doc/tutorials/viz/histo3D/histo3D.markdown

   1 Creating a 3D histogram {#tutorial_histo3D}
   2 ================
   3
   4 Goal
   5 ----
   6
   7 In this tutorial you will learn how to
   8
   9 -   Create your own callback keyboard function for viz window.
  10 -   Show your 3D histogram in a viz window.
  11
  12 Code
  13 ----
  14
  15 You can download the code from [here ](https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4/samples/cpp/tutorial_code/viz/histo3D.cpp).
  16 @include samples/cpp/tutorial_code/viz/histo3D.cpp
  17
  18 Explanation
  19 -----------
  20
  21 Here is the general structure of the program:
  22
  23 -   You can give full path to an image in command line
  24     @snippet histo3D.cpp command_line_parser
  25
  26     or without path, a synthetic image is generated with pixel values are a gaussian distribution @ref cv::RNG::fill center(60+/-10,40+/-5,50+/-20) in first quadrant,
  27     (160+/-20,10+/-5,50+/-10) in second quadrant, (90+/-10,100+/-20,50+/-20) in third quadrant, (100+/-10,10+/-5,150+/-40) in last quadrant.
  28     @snippet histo3D.cpp synthetic_image
  29     Image tridimensional histogram is calculated using opencv @ref cv::calcHist and @ref cv::normalize between 0 and 100.
  30     @snippet histo3D.cpp calchist_for_histo3d
  31     channel are 2, 1 and 0 to synchronise color with Viz axis color in objetc cv::viz::WCoordinateSystem.
  32
  33     A slidebar is inserted in image window. Init slidebar value is 90, it means that only histogram cell greater than 9/100000.0 (23 pixels for an 512X512 pixels) will be display.
  34     @snippet histo3D.cpp slide_bar_for_thresh
  35     We are ready to open a viz window with a callback function to capture keyboard event in viz window. Using @ref cv::viz::Viz3d::spinOnce enable keyboard event to be capture in @ref cv::imshow window too.
  36     @snippet histo3D.cpp manage_viz_imshow_window
  37     The function DrawHistogram3D processes histogram Mat to display it in a Viz window. Number of plan, row and column in [three dimensional Mat](@ref CVMat_Details ) can be found using  this code :
  38     @snippet histo3D.cpp get_cube_size
  39     To get histogram value at a specific location we use @ref cv::Mat::at(int i0,int i1, int i2)  method with three arguments k, i and j where k is plane number, i row number and j column number.
  40     @snippet histo3D.cpp get_cube_values
  41
  42 -   Callback function
  43     Principle are as mouse callback function. Key code pressed is in field code of class @ref cv::viz::KeyboardEvent.
  44     @snippet histo3D.cpp viz_keyboard_callback
  45
  46 Results
  47 -------
  48
  49 Here is the result of the program with no argument and threshold equal to 50.
  50
  51 ![](images/histo50.png)