doc/tutorials/calib3d/camera_calibration_pattern/camera_calibration_pattern.markdown

   1 Create calibration pattern {#tutorial_camera_calibration_pattern}
   2 =========================================
   3
   4 The goal of this tutorial is to learn how to create calibration pattern.
   5
   6 You can find a chessboard pattern in https://github.com/opencv/opencv/blob/3.4/doc/pattern.png
   7
   8 You can find a circleboard pattern in https://github.com/opencv/opencv/blob/3.4/doc/acircles_pattern.png
   9
  10 Create your own pattern
  11 ---------------
  12
  13 Now, if you want to create your own pattern, you will need python to use https://github.com/opencv/opencv/blob/3.4/doc/pattern_tools/gen_pattern.py
  14
  15 Example
  16
  17 create a checkerboard pattern in file chessboard.svg with 9 rows, 6 columns and a square size of 20mm:
  18
  19         python gen_pattern.py -o chessboard.svg --rows 9 --columns 6 --type checkerboard --square_size 20
  20
  21 create a circle board pattern in file circleboard.svg with 7 rows, 5 columns and a radius of 15mm:
  22
  23         python gen_pattern.py -o circleboard.svg --rows 7 --columns 5 --type circles --square_size 15
  24
  25 create a circle board pattern in file acircleboard.svg with 7 rows, 5 columns and a square size of 10mm and less spacing between circle:
  26
  27         python gen_pattern.py -o acircleboard.svg --rows 7 --columns 5 --type acircles --square_size 10 --radius_rate 2
  28
  29 If you want to change unit use -u option (mm inches, px, m)
  30
  31 If you want to change page size use -w and -h options
  32
  33 @cond HAVE_opencv_aruco
  34 If you want to create a ChArUco board read @ref tutorial_charuco_detection "tutorial Detection of ChArUco Corners" in opencv_contrib tutorial.
  35 @endcond
  36 @cond !HAVE_opencv_aruco
  37 If you want to create a ChArUco board read tutorial Detection of ChArUco Corners in opencv_contrib tutorial.
  38 @endcond