
1158                         physaddr = dev->resource[i].start;
1159                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_IRQ)
1160                         irq = dev->resource[i].start;
1161         }
1162
1163         /* Call the bus-independant setup code */
1164         return ace_alloc(&dev->dev, id, physaddr, irq, bus_width);
1165 }
1166
1167 /*
1168  * Platform bus remove() method
1169  */
1170 static int __devexit ace_remove(struct platform_device *dev)
1171 {
1172         ace_free(&dev->dev);
1173         return 0;
1174 }
1175
1176 static struct platform_driver ace_platform_driver = {
1177         .probe = ace_probe,
1178         .remove = __devexit_p(ace_remove),
1179         .driver = {
1180                 .owner = THIS_MODULE,
1181                 .name = "xsysace",
1182         },
1183 };
1184
1185 /* ---------------------------------------------------------------------
1186  * OF_Platform Bus Support
1187  */
1188
1189 #if defined(CONFIG_OF)
1190 static int __devinit
1191 ace_of_probe(struct of_device *op, const struct of_device_id *match)
1192 {
1193         struct resource res;
1194         resource_size_t physaddr;
1195         const u32 *id;
1196         int irq, bus_width, rc;
1197
1198         dev_dbg(&op->dev, "ace_of_probe(%p, %p)\n", op, match);
1199
1200         /* device id */
1201         id = of_get_property(op->node, "port-number", NULL);
1202
1203         /* physaddr */
1204         rc = of_address_to_resource(op->node, 0, &res);
1205         if (rc) {
1206                 dev_err(&op->dev, "invalid address\n");
1207                 return rc;
1208         }
1209         physaddr = res.start;
1210
1211         /* irq */
1212         irq = irq_of_parse_and_map(op->node, 0);
1213
1214         /* bus width */
1215         bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16;
1216         if (of_find_property(op->node, "8-bit", NULL))
1217                 bus_width = ACE_BUS_WIDTH_8;
1218
1219         /* Call the bus-independant setup code */
1220         return ace_alloc(&op->dev, id ? *id : 0, physaddr, irq, bus_width);
1221 }
1222
1223 static int __devexit ace_of_remove(struct of_device *op)
1224 {
1225         ace_free(&op->dev);
1226         return 0;
1227 }
1228
1229 /* Match table for of_platform binding */
1230 static const struct of_device_id ace_of_match[] __devinitconst = {
1231         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.b", },
1232         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.c", },
1233         { .compatible = "xlnx,xps-sysace-1.00.a", },
1234         { .compatible = "xlnx,sysace", },
1235         {},
1236 };
1237 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ace_of_match);
1238
1239 static struct of_platform_driver ace_of_driver = {
1240         .owner = THIS_MODULE,
1241         .name = "xsysace",
1242         .match_table = ace_of_match,
1243         .probe = ace_of_probe,
1244         .remove = __devexit_p(ace_of_remove),
1245         .driver = {
1246                 .name = "xsysace",
1247         },
1248 };
1249
1250 /* Registration helpers to keep the number of #ifdefs to a minimum */
1251 static inline int __init ace_of_register(void)
1252 {
1253         pr_debug("xsysace: registering OF binding\n");
1254         return of_register_platform_driver(&ace_of_driver);
1255 }
1256
1257 static inline void __exit ace_of_unregister(void)
1258 {
1259         of_unregister_platform_driver(&ace_of_driver);
1260 }
1261 #else /* CONFIG_OF */
1262 /* CONFIG_OF not enabled; do nothing helpers */
1263 static inline int __init ace_of_register(void) { return 0; }
1264 static inline void __exit ace_of_unregister(void) { }
1265 #endif /* CONFIG_OF */
1266
1267 /* ---------------------------------------------------------------------
1268  * Module init/exit routines
1269  */
1270 static int __init ace_init(void)
1271 {
1272         int rc;
1273
1274         ace_major = register_blkdev(ace_major, "xsysace");
1275         if (ace_major <= 0) {
1276                 rc = -ENOMEM;
1277                 goto err_blk;
1278         }
1279
1280         rc = ace_of_register();
1281         if (rc)
1282                 goto err_of;
1283
1284         pr_debug("xsysace: registering platform binding\n");
1285         rc = platform_driver_register(&ace_platform_driver);
1286         if (rc)
1287                 goto err_plat;
1288
1289         pr_info("Xilinx SystemACE device driver, major=%i\n", ace_major);
1290         return 0;
1291
1292 err_plat:
1293         ace_of_unregister();
1294 err_of:
1295         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1296 err_blk:
1297         printk(KERN_ERR "xsysace: registration failed; err=%i\n", rc);
1298         return rc;
1299 }
1300
1301 static void __exit ace_exit(void)
1302 {
1303         pr_debug("Unregistering Xilinx SystemACE driver\n");
1304         platform_driver_unregister(&ace_platform_driver);
1305         ace_of_unregister();
1306         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1307 }
1308
1309 module_init(ace_init);
1310 module_exit(ace_exit);