doc/tdm_thread.txt

   1 @startuml\r
   2 \r
   3 hide footbox\r
   4 \r
   5 participant "E20 main thread" as main\r
   6 participant "tdm thread" as sub\r
   7 \r
   8 == an asynchronous event ==\r
   9 sub <-- : an asynchronous event\r
  10 activate sub\r
  11         sub -> sub: calling thread callbacks in tdm-thread\r
  12         activate sub\r
  13         deactivate sub\r
  14         main <-- sub: sending an asynchronous event\r
  15 deactivate sub\r
  16 activate main\r
  17 main -> main: calling thread callbacks in main-thread\r
  18 activate main\r
  19 deactivate main\r
  20 deactivate main\r
  21 \r
  22 == a synchronous event ==\r
  23 sub <-- : a synchronous event\r
  24 activate sub\r
  25         sub -> sub: calling thread callbacks in tdm-thread\r
  26         activate sub\r
  27         deactivate sub\r
  28         sub --> main: sending a synchronous event\r
  29         activate main\r
  30                 sub -> sub: pthread_cond_wait\r
  31                 activate sub\r
  32                         main -> main: calling thread callbacks in main-thread\r
  33                         activate main\r
  34                         deactivate main\r
  35                         main --> sub: pthread_cond_signal\r
  36                 deactivate sub\r
  37         deactivate main\r
  38 deactivate sub\r
  39 \r
  40 @enduml\r