drivers/ata/dwc_ahsata.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2010-2011 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  * Terry Lv <r65388@freescale.com>
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <ahci.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <dwc_ahsata.h>
  11 #include <fis.h>
  12 #include <libata.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <memalign.h>
  15 #include <sata.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/clock.h>
  18 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  19 #include <linux/bitops.h>
  20 #include <linux/ctype.h>
  21 #include <linux/errno.h>
  22 #include "dwc_ahsata_priv.h"
  23
  24 struct sata_port_regs {
  25         u32 clb;
  26         u32 clbu;
  27         u32 fb;
  28         u32 fbu;
  29         u32 is;
  30         u32 ie;
  31         u32 cmd;
  32         u32 res1[1];
  33         u32 tfd;
  34         u32 sig;
  35         u32 ssts;
  36         u32 sctl;
  37         u32 serr;
  38         u32 sact;
  39         u32 ci;
  40         u32 sntf;
  41         u32 res2[1];
  42         u32 dmacr;
  43         u32 res3[1];
  44         u32 phycr;
  45         u32 physr;
  46 };
  47
  48 struct sata_host_regs {
  49         u32 cap;
  50         u32 ghc;
  51         u32 is;
  52         u32 pi;
  53         u32 vs;
  54         u32 ccc_ctl;
  55         u32 ccc_ports;
  56         u32 res1[2];
  57         u32 cap2;
  58         u32 res2[30];
  59         u32 bistafr;
  60         u32 bistcr;
  61         u32 bistfctr;
  62         u32 bistsr;
  63         u32 bistdecr;
  64         u32 res3[2];
  65         u32 oobr;
  66         u32 res4[8];
  67         u32 timer1ms;
  68         u32 res5[1];
  69         u32 gparam1r;
  70         u32 gparam2r;
  71         u32 pparamr;
  72         u32 testr;
  73         u32 versionr;
  74         u32 idr;
  75 };
  76
  77 #define MAX_DATA_BYTES_PER_SG  (4 * 1024 * 1024)
  78 #define MAX_BYTES_PER_TRANS (AHCI_MAX_SG * MAX_DATA_BYTES_PER_SG)
  79
  80 #define writel_with_flush(a, b) do { writel(a, b); readl(b); } while (0)
  81
  82 static inline void __iomem *ahci_port_base(void __iomem *base, u32 port)
  83 {
  84         return base + 0x100 + (port * 0x80);
  85 }
  86
  87 static int waiting_for_cmd_completed(u8 *offset,
  88                                         int timeout_msec,
  89                                         u32 sign)
  90 {
  91         int i;
  92         u32 status;
  93
  94         for (i = 0;
  95                 ((status = readl(offset)) & sign) && i < timeout_msec;
  96                 ++i)
  97                 mdelay(1);
  98
  99         return (i < timeout_msec) ? 0 : -1;
 100 }
 101
 102 static int ahci_setup_oobr(struct ahci_uc_priv *uc_priv, int clk)
 103 {
 104         struct sata_host_regs *host_mmio = uc_priv->mmio_base;
 105
 106         writel(SATA_HOST_OOBR_WE, &host_mmio->oobr);
 107         writel(0x02060b14, &host_mmio->oobr);
 108
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 static int ahci_host_init(struct ahci_uc_priv *uc_priv)
 113 {
 114         u32 tmp, cap_save, num_ports;
 115         int i, j, timeout = 1000;
 116         struct sata_port_regs *port_mmio = NULL;
 117         struct sata_host_regs *host_mmio = uc_priv->mmio_base;
 118         int clk = mxc_get_clock(MXC_SATA_CLK);
 119
 120         cap_save = readl(&host_mmio->cap);
 121         cap_save |= SATA_HOST_CAP_SSS;
 122
 123         /* global controller reset */
 124         tmp = readl(&host_mmio->ghc);
 125         if ((tmp & SATA_HOST_GHC_HR) == 0)
 126                 writel_with_flush(tmp | SATA_HOST_GHC_HR, &host_mmio->ghc);
 127
 128         while ((readl(&host_mmio->ghc) & SATA_HOST_GHC_HR) && --timeout)
 129                 ;
 130
 131         if (timeout <= 0) {
 132                 debug("controller reset failed (0x%x)\n", tmp);
 133                 return -1;
 134         }
 135
 136         /* Set timer 1ms */
 137         writel(clk / 1000, &host_mmio->timer1ms);
 138
 139         ahci_setup_oobr(uc_priv, 0);
 140
 141         writel_with_flush(SATA_HOST_GHC_AE, &host_mmio->ghc);
 142         writel(cap_save, &host_mmio->cap);
 143         num_ports = (cap_save & SATA_HOST_CAP_NP_MASK) + 1;
 144         writel_with_flush((1 << num_ports) - 1, &host_mmio->pi);
 145
 146         /*
 147          * Determine which Ports are implemented by the DWC_ahsata,
 148          * by reading the PI register. This bit map value aids the
 149          * software to determine how many Ports are available and
 150          * which Port registers need to be initialized.
 151          */
 152         uc_priv->cap = readl(&host_mmio->cap);
 153         uc_priv->port_map = readl(&host_mmio->pi);
 154
 155         /* Determine how many command slots the HBA supports */
 156         uc_priv->n_ports = (uc_priv->cap & SATA_HOST_CAP_NP_MASK) + 1;
 157
 158         debug("cap 0x%x  port_map 0x%x  n_ports %d\n",
 159                 uc_priv->cap, uc_priv->port_map, uc_priv->n_ports);
 160
 161         for (i = 0; i < uc_priv->n_ports; i++) {
 162                 uc_priv->port[i].port_mmio = ahci_port_base(host_mmio, i);
 163                 port_mmio = uc_priv->port[i].port_mmio;
 164
 165                 /* Ensure that the DWC_ahsata is in idle state */
 166                 tmp = readl(&port_mmio->cmd);
 167
 168                 /*
 169                  * When P#CMD.ST, P#CMD.CR, P#CMD.FRE and P#CMD.FR
 170                  * are all cleared, the Port is in an idle state.
 171                  */
 172                 if (tmp & (SATA_PORT_CMD_CR | SATA_PORT_CMD_FR |
 173                         SATA_PORT_CMD_FRE | SATA_PORT_CMD_ST)) {
 174
 175                         /*
 176                          * System software places a Port into the idle state by
 177                          * clearing P#CMD.ST and waiting for P#CMD.CR to return
 178                          * 0 when read.
 179                          */
 180                         tmp &= ~SATA_PORT_CMD_ST;
 181                         writel_with_flush(tmp, &port_mmio->cmd);
 182
 183                         /*
 184                          * spec says 500 msecs for each bit, so
 185                          * this is slightly incorrect.
 186                          */
 187                         mdelay(500);
 188
 189                         timeout = 1000;
 190                         while ((readl(&port_mmio->cmd) & SATA_PORT_CMD_CR)
 191                                 && --timeout)
 192                                 ;
 193
 194                         if (timeout <= 0) {
 195                                 debug("port reset failed (0x%x)\n", tmp);
 196                                 return -1;
 197                         }
 198                 }
 199
 200                 /* Spin-up device */
 201                 tmp = readl(&port_mmio->cmd);
 202                 writel((tmp | SATA_PORT_CMD_SUD), &port_mmio->cmd);
 203
 204                 /* Wait for spin-up to finish */
 205                 timeout = 1000;
 206                 while (!(readl(&port_mmio->cmd) | SATA_PORT_CMD_SUD)
 207                         && --timeout)
 208                         ;
 209                 if (timeout <= 0) {
 210                         debug("Spin-Up can't finish!\n");
 211                         return -1;
 212                 }
 213
 214                 for (j = 0; j < 100; ++j) {
 215                         mdelay(10);
 216                         tmp = readl(&port_mmio->ssts);
 217                         if (((tmp & SATA_PORT_SSTS_DET_MASK) == 0x3) ||
 218                                 ((tmp & SATA_PORT_SSTS_DET_MASK) == 0x1))
 219                                 break;
 220                 }
 221
 222                 /* Wait for COMINIT bit 26 (DIAG_X) in SERR */
 223                 timeout = 1000;
 224                 while (!(readl(&port_mmio->serr) | SATA_PORT_SERR_DIAG_X)
 225                         && --timeout)
 226                         ;
 227                 if (timeout <= 0) {
 228                         debug("Can't find DIAG_X set!\n");
 229                         return -1;
 230                 }
 231
 232                 /*
 233                  * For each implemented Port, clear the P#SERR
 234                  * register, by writing ones to each implemented\
 235                  * bit location.
 236                  */
 237                 tmp = readl(&port_mmio->serr);
 238                 debug("P#SERR 0x%x\n",
 239                                 tmp);
 240                 writel(tmp, &port_mmio->serr);
 241
 242                 /* Ack any pending irq events for this port */
 243                 tmp = readl(&host_mmio->is);
 244                 debug("IS 0x%x\n", tmp);
 245                 if (tmp)
 246                         writel(tmp, &host_mmio->is);
 247
 248                 writel(1 << i, &host_mmio->is);
 249
 250                 /* set irq mask (enables interrupts) */
 251                 writel(DEF_PORT_IRQ, &port_mmio->ie);
 252
 253                 /* register linkup ports */
 254                 tmp = readl(&port_mmio->ssts);
 255                 debug("Port %d status: 0x%x\n", i, tmp);
 256                 if ((tmp & SATA_PORT_SSTS_DET_MASK) == 0x03)
 257                         uc_priv->link_port_map |= (0x01 << i);
 258         }
 259
 260         tmp = readl(&host_mmio->ghc);
 261         debug("GHC 0x%x\n", tmp);
 262         writel(tmp | SATA_HOST_GHC_IE, &host_mmio->ghc);
 263         tmp = readl(&host_mmio->ghc);
 264         debug("GHC 0x%x\n", tmp);
 265
 266         return 0;
 267 }
 268
 269 static void ahci_print_info(struct ahci_uc_priv *uc_priv)
 270 {
 271         struct sata_host_regs *host_mmio = uc_priv->mmio_base;
 272         u32 vers, cap, impl, speed;
 273         const char *speed_s;
 274         const char *scc_s;
 275
 276         vers = readl(&host_mmio->vs);
 277         cap = uc_priv->cap;
 278         impl = uc_priv->port_map;
 279
 280         speed = (cap & SATA_HOST_CAP_ISS_MASK)
 281                 >> SATA_HOST_CAP_ISS_OFFSET;
 282         if (speed == 1)
 283                 speed_s = "1.5";
 284         else if (speed == 2)
 285                 speed_s = "3";
 286         else
 287                 speed_s = "?";
 288
 289         scc_s = "SATA";
 290
 291         printf("AHCI %02x%02x.%02x%02x "
 292                 "%u slots %u ports %s Gbps 0x%x impl %s mode\n",
 293                 (vers >> 24) & 0xff,
 294                 (vers >> 16) & 0xff,
 295                 (vers >> 8) & 0xff,
 296                 vers & 0xff,
 297                 ((cap >> 8) & 0x1f) + 1,
 298                 (cap & 0x1f) + 1,
 299                 speed_s,
 300                 impl,
 301                 scc_s);
 302
 303         printf("flags: "
 304                 "%s%s%s%s%s%s"
 305                 "%s%s%s%s%s%s%s\n",
 306                 cap & (1 << 31) ? "64bit " : "",
 307                 cap & (1 << 30) ? "ncq " : "",
 308                 cap & (1 << 28) ? "ilck " : "",
 309                 cap & (1 << 27) ? "stag " : "",
 310                 cap & (1 << 26) ? "pm " : "",
 311                 cap & (1 << 25) ? "led " : "",
 312                 cap & (1 << 24) ? "clo " : "",
 313                 cap & (1 << 19) ? "nz " : "",
 314                 cap & (1 << 18) ? "only " : "",
 315                 cap & (1 << 17) ? "pmp " : "",
 316                 cap & (1 << 15) ? "pio " : "",
 317                 cap & (1 << 14) ? "slum " : "",
 318                 cap & (1 << 13) ? "part " : "");
 319 }
 320
 321 static int ahci_fill_sg(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u8 port,
 322                         unsigned char *buf, int buf_len)
 323 {
 324         struct ahci_ioports *pp = &uc_priv->port[port];
 325         struct ahci_sg *ahci_sg = pp->cmd_tbl_sg;
 326         u32 sg_count, max_bytes;
 327         int i;
 328
 329         max_bytes = MAX_DATA_BYTES_PER_SG;
 330         sg_count = ((buf_len - 1) / max_bytes) + 1;
 331         if (sg_count > AHCI_MAX_SG) {
 332                 printf("Error:Too much sg!\n");
 333                 return -1;
 334         }
 335
 336         for (i = 0; i < sg_count; i++) {
 337                 ahci_sg->addr =
 338                         cpu_to_le32((u32)buf + i * max_bytes);
 339                 ahci_sg->addr_hi = 0;
 340                 ahci_sg->flags_size = cpu_to_le32(0x3fffff &
 341                                         (buf_len < max_bytes
 342                                         ? (buf_len - 1)
 343                                         : (max_bytes - 1)));
 344                 ahci_sg++;
 345                 buf_len -= max_bytes;
 346         }
 347
 348         return sg_count;
 349 }
 350
 351 static void ahci_fill_cmd_slot(struct ahci_ioports *pp, u32 cmd_slot, u32 opts)
 352 {
 353         struct ahci_cmd_hdr *cmd_hdr = (struct ahci_cmd_hdr *)(pp->cmd_slot +
 354                                         AHCI_CMD_SLOT_SZ * cmd_slot);
 355
 356         memset(cmd_hdr, 0, AHCI_CMD_SLOT_SZ);
 357         cmd_hdr->opts = cpu_to_le32(opts);
 358         cmd_hdr->status = 0;
 359         pp->cmd_slot->tbl_addr = cpu_to_le32((u32)pp->cmd_tbl & 0xffffffff);
 360 #ifdef CONFIG_PHYS_64BIT
 361         pp->cmd_slot->tbl_addr_hi =
 362             cpu_to_le32((u32)(((pp->cmd_tbl) >> 16) >> 16));
 363 #endif
 364 }
 365
 366 #define AHCI_GET_CMD_SLOT(c) ((c) ? ffs(c) : 0)
 367
 368 static int ahci_exec_ata_cmd(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u8 port,
 369                              struct sata_fis_h2d *cfis, u8 *buf, u32 buf_len,
 370                              s32 is_write)
 371 {
 372         struct ahci_ioports *pp = &uc_priv->port[port];
 373         struct sata_port_regs *port_mmio = pp->port_mmio;
 374         u32 opts;
 375         int sg_count = 0, cmd_slot = 0;
 376
 377         cmd_slot = AHCI_GET_CMD_SLOT(readl(&port_mmio->ci));
 378         if (32 == cmd_slot) {
 379                 printf("Can't find empty command slot!\n");
 380                 return 0;
 381         }
 382
 383         /* Check xfer length */
 384         if (buf_len > MAX_BYTES_PER_TRANS) {
 385                 printf("Max transfer length is %dB\n\r",
 386                         MAX_BYTES_PER_TRANS);
 387                 return 0;
 388         }
 389
 390         memcpy((u8 *)(pp->cmd_tbl), cfis, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 391         if (buf && buf_len)
 392                 sg_count = ahci_fill_sg(uc_priv, port, buf, buf_len);
 393         opts = (sizeof(struct sata_fis_h2d) >> 2) | (sg_count << 16);
 394         if (is_write) {
 395                 opts |= 0x40;
 396                 flush_cache((ulong)buf, buf_len);
 397         }
 398         ahci_fill_cmd_slot(pp, cmd_slot, opts);
 399
 400         flush_cache((int)(pp->cmd_slot), AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
 401         writel_with_flush(1 << cmd_slot, &port_mmio->ci);
 402
 403         if (waiting_for_cmd_completed((u8 *)&port_mmio->ci, 10000,
 404                                       0x1 << cmd_slot)) {
 405                 printf("timeout exit!\n");
 406                 return -1;
 407         }
 408         invalidate_dcache_range((int)(pp->cmd_slot),
 409                                 (int)(pp->cmd_slot)+AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
 410         debug("ahci_exec_ata_cmd: %d byte transferred.\n",
 411               pp->cmd_slot->status);
 412         if (!is_write)
 413                 invalidate_dcache_range((ulong)buf, (ulong)buf+buf_len);
 414
 415         return buf_len;
 416 }
 417
 418 static void ahci_set_feature(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u8 port)
 419 {
 420         struct sata_fis_h2d h2d __aligned(ARCH_DMA_MINALIGN);
 421         struct sata_fis_h2d *cfis = &h2d;
 422
 423         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 424         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 425         cfis->pm_port_c = 1 << 7;
 426         cfis->command = ATA_CMD_SET_FEATURES;
 427         cfis->features = SETFEATURES_XFER;
 428         cfis->sector_count = ffs(uc_priv->udma_mask + 1) + 0x3e;
 429
 430         ahci_exec_ata_cmd(uc_priv, port, cfis, NULL, 0, READ_CMD);
 431 }
 432
 433 static int ahci_port_start(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u8 port)
 434 {
 435         struct ahci_ioports *pp = &uc_priv->port[port];
 436         struct sata_port_regs *port_mmio = pp->port_mmio;
 437         u32 port_status;
 438         u32 mem;
 439         int timeout = 10000000;
 440
 441         debug("Enter start port: %d\n", port);
 442         port_status = readl(&port_mmio->ssts);
 443         debug("Port %d status: %x\n", port, port_status);
 444         if ((port_status & 0xf) != 0x03) {
 445                 printf("No Link on this port!\n");
 446                 return -1;
 447         }
 448
 449         mem = (u32)malloc(AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ + 1024);
 450         if (!mem) {
 451                 free(pp);
 452                 printf("No mem for table!\n");
 453                 return -ENOMEM;
 454         }
 455
 456         mem = (mem + 0x400) & (~0x3ff); /* Aligned to 1024-bytes */
 457         memset((u8 *)mem, 0, AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
 458
 459         /*
 460          * First item in chunk of DMA memory: 32-slot command table,
 461          * 32 bytes each in size
 462          */
 463         pp->cmd_slot = (struct ahci_cmd_hdr *)mem;
 464         debug("cmd_slot = 0x%x\n", (unsigned int) pp->cmd_slot);
 465         mem += (AHCI_CMD_SLOT_SZ * DWC_AHSATA_MAX_CMD_SLOTS);
 466
 467         /*
 468          * Second item: Received-FIS area, 256-Byte aligned
 469          */
 470         pp->rx_fis = mem;
 471         mem += AHCI_RX_FIS_SZ;
 472
 473         /*
 474          * Third item: data area for storing a single command
 475          * and its scatter-gather table
 476          */
 477         pp->cmd_tbl = mem;
 478         debug("cmd_tbl_dma = 0x%lx\n", pp->cmd_tbl);
 479
 480         mem += AHCI_CMD_TBL_HDR;
 481
 482         writel_with_flush(0x00004444, &port_mmio->dmacr);
 483         pp->cmd_tbl_sg = (struct ahci_sg *)mem;
 484         writel_with_flush((u32)pp->cmd_slot, &port_mmio->clb);
 485         writel_with_flush(pp->rx_fis, &port_mmio->fb);
 486
 487         /* Enable FRE */
 488         writel_with_flush((SATA_PORT_CMD_FRE | readl(&port_mmio->cmd)),
 489                           &port_mmio->cmd);
 490
 491         /* Wait device ready */
 492         while ((readl(&port_mmio->tfd) & (SATA_PORT_TFD_STS_ERR |
 493                 SATA_PORT_TFD_STS_DRQ | SATA_PORT_TFD_STS_BSY))
 494                 && --timeout)
 495                 ;
 496         if (timeout <= 0) {
 497                 debug("Device not ready for BSY, DRQ and"
 498                         "ERR in TFD!\n");
 499                 return -1;
 500         }
 501
 502         writel_with_flush(PORT_CMD_ICC_ACTIVE | PORT_CMD_FIS_RX |
 503                           PORT_CMD_POWER_ON | PORT_CMD_SPIN_UP |
 504                           PORT_CMD_START, &port_mmio->cmd);
 505
 506         debug("Exit start port %d\n", port);
 507
 508         return 0;
 509 }
 510
 511 static void dwc_ahsata_print_info(struct blk_desc *pdev)
 512 {
 513         printf("SATA Device Info:\n\r");
 514 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 515         printf("S/N: %s\n\rProduct model number: %s\n\r"
 516                 "Firmware version: %s\n\rCapacity: %lld sectors\n\r",
 517                 pdev->product, pdev->vendor, pdev->revision, pdev->lba);
 518 #else
 519         printf("S/N: %s\n\rProduct model number: %s\n\r"
 520                 "Firmware version: %s\n\rCapacity: %ld sectors\n\r",
 521                 pdev->product, pdev->vendor, pdev->revision, pdev->lba);
 522 #endif
 523 }
 524
 525 static void dwc_ahsata_identify(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u16 *id)
 526 {
 527         struct sata_fis_h2d h2d __aligned(ARCH_DMA_MINALIGN);
 528         struct sata_fis_h2d *cfis = &h2d;
 529         u8 port = uc_priv->hard_port_no;
 530
 531         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 532
 533         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 534         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 535         cfis->command = ATA_CMD_ID_ATA;
 536
 537         ahci_exec_ata_cmd(uc_priv, port, cfis, (u8 *)id, ATA_ID_WORDS * 2,
 538                           READ_CMD);
 539         ata_swap_buf_le16(id, ATA_ID_WORDS);
 540 }
 541
 542 static void dwc_ahsata_xfer_mode(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u16 *id)
 543 {
 544         uc_priv->pio_mask = id[ATA_ID_PIO_MODES];
 545         uc_priv->udma_mask = id[ATA_ID_UDMA_MODES];
 546         debug("pio %04x, udma %04x\n\r", uc_priv->pio_mask, uc_priv->udma_mask);
 547 }
 548
 549 static u32 dwc_ahsata_rw_cmd(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u32 start,
 550                              u32 blkcnt, u8 *buffer, int is_write)
 551 {
 552         struct sata_fis_h2d h2d __aligned(ARCH_DMA_MINALIGN);
 553         struct sata_fis_h2d *cfis = &h2d;
 554         u8 port = uc_priv->hard_port_no;
 555         u32 block;
 556
 557         block = start;
 558
 559         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 560
 561         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 562         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 563         cfis->command = (is_write) ? ATA_CMD_WRITE : ATA_CMD_READ;
 564         cfis->device = ATA_LBA;
 565
 566         cfis->device |= (block >> 24) & 0xf;
 567         cfis->lba_high = (block >> 16) & 0xff;
 568         cfis->lba_mid = (block >> 8) & 0xff;
 569         cfis->lba_low = block & 0xff;
 570         cfis->sector_count = (u8)(blkcnt & 0xff);
 571
 572         if (ahci_exec_ata_cmd(uc_priv, port, cfis, buffer,
 573                               ATA_SECT_SIZE * blkcnt, is_write) > 0)
 574                 return blkcnt;
 575         else
 576                 return 0;
 577 }
 578
 579 static void dwc_ahsata_flush_cache(struct ahci_uc_priv *uc_priv)
 580 {
 581         struct sata_fis_h2d h2d __aligned(ARCH_DMA_MINALIGN);
 582         struct sata_fis_h2d *cfis = &h2d;
 583         u8 port = uc_priv->hard_port_no;
 584
 585         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 586
 587         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 588         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 589         cfis->command = ATA_CMD_FLUSH;
 590
 591         ahci_exec_ata_cmd(uc_priv, port, cfis, NULL, 0, 0);
 592 }
 593
 594 static u32 dwc_ahsata_rw_cmd_ext(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u32 start,
 595                                  lbaint_t blkcnt, u8 *buffer, int is_write)
 596 {
 597         struct sata_fis_h2d h2d __aligned(ARCH_DMA_MINALIGN);
 598         struct sata_fis_h2d *cfis = &h2d;
 599         u8 port = uc_priv->hard_port_no;
 600         u64 block;
 601
 602         block = (u64)start;
 603
 604         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 605
 606         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 607         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 608
 609         cfis->command = (is_write) ? ATA_CMD_WRITE_EXT
 610                                  : ATA_CMD_READ_EXT;
 611
 612         cfis->lba_high_exp = (block >> 40) & 0xff;
 613         cfis->lba_mid_exp = (block >> 32) & 0xff;
 614         cfis->lba_low_exp = (block >> 24) & 0xff;
 615         cfis->lba_high = (block >> 16) & 0xff;
 616         cfis->lba_mid = (block >> 8) & 0xff;
 617         cfis->lba_low = block & 0xff;
 618         cfis->device = ATA_LBA;
 619         cfis->sector_count_exp = (blkcnt >> 8) & 0xff;
 620         cfis->sector_count = blkcnt & 0xff;
 621
 622         if (ahci_exec_ata_cmd(uc_priv, port, cfis, buffer,
 623                               ATA_SECT_SIZE * blkcnt, is_write) > 0)
 624                 return blkcnt;
 625         else
 626                 return 0;
 627 }
 628
 629 static void dwc_ahsata_flush_cache_ext(struct ahci_uc_priv *uc_priv)
 630 {
 631         struct sata_fis_h2d h2d __aligned(ARCH_DMA_MINALIGN);
 632         struct sata_fis_h2d *cfis = &h2d;
 633         u8 port = uc_priv->hard_port_no;
 634
 635         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 636
 637         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 638         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 639         cfis->command = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
 640
 641         ahci_exec_ata_cmd(uc_priv, port, cfis, NULL, 0, 0);
 642 }
 643
 644 static void dwc_ahsata_init_wcache(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u16 *id)
 645 {
 646         if (ata_id_has_wcache(id) && ata_id_wcache_enabled(id))
 647                 uc_priv->flags |= SATA_FLAG_WCACHE;
 648         if (ata_id_has_flush(id))
 649                 uc_priv->flags |= SATA_FLAG_FLUSH;
 650         if (ata_id_has_flush_ext(id))
 651                 uc_priv->flags |= SATA_FLAG_FLUSH_EXT;
 652 }
 653
 654 static u32 ata_low_level_rw_lba48(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u32 blknr,
 655                                   lbaint_t blkcnt, const void *buffer,
 656                                   int is_write)
 657 {
 658         u32 start, blks;
 659         u8 *addr;
 660         int max_blks;
 661
 662         start = blknr;
 663         blks = blkcnt;
 664         addr = (u8 *)buffer;
 665
 666         max_blks = ATA_MAX_SECTORS_LBA48;
 667
 668         do {
 669                 if (blks > max_blks) {
 670                         if (max_blks != dwc_ahsata_rw_cmd_ext(uc_priv, start,
 671                                                               max_blks, addr,
 672                                                               is_write))
 673                                 return 0;
 674                         start += max_blks;
 675                         blks -= max_blks;
 676                         addr += ATA_SECT_SIZE * max_blks;
 677                 } else {
 678                         if (blks != dwc_ahsata_rw_cmd_ext(uc_priv, start, blks,
 679                                                           addr, is_write))
 680                                 return 0;
 681                         start += blks;
 682                         blks = 0;
 683                         addr += ATA_SECT_SIZE * blks;
 684                 }
 685         } while (blks != 0);
 686
 687         return blkcnt;
 688 }
 689
 690 static u32 ata_low_level_rw_lba28(struct ahci_uc_priv *uc_priv, u32 blknr,
 691                                   lbaint_t blkcnt, const void *buffer,
 692                                   int is_write)
 693 {
 694         u32 start, blks;
 695         u8 *addr;
 696         int max_blks;
 697
 698         start = blknr;
 699         blks = blkcnt;
 700         addr = (u8 *)buffer;
 701
 702         max_blks = ATA_MAX_SECTORS;
 703         do {
 704                 if (blks > max_blks) {
 705                         if (max_blks != dwc_ahsata_rw_cmd(uc_priv, start,
 706                                                           max_blks, addr,
 707                                                           is_write))
 708                                 return 0;
 709                         start += max_blks;
 710                         blks -= max_blks;
 711                         addr += ATA_SECT_SIZE * max_blks;
 712                 } else {
 713                         if (blks != dwc_ahsata_rw_cmd(uc_priv, start, blks,
 714                                                       addr, is_write))
 715                                 return 0;
 716                         start += blks;
 717                         blks = 0;
 718                         addr += ATA_SECT_SIZE * blks;
 719                 }
 720         } while (blks != 0);
 721
 722         return blkcnt;
 723 }
 724
 725 static int dwc_ahci_start_ports(struct ahci_uc_priv *uc_priv)
 726 {
 727         u32 linkmap;
 728         int i;
 729
 730         linkmap = uc_priv->link_port_map;
 731
 732         if (0 == linkmap) {
 733                 printf("No port device detected!\n");
 734                 return -ENXIO;
 735         }
 736
 737         for (i = 0; i < uc_priv->n_ports; i++) {
 738                 if ((linkmap >> i) && ((linkmap >> i) & 0x01)) {
 739                         if (ahci_port_start(uc_priv, (u8)i)) {
 740                                 printf("Can not start port %d\n", i);
 741                                 return 1;
 742                         }
 743                         uc_priv->hard_port_no = i;
 744                         break;
 745                 }
 746         }
 747
 748         return 0;
 749 }
 750
 751 static int dwc_ahsata_scan_common(struct ahci_uc_priv *uc_priv,
 752                                   struct blk_desc *pdev)
 753 {
 754         u8 serial[ATA_ID_SERNO_LEN + 1] = { 0 };
 755         u8 firmware[ATA_ID_FW_REV_LEN + 1] = { 0 };
 756         u8 product[ATA_ID_PROD_LEN + 1] = { 0 };
 757         u64 n_sectors;
 758         u8 port = uc_priv->hard_port_no;
 759         ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(u16, id, ATA_ID_WORDS);
 760
 761         /* Identify device to get information */
 762         dwc_ahsata_identify(uc_priv, id);
 763
 764         /* Serial number */
 765         ata_id_c_string(id, serial, ATA_ID_SERNO, sizeof(serial));
 766         memcpy(pdev->product, serial, sizeof(serial));
 767
 768         /* Firmware version */
 769         ata_id_c_string(id, firmware, ATA_ID_FW_REV, sizeof(firmware));
 770         memcpy(pdev->revision, firmware, sizeof(firmware));
 771
 772         /* Product model */
 773         ata_id_c_string(id, product, ATA_ID_PROD, sizeof(product));
 774         memcpy(pdev->vendor, product, sizeof(product));
 775
 776         /* Totoal sectors */
 777         n_sectors = ata_id_n_sectors(id);
 778         pdev->lba = (u32)n_sectors;
 779
 780         pdev->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
 781         pdev->blksz = ATA_SECT_SIZE;
 782         pdev->lun = 0;
 783
 784         /* Check if support LBA48 */
 785         if (ata_id_has_lba48(id)) {
 786                 pdev->lba48 = 1;
 787                 debug("Device support LBA48\n\r");
 788         }
 789
 790         /* Get the NCQ queue depth from device */
 791         uc_priv->flags &= (~SATA_FLAG_Q_DEP_MASK);
 792         uc_priv->flags |= ata_id_queue_depth(id);
 793
 794         /* Get the xfer mode from device */
 795         dwc_ahsata_xfer_mode(uc_priv, id);
 796
 797         /* Get the write cache status from device */
 798         dwc_ahsata_init_wcache(uc_priv, id);
 799
 800         /* Set the xfer mode to highest speed */
 801         ahci_set_feature(uc_priv, port);
 802
 803         dwc_ahsata_print_info(pdev);
 804
 805         return 0;
 806 }
 807
 808 /*
 809  * SATA interface between low level driver and command layer
 810  */
 811 static ulong sata_read_common(struct ahci_uc_priv *uc_priv,
 812                               struct blk_desc *desc, ulong blknr,
 813                               lbaint_t blkcnt, void *buffer)
 814 {
 815         u32 rc;
 816
 817         if (desc->lba48)
 818                 rc = ata_low_level_rw_lba48(uc_priv, blknr, blkcnt, buffer,
 819                                             READ_CMD);
 820         else
 821                 rc = ata_low_level_rw_lba28(uc_priv, blknr, blkcnt, buffer,
 822                                             READ_CMD);
 823
 824         return rc;
 825 }
 826
 827 static ulong sata_write_common(struct ahci_uc_priv *uc_priv,
 828                                struct blk_desc *desc, ulong blknr,
 829                                lbaint_t blkcnt, const void *buffer)
 830 {
 831         u32 rc;
 832         u32 flags = uc_priv->flags;
 833
 834         if (desc->lba48) {
 835                 rc = ata_low_level_rw_lba48(uc_priv, blknr, blkcnt, buffer,
 836                                             WRITE_CMD);
 837                 if ((flags & SATA_FLAG_WCACHE) && (flags & SATA_FLAG_FLUSH_EXT))
 838                         dwc_ahsata_flush_cache_ext(uc_priv);
 839         } else {
 840                 rc = ata_low_level_rw_lba28(uc_priv, blknr, blkcnt, buffer,
 841                                             WRITE_CMD);
 842                 if ((flags & SATA_FLAG_WCACHE) && (flags & SATA_FLAG_FLUSH))
 843                         dwc_ahsata_flush_cache(uc_priv);
 844         }
 845
 846         return rc;
 847 }
 848
 849 #if !CONFIG_IS_ENABLED(AHCI)
 850 static int ahci_init_one(int pdev)
 851 {
 852         int rc;
 853         struct ahci_uc_priv *uc_priv = NULL;
 854
 855         uc_priv = malloc(sizeof(struct ahci_uc_priv));
 856         memset(uc_priv, 0, sizeof(struct ahci_uc_priv));
 857         uc_priv->dev = pdev;
 858
 859         uc_priv->host_flags = ATA_FLAG_SATA
 860                                 | ATA_FLAG_NO_LEGACY
 861                                 | ATA_FLAG_MMIO
 862                                 | ATA_FLAG_PIO_DMA
 863                                 | ATA_FLAG_NO_ATAPI;
 864
 865         uc_priv->mmio_base = (void __iomem *)CONFIG_DWC_AHSATA_BASE_ADDR;
 866
 867         /* initialize adapter */
 868         rc = ahci_host_init(uc_priv);
 869         if (rc)
 870                 goto err_out;
 871
 872         ahci_print_info(uc_priv);
 873
 874         /* Save the uc_private struct to block device struct */
 875         sata_dev_desc[pdev].priv = uc_priv;
 876
 877         return 0;
 878
 879 err_out:
 880         return rc;
 881 }
 882
 883 int init_sata(int dev)
 884 {
 885         struct ahci_uc_priv *uc_priv = NULL;
 886
 887 #if defined(CONFIG_MX6)
 888         if (!is_mx6dq() && !is_mx6dqp())
 889                 return 1;
 890 #endif
 891         if (dev < 0 || dev > (CONFIG_SYS_SATA_MAX_DEVICE - 1)) {
 892                 printf("The sata index %d is out of ranges\n\r", dev);
 893                 return -1;
 894         }
 895
 896         ahci_init_one(dev);
 897
 898         uc_priv = sata_dev_desc[dev].priv;
 899
 900         return dwc_ahci_start_ports(uc_priv) ? 1 : 0;
 901 }
 902
 903 int reset_sata(int dev)
 904 {
 905         struct ahci_uc_priv *uc_priv;
 906         struct sata_host_regs *host_mmio;
 907
 908         if (dev < 0 || dev > (CONFIG_SYS_SATA_MAX_DEVICE - 1)) {
 909                 printf("The sata index %d is out of ranges\n\r", dev);
 910                 return -1;
 911         }
 912
 913         uc_priv = sata_dev_desc[dev].priv;
 914         if (NULL == uc_priv)
 915                 /* not initialized, so nothing to reset */
 916                 return 0;
 917
 918         host_mmio = uc_priv->mmio_base;
 919         setbits_le32(&host_mmio->ghc, SATA_HOST_GHC_HR);
 920         while (readl(&host_mmio->ghc) & SATA_HOST_GHC_HR)
 921                 udelay(100);
 922
 923         return 0;
 924 }
 925
 926 int sata_port_status(int dev, int port)
 927 {
 928         struct sata_port_regs *port_mmio;
 929         struct ahci_uc_priv *uc_priv = NULL;
 930
 931         if (dev < 0 || dev > (CONFIG_SYS_SATA_MAX_DEVICE - 1))
 932                 return -EINVAL;
 933
 934         if (sata_dev_desc[dev].priv == NULL)
 935                 return -ENODEV;
 936
 937         uc_priv = sata_dev_desc[dev].priv;
 938         port_mmio = uc_priv->port[port].port_mmio;
 939
 940         return readl(&port_mmio->ssts) & SATA_PORT_SSTS_DET_MASK;
 941 }
 942
 943 /*
 944  * SATA interface between low level driver and command layer
 945  */
 946 ulong sata_read(int dev, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
 947 {
 948         struct ahci_uc_priv *uc_priv = sata_dev_desc[dev].priv;
 949
 950         return sata_read_common(uc_priv, &sata_dev_desc[dev], blknr, blkcnt,
 951                                 buffer);
 952 }
 953
 954 ulong sata_write(int dev, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, const void *buffer)
 955 {
 956         struct ahci_uc_priv *uc_priv = sata_dev_desc[dev].priv;
 957
 958         return sata_write_common(uc_priv, &sata_dev_desc[dev], blknr, blkcnt,
 959                                  buffer);
 960 }
 961
 962 int scan_sata(int dev)
 963 {
 964         struct ahci_uc_priv *uc_priv = sata_dev_desc[dev].priv;
 965         struct blk_desc *pdev = &sata_dev_desc[dev];
 966
 967         return dwc_ahsata_scan_common(uc_priv, pdev);
 968 }
 969 #endif /* CONFIG_IS_ENABLED(AHCI) */
 970
 971 #if CONFIG_IS_ENABLED(AHCI)
 972
 973 int dwc_ahsata_port_status(struct udevice *dev, int port)
 974 {
 975         struct ahci_uc_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 976         struct sata_port_regs *port_mmio;
 977
 978         port_mmio = uc_priv->port[port].port_mmio;
 979         return readl(&port_mmio->ssts) & SATA_PORT_SSTS_DET_MASK ? 0 : -ENXIO;
 980 }
 981
 982 int dwc_ahsata_bus_reset(struct udevice *dev)
 983 {
 984         struct ahci_uc_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 985         struct sata_host_regs *host_mmio = uc_priv->mmio_base;
 986
 987         setbits_le32(&host_mmio->ghc, SATA_HOST_GHC_HR);
 988         while (readl(&host_mmio->ghc) & SATA_HOST_GHC_HR)
 989                 udelay(100);
 990
 991         return 0;
 992 }
 993
 994 int dwc_ahsata_scan(struct udevice *dev)
 995 {
 996         struct ahci_uc_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 997         struct blk_desc *desc;
 998         struct udevice *blk;
 999         int ret;
1000
1001         /*
1002         * Create only one block device and do detection
1003         * to make sure that there won't be a lot of
1004         * block devices created
1005         */
1006         device_find_first_child(dev, &blk);
1007         if (!blk) {
1008                 ret = blk_create_devicef(dev, "dwc_ahsata_blk", "blk",
1009                                          IF_TYPE_SATA, -1, 512, 0, &blk);
1010                 if (ret) {
1011                         debug("Can't create device\n");
1012                         return ret;
1013                 }
1014         }
1015
1016         desc = dev_get_uclass_platdata(blk);
1017         ret = dwc_ahsata_scan_common(uc_priv, desc);
1018         if (ret) {
1019                 debug("%s: Failed to scan bus\n", __func__);
1020                 return ret;
1021         }
1022
1023         return 0;
1024 }
1025
1026 int dwc_ahsata_probe(struct udevice *dev)
1027 {
1028         struct ahci_uc_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
1029         int ret;
1030
1031         uc_priv->host_flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY |
1032                         ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NO_ATAPI;
1033         uc_priv->mmio_base = (void __iomem *)dev_read_addr(dev);
1034
1035         /* initialize adapter */
1036         ret = ahci_host_init(uc_priv);
1037         if (ret)
1038                 return ret;
1039
1040         ahci_print_info(uc_priv);
1041
1042         return dwc_ahci_start_ports(uc_priv);
1043 }
1044
1045 static ulong dwc_ahsata_read(struct udevice *blk, lbaint_t blknr,
1046                              lbaint_t blkcnt, void *buffer)
1047 {
1048         struct blk_desc *desc = dev_get_uclass_platdata(blk);
1049         struct udevice *dev = dev_get_parent(blk);
1050         struct ahci_uc_priv *uc_priv;
1051
1052         uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
1053         return sata_read_common(uc_priv, desc, blknr, blkcnt, buffer);
1054 }
1055
1056 static ulong dwc_ahsata_write(struct udevice *blk, lbaint_t blknr,
1057                               lbaint_t blkcnt, const void *buffer)
1058 {
1059         struct blk_desc *desc = dev_get_uclass_platdata(blk);
1060         struct udevice *dev = dev_get_parent(blk);
1061         struct ahci_uc_priv *uc_priv;
1062
1063         uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
1064         return sata_write_common(uc_priv, desc, blknr, blkcnt, buffer);
1065 }
1066
1067 static const struct blk_ops dwc_ahsata_blk_ops = {
1068         .read   = dwc_ahsata_read,
1069         .write  = dwc_ahsata_write,
1070 };
1071
1072 U_BOOT_DRIVER(dwc_ahsata_blk) = {
1073         .name           = "dwc_ahsata_blk",
1074         .id             = UCLASS_BLK,
1075         .ops            = &dwc_ahsata_blk_ops,
1076 };
1077
1078 #endif