ata: add/use ata_taskfile::{error|status} fields
[platform/kernel/linux-rpi.git] / drivers / ata / libata-pata-timings.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /*
3  *  Helper library for PATA timings
4  *
5  *  Copyright 2003-2004 Red Hat, Inc.  All rights reserved.
6  *  Copyright 2003-2004 Jeff Garzik
7  */
8
9 #include <linux/kernel.h>
10 #include <linux/module.h>
11 #include <linux/libata.h>
12
13 /*
14  * This mode timing computation functionality is ported over from
15  * drivers/ide/ide-timing.h and was originally written by Vojtech Pavlik
16  */
17 /*
18  * PIO 0-4, MWDMA 0-2 and UDMA 0-6 timings (in nanoseconds).
19  * These were taken from ATA/ATAPI-6 standard, rev 0a, except
20  * for UDMA6, which is currently supported only by Maxtor drives.
21  *
22  * For PIO 5/6 MWDMA 3/4 see the CFA specification 3.0.
23  */
24
25 static const struct ata_timing ata_timing[] = {
26 /*      { XFER_PIO_SLOW, 120, 290, 240, 960, 290, 240, 0,  960,   0 }, */
27         { XFER_PIO_0,     70, 290, 240, 600, 165, 150, 0,  600,   0 },
28         { XFER_PIO_1,     50, 290,  93, 383, 125, 100, 0,  383,   0 },
29         { XFER_PIO_2,     30, 290,  40, 330, 100,  90, 0,  240,   0 },
30         { XFER_PIO_3,     30,  80,  70, 180,  80,  70, 0,  180,   0 },
31         { XFER_PIO_4,     25,  70,  25, 120,  70,  25, 0,  120,   0 },
32         { XFER_PIO_5,     15,  65,  25, 100,  65,  25, 0,  100,   0 },
33         { XFER_PIO_6,     10,  55,  20,  80,  55,  20, 0,   80,   0 },
34
35         { XFER_SW_DMA_0, 120,   0,   0,   0, 480, 480, 50, 960,   0 },
36         { XFER_SW_DMA_1,  90,   0,   0,   0, 240, 240, 30, 480,   0 },
37         { XFER_SW_DMA_2,  60,   0,   0,   0, 120, 120, 20, 240,   0 },
38
39         { XFER_MW_DMA_0,  60,   0,   0,   0, 215, 215, 20, 480,   0 },
40         { XFER_MW_DMA_1,  45,   0,   0,   0,  80,  50, 5,  150,   0 },
41         { XFER_MW_DMA_2,  25,   0,   0,   0,  70,  25, 5,  120,   0 },
42         { XFER_MW_DMA_3,  25,   0,   0,   0,  65,  25, 5,  100,   0 },
43         { XFER_MW_DMA_4,  25,   0,   0,   0,  55,  20, 5,   80,   0 },
44
45 /*      { XFER_UDMA_SLOW,  0,   0,   0,   0,   0,   0, 0,    0, 150 }, */
46         { XFER_UDMA_0,     0,   0,   0,   0,   0,   0, 0,    0, 120 },
47         { XFER_UDMA_1,     0,   0,   0,   0,   0,   0, 0,    0,  80 },
48         { XFER_UDMA_2,     0,   0,   0,   0,   0,   0, 0,    0,  60 },
49         { XFER_UDMA_3,     0,   0,   0,   0,   0,   0, 0,    0,  45 },
50         { XFER_UDMA_4,     0,   0,   0,   0,   0,   0, 0,    0,  30 },
51         { XFER_UDMA_5,     0,   0,   0,   0,   0,   0, 0,    0,  20 },
52         { XFER_UDMA_6,     0,   0,   0,   0,   0,   0, 0,    0,  15 },
53
54         { 0xFF }
55 };
56
57 #define ENOUGH(v, unit)         (((v)-1)/(unit)+1)
58 #define EZ(v, unit)             ((v)?ENOUGH(((v) * 1000), unit):0)
59
60 static void ata_timing_quantize(const struct ata_timing *t,
61                                 struct ata_timing *q, int T, int UT)
62 {
63         q->setup        = EZ(t->setup,       T);
64         q->act8b        = EZ(t->act8b,       T);
65         q->rec8b        = EZ(t->rec8b,       T);
66         q->cyc8b        = EZ(t->cyc8b,       T);
67         q->active       = EZ(t->active,      T);
68         q->recover      = EZ(t->recover,     T);
69         q->dmack_hold   = EZ(t->dmack_hold,  T);
70         q->cycle        = EZ(t->cycle,       T);
71         q->udma         = EZ(t->udma,       UT);
72 }
73
74 void ata_timing_merge(const struct ata_timing *a, const struct ata_timing *b,
75                       struct ata_timing *m, unsigned int what)
76 {
77         if (what & ATA_TIMING_SETUP)
78                 m->setup = max(a->setup, b->setup);
79         if (what & ATA_TIMING_ACT8B)
80                 m->act8b = max(a->act8b, b->act8b);
81         if (what & ATA_TIMING_REC8B)
82                 m->rec8b = max(a->rec8b, b->rec8b);
83         if (what & ATA_TIMING_CYC8B)
84                 m->cyc8b = max(a->cyc8b, b->cyc8b);
85         if (what & ATA_TIMING_ACTIVE)
86                 m->active = max(a->active, b->active);
87         if (what & ATA_TIMING_RECOVER)
88                 m->recover = max(a->recover, b->recover);
89         if (what & ATA_TIMING_DMACK_HOLD)
90                 m->dmack_hold = max(a->dmack_hold, b->dmack_hold);
91         if (what & ATA_TIMING_CYCLE)
92                 m->cycle = max(a->cycle, b->cycle);
93         if (what & ATA_TIMING_UDMA)
94                 m->udma = max(a->udma, b->udma);
95 }
96 EXPORT_SYMBOL_GPL(ata_timing_merge);
97
98 const struct ata_timing *ata_timing_find_mode(u8 xfer_mode)
99 {
100         const struct ata_timing *t = ata_timing;
101
102         while (xfer_mode > t->mode)
103                 t++;
104
105         if (xfer_mode == t->mode)
106                 return t;
107
108         WARN_ONCE(true, "%s: unable to find timing for xfer_mode 0x%x\n",
109                         __func__, xfer_mode);
110
111         return NULL;
112 }
113 EXPORT_SYMBOL_GPL(ata_timing_find_mode);
114
115 int ata_timing_compute(struct ata_device *adev, unsigned short speed,
116                        struct ata_timing *t, int T, int UT)
117 {
118         const u16 *id = adev->id;
119         const struct ata_timing *s;
120         struct ata_timing p;
121
122         /*
123          * Find the mode.
124          */
125         s = ata_timing_find_mode(speed);
126         if (!s)
127                 return -EINVAL;
128
129         memcpy(t, s, sizeof(*s));
130
131         /*
132          * If the drive is an EIDE drive, it can tell us it needs extended
133          * PIO/MW_DMA cycle timing.
134          */
135
136         if (id[ATA_ID_FIELD_VALID] & 2) {       /* EIDE drive */
137                 memset(&p, 0, sizeof(p));
138
139                 if (speed >= XFER_PIO_0 && speed < XFER_SW_DMA_0) {
140                         if (speed <= XFER_PIO_2)
141                                 p.cycle = p.cyc8b = id[ATA_ID_EIDE_PIO];
142                         else if ((speed <= XFER_PIO_4) ||
143                                  (speed == XFER_PIO_5 && !ata_id_is_cfa(id)))
144                                 p.cycle = p.cyc8b = id[ATA_ID_EIDE_PIO_IORDY];
145                 } else if (speed >= XFER_MW_DMA_0 && speed <= XFER_MW_DMA_2)
146                         p.cycle = id[ATA_ID_EIDE_DMA_MIN];
147
148                 ata_timing_merge(&p, t, t, ATA_TIMING_CYCLE | ATA_TIMING_CYC8B);
149         }
150
151         /*
152          * Convert the timing to bus clock counts.
153          */
154
155         ata_timing_quantize(t, t, T, UT);
156
157         /*
158          * Even in DMA/UDMA modes we still use PIO access for IDENTIFY,
159          * S.M.A.R.T * and some other commands. We have to ensure that the
160          * DMA cycle timing is slower/equal than the fastest PIO timing.
161          */
162
163         if (speed > XFER_PIO_6) {
164                 ata_timing_compute(adev, adev->pio_mode, &p, T, UT);
165                 ata_timing_merge(&p, t, t, ATA_TIMING_ALL);
166         }
167
168         /*
169          * Lengthen active & recovery time so that cycle time is correct.
170          */
171
172         if (t->act8b + t->rec8b < t->cyc8b) {
173                 t->act8b += (t->cyc8b - (t->act8b + t->rec8b)) / 2;
174                 t->rec8b = t->cyc8b - t->act8b;
175         }
176
177         if (t->active + t->recover < t->cycle) {
178                 t->active += (t->cycle - (t->active + t->recover)) / 2;
179                 t->recover = t->cycle - t->active;
180         }
181
182         /*
183          * In a few cases quantisation may produce enough errors to
184          * leave t->cycle too low for the sum of active and recovery
185          * if so we must correct this.
186          */
187         if (t->active + t->recover > t->cycle)
188                 t->cycle = t->active + t->recover;
189
190         return 0;
191 }
192 EXPORT_SYMBOL_GPL(ata_timing_compute);