docs/amb.idl

   1 /*! amb.idl
   2 * /brief This document describes the DBus interfaces and data types for the
   3 * Automotive Message Broker API.  The data types are intended to as-close-as-
   4 * possible be compatible with the W3C vehicle <a href="https://rawgit.com/w3c/automotive-bg/master/data_spec.html>data spec</a>.
   5 */
   6
   7 /*!
   8 * Variant
   9 */
  10 union Variant {
  11   UInt8 uint8
  12   Int8 int8
  13   UInt16 uint16
  14   Int16 int16
  15   UInt32 uint32
  16   Int32 int32
  17   UInt32 uin32
  18   Int64 int64
  19   UInt64 uint64
  20   Boolean boolean
  21   Float float
  22   Double double
  23   String string
  24   ByteBuffer bytebuffer
  25 }
  26
  27 /*!
  28 * Dictionary
  29 */
  30 map Dictionary {
  31   String to Variant
  32 }
  33
  34 /*!
  35 * VehiclePropertyType
  36 * \brief VehiclePropertyType is the base class for all Data types.
  37 */
  38 interface VehiclePropertyType {
  39
  40   /*!
  41   * \brief time stamp marking the last time a property in the interface updated
  42   */
  43   attribute Double Time readonly
  44
  45   /*!
  46   * \brief Zone in which the interface is situated.
  47   */
  48   attribute Zone Zone readonly
  49
  50   /*!
  51   * \brief returns dictionary of objectName and values for data between
  52   * 'beginTime' and 'endTime'
  53   * \arg beginTime time stamp in Seconds since Unix Epoc
  54   * \arg endTime time stamp in Seconds since Unix Epoc
  55   */
  56   method GetHistory(Double beginTime, Double endTime) {
  57     out{ Dictionary result}
  58   }
  59 }
  60
  61 enumeration Zone {
  62   None = 0,
  63   Front = 1,
  64   Middle = 1 << 1,
  65   Right = 1 << 2,
  66   Left = 1 << 3,
  67   Rear = 1 << 4,
  68   Center = 1 << 5
  69 }
  70
  71 /*! org.automotive.Manager
  72  * \brief Manager is a helper interface for discovering and finding available objects
  73  * Manager is a helper interface that helps inform of supported data types and find
  74  * specified data type objects' path on DBus
  75  * DBus Path: /
  76  */
  77 interface org.automotive.Manager  {
  78
  79   /*! List
  80    *  \brief returns supported properties
  81   */
  82   method List {
  83     out { String[] }
  84   }
  85
  86   /*!
  87    * FindObject
  88    *  \brief find the DBus object path matching the given "objectName" (ie "VehicleSpeed" is the object name for
  89    * the DBus object at path: "/path/to/VehicleSpeed") or org.automotive.Manager.ObjectNotFound if the object
  90    * name is not supported.
  91    *
  92    *  If the object path does not exist, it will be created.  The object path will be removed
  93    *  when the last proccess that calls Find* disconnects from DBus.
  94    *
  95    *  \arg String objectName to find
  96    *  \returns list of object paths that provide the given object Name.
  97   */
  98   method FindObject {
  99     in {
 100       String objectName
 101     }
 102     out {
 103       String[] objectPaths
 104     }
 105   }
 106
 107   /*!
 108    * FindObjectForZone
 109    *  \brief find the DBus object path which matches "objectName" and "zone".  This has the same behavior as FindObject
 110    * except that it takes an addition zone argument and only returns the path for that zone.
 111    *  \arg String property is the requested property to be retrieved.
 112    *  \arg Zone zone is the zone which the object
 113    *  \returns string representing the DBus Object path
 114   */
 115   method FindObjectForZone {
 116     in {
 117       String objectName
 118       Zone zone
 119     }
 120     out {
 121       String objectPath
 122     }
 123   }
 124
 125   /*!
 126    * ZonesForObjectName
 127    *  \brief get a list of zones for a given objectName.
 128    *  \arg String objectName object name.
 129    *  \returns list of zones for the given objectName (@see Zone)
 130   */
 131   method ZonesForObjectName {
 132     in {
 133       String objectName
 134     }
 135     out {
 136       UInt32[] zones
 137     }
 138   }
 139
 140 }
 141
 142 /*! org.automotive.VehicleSpeed
 143  \brief contains information about VehicleSpeed
 144  DBus Path: variable
 145 */
 146 interface org.automotive.VehicleSpeed extends VehiclePropertyType  {
 147
 148   /*!  Speed
 149    *   \brief  Must return Vehicle Speed in kilometers per hour.
 150    */
 151   attribute UInt16 Speed readonly
 152 }
 153
 154 /*! org.automotive.EngineSpeed
 155  \brief contains information about EngineSpeed
 156  DBus Path: variable
 157 */
 158 interface org.automotive.EngineSpeed extends VehiclePropertyType  {
 159
 160   /*!  EngineSpeed
 161    *   \brief  Must return Engine Speed in rotations per minute.
 162    */
 163    attribute UInt16 Speed readonly
 164 }
 165
 166 enumeration PowerMode {
 167   Off = 0
 168   Accessory1 = 1
 169   Accessory2 = 2
 170   Run = 3
 171 }
 172
 173 interface org.automotive.VehiclePowerMode extends VehiclePropertyType  {
 174
 175   /*!  VehiclePowerMode
 176    *   \brief  Must return vehicle power mode
 177    */
 178   attribute PowerMode VehiclePowerMode readonly
 179 }
 180
 181 /*! org.automotive.TripMeter
 182  \brief contains information about TripMeter
 183  DBus Path: variable
 184 */
 185 interface org.automotive.TripMeter extends VehiclePropertyType  {
 186
 187   /*!  TripMeters
 188    *   \brief  Must return trip meters.  Changing any items in the array will reset the item's value to '0'.
 189    */
 190    attribute UInt16[] TripMeters
 191 }
 192
 193 /*! org.automotive.Acceleration
 194  \brief contains information about Acceleration
 195  DBus Path: variable
 196 */
 197 interface org.automotive.Acceleration extends VehiclePropertyType  {
 198
 199   /*!  X
 200    *   \brief  Must return acceleration on the "X" axis as 1/1000 G (gravitational force).
 201    */
 202   attribute UInt16 X readonly
 203
 204   /*!  Y
 205    *   \brief  Must return acceleration on the "Y" axis as 1/1000 G (gravitational force).
 206    */
 207   attribute UInt16 Y readonly
 208
 209   /*!  Z
 210    *   \brief  Must return acceleration on the "Z" axis as 1/1000 G (gravitational force).
 211    */
 212   attribute UInt16 Z readonly
 213 }
 214
 215 enumeration TransmissionMode {
 216   park = "park",
 217   reverse = "reverse",
 218   neutral = "neutral",
 219   low = "low",
 220   drive = "drive",
 221   overdrive = "overdrive"
 222 }
 223
 224 /*! TransmissionPosition
 225  * \brief Describes Transmission Pistion.  Deprecated.  Will disappear in 0.13
 226  */
 227 enumeration TransmissionPosition {
 228   Neutral = 0,
 229   First = 1,
 230   Second = 2,
 231   Third = 3,
 232   Fourth = 4,
 233   Fifth = 5,
 234   Sixth = 6,
 235   Seventh = 7,
 236   Eighth = 8,
 237   Ninth = 9,
 238   Tenth = 10,
 239   Cvt = 64,
 240   Reverse = 128,
 241   Park = 255
 242 }
 243
 244 /*! TransmissionGearType
 245  * \brief Describes the transmission gearbox type
 246 */
 247 enumeration TransmissionGearType
 248 {
 249   Auto = 0,
 250   Manual = 1,
 251   CVT = 2
 252 }
 253
 254 interface org.automotive.Transmission extends VehiclePropertyType  {
 255   /*!  GearPosition
 256    *   \brief  Must return transmission gear position (see TRANSMISSIONPOSITION) Deprecated.  Replaced with Gear
 257    */
 258    attribute TransmissionPosition GearPosition readonly
 259
 260   /*!  TransmissionGearType
 261    *   \brief MUST return transmission gear type of either Automatic, Manual or Constant Variable (CV).
 262    *   See TRANSMISSIONGEARTYPE
 263    */
 264    attribute TransmissionGearType Type;
 265
 266   /*!  Gear
 267    *   \brief  Must return transmission gear position 1-10
 268    */
 269    attribute UInt8 Gear readonly
 270
 271   /*!  Mode
 272    *   \brief  Must return transmission Mode
 273    */
 274    attribute TransmissionMode Mode readonly
 275 }
 276
 277
 278 interface org.automotive.CruiseControlStatus extends VehiclePropertyType  {
 279
 280   /*!  Activated
 281    *   \brief  Must return whether or not the Cruise Control system is active (true) or inactive (false)
 282    */
 283    attribute Boolean Activated readonly
 284
 285   /*!  Speed
 286    *   \brief  Must return target Cruise Control speed in kilometers per hour (kph).
 287    */
 288    attribute UInt16 Speed readonly
 289 }
 290
 291 /*!
 292  * Deprecated.  Use BrakeOperation.  Remove in 0.13
 293  */
 294 interface org.automotive.WheelBrake extends VehiclePropertyType  {
 295
 296   /*!  Engaged
 297    *   \brief  Must return Wheel Brake status: Engaged = true, disengaged = false
 298    */
 299    attribute Boolean Engaged readonly
 300 }
 301
 302 interface org.automotive.BrakeOperation extends VehiclePropertyType  {
 303
 304   /*!  BrakePedalDepressed
 305    *   \brief  must return whether brake pedal is depressed or not. true: brake pedal is depressed, false: brake pedal is not depressed
 306    */
 307    attribute Boolean BrakePedalDepressed readonly
 308 }
 309
 310 interface org.automotive.LightStatus extends VehiclePropertyType  {
 311
 312   /*!  Head
 313    *   \brief  Must return headlight status: on = true, off = false.
 314    */
 315    attribute Boolean Head readonly
 316
 317   /*!  RightTurn
 318    *   \brief  Must return right turn signal status: on = true, off = false.
 319    */
 320    attribute Boolean RightTurn readonly
 321
 322   /*!  LeftTurn
 323    *   \brief  Must return left turn signal status: on = true, off = false.
 324    */
 325    attribute Boolean LeftTurn readonly
 326
 327   /*!  Brake
 328    *   \brief  Must return  brake signal light status: on = true, off = false.
 329    */
 330    attribute Boolean Brake readonly
 331
 332   /*!  Fog
 333    *   \brief  Must return fog light status: on = true, off = false.
 334    */
 335    attribute Boolean Fog readonly
 336
 337   /*!  Hazard
 338    *   \brief  Must return hazard light status: on = true, off = false.
 339    */
 340    attribute Boolean Hazard readonly
 341
 342   /*!  Parking
 343    *   \brief  Must return parking light status: on = true, off = false.
 344    */
 345    attribute Boolean Parking readonly
 346
 347   /*!  HighBeam
 348    *   \brief  Must return high beam status: on = true, off = false.
 349    */
 350    attribute Boolean HighBeam readonly
 351
 352   /*!  AutomaticHeadlights
 353    *   \brief  Must return automatic headlight status: on = true, off = false.
 354    */
 355   attribute Boolean AutomaticHeadlights readonly
 356
 357   /*!  DynamicHighBeam
 358    *   \brief  Must return dynamic high beam status: on = true, off = false.
 359    */
 360   attribute Boolean DynamicHighBeam readonly
 361 }
 362
 363
 364 interface org.automotive.InteriorLightStatus extends VehiclePropertyType  {
 365
 366   /*!  Passenger
 367    *   \brief  Must return passenger interior light status: on = true, off = false
 368    */
 369    attribute Boolean Passenger readonly
 370
 371   /*!  Driver
 372    *   \brief  Must return driver interior light status: on = true, off = false
 373    */
 374    attribute Boolean Driver readonly
 375
 376   /*!  Center
 377    *   \brief  Must return center interior light status: on = true, off = false
 378    */
 379    attribute Boolean Center readonly
 380 }
 381
 382
 383 interface org.automotive.Horn extends VehiclePropertyType  {
 384
 385   /*!  On
 386    *   \brief  Must return horn status: on = true, off = false
 387    */
 388    attribute Boolean On readonly
 389 }
 390
 391
 392 interface org.automotive.Fuel extends VehiclePropertyType  {
 393
 394   /*!  Level
 395    *   \brief  Must return fuel level as a percentage of fullness.
 396    */
 397    attribute UInt16 Level readonly
 398
 399   /*!  Range
 400    *   \brief  Must return estimated fuel range in meters.
 401    */
 402    attribute UInt32 Range readonly
 403
 404   /*!  InstantConsumption
 405    *   \brief  Must return instant fuel consumption in per distance travelled (Unit: milliliters per 100 kilometers).
 406    */
 407    attribute UInt32 InstantConsumption readonly
 408
 409   /*!  InstantEconomy
 410    *   \brief  Must return instant fuel 'economy' in kilometers per liter of fuel.
 411    */
 412    attribute UInt16 InstantEconomy readonly
 413
 414   /*!  AverageEconomy
 415    *   \brief  Must return average fuel 'economy' in kilometers per liter of fuel since last reset.  Setting this to any value should reset the counter to '0'
 416    */
 417    attribute UInt16 AverageEconomy;
 418
 419   /*!  AverageConsumption
 420    *   \brief  Must return average fuel consumption in per distance travelled (Unit: milliliters per 100 kilometers). Setting this to any value should reset the counter to '0'
 421    */
 422    attribute UInt32 AverageConsumption;
 423
 424   /*!  FuelConsumedSinceRestart
 425    *   \brief must return fuel consumed since engine start; (Unit: milliliters per 100 kilometers) resets to 0 each restart
 426    */
 427    attribute UInt32 FuelConsumedSinceRestart readonly;
 428
 429   /*!  FuelConsumedSinceRestart
 430    *   \brief must return fuel consumed since engine start; (Unit: milliliters per 100 kilometers) resets to 0 each restart
 431    */
 432    attribute UInt32 FuelConsumedSinceRestart readonly;
 433 }
 434
 435
 436 interface org.automotive.EngineOil extends VehiclePropertyType  {
 437
 438   /*!  Remaining
 439    *   \brief  Must return remaining engine oil as percentage of fullness.
 440    */
 441    attribute UInt16 Remaining readonly
 442
 443   /*!  Temperature
 444    *   \brief  Must return Engine Oil Temperature in Celcius.
 445    */
 446    attribute long Temperature readonly
 447
 448   /*!  Pressure
 449    *   \brief  Must return Engine Oil Pressure in kPa.
 450    */
 451    attribute UInt16 Pressure readonly
 452 }
 453
 454
 455 interface org.automotive.Location extends VehiclePropertyType  {
 456
 457   /*!  Latitude
 458    *   \brief  Must return latitude in Deg.Min (-180, +180)
 459    */
 460    attribute Double Latitude readonly
 461
 462   /*!  Longitude
 463    *   \brief  Must return longitude in Deg.Min (-90, +90)
 464    */
 465    attribute Double Longitude readonly
 466
 467   /*!  Altitude
 468    *   \brief  Must return altitude in meters above sea-level (0).
 469    */
 470    attribute Double Altitude readonly
 471
 472   /*!  Direction
 473    *   \brief  Must return direction in Degrees  (0-360)
 474    */
 475    attribute UInt16 Direction readonly
 476 }
 477
 478
 479 interface org.automotive.ExteriorBrightness extends VehiclePropertyType  {
 480
 481   /*!  ExteriorBrightness
 482    *   \brief Must return the brightness outside the vehicle in lux.
 483    */
 484    attribute UInt16 ExteriorBrightness readonly
 485 }
 486
 487
 488 interface org.automotive.Temperature extends VehiclePropertyType  {
 489
 490   /*!  Interior
 491    *   \brief Must return the temperature of the interior of the vehicle in celcius.
 492    */
 493    /// Deprecated.  Use InteriorTemperature.  Remove in 0.13
 494    attribute signed short Interior readonly
 495
 496   /*!  Exterior
 497    *   \brief Must return the temperature of the exterior of the vehicle in celcius.
 498    */
 499    /// Deprecated.  Use ExteriorTemperature.  Remove in 0.13
 500    attribute signed short Exterior readonly
 501
 502   /*!  Interior
 503    *   \brief Must return the temperature of the interior of the vehicle in celcius.
 504    */
 505    attribute signed short InteriorTemperature readonly
 506
 507   /*!  Exterior
 508    *   \brief Must return the temperature of the exterior of the vehicle in celcius.
 509    */
 510    attribute signed short ExteriorTemperature readonly
 511 }
 512
 513
 514 interface org.automotive.RainSensor extends VehiclePropertyType  {
 515
 516   /*!  RainSensor
 517    *   \brief Must return level of rain intensity 0: No Rain - 10: Heaviest Rain.
 518    */
 519    attribute UInt16 RainSensor readonly
 520 }
 521
 522
 523 interface org.automotive.WindshieldWiper extends VehiclePropertyType  {
 524   const UInt16 WIPERSPEED_OFF = 0;
 525   const UInt16 WIPERSPEED_SLOWEST= 1;
 526   const UInt16 WIPERSPEED_FASTEST = 5;
 527   const UInt16 WIPERSPEED_AUTO = 10;
 528
 529   /*!  WindshieldWiper
 530    *   \brief Must return Level of windshield whiper speed (see WIPERSPEED)
 531    */
 532    attribute UInt16 WindshieldWiper readonly
 533 }
 534
 535 /*! Deprecated.  Use ClimateControl interface.  Remove in 0.13
 536 */
 537 interface org.automotive.HVAC extends VehiclePropertyType  {
 538   const UInt16 AIRFLOWDIRECTION_FRONTPANEL = 0;
 539   const UInt16 AIRFLOWDIRECTION_FLOORDUCT= 1;
 540   const UInt16 AIRFLOWDIRECTION_FRONT = 0x02;
 541   const UInt16 AIRFLOWDIRECTION_DEFROSTER = 0x04;
 542
 543   /*!  AirflowDirection
 544    *   \brief Must return airflow direction.  See
 545    */
 546   attribute UInt16 AirflowDirection;
 547
 548   /*!  FanSpeed
 549    *   \brief Must return speed of the fan (0-7)
 550    */
 551   attribute UInt16 FanSpeed;
 552
 553   /*!  TargetTemperature
 554    *   \brief Must return target desired temperature in celcius.
 555    */
 556   attribute UInt16 TargetTemperature;
 557
 558   /*!  AirConditioning
 559    *   \brief Must return air conditioning on (true) / off (false).
 560    */
 561   attribute Boolean AirConditioning;
 562
 563   /*!  AirRecirculation
 564    *   \brief Must return air recirculation on (true) / off (false).
 565    */
 566   attribute Boolean AirRecirculation;
 567
 568   /*!  Heater
 569    *   \brief Must return heater on (true) / off (false).
 570    */
 571   attribute Boolean Heater;
 572
 573   /*!  SteeringWheelHeater
 574    *   \brief Must return air recirculation on (true) / off (false).
 575    */
 576   attribute Boolean SteeringWheelHeater;
 577
 578   /*!  SeatHeater
 579    *   \brief Must return seat heater status: 0-100%.
 580    */
 581   attribute UInt16 SeatHeater;
 582
 583   /*!  SeatCooler
 584    *   \brief Must return seat heater status: on (true) / off (false).
 585    */
 586   attribute Boolean SeatCooler;
 587 }
 588
 589 enumeration AirflowDirectionType
 590 {
 591   frontpanel = "frontpanel",
 592   floorduct = "floorduct",
 593   bilevel = "bilevel",
 594   defrostfloor = "defrostfloor"
 595 }
 596
 597 interface org.automotive.ClimateControl extends VehiclePropertyType  {
 598   /*!  AirflowDirection
 599   *   \brief Must return current status of the direction of the air flow through the ventilation system
 600   */
 601   attribute AirflowDirectionType AirflowDirection;
 602
 603   /*!  FanSpeedLevel
 604   *   \brief Must return seat heater status: on (true) / off (false).
 605   */
 606   attribute UInt8 FanSpeedLevel;
 607
 608   /*!  TargetTemperature
 609   *   \brief Must return current setting of the desired temperature (Unit: celsius)
 610   */
 611   attribute Int8 TargetTemperature;
 612
 613   /*!  AirConditioning
 614   *   \brief Must return current status of the air conditioning system: on (true) or off (false)
 615   */
 616   attribute Boolean AirConditioning;
 617
 618   /*!  Heater
 619   *   \brief Must return current status of the heating system: on (true) or off (false)
 620   */
 621   attribute Boolean Heater;
 622
 623   /*!  SeatHeater
 624   *   \brief Must return current status of the seat warmer ( 0: off, 1: least warm, 10: warmest )
 625   */
 626   attribute UInt8 SeatHeater;
 627
 628   /*!  SeatCooler
 629   *   \brief Must return current status of the seat ventilation ( 0: off, 1: least warm, 10: warmest )
 630   */
 631   attribute UInt8 SeatCooler;
 632
 633   /*!  AirRecirculation
 634   *   \brief Must return current setting of air recirculation: on (true) or pulling in outside air (false).
 635   */
 636   attribute Boolean AirRecirculation;
 637
 638   /*!  SteeringWheelHeater
 639   *   \brief Must return current status of steering wheel heater ( 0: off, 1: least warm, 10: warmest ).
 640   */
 641   attribute UInt8 SteeringWheelHeater;
 642 }
 643
 644 interface org.automotive.WindowStatus extends VehiclePropertyType  {
 645
 646   /*!  Openness
 647    *   \brief Must return window openness percentage (100% fully open, 0% fully closed)
 648    *  for the window location see "zone" attribute
 649    */
 650   attribute UInt16 Openness;
 651
 652   /*!  Defrost
 653    *   \brief Must return the defroster status of the window. On = true, Off = false.
 654    *   Deprecated.  Use Defrost interface.  Remove in 0.13.
 655    */
 656   attribute Boolean Defrost;
 657 }
 658
 659 interface org.automotive.Defrost extends VehiclePropertyType  {
 660
 661   /*! DefrostWindow
 662    *  \brief Must return current status of the defrost switch for mirrors. It can be
 663    *  used to send user's request for changing setting.
 664    */
 665   attribute Boolean DefrostWindow;
 666
 667   /*! DefrostMirrors
 668    *  \brief Must return current status of the defrost switch for window. It can be
 669    *  used to send user's request for changing setting.
 670    */
 671   attribute Boolean DefrostMirrors;
 672 }
 673
 674 interface org.automotive.Sunroof extends VehiclePropertyType  {
 675
 676   /*!  Openness
 677    *   \brief Must return window status for sunroof openness percentage.
 678    */
 679   attribute UInt16 Openness;
 680
 681   /*!  Tilt
 682    *   \brief Must return tilt status for sunroof percentage.
 683    */
 684   attribute UInt16 Tilt;
 685 }
 686
 687
 688 interface org.automotive.ConvertibleRoof extends VehiclePropertyType  {
 689
 690   /*!  Openness
 691    *   \brief Must return convertible roof openness percentage.
 692    */
 693    attribute UInt16 Openness;
 694 }
 695
 696
 697 interface org.automotive.VehicleId extends VehiclePropertyType  {
 698
 699   /*!  WMI
 700    *   \brief MUST return World Manufacturer Identifier (WMI)
 701    *   WMI is defined by SAE ISO 3780:2009.  3 characters.
 702    */
 703    attribute String WMI readonly
 704
 705   /*!  VIN
 706    *   \brief MUST return Vehicle Identification Number (VIN) as defined by ISO 3779. 17 characters.
 707    */
 708    attribute String VIN readonly
 709 }
 710
 711
 712 interface org.automotive.Size extends VehiclePropertyType  {
 713
 714   /*!  Width
 715    *   \brief MUST return width of vehicle in mm
 716    */
 717    attribute UInt16 Width readonly
 718
 719   /*!  Height
 720    *   \brief MUST return height of vehicle in mm
 721    */
 722    attribute UInt16 Height readonly
 723
 724   /*!  Length
 725    *   \brief MUST return length of vehicle in mm
 726    */
 727    attribute UInt16 Length readonly
 728 }
 729
 730
 731 interface org.automotive.FuelInfo extends VehiclePropertyType  {
 732   const UInt16 FUELTYPE_GASOLINE = 0;
 733   const UInt16 FUELTYPE_HIGH_OCTANE= 1;
 734   const UInt16 FUELTYPE_DIESEL = 2;
 735   const UInt16 FUELTYPE_ELECTRIC = 3;
 736   const UInt16 FUELTYPE_HYDROGEN = 4;
 737   const UInt16 REFUELPOSITION_LEFT = 0;
 738   const UInt16 REFUELPOSITION_RIGHT= 1;
 739   const UInt16 REFUELPOSITION_FRONT = 2;
 740   const UInt16 REFUELPOSITION_REAR = 3;
 741
 742   /*!  Type
 743    *   \brief MUST return type of fuel.  integer 0-4 (see
 744    */
 745    attribute UInt16 Type readonly
 746
 747   /*!  RefuelPosition
 748    *   \brief MUST return position of refuling (see
 749    */
 750    attribute UInt16 RefuelPosition readonly
 751 }
 752
 753
 754 interface org.automotive.VehicleType extends VehiclePropertyType  {
 755   const UInt16 VEHICLETYPE_SEDAN = 0;
 756   const UInt16 VEHICLETYPE_COUPE= 1;
 757   const UInt16 VEHICLETYPE_CABRIOLE = 2;
 758   const UInt16 VEHICLETYPE_ROADSTER = 3;
 759   const UInt16 VEHICLETYPE_SUV = 4;
 760   const UInt16 VEHICLETYPE_TRUCK = 5;
 761
 762   /*!  Type
 763    *   \brief MUST return type of Vehicle.  Integer 0-5 (see
 764    */
 765    attribute UInt16 Type readonly
 766 }
 767
 768
 769 interface org.automotive.Doors extends VehiclePropertyType  {
 770
 771   /*!  DoorsPerRow
 772    *   \brief MUST return Number of doors in each row.  The index represents the row.  Position '0'
 773    *   represents the first row, '1' the second row etc.
 774    *   Example a common mini-van may have Doors[0] = 2 doors,
 775    *   Doors[1] = 1 (side door), Doors[2] = 1 (trunk).
 776    */
 777    attribute Array<UInt16> DoorsPerRow readonly
 778 }
 779
 780
 781 interface org.automotive.WheelInformation extends VehiclePropertyType  {
 782
 783   /*!  FrontWheelRadius
 784    *   \brief MUST return Radius of Front Wheel(s) in mm.
 785    */
 786    attribute UInt16 FrontWheelRadius readonly
 787
 788   /*!  RearWheelRadius
 789    *   \brief MUST return Radius of Rear Wheel(s) in mm.
 790    */
 791    attribute UInt16 RearWheelRadius readonly
 792
 793   /*!  WheelTrack
 794    *   \brief MUST return Wheel Track in mm.
 795    */
 796    attribute UInt16 WheelTrack readonly
 797
 798   /*!  ABS
 799    *   \brief MUST return Antilock Brake System status: on = true, off = false.
 800    */
 801    attribute Boolean ABS readonly
 802 }
 803
 804
 805 interface org.automotive.Odometer extends VehiclePropertyType  {
 806
 807   /*!  Odometer
 808    *   \brief MUST return Distance traveled in km
 809    */
 810    /// Deprecated. Use DistanceTotal.  Remove in 0.13
 811    attribute UInt32 Odometer readonly
 812
 813   /*!  DistnaceTotal
 814    *   \brief MUST return Distance traveled in m
 815    */
 816    attribute UInt32 DistanceTotal readonly
 817
 818   /*!  DistanceSinceStart
 819    *   \brief MUST return Distance traveled since start in m
 820    */
 821    attribute UInt32 DistanceSinceStart readonly
 822
 823 }
 824
 825
 826 interface org.automotive.Fluid extends VehiclePropertyType  {
 827
 828   /*!  Transmission
 829    *   \brief MUST return Transmission fluid level percentage. 0-100.
 830    */
 831    attribute UInt16 Transmission readonly
 832
 833   /*!  Brake
 834    *   \brief MUST return Brake fluid level percentage. 0-100.
 835    */
 836    attribute UInt16 Brake readonly
 837
 838   /*!  Washer
 839    *   \brief MUST return Washer fluid level percentage. 0-100.
 840    */
 841    attribute UInt16 Washer readonly
 842 }
 843
 844 /// Deprecated.  Use BatteryStatus.  Remove in 0.13
 845 interface org.automotive.Battery extends VehiclePropertyType  {
 846
 847   /*!  Voltage
 848    *   \brief MUST return battery voltage.
 849    */
 850    attribute Double Voltage readonly
 851
 852   /*!  Current
 853    *   \brief MUST return battery current in Amperes
 854    */
 855    attribute Double Current readonly
 856 }
 857
 858 interface org.automotive.BatteryStatus extends VehiclePropertyType  {
 859
 860   /*!  Voltage
 861    *   \brief MUST return battery voltage.
 862    */
 863    attribute UInt8 Voltage readonly
 864
 865   /*!  Current
 866    *   \brief MUST return battery current in Amperes
 867    */
 868    attribute UInt8 Current readonly
 869
 870   /*!  ChargeLevel
 871    *   \brief MUST return battery charge level (Unit: percentage, 0%: empty, 100%: full).
 872    */
 873    attribute UInt8 ChargeLevel readonly
 874 }
 875
 876
 877 interface org.automotive.Tire extends VehiclePropertyType  {
 878
 879   /*!  Pressure
 880    *   \brief MUST return tire pressure in kPa.
 881    */
 882    attribute UInt16 Pressure readonly
 883
 884   /*!  Temperature
 885    *   \brief MUST return left front tire temperature in Celcius.
 886    */
 887    attribute Int16 Temperature readonly
 888
 889   /*!  Temperature
 890    *   \brief MUST return true if any tire pressure is low: pressure low (true), pressure not low (false).
 891    */
 892    attribute Boolean PressureLow readonly
 893 }
 894
 895
 896 interface org.automotive.SecurityAlert extends VehiclePropertyType  {
 897
 898   /*!  SecurityAlert
 899    *   \brief MUST return
 900    */
 901    attribute Boolean SecurityAlert readonly
 902 }
 903
 904 /// Deprecated.  Use LightStatus.  remove in 0.13
 905 interface org.automotive.ParkingBrake extends VehiclePropertyType  {
 906
 907   /*!  ParkingBrake
 908    *   must return status of parking brake:  Engaged = true, Disengaged = false.
 909    */
 910    attribute Boolean ParkingBrake readonly
 911 }
 912
 913 /// Deprecated.  Use LightStatus.  remove in 0.13
 914 interface org.automotive.ParkingLight extends VehiclePropertyType  {
 915
 916   /*!  ParkingLight
 917    *   must return status of parking light:  Engaged = true, Disengaged = false.
 918    */
 919    attribute Boolean ParkingLight readonly
 920 }
 921
 922 /// Deprecated.  Use LightStatus.  remove in 0.13
 923 interface org.automotive.HazardLight extends VehiclePropertyType  {
 924
 925   /*!  HazardLight
 926    *   must return status of hazard light:  Engaged = true, Disengaged = false.
 927    */
 928    attribute Boolean HazardLight readonly
 929 }
 930
 931
 932 interface org.automotive.AntilockBrakingSystem extends VehiclePropertyType  {
 933
 934   /*!  AntilockBrakingSystem
 935    *   \brief MUST return whether Antilock Braking System is Idle (false) or Engaged (true)
 936    */
 937    attribute Boolean AntilockBrakingSystem readonly
 938 }
 939
 940
 941 interface org.automotive.TractionControlSystem extends VehiclePropertyType  {
 942
 943   /*!  TractionControlSystem
 944    *   \brief MUST return whether Traction Control System is Off (false) or On (true)
 945    */
 946    attribute Boolean TractionControlSystem readonly
 947 }
 948
 949
 950 interface org.automotive.VehicleTopSpeedLimit extends VehiclePropertyType  {
 951
 952   /*!  VehicleTopSpeedLimit
 953    *   \brief MUST returns top rated speed in km/h. 0 = no limit
 954    */
 955    attribute UInt16 VehicleTopSpeedLimit readonly
 956 }
 957
 958
 959 interface org.automotive.AirbagStatus extends VehiclePropertyType  {
 960
 961   const UInt16 AIRBAGSTATUS_INACTIVE = 0;
 962   const UInt16 AIRBAGSTATUS_ACTIVE = 1;
 963   const UInt16 AIRBAGSTATUS_DEPLOYED = 2;
 964
 965   /*!  AirbagStatus
 966    *   \brief MUST returns Airbag status (byte) (see AIRBAGSTATUS_*)
 967    */
 968    attribute UInt16 AirbagStatus readonly
 969 }
 970
 971 enumeration
 972
 973 /*!
 974  * Deprecated.  Use "Door".  Remove in 0.13
 975  */
 976 interface org.automotive.DoorStatus extends VehiclePropertyType  {
 977
 978
 979
 980   /*!  DoorStatus
 981    *   \brief MUST returns Door status (byte).
 982    * CLOSED = 0
 983    * OPEN = 1
 984    * AJAR = 2
 985    */
 986    attribute UInt16 DoorStatus readonly
 987
 988   /*!  DoorLockStatus
 989    *   \brief MUST returns Door status (bool locked = true, unlocked = false).
 990    */
 991   attribute Boolean DoorLockStatus;
 992
 993   /*!  ChildLockStatus
 994    *   \brief MUST returns Child lock status of rear doors.  active = true, inactive = false.
 995    *   Setting this to 'true' will prevent the rear doors from being opened
 996    *   from the inside.
 997    */
 998   attribute Boolean ChildLockStatus;
 999 }
1000
1001 enumeration DoorStatus {
1002   open = "open",
1003   ajar = "ajar",
1004   closed = "closed"
1005 }
1006
1007 interface org.automotive.Door extends VehiclePropertyType  {
1008
1009   /*!  Status
1010    *   \brief MUST returns Door status (byte).  See DOORSTATUS_*
1011    */
1012    attribute DoorStatus Status readonly
1013
1014   /*!  Lock
1015    *   \brief MUST returns Door status (bool locked = true, unlocked = false).
1016    */
1017   attribute Boolean Lock;
1018
1019   /*!  ChildLock
1020    *   \brief MUST returns Child lock status of rear doors.  active = true, inactive = false.
1021    *   Setting this to 'true' will prevent the rear doors from being opened
1022    *   from the inside.
1023    */
1024   attribute Boolean ChildLock;
1025 }
1026
1027
1028 interface org.automotive.SeatBelt extends VehiclePropertyType  {
1029
1030   /*! Status
1031    *  \brief MUST return Seat Belt Status (bool: Fasten = true, Unfastened = false)
1032    */
1033    attribute Boolean Status readonly
1034 }
1035
1036
1037 interface org.automotive.OccupantStatus extends VehiclePropertyType  {
1038
1039   /*!  OccupantStatus
1040    *   \brief MUST returns status of Occupant (byte, see
1041    */
1042    attribute UInt16 OccupantStatus readonly
1043 }
1044
1045
1046 interface org.automotive.ObstacleDistance extends VehiclePropertyType  {
1047
1048   /*!  ObstacleDistance
1049    *   \brief MUST returns Distance Sensor distance (Double) in m.
1050    */
1051    attribute Double ObstacleDistance readonly
1052 }
1053
1054
1055 interface org.automotive.NightMode extends VehiclePropertyType {
1056
1057   /*!
1058    * \brief MUST return whether or not the system is in NightMode or not.  True = Night time, False = Day time
1059    * Deprecated.  Will be removed in 0.13. Use "Mode"
1060    */
1061    attribute Boolean NightMode readonly
1062
1063   /*!
1064    * \brief MUST return whether or not the system is in NightMode or not.  True = Night time, False = Day time
1065    */
1066    attribute Boolean Mode readonly
1067 }
1068
1069
1070 interface org.automotive.DrivingMode extends VehiclePropertyType {
1071
1072   /*!
1073   * \brief MUST return whether or not the system is in DrivingMode or not.  1 = Driving, 0 = Not Driving
1074   */
1075    attribute UInt16 DrivingMode readonly
1076
1077   /*!
1078   * \brief must return true if vehicle is in driving mode
1079   */
1080    attribute Boolean Mode readonly
1081 }
1082
1083
1084 interface org.automotive.KeyId extends VehiclePropertyType {
1085
1086   /*!
1087   * \brief MUST return
1088   */
1089    attribute String KeyId readonly
1090 }
1091
1092 interface org.automotive.Language extends VehiclePropertyType {
1093
1094   /*!
1095   * \brief MUST return
1096   */
1097    attribute String Language readonly
1098 }
1099
1100
1101 interface org.automotive.MeasurementSystem extends VehiclePropertyType {
1102
1103   /*!
1104   * \brief MUST return 0 = Metric, 1 = ImperialUS, 2 = ImperialUK
1105   */
1106    attribute UInt16 MeasurementSystem readonly
1107 }
1108
1109
1110 interface org.automotive.MirrorSetting extends VehiclePropertyType {
1111
1112   /*!
1113   * \brief MUST return
1114   */
1115    attribute UInt16 Pan readonly
1116    attribute UInt16 Tilt readonly
1117 }
1118
1119
1120 interface org.automotive.SeatPosition extends VehiclePropertyType {
1121
1122   /*!
1123   * \brief MUST return
1124   */
1125    attribute UInt16 Recline readonly
1126
1127     /*!
1128   * \brief MUST return
1129   */
1130    attribute UInt16 Slide readonly
1131
1132   /*!
1133   * \brief MUST return
1134   */
1135    attribute UInt16 CushionHeight readonly
1136
1137   /*!
1138   * \brief MUST return
1139   */
1140    attribute UInt16 Headrest readonly
1141
1142   /*!
1143   * \brief MUST return
1144   */
1145    attribute UInt16 BackCushion readonly
1146
1147   /*!
1148   * \brief MUST return
1149   */
1150    attribute UInt16 SideCushion readonly
1151 }
1152
1153
1154 interface org.automotive.SteeringWheelPosition extends VehiclePropertyType {
1155
1156   /*!
1157   * \brief MUST return
1158   */
1159    attribute UInt16 Tilt readonly
1160
1161   /*!
1162   * \brief MUST return
1163   */
1164    attribute UInt16 Slide readonly
1165 }
1166
1167
1168 interface org.automotive.DashboardIllumination extends VehiclePropertyType {
1169
1170   /*!
1171   * \brief MUST return
1172   */
1173    attribute UInt16 DashboardIllumination readonly
1174 }
1175
1176
1177 interface org.automotive.GeneratedVehicleSoundMode extends VehiclePropertyType {
1178
1179   /*!
1180   * \brief MUST return Sound Mode: 0 = Normal, 1 = Quiet, 2 = Sportive
1181   */
1182    attribute UInt16 GeneratedVehicleSoundMode readonly
1183 }
1184
1185
1186 /*! SteeringWheelAngle
1187  *\brief
1188  * Deprecated.  Use SteeringWheel
1189  */
1190 interface org.automotive.SteeringWheelAngle extends VehiclePropertyType {
1191
1192   /*!
1193   * \brief MUST return angle of the steering wheel. 0-359 degrees.
1194   */
1195    attribute UInt16 SteeringWheelAngle readonly
1196 }
1197
1198 interface org.automotive.SteeringWheel extends VehiclePropertyType {
1199
1200   /*!
1201   * \brief MUST return angle of steering wheel off centerline (Unit: degrees -:degrees to the left, +:degrees to the right)
1202   */
1203    attribute Int16 Angle readonly
1204 }
1205
1206
1207 interface org.automotive.ButtoneEvent extends VehiclePropertyType {
1208
1209   /*!
1210   * \brief MUST return button event:
1211   * NoButton =0
1212   * PlayButton = 1,
1213   * SkipButton = 1 << 1,
1214   * PrevButton = 1 << 2,
1215   * PauseButton = 1 << 3,
1216   * Preset1Button = 1 << 4,
1217   * Preset2Button = 1 << 5,
1218   * Preset3Button = 1 << 6,
1219   * Preset4Button = 1 << 7,
1220   * StopButton = 1 << 8,
1221   * NavigateUpButton = 1 << 9,
1222   * NavigateDownButton = 1 << 10,
1223   * NavigateLeftButton = 1 << 11,
1224   * NavigateRightButton = 1 << 12
1225   */
1226    attribute UInt32 ButtonEvent readonly
1227 }
1228
1229
1230 interface org.automotive.DriverId extends VehiclePropertyType {
1231
1232   /*!
1233   * \brief MUST return driver ID.  Driver Id is an abstract and can be determined
1234   * from multiple sources including bluetooth, key, key fob, etc.
1235   */
1236    attribute String DriverId readonly
1237 }
1238
1239 interface org.automotive.ThrottlePosition extends VehiclePropertyType {
1240
1241   /*!
1242   * \brief MUST return throttle position as a percentage (Unit: percentage, 0%: closed, 100%: fully open)
1243   */
1244    attribute Uint8 Value readonly
1245 }
1246
1247 interface org.automotive.EngineCoolant extends VehiclePropertyType {
1248
1249   /*!
1250   * \brief MUST return engine coolant level (Unit: percentage 0%: empty, 100%: full)
1251   */
1252    attribute Uint8 Level readonly
1253
1254   /*!
1255   * \brief MUST return engine coolant temperature (Unit: celcius)
1256   */
1257    attribute Uint8 Temperature readonly
1258 }
1259
1260 }
1261