Imported Upstream version ceres 1.13.0
[platform/upstream/ceres-solver.git] / docs / source / bibliography.rst
1 .. _sec-bibliography:
2
3 ============
4 Bibliography
5 ============
6
7 .. [Agarwal] S. Agarwal, N. Snavely, S. M. Seitz and R. Szeliski,
8    **Bundle Adjustment in the Large**, *Proceedings of the European
9    Conference on Computer Vision*, pp. 29--42, 2010.
10
11 .. [Bjorck] A. Bjorck, **Numerical Methods for Least Squares
12    Problems**, SIAM, 1996
13
14 .. [Brown] D. C. Brown, **A solution to the general problem of
15    multiple station analytical stereo triangulation**,  Technical
16    Report 43, Patrick Airforce Base, Florida, 1958.
17
18 .. [ByrdNocedal] R. H. Byrd, J. Nocedal, R. B. Schanbel,
19    **Representations of Quasi-Newton Matrices and their use in Limited
20    Memory Methods**, *Mathematical Programming* 63(4):129–-156, 1994.
21
22 .. [ByrdSchnabel] R.H. Byrd, R.B. Schnabel, and G.A. Shultz, **Approximate
23    solution of the trust region problem by minimization over
24    two dimensional subspaces**, *Mathematical programming*,
25    40(1):247–263, 1988.
26
27 .. [Chen] Y. Chen, T. A. Davis, W. W. Hager, and
28    S. Rajamanickam, **Algorithm 887: CHOLMOD, Supernodal Sparse
29    Cholesky Factorization and Update/Downdate**, *TOMS*, 35(3), 2008.
30
31 .. [Conn] A.R. Conn, N.I.M. Gould, and P.L. Toint, **Trust region
32    methods**, *Society for Industrial Mathematics*, 2000.
33
34 .. [GolubPereyra] G.H. Golub and V. Pereyra, **The differentiation of
35    pseudo-inverses and nonlinear least squares problems whose
36    variables separate**, *SIAM Journal on numerical analysis*,
37    10(2):413–432, 1973.
38
39 .. [HartleyZisserman] R.I. Hartley & A. Zisserman, **Multiview
40    Geometry in Computer Vision**, Cambridge University Press, 2004.
41
42 .. [KanataniMorris] K. Kanatani and D. D. Morris, **Gauges and gauge
43    transformations for uncertainty description of geometric structure
44    with indeterminacy**, *IEEE Transactions on Information Theory*
45    47(5):2017-2028, 2001.
46
47 .. [Keys] R. G. Keys, **Cubic convolution interpolation for digital
48    image processing**, *IEEE Trans. on Acoustics, Speech, and Signal
49    Processing*, 29(6), 1981.
50
51 .. [KushalAgarwal] A. Kushal and S. Agarwal, **Visibility based
52    preconditioning for bundle adjustment**, *In Proceedings of the
53    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition*, 2012.
54
55 .. [Kanzow] C. Kanzow, N. Yamashita and M. Fukushima,
56    **Levenberg–Marquardt methods with strong local convergence
57    properties for solving nonlinear equations with convex
58    constraints**, *Journal of Computational and Applied Mathematics*,
59    177(2):375–397, 2005.
60
61 .. [Levenberg] K. Levenberg, **A method for the solution of certain
62    nonlinear problems in least squares**, *Quart. Appl.  Math*,
63    2(2):164–168, 1944.
64
65 .. [LiSaad] Na Li and Y. Saad, **MIQR: A multilevel incomplete qr
66    preconditioner for large sparse least squares problems**, *SIAM
67    Journal on Matrix Analysis and Applications*, 28(2):524–550, 2007.
68
69 .. [Madsen] K. Madsen, H.B. Nielsen, and O. Tingleff, **Methods for
70    nonlinear least squares problems**, 2004.
71
72 .. [Mandel] J. Mandel, **On block diagonal and Schur complement
73    preconditioning**, *Numer. Math.*, 58(1):79–93, 1990.
74
75 .. [Marquardt] D.W. Marquardt, **An algorithm for least squares
76    estimation of nonlinear parameters**, *J. SIAM*, 11(2):431–441,
77    1963.
78
79 .. [Mathew] T.P.A. Mathew, **Domain decomposition methods for the
80    numerical solution of partial differential equations**, Springer
81    Verlag, 2008.
82
83 .. [NashSofer] S.G. Nash and A. Sofer, **Assessing a search direction
84    within a truncated newton method**, *Operations Research Letters*,
85    9(4):219–221, 1990.
86
87 .. [Nocedal] J. Nocedal, **Updating Quasi-Newton Matrices with Limited
88    Storage**, *Mathematics of Computation*, 35(151): 773--782, 1980.
89
90 .. [NocedalWright] J. Nocedal & S. Wright, **Numerical Optimization**,
91    Springer, 2004.
92
93 .. [Oren] S. S. Oren, **Self-scaling Variable Metric (SSVM) Algorithms
94    Part II: Implementation and Experiments**, Management Science,
95    20(5), 863-874, 1974.
96
97 .. [Press] W. H. Press, S. A. Teukolsky, W. T. Vetterling
98    & B. P. Flannery, **Numerical Recipes**, Cambridge University
99    Press, 2007.
100
101 .. [Ridders] C. J. F. Ridders, **Accurate computation of F'(x) and
102    F'(x) F"(x)**, Advances in Engineering Software 4(2), 75-76, 1978.
103
104 .. [RuheWedin] A. Ruhe and P.Å. Wedin, **Algorithms for separable
105    nonlinear least squares problems**, Siam Review, 22(3):318–337,
106    1980.
107
108 .. [Saad] Y. Saad, **Iterative methods for sparse linear
109    systems**, SIAM, 2003.
110
111 .. [Stigler] S. M. Stigler, **Gauss and the invention of least
112    squares**, *The Annals of Statistics*, 9(3):465-474, 1981.
113
114 .. [TenenbaumDirector] J. Tenenbaum & B. Director, **How Gauss
115    Determined the Orbit of Ceres**.
116
117 .. [TrefethenBau] L.N. Trefethen and D. Bau, **Numerical Linear
118    Algebra**, SIAM, 1997.
119
120 .. [Triggs] B. Triggs, P. F. Mclauchlan, R. I. Hartley &
121    A. W. Fitzgibbon, **Bundle Adjustment: A Modern Synthesis**,
122    Proceedings of the International Workshop on Vision Algorithms:
123    Theory and Practice, pp. 298-372, 1999.
124
125 .. [Wiberg] T. Wiberg, **Computation of principal components when data
126    are missing**, In Proc. *Second Symp. Computational Statistics*,
127    pages 229–236, 1976.
128
129 .. [WrightHolt] S. J. Wright and J. N. Holt, **An Inexact
130    Levenberg Marquardt Method for Large Sparse Nonlinear Least
131    Squares**, *Journal of the Australian Mathematical Society Series
132    B*, 26(4):387–403, 1985.