rcu: Kick CPU halfway to RCU CPU stall warning
[platform/adaptation/renesas_rcar/renesas_kernel.git] / drivers / ata / pata_icside.c
1 #include <linux/kernel.h>
2 #include <linux/module.h>
3 #include <linux/init.h>
4 #include <linux/blkdev.h>
5 #include <linux/gfp.h>
6 #include <scsi/scsi_host.h>
7 #include <linux/ata.h>
8 #include <linux/libata.h>
9
10 #include <asm/dma.h>
11 #include <asm/ecard.h>
12
13 #define DRV_NAME        "pata_icside"
14
15 #define ICS_IDENT_OFFSET                0x2280
16
17 #define ICS_ARCIN_V5_INTRSTAT           0x0000
18 #define ICS_ARCIN_V5_INTROFFSET         0x0004
19
20 #define ICS_ARCIN_V6_INTROFFSET_1       0x2200
21 #define ICS_ARCIN_V6_INTRSTAT_1         0x2290
22 #define ICS_ARCIN_V6_INTROFFSET_2       0x3200
23 #define ICS_ARCIN_V6_INTRSTAT_2         0x3290
24
25 struct portinfo {
26         unsigned int dataoffset;
27         unsigned int ctrloffset;
28         unsigned int stepping;
29 };
30
31 static const struct portinfo pata_icside_portinfo_v5 = {
32         .dataoffset     = 0x2800,
33         .ctrloffset     = 0x2b80,
34         .stepping       = 6,
35 };
36
37 static const struct portinfo pata_icside_portinfo_v6_1 = {
38         .dataoffset     = 0x2000,
39         .ctrloffset     = 0x2380,
40         .stepping       = 6,
41 };
42
43 static const struct portinfo pata_icside_portinfo_v6_2 = {
44         .dataoffset     = 0x3000,
45         .ctrloffset     = 0x3380,
46         .stepping       = 6,
47 };
48
49 struct pata_icside_state {
50         void __iomem *irq_port;
51         void __iomem *ioc_base;
52         unsigned int type;
53         unsigned int dma;
54         struct {
55                 u8 port_sel;
56                 u8 disabled;
57                 unsigned int speed[ATA_MAX_DEVICES];
58         } port[2];
59 };
60
61 struct pata_icside_info {
62         struct pata_icside_state *state;
63         struct expansion_card   *ec;
64         void __iomem            *base;
65         void __iomem            *irqaddr;
66         unsigned int            irqmask;
67         const expansioncard_ops_t *irqops;
68         unsigned int            mwdma_mask;
69         unsigned int            nr_ports;
70         const struct portinfo   *port[2];
71         unsigned long           raw_base;
72         unsigned long           raw_ioc_base;
73 };
74
75 #define ICS_TYPE_A3IN   0
76 #define ICS_TYPE_A3USER 1
77 #define ICS_TYPE_V6     3
78 #define ICS_TYPE_V5     15
79 #define ICS_TYPE_NOTYPE ((unsigned int)-1)
80
81 /* ---------------- Version 5 PCB Support Functions --------------------- */
82 /* Prototype: pata_icside_irqenable_arcin_v5 (struct expansion_card *ec, int irqnr)
83  * Purpose  : enable interrupts from card
84  */
85 static void pata_icside_irqenable_arcin_v5 (struct expansion_card *ec, int irqnr)
86 {
87         struct pata_icside_state *state = ec->irq_data;
88
89         writeb(0, state->irq_port + ICS_ARCIN_V5_INTROFFSET);
90 }
91
92 /* Prototype: pata_icside_irqdisable_arcin_v5 (struct expansion_card *ec, int irqnr)
93  * Purpose  : disable interrupts from card
94  */
95 static void pata_icside_irqdisable_arcin_v5 (struct expansion_card *ec, int irqnr)
96 {
97         struct pata_icside_state *state = ec->irq_data;
98
99         readb(state->irq_port + ICS_ARCIN_V5_INTROFFSET);
100 }
101
102 static const expansioncard_ops_t pata_icside_ops_arcin_v5 = {
103         .irqenable      = pata_icside_irqenable_arcin_v5,
104         .irqdisable     = pata_icside_irqdisable_arcin_v5,
105 };
106
107
108 /* ---------------- Version 6 PCB Support Functions --------------------- */
109 /* Prototype: pata_icside_irqenable_arcin_v6 (struct expansion_card *ec, int irqnr)
110  * Purpose  : enable interrupts from card
111  */
112 static void pata_icside_irqenable_arcin_v6 (struct expansion_card *ec, int irqnr)
113 {
114         struct pata_icside_state *state = ec->irq_data;
115         void __iomem *base = state->irq_port;
116
117         if (!state->port[0].disabled)
118                 writeb(0, base + ICS_ARCIN_V6_INTROFFSET_1);
119         if (!state->port[1].disabled)
120                 writeb(0, base + ICS_ARCIN_V6_INTROFFSET_2);
121 }
122
123 /* Prototype: pata_icside_irqdisable_arcin_v6 (struct expansion_card *ec, int irqnr)
124  * Purpose  : disable interrupts from card
125  */
126 static void pata_icside_irqdisable_arcin_v6 (struct expansion_card *ec, int irqnr)
127 {
128         struct pata_icside_state *state = ec->irq_data;
129
130         readb(state->irq_port + ICS_ARCIN_V6_INTROFFSET_1);
131         readb(state->irq_port + ICS_ARCIN_V6_INTROFFSET_2);
132 }
133
134 /* Prototype: pata_icside_irqprobe(struct expansion_card *ec)
135  * Purpose  : detect an active interrupt from card
136  */
137 static int pata_icside_irqpending_arcin_v6(struct expansion_card *ec)
138 {
139         struct pata_icside_state *state = ec->irq_data;
140
141         return readb(state->irq_port + ICS_ARCIN_V6_INTRSTAT_1) & 1 ||
142                readb(state->irq_port + ICS_ARCIN_V6_INTRSTAT_2) & 1;
143 }
144
145 static const expansioncard_ops_t pata_icside_ops_arcin_v6 = {
146         .irqenable      = pata_icside_irqenable_arcin_v6,
147         .irqdisable     = pata_icside_irqdisable_arcin_v6,
148         .irqpending     = pata_icside_irqpending_arcin_v6,
149 };
150
151
152 /*
153  * SG-DMA support.
154  *
155  * Similar to the BM-DMA, but we use the RiscPCs IOMD DMA controllers.
156  * There is only one DMA controller per card, which means that only
157  * one drive can be accessed at one time.  NOTE! We do not enforce that
158  * here, but we rely on the main IDE driver spotting that both
159  * interfaces use the same IRQ, which should guarantee this.
160  */
161
162 /*
163  * Configure the IOMD to give the appropriate timings for the transfer
164  * mode being requested.  We take the advice of the ATA standards, and
165  * calculate the cycle time based on the transfer mode, and the EIDE
166  * MW DMA specs that the drive provides in the IDENTIFY command.
167  *
168  * We have the following IOMD DMA modes to choose from:
169  *
170  *      Type    Active          Recovery        Cycle
171  *      A       250 (250)       312 (550)       562 (800)
172  *      B       187 (200)       250 (550)       437 (750)
173  *      C       125 (125)       125 (375)       250 (500)
174  *      D       62  (50)        125 (375)       187 (425)
175  *
176  * (figures in brackets are actual measured timings on DIOR/DIOW)
177  *
178  * However, we also need to take care of the read/write active and
179  * recovery timings:
180  *
181  *                      Read    Write
182  *      Mode    Active  -- Recovery --  Cycle   IOMD type
183  *      MW0     215     50      215     480     A
184  *      MW1     80      50      50      150     C
185  *      MW2     70      25      25      120     C
186  */
187 static void pata_icside_set_dmamode(struct ata_port *ap, struct ata_device *adev)
188 {
189         struct pata_icside_state *state = ap->host->private_data;
190         struct ata_timing t;
191         unsigned int cycle;
192         char iomd_type;
193
194         /*
195          * DMA is based on a 16MHz clock
196          */
197         if (ata_timing_compute(adev, adev->dma_mode, &t, 1000, 1))
198                 return;
199
200         /*
201          * Choose the IOMD cycle timing which ensure that the interface
202          * satisfies the measured active, recovery and cycle times.
203          */
204         if (t.active <= 50 && t.recover <= 375 && t.cycle <= 425)
205                 iomd_type = 'D', cycle = 187;
206         else if (t.active <= 125 && t.recover <= 375 && t.cycle <= 500)
207                 iomd_type = 'C', cycle = 250;
208         else if (t.active <= 200 && t.recover <= 550 && t.cycle <= 750)
209                 iomd_type = 'B', cycle = 437;
210         else
211                 iomd_type = 'A', cycle = 562;
212
213         ata_dev_info(adev, "timings: act %dns rec %dns cyc %dns (%c)\n",
214                      t.active, t.recover, t.cycle, iomd_type);
215
216         state->port[ap->port_no].speed[adev->devno] = cycle;
217 }
218
219 static void pata_icside_bmdma_setup(struct ata_queued_cmd *qc)
220 {
221         struct ata_port *ap = qc->ap;
222         struct pata_icside_state *state = ap->host->private_data;
223         unsigned int write = qc->tf.flags & ATA_TFLAG_WRITE;
224
225         /*
226          * We are simplex; BUG if we try to fiddle with DMA
227          * while it's active.
228          */
229         BUG_ON(dma_channel_active(state->dma));
230
231         /*
232          * Route the DMA signals to the correct interface
233          */
234         writeb(state->port[ap->port_no].port_sel, state->ioc_base);
235
236         set_dma_speed(state->dma, state->port[ap->port_no].speed[qc->dev->devno]);
237         set_dma_sg(state->dma, qc->sg, qc->n_elem);
238         set_dma_mode(state->dma, write ? DMA_MODE_WRITE : DMA_MODE_READ);
239
240         /* issue r/w command */
241         ap->ops->sff_exec_command(ap, &qc->tf);
242 }
243
244 static void pata_icside_bmdma_start(struct ata_queued_cmd *qc)
245 {
246         struct ata_port *ap = qc->ap;
247         struct pata_icside_state *state = ap->host->private_data;
248
249         BUG_ON(dma_channel_active(state->dma));
250         enable_dma(state->dma);
251 }
252
253 static void pata_icside_bmdma_stop(struct ata_queued_cmd *qc)
254 {
255         struct ata_port *ap = qc->ap;
256         struct pata_icside_state *state = ap->host->private_data;
257
258         disable_dma(state->dma);
259
260         /* see ata_bmdma_stop */
261         ata_sff_dma_pause(ap);
262 }
263
264 static u8 pata_icside_bmdma_status(struct ata_port *ap)
265 {
266         struct pata_icside_state *state = ap->host->private_data;
267         void __iomem *irq_port;
268
269         irq_port = state->irq_port + (ap->port_no ? ICS_ARCIN_V6_INTRSTAT_2 :
270                                                     ICS_ARCIN_V6_INTRSTAT_1);
271
272         return readb(irq_port) & 1 ? ATA_DMA_INTR : 0;
273 }
274
275 static int icside_dma_init(struct pata_icside_info *info)
276 {
277         struct pata_icside_state *state = info->state;
278         struct expansion_card *ec = info->ec;
279         int i;
280
281         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
282                 state->port[0].speed[i] = 480;
283                 state->port[1].speed[i] = 480;
284         }
285
286         if (ec->dma != NO_DMA && !request_dma(ec->dma, DRV_NAME)) {
287                 state->dma = ec->dma;
288                 info->mwdma_mask = ATA_MWDMA2;
289         }
290
291         return 0;
292 }
293
294
295 static struct scsi_host_template pata_icside_sht = {
296         ATA_BASE_SHT(DRV_NAME),
297         .sg_tablesize           = SCSI_MAX_SG_CHAIN_SEGMENTS,
298         .dma_boundary           = IOMD_DMA_BOUNDARY,
299 };
300
301 static void pata_icside_postreset(struct ata_link *link, unsigned int *classes)
302 {
303         struct ata_port *ap = link->ap;
304         struct pata_icside_state *state = ap->host->private_data;
305
306         if (classes[0] != ATA_DEV_NONE || classes[1] != ATA_DEV_NONE)
307                 return ata_sff_postreset(link, classes);
308
309         state->port[ap->port_no].disabled = 1;
310
311         if (state->type == ICS_TYPE_V6) {
312                 /*
313                  * Disable interrupts from this port, otherwise we
314                  * receive spurious interrupts from the floating
315                  * interrupt line.
316                  */
317                 void __iomem *irq_port = state->irq_port +
318                                 (ap->port_no ? ICS_ARCIN_V6_INTROFFSET_2 : ICS_ARCIN_V6_INTROFFSET_1);
319                 readb(irq_port);
320         }
321 }
322
323 static struct ata_port_operations pata_icside_port_ops = {
324         .inherits               = &ata_bmdma_port_ops,
325         /* no need to build any PRD tables for DMA */
326         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
327         .sff_data_xfer          = ata_sff_data_xfer_noirq,
328         .bmdma_setup            = pata_icside_bmdma_setup,
329         .bmdma_start            = pata_icside_bmdma_start,
330         .bmdma_stop             = pata_icside_bmdma_stop,
331         .bmdma_status           = pata_icside_bmdma_status,
332
333         .cable_detect           = ata_cable_40wire,
334         .set_dmamode            = pata_icside_set_dmamode,
335         .postreset              = pata_icside_postreset,
336
337         .port_start             = ATA_OP_NULL,  /* don't need PRD table */
338 };
339
340 static void pata_icside_setup_ioaddr(struct ata_port *ap, void __iomem *base,
341                                      struct pata_icside_info *info,
342                                      const struct portinfo *port)
343 {
344         struct ata_ioports *ioaddr = &ap->ioaddr;
345         void __iomem *cmd = base + port->dataoffset;
346
347         ioaddr->cmd_addr        = cmd;
348         ioaddr->data_addr       = cmd + (ATA_REG_DATA    << port->stepping);
349         ioaddr->error_addr      = cmd + (ATA_REG_ERR     << port->stepping);
350         ioaddr->feature_addr    = cmd + (ATA_REG_FEATURE << port->stepping);
351         ioaddr->nsect_addr      = cmd + (ATA_REG_NSECT   << port->stepping);
352         ioaddr->lbal_addr       = cmd + (ATA_REG_LBAL    << port->stepping);
353         ioaddr->lbam_addr       = cmd + (ATA_REG_LBAM    << port->stepping);
354         ioaddr->lbah_addr       = cmd + (ATA_REG_LBAH    << port->stepping);
355         ioaddr->device_addr     = cmd + (ATA_REG_DEVICE  << port->stepping);
356         ioaddr->status_addr     = cmd + (ATA_REG_STATUS  << port->stepping);
357         ioaddr->command_addr    = cmd + (ATA_REG_CMD     << port->stepping);
358
359         ioaddr->ctl_addr        = base + port->ctrloffset;
360         ioaddr->altstatus_addr  = ioaddr->ctl_addr;
361
362         ata_port_desc(ap, "cmd 0x%lx ctl 0x%lx",
363                       info->raw_base + port->dataoffset,
364                       info->raw_base + port->ctrloffset);
365
366         if (info->raw_ioc_base)
367                 ata_port_desc(ap, "iocbase 0x%lx", info->raw_ioc_base);
368 }
369
370 static int pata_icside_register_v5(struct pata_icside_info *info)
371 {
372         struct pata_icside_state *state = info->state;
373         void __iomem *base;
374
375         base = ecardm_iomap(info->ec, ECARD_RES_MEMC, 0, 0);
376         if (!base)
377                 return -ENOMEM;
378
379         state->irq_port = base;
380
381         info->base = base;
382         info->irqaddr = base + ICS_ARCIN_V5_INTRSTAT;
383         info->irqmask = 1;
384         info->irqops = &pata_icside_ops_arcin_v5;
385         info->nr_ports = 1;
386         info->port[0] = &pata_icside_portinfo_v5;
387
388         info->raw_base = ecard_resource_start(info->ec, ECARD_RES_MEMC);
389
390         return 0;
391 }
392
393 static int pata_icside_register_v6(struct pata_icside_info *info)
394 {
395         struct pata_icside_state *state = info->state;
396         struct expansion_card *ec = info->ec;
397         void __iomem *ioc_base, *easi_base;
398         unsigned int sel = 0;
399
400         ioc_base = ecardm_iomap(ec, ECARD_RES_IOCFAST, 0, 0);
401         if (!ioc_base)
402                 return -ENOMEM;
403
404         easi_base = ioc_base;
405
406         if (ecard_resource_flags(ec, ECARD_RES_EASI)) {
407                 easi_base = ecardm_iomap(ec, ECARD_RES_EASI, 0, 0);
408                 if (!easi_base)
409                         return -ENOMEM;
410
411                 /*
412                  * Enable access to the EASI region.
413                  */
414                 sel = 1 << 5;
415         }
416
417         writeb(sel, ioc_base);
418
419         state->irq_port = easi_base;
420         state->ioc_base = ioc_base;
421         state->port[0].port_sel = sel;
422         state->port[1].port_sel = sel | 1;
423
424         info->base = easi_base;
425         info->irqops = &pata_icside_ops_arcin_v6;
426         info->nr_ports = 2;
427         info->port[0] = &pata_icside_portinfo_v6_1;
428         info->port[1] = &pata_icside_portinfo_v6_2;
429
430         info->raw_base = ecard_resource_start(ec, ECARD_RES_EASI);
431         info->raw_ioc_base = ecard_resource_start(ec, ECARD_RES_IOCFAST);
432
433         return icside_dma_init(info);
434 }
435
436 static int pata_icside_add_ports(struct pata_icside_info *info)
437 {
438         struct expansion_card *ec = info->ec;
439         struct ata_host *host;
440         int i;
441
442         if (info->irqaddr) {
443                 ec->irqaddr = info->irqaddr;
444                 ec->irqmask = info->irqmask;
445         }
446         if (info->irqops)
447                 ecard_setirq(ec, info->irqops, info->state);
448
449         /*
450          * Be on the safe side - disable interrupts
451          */
452         ec->ops->irqdisable(ec, ec->irq);
453
454         host = ata_host_alloc(&ec->dev, info->nr_ports);
455         if (!host)
456                 return -ENOMEM;
457
458         host->private_data = info->state;
459         host->flags = ATA_HOST_SIMPLEX;
460
461         for (i = 0; i < info->nr_ports; i++) {
462                 struct ata_port *ap = host->ports[i];
463
464                 ap->pio_mask = ATA_PIO4;
465                 ap->mwdma_mask = info->mwdma_mask;
466                 ap->flags |= ATA_FLAG_SLAVE_POSS;
467                 ap->ops = &pata_icside_port_ops;
468
469                 pata_icside_setup_ioaddr(ap, info->base, info, info->port[i]);
470         }
471
472         return ata_host_activate(host, ec->irq, ata_bmdma_interrupt, 0,
473                                  &pata_icside_sht);
474 }
475
476 static int pata_icside_probe(struct expansion_card *ec,
477                              const struct ecard_id *id)
478 {
479         struct pata_icside_state *state;
480         struct pata_icside_info info;
481         void __iomem *idmem;
482         int ret;
483
484         ret = ecard_request_resources(ec);
485         if (ret)
486                 goto out;
487
488         state = devm_kzalloc(&ec->dev, sizeof(*state), GFP_KERNEL);
489         if (!state) {
490                 ret = -ENOMEM;
491                 goto release;
492         }
493
494         state->type = ICS_TYPE_NOTYPE;
495         state->dma = NO_DMA;
496
497         idmem = ecardm_iomap(ec, ECARD_RES_IOCFAST, 0, 0);
498         if (idmem) {
499                 unsigned int type;
500
501                 type = readb(idmem + ICS_IDENT_OFFSET) & 1;
502                 type |= (readb(idmem + ICS_IDENT_OFFSET + 4) & 1) << 1;
503                 type |= (readb(idmem + ICS_IDENT_OFFSET + 8) & 1) << 2;
504                 type |= (readb(idmem + ICS_IDENT_OFFSET + 12) & 1) << 3;
505                 ecardm_iounmap(ec, idmem);
506
507                 state->type = type;
508         }
509
510         memset(&info, 0, sizeof(info));
511         info.state = state;
512         info.ec = ec;
513
514         switch (state->type) {
515         case ICS_TYPE_A3IN:
516                 dev_warn(&ec->dev, "A3IN unsupported\n");
517                 ret = -ENODEV;
518                 break;
519
520         case ICS_TYPE_A3USER:
521                 dev_warn(&ec->dev, "A3USER unsupported\n");
522                 ret = -ENODEV;
523                 break;
524
525         case ICS_TYPE_V5:
526                 ret = pata_icside_register_v5(&info);
527                 break;
528
529         case ICS_TYPE_V6:
530                 ret = pata_icside_register_v6(&info);
531                 break;
532
533         default:
534                 dev_warn(&ec->dev, "unknown interface type\n");
535                 ret = -ENODEV;
536                 break;
537         }
538
539         if (ret == 0)
540                 ret = pata_icside_add_ports(&info);
541
542         if (ret == 0)
543                 goto out;
544
545  release:
546         ecard_release_resources(ec);
547  out:
548         return ret;
549 }
550
551 static void pata_icside_shutdown(struct expansion_card *ec)
552 {
553         struct ata_host *host = ecard_get_drvdata(ec);
554         unsigned long flags;
555
556         /*
557          * Disable interrupts from this card.  We need to do
558          * this before disabling EASI since we may be accessing
559          * this register via that region.
560          */
561         local_irq_save(flags);
562         ec->ops->irqdisable(ec, ec->irq);
563         local_irq_restore(flags);
564
565         /*
566          * Reset the ROM pointer so that we can read the ROM
567          * after a soft reboot.  This also disables access to
568          * the IDE taskfile via the EASI region.
569          */
570         if (host) {
571                 struct pata_icside_state *state = host->private_data;
572                 if (state->ioc_base)
573                         writeb(0, state->ioc_base);
574         }
575 }
576
577 static void pata_icside_remove(struct expansion_card *ec)
578 {
579         struct ata_host *host = ecard_get_drvdata(ec);
580         struct pata_icside_state *state = host->private_data;
581
582         ata_host_detach(host);
583
584         pata_icside_shutdown(ec);
585
586         /*
587          * don't NULL out the drvdata - devres/libata wants it
588          * to free the ata_host structure.
589          */
590         if (state->dma != NO_DMA)
591                 free_dma(state->dma);
592
593         ecard_release_resources(ec);
594 }
595
596 static const struct ecard_id pata_icside_ids[] = {
597         { MANU_ICS,  PROD_ICS_IDE  },
598         { MANU_ICS2, PROD_ICS2_IDE },
599         { 0xffff, 0xffff }
600 };
601
602 static struct ecard_driver pata_icside_driver = {
603         .probe          = pata_icside_probe,
604         .remove         = pata_icside_remove,
605         .shutdown       = pata_icside_shutdown,
606         .id_table       = pata_icside_ids,
607         .drv = {
608                 .name   = DRV_NAME,
609         },
610 };
611
612 static int __init pata_icside_init(void)
613 {
614         return ecard_register_driver(&pata_icside_driver);
615 }
616
617 static void __exit pata_icside_exit(void)
618 {
619         ecard_remove_driver(&pata_icside_driver);
620 }
621
622 MODULE_AUTHOR("Russell King <rmk@arm.linux.org.uk>");
623 MODULE_LICENSE("GPL");
624 MODULE_DESCRIPTION("ICS PATA driver");
625
626 module_init(pata_icside_init);
627 module_exit(pata_icside_exit);