doc/opencv.bib

   1 @incollection{ABD12,
   2   author = {Alcantarilla, Pablo Fern{\'a}ndez and Bartoli, Adrien and Davison, Andrew J},
   3   title = {KAZE features},
   4   booktitle = {Computer Vision--ECCV 2012},
   5   year = {2012},
   6   pages = {214--227},
   7   publisher = {Springer},
   8   url = {https://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Publications/alcantarilla_etal_eccv2012.pdf}
   9 }
  10 @article{ANB13,
  11   author = {Alcantarilla, Pablo F and Nuevo, Jes{\'u}s and Bartoli, Adrien},
  12   title = {Fast Explicit Diffusion for Accelerated Features in Nonlinear Scale Spaces},
  13   year = {2011},
  14   pages = {1281--1298},
  15   journal = {Trans. Pattern Anal. Machine Intell},
  16   volume = {34},
  17   number = {7},
  18   url = {http://www.bmva.org/bmvc/2013/Papers/paper0013/paper0013.pdf}
  19 }
  20 @inproceedings{Andreff99,
  21   author = {Andreff, Nicolas and Horaud, Radu and Espiau, Bernard},
  22   title = {On-line Hand-eye Calibration},
  23   booktitle = {Proceedings of the 2Nd International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling},
  24   series = {3DIM'99},
  25   year = {1999},
  26   isbn = {0-7695-0062-5},
  27   location = {Ottawa, Canada},
  28   pages = {430--436},
  29   numpages = {7},
  30   url = {http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1889712.1889775},
  31   acmid = {1889775},
  32   publisher = {IEEE Computer Society},
  33   address = {Washington, DC, USA},
  34 }
  35 @inproceedings{Arandjelovic:2012:TTE:2354409.2355123,
  36   author = {Arandjelovic, Relja},
  37   title = {Three Things Everyone Should Know to Improve Object Retrieval},
  38   booktitle = {Proceedings of the 2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  39   series = {CVPR '12},
  40   year = {2012},
  41   isbn = {978-1-4673-1226-4},
  42   pages = {2911--2918},
  43   numpages = {8},
  44   url = {http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2354409.2355123},
  45   acmid = {2355123},
  46   publisher = {IEEE Computer Society},
  47   address = {Washington, DC, USA},
  48   keywords = {Vectors,Visualization,Kernel,Standards,Support vector machines,Indexes,Euclidean distance}
  49 }
  50 @article{BA83,
  51   author = {Burt, Peter J and Adelson, Edward H},
  52   title = {A multiresolution spline with application to image mosaics},
  53   year = {1983},
  54   pages = {217--236},
  55   journal = {ACM Transactions on Graphics (TOG)},
  56   volume = {2},
  57   number = {4},
  58   publisher = {ACM},
  59   url = {http://persci.mit.edu/pub_pdfs/spline83.pdf}
  60 }
  61 @article{BL07,
  62   author = {Brown, Matthew and Lowe, David G},
  63   title = {Automatic panoramic image stitching using invariant features},
  64   year = {2007},
  65   pages = {59--73},
  66   journal = {International journal of computer vision},
  67   volume = {74},
  68   number = {1},
  69   publisher = {Springer},
  70   url = {http://matthewalunbrown.com/papers/ijcv2007.pdf}
  71 }
  72 @article{BT96,
  73   author = {Birchfield, Stan and Tomasi, Carlo},
  74   title = {Depth discontinuities by pixel-to-pixel stereo},
  75   year = {1999},
  76   pages = {269--293},
  77   journal = {International Journal of Computer Vision},
  78   volume = {35},
  79   number = {3},
  80   publisher = {Springer},
  81   url = {https://users.cs.duke.edu/~tomasi/papers/tomasi/tomasiIjcv99.pdf}
  82 }
  83 @article{BT98,
  84   author = {Birchfield, Stan and Tomasi, Carlo},
  85   title = {A pixel dissimilarity measure that is insensitive to image sampling},
  86   year = {1998},
  87   pages = {401--406},
  88   journal = {Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on},
  89   volume = {20},
  90   number = {4},
  91   publisher = {IEEE},
  92   url = {http://robotics.stanford.edu/~birch/publications/dissimilarity_pami1998.pdf}
  93 }
  94 @article{Ballard1981,
  95   author = {Ballard, Dana H},
  96   title = {Generalizing the Hough transform to detect arbitrary shapes},
  97   year = {1981},
  98   pages = {111--122},
  99   journal = {Pattern recognition},
 100   volume = {13},
 101   number = {2},
 102   publisher = {Elsevier},
 103   url = {https://www.cs.bgu.ac.il/~icbv161/wiki.files/Readings/1981-Ballard-Generalizing_the_Hough_Transform_to_Detect_Arbitrary_Shapes.pdf}
 104 }
 105 @techreport{blanco2010tutorial,
 106   title = {A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization},
 107   author = {Blanco, Jose-Luis},
 108   institution = {University of Malaga},
 109   number = {012010},
 110   year = {2010},
 111   url = {http://ingmec.ual.es/~jlblanco/papers/jlblanco2010geometry3D_techrep.pdf}
 112 }
 113 @inproceedings{Bolelli2017,
 114   title = {{Two More Strategies to Speed Up Connected Components Labeling Algorithms}},
 115   author = {Bolelli, Federico and Cancilla, Michele and Grana, Costantino},
 116   year = 2017,
 117   booktitle = {Image Analysis and Processing - ICIAP 2017},
 118   publisher = {Springer},
 119   volume = 10485,
 120   pages = {48--58},
 121   doi = {10.1007/978-3-319-68548-9_5},
 122   isbn = {978-3-319-68547-2}
 123 }
 124 @article{Bolelli2019,
 125   title = {{Spaghetti Labeling: Directed Acyclic Graphs for Block-Based Connected Components Labeling}},
 126   author = {Bolelli, Federico and Allegretti, Stefano and Baraldi, Lorenzo and Grana, Costantino},
 127   year = 2019,
 128   journal = {IEEE Transactions on Image Processing},
 129   publisher = {IEEE},
 130   volume = 29,
 131   number = 1,
 132   pages = {1999--2012},
 133   doi = {10.1109/TIP.2019.2946979},
 134   issn = {1057-7149}
 135 }
 136 @article{Borgefors86,
 137   author = {Borgefors, Gunilla},
 138   title = {Distance transformations in digital images},
 139   year = {1986},
 140   pages = {344--371},
 141   journal = {Computer vision, graphics, and image processing},
 142   volume = {34},
 143   number = {3},
 144   publisher = {Elsevier}
 145 }
 146 @article{Bouguet00,
 147   author = {Bouguet, Jean-Yves},
 148   title = {Pyramidal implementation of the affine lucas kanade feature tracker description of the algorithm},
 149   year = {2001},
 150   journal = {Intel Corporation},
 151   volume = {5},
 152   url = {https://pdfs.semanticscholar.org/aa97/2b40c0f8e20b07e02d1fd320bc7ebadfdfc7.pdf}
 153 }
 154 @misc{BouguetMCT,
 155   author = {Bouguet, Jean-Yves},
 156   title = {Camera Calibration Tool box for Matlab [EB/OL]},
 157   year = {2004}
 158 }
 159 @inproceedings{Bradski00,
 160   author = {Bradski, GR and Davis, J},
 161   title = {Motion segmentation and pose recognition with motion history gradients},
 162   booktitle = {Applications of Computer Vision, 2000, Fifth IEEE Workshop on.},
 163   year = {2000},
 164   pages = {238--244},
 165   publisher = {IEEE},
 166   url = {http://web.cse.ohio-state.edu/~davis.1719/Publications/mva02.pdf}
 167 }
 168 @article{Bradski98,
 169   author = {Bradski, Gary R},
 170   title = {Computer vision face tracking for use in a perceptual user interface},
 171   year = {1998},
 172   publisher = {Citeseer}
 173 }
 174 @book{Breiman84,
 175   title = {Classification and regression trees},
 176   author = {Breiman, Leo and Friedman, Jerome and Stone, Charles J and Olshen, Richard A},
 177   year = {1984},
 178   publisher = {CRC press},
 179   url = {https://projecteuclid.org/download/pdf_1/euclid.aos/1016218223}
 180 }
 181 @incollection{Brox2004,
 182   author = {Brox, Thomas and Bruhn, Andres and Papenberg, Nils and Weickert, Joachim},
 183   title = {High accuracy optical flow estimation based on a theory for warping},
 184   booktitle = {Computer Vision-ECCV 2004},
 185   year = {2004},
 186   pages = {25--36},
 187   publisher = {Springer},
 188   url = {http://www.cs.auckland.ac.nz/~rklette/TeachAuckland.html/CIMAT/02a%20BBPW-ECCV04.pdf}
 189 }
 190 @article{Burges98,
 191   author = {Burges, Christopher JC},
 192   title = {A tutorial on support vector machines for pattern recognition},
 193   year = {1998},
 194   pages = {121--167},
 195   journal = {Data mining and knowledge discovery},
 196   volume = {2},
 197   number = {2},
 198   publisher = {Springer},
 199   url = {http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~cyy/learning/papers/SVM_Tutorial.pdf}
 200 }
 201 @inproceedings{CL12,
 202   author = {Lu, Cewu and Xu, Li and Jia, Jiaya},
 203   title = {Contrast preserving decolorization},
 204   booktitle = {Computational Photography (ICCP), 2012 IEEE International Conference on},
 205   year = {2012},
 206   pages = {1--7},
 207   publisher = {IEEE},
 208   url = {https://www.computer.org/csdl/proceedings/iccp/2012/1662/00/06215215.pdf}
 209 }
 210 @article{Canny86,
 211   author = {Canny, John},
 212   title = {A computational approach to edge detection},
 213   year = {1986},
 214   pages = {679--698},
 215   journal = {Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on},
 216   number = {6},
 217   publisher = {IEEE},
 218   url = {http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.420.3300&rep=rep1&type=pdf}
 219 }
 220 @article{ChambolleEtAl,
 221   author = {Chambolle, Antonin and Caselles, Vicent and Cremers, Daniel and Novaga, Matteo and Pock, Thomas},
 222   title = {An introduction to total variation for image analysis},
 223   year = {2010},
 224   pages = {263--340},
 225   journal = {Theoretical foundations and numerical methods for sparse recovery},
 226   volume = {9},
 227   publisher = {Walter de Gruyter}
 228 }
 229 @article{Chaumette06,
 230   author = {Chaumette, Fran{\c c}ois and Hutchinson, S.},
 231   title = {{Visual servo control, Part I: Basic approaches}},
 232   url = {https://hal.inria.fr/inria-00350283},
 233   journal = {{IEEE Robotics and Automation Magazine}},
 234   publisher = {{Institute of Electrical and Electronics Engineers}},
 235   volume = {13},
 236   number = {4},
 237   pages = {82-90},
 238   year = {2006},
 239   pdf = {https://hal.inria.fr/inria-00350283/file/2006_ieee_ram_chaumette.pdf},
 240   hal_id = {inria-00350283},
 241   hal_version = {v1},
 242 }
 243 @article{Collins14,
 244   year = {2014},
 245   issn = {0920-5691},
 246   journal = {International Journal of Computer Vision},
 247   volume = {109},
 248   number = {3},
 249   doi = {10.1007/s11263-014-0725-5},
 250   title = {Infinitesimal Plane-Based Pose Estimation},
 251   url = {http://dx.doi.org/10.1007/s11263-014-0725-5},
 252   publisher = {Springer US},
 253   keywords = {Plane; Pose; SfM; PnP; Homography},
 254   author = {Collins, Toby and Bartoli, Adrien},
 255   pages = {252-286},
 256   language = {English}
 257 }
 258 @article{Daniilidis98,
 259   author = {Konstantinos Daniilidis},
 260   title = {Hand-Eye Calibration Using Dual Quaternions},
 261   journal = {International Journal of Robotics Research},
 262   year = {1998},
 263   volume = {18},
 264   pages = {286--298}
 265 }
 266 @inproceedings{DM03,
 267   author = {Drago, Fr{\'e}d{\'e}ric and Myszkowski, Karol and Annen, Thomas and Chiba, Norishige},
 268   title = {Adaptive logarithmic mapping for displaying high contrast scenes},
 269   booktitle = {Computer Graphics Forum},
 270   year = {2003},
 271   pages = {419--426},
 272   volume = {22},
 273   number = {3},
 274   publisher = {Wiley},
 275   url = {http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.69.8094&rep=rep1&type=pdf}
 276 }
 277 @inproceedings{DM97,
 278   author = {Debevec, Paul E and Malik, Jitendra},
 279   title = {Recovering high dynamic range radiance maps from photographs},
 280   booktitle = {ACM SIGGRAPH 2008 classes},
 281   year = {2008},
 282   pages = {31},
 283   publisher = {ACM},
 284   url = {http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.463.6496&rep=rep1&type=pdf}
 285 }
 286 @inproceedings{Dalal2005,
 287   author = {Dalal, Navneet and Triggs, Bill},
 288   title = {Histograms of oriented gradients for human detection},
 289   booktitle = {Computer Vision and Pattern Recognition, 2005. CVPR 2005. IEEE Computer Society Conference on},
 290   year = {2005},
 291   pages = {886--893},
 292   volume = {1},
 293   publisher = {IEEE},
 294   url = {https://hal.inria.fr/docs/00/54/85/12/PDF/hog_cvpr2005.pdf}
 295 }
 296 @inproceedings{Davis97,
 297   author = {Davis, James W and Bobick, Aaron F},
 298   title = {The representation and recognition of human movement using temporal templates},
 299   booktitle = {Computer Vision and Pattern Recognition, 1997. Proceedings., 1997 IEEE Computer Society Conference on},
 300   year = {1997},
 301   pages = {928--934},
 302   publisher = {IEEE},
 303   url = {http://alumni.media.mit.edu/~jdavis/Publications/publications_402.pdf}
 304 }
 305 @misc{Eade13,
 306   author = {Eade, Ethan},
 307   title = {Gauss-Newton / Levenberg-Marquardt Optimization},
 308   year = {2013},
 309   url = {http://ethaneade.com/optimization.pdf}
 310 }
 311 @misc{Eade17,
 312   author = {Eade, Ethan},
 313   title = {Lie Groups for 2D and 3D Transformation},
 314   year = {2017},
 315   url = {http://www.ethaneade.com/lie.pdf}
 316 }
 317 @inproceedings{EM11,
 318   author = {Gastal, Eduardo SL and Oliveira, Manuel M},
 319   title = {Domain transform for edge-aware image and video processing},
 320   booktitle = {ACM Transactions on Graphics (TOG)},
 321   year = {2011},
 322   pages = {69},
 323   volume = {30},
 324   number = {4},
 325   publisher = {ACM},
 326   url = {http://www.inf.ufrgs.br/~eslgastal/DomainTransform/Gastal_Oliveira_SIGGRAPH2011_Domain_Transform.pdf}
 327 }
 328 @article{EP08,
 329   author = {Evangelidis, Georgios D and Psarakis, Emmanouil Z},
 330   title = {Parametric image alignment using enhanced correlation coefficient maximization},
 331   year = {2008},
 332   pages = {1858--1865},
 333   journal = {Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on},
 334   volume = {30},
 335   number = {10},
 336   publisher = {IEEE},
 337   url = {https://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/43/85/PDF/PAMI_2008_preprint.pdf}
 338 }
 339 @inproceedings{FGD2003,
 340   author = {Li, Liyuan and Huang, Weimin and Gu, Irene YH and Tian, Qi},
 341   title = {Foreground object detection from videos containing complex background},
 342   booktitle = {Proceedings of the eleventh ACM international conference on Multimedia},
 343   year = {2003},
 344   pages = {2--10},
 345   publisher = {ACM},
 346   url = {https://www.researchgate.net/profile/Liyuan_Li/publication/221571587_Foreground_object_detection_from_videos_containing_complex_background/links/09e4150bdf566d110c000000/Foreground-object-detection-from-videos-containing-complex-background.pdf}
 347 }
 348 @article{FHT98,
 349   author = {Friedman, Jerome and Hastie, Trevor and Tibshirani, Robert},
 350   title = {Additive Logistic Regression: a Statistical View of Boosting},
 351   year = {1998},
 352   url = {https://projecteuclid.org/download/pdf_1/euclid.aos/1016218223}
 353 }
 354 @inproceedings{FL02,
 355   author = {Fattal, Raanan and Lischinski, Dani and Werman, Michael},
 356   title = {Gradient domain high dynamic range compression},
 357   booktitle = {ACM Transactions on Graphics (TOG)},
 358   year = {2002},
 359   pages = {249--256},
 360   volume = {21},
 361   number = {3},
 362   publisher = {ACM},
 363   url = {https://www.researchgate.net/profile/Dani_Lischinski/publication/2530899_Gradient_Domain_High_Dynamic_Range_Compression/links/00463524c3f5cd2e34000000/Gradient-Domain-High-Dynamic-Range-Compression.pdf}
 364 }
 365 @incollection{Farneback2003,
 366   author = {Farneb{\"a}ck, Gunnar},
 367   title = {Two-frame motion estimation based on polynomial expansion},
 368   booktitle = {Image Analysis},
 369   year = {2003},
 370   pages = {363--370},
 371   publisher = {Springer},
 372   url = {https://doi.org/10.1007/3-540-45103-X_50},
 373   doi = {10.1007/3-540-45103-X_50}
 374 }
 375 @inproceedings{Farsiu03,
 376   author = {Farsiu, Sina and Robinson, Dirk and Elad, Michael and Milanfar, Peyman},
 377   title = {Fast and robust super-resolution},
 378   booktitle = {Image Processing, 2003. ICIP 2003. Proceedings. 2003 International Conference on},
 379   year = {2003},
 380   pages = {II--291},
 381   volume = {2},
 382   publisher = {IEEE},
 383   url = {http://www.academia.edu/download/42361965/ICIP2003SR.pdf}
 384 }
 385 @techreport{Felzenszwalb04,
 386   author = {Felzenszwalb, Pedro and Huttenlocher, Daniel},
 387   title = {Distance transforms of sampled functions},
 388   year = {2004},
 389   institution = {Cornell University},
 390   url = {http://www.theoryofcomputing.org/articles/v008a019/v008a019.pdf}
 391 }
 392 @article{Felzenszwalb10,
 393   author = {Felzenszwalb, Pedro F and Girshick, Ross B and McAllester, David and Ramanan, Deva},
 394   title = {Object detection with discriminatively trained part-based models},
 395   year = {2010},
 396   pages = {1627--1645},
 397   journal = {Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on},
 398   volume = {32},
 399   number = {9},
 400   publisher = {IEEE},
 401   url = {http://lear.inrialpes.fr/~oneata/reading_group/dpm.pdf}
 402 }
 403 @article{Felzenszwalb2006,
 404   author = {Felzenszwalb, Pedro F and Huttenlocher, Daniel P},
 405   title = {Efficient belief propagation for early vision},
 406   year = {2006},
 407   pages = {41--54},
 408   journal = {International journal of computer vision},
 409   volume = {70},
 410   number = {1},
 411   publisher = {Springer},
 412   url = {http://www.cs.duke.edu/research/AI/papers/Felzenszwalb06.pdf}
 413 }
 414 @inproceedings{Fitzgibbon95,
 415   author = {Fitzgibbon, Andrew W and Fisher, Robert B},
 416   title = {A buyer's guide to conic fitting},
 417   booktitle = {Proceedings of the 6th British conference on Machine vision (Vol. 2)},
 418   year = {1995},
 419   pages = {513--522},
 420   publisher = {BMVA Press},
 421   url = {https://www.researchgate.net/profile/Robert_Fisher5/publication/2237785_A_Buyer's_Guide_to_Conic_Fitting/links/0fcfd50f59aeded518000000/A-Buyers-Guide-to-Conic-Fitting.pdf}
 422 }
 423 @article{fitzgibbon1999,
 424   abstract = {This work presents a new efficient method for fitting ellipses to scattered data. Previous algorithms either fitted general conics or were computationally expensive. By minimizing the algebraic distance subject to the constraint 4ac-b<sup>2</sup>=1, the new method incorporates the ellipticity constraint into the normalization factor. The proposed method combines several advantages: It is ellipse-specific, so that even bad data will always return an ellipse. It can be solved naturally by a generalized eigensystem. It is extremely robust, efficient, and easy to implement},
 425   author = {Fitzgibbon, Andrew and Pilu, Maurizio and Fisher, Robert B.},
 426   doi = {10.1109/34.765658},
 427   isbn = {0162-8828},
 428   issn = {01628828},
 429   journal = {IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence},
 430   number = {5},
 431   pages = {476--480},
 432   pmid = {708},
 433   title = {Direct least square fitting of ellipses},
 434   volume = {21},
 435   year = {1999},
 436   url = {https://pdfs.semanticscholar.org/090d/25f94cb021bdd3400a2f547f989a6a5e07ec.pdf}
 437 }
 438 @article{Gallego2014ACF,
 439   title = {A Compact Formula for the Derivative of a 3-D Rotation in Exponential Coordinates},
 440   author = {Guillermo Gallego and Anthony J. Yezzi},
 441   journal = {Journal of Mathematical Imaging and Vision},
 442   year = {2014},
 443   volume = {51},
 444   pages = {378-384}
 445 }
 446 @article{Grana2010,
 447   title = {{Optimized Block-Based Connected Components Labeling With Decision Trees}},
 448   author = {Grana, Costantino and Borghesani, Daniele and Cucchiara, Rita},
 449   year = 2010,
 450   journal = {IEEE Transactions on Image Processing},
 451   volume = 19,
 452   number = 6,
 453   pages = {1596--1609},
 454   doi = {10.1109/TIP.2010.2044963}
 455 }
 456 @article{taubin1991,
 457   abstract = {The author addresses the problem of parametric representation and estimation of complex planar curves in 2-D surfaces in 3-D, and nonplanar space curves in 3-D. Curves and surfaces can be defined either parametrically or implicitly, with the latter representation used here. A planar curve is the set of zeros of a smooth function of two variables <e1>x</e1>-<e1>y</e1>, a surface is the set of zeros of a smooth function of three variables <e1>x</e1>-<e1>y</e1>-<e1>z</e1>, and a space curve is the intersection of two surfaces, which are the set of zeros of two linearly independent smooth functions of three variables <e1>x</e1>-<e1>y</e1>-<e1>z</e1> For example, the surface of a complex object in 3-D can be represented as a subset of a single implicit surface, with similar results for planar and space curves. It is shown how this unified representation can be used for object recognition, object position estimation, and segmentation of objects into meaningful subobjects, that is, the detection of `interest regions' that are more complex than high curvature regions and, hence, more useful as features for object recognition},
 458   author = {Taubin, Gabriel},
 459   doi = {10.1109/34.103273},
 460   isbn = {0162-8828},
 461   issn = {01628828},
 462   journal = {IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence},
 463   number = {11},
 464   pages = {1115--1138},
 465   title = {Estimation of planar curves, surfaces, and nonplanar space curves defined by implicit equations with applications to edge and range image segmentation},
 466   volume = {13},
 467   year = {1991},
 468   url = {https://pdfs.semanticscholar.org/27a7/90a0ca254006fbe37d41e1751516911607ca.pdf}
 469 }
 470 @inproceedings{G11,
 471   author = {Grundmann, Matthias and Kwatra, Vivek and Essa, Irfan},
 472   title = {Auto-directed video stabilization with robust l1 optimal camera paths},
 473   booktitle = {Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011 IEEE Conference on},
 474   year = {2011},
 475   pages = {225--232},
 476   publisher = {IEEE},
 477   url = {https://smartech.gatech.edu/bitstream/handle/1853/44611/2011-Grundmann-AVSWROCP.pdf?sequence=1&isAllowed=y}
 478 }
 479 @article{GW03,
 480   author = {Ward, Greg},
 481   title = {Fast, robust image registration for compositing high dynamic range photographs from hand-held exposures},
 482   year = {2003},
 483   pages = {17--30},
 484   journal = {Journal of graphics tools},
 485   volume = {8},
 486   number = {2},
 487   publisher = {Taylor \& Francis},
 488   url = {http://pages.cs.wisc.edu/~lizhang/courses/cs766-2008f/projects/hdr/jgtpap2.pdf}
 489 }
 490 @inproceedings{Gold2012,
 491   author = {Godbehere, Andrew B and Matsukawa, Akihiro and Goldberg, Ken},
 492   title = {Visual tracking of human visitors under variable-lighting conditions for a responsive audio art installation},
 493   booktitle = {American Control Conference (ACC), 2012},
 494   year = {2012},
 495   pages = {4305--4312},
 496   publisher = {IEEE},
 497   url = {http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.228.1735&rep=rep1&type=pdf}
 498 }
 499 @article{Guil1999,
 500   author = {Guil, N and Gonzalez-Linares, Jos{\'e} Mar{\'\i}a and Zapata, Emilio L},
 501   title = {Bidimensional shape detection using an invariant approach},
 502   year = {1999},
 503   pages = {1025--1038},
 504   journal = {Pattern Recognition},
 505   volume = {32},
 506   number = {6},
 507   publisher = {Elsevier}
 508 }
 509 @article{HH08,
 510   author = {Hirschmuller, Heiko},
 511   title = {Stereo processing by semiglobal matching and mutual information},
 512   year = {2008},
 513   pages = {328--341},
 514   journal = {Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on},
 515   volume = {30},
 516   number = {2},
 517   publisher = {IEEE},
 518   url = {http://www.openrs.org/photogrammetry/2015/SGM%202008%20PAMI%20-%20Stereo%20Processing%20by%20Semiglobal%20Matching%20and%20Mutual%20Informtion.pdf}
 519 }
 520 @article{HTF01,
 521   author = {Trevor, Hastie and Robert, Tibshirani and Jerome, Friedman},
 522   title = {The elements of statistical learning: data mining, inference and prediction},
 523   year = {2001},
 524   pages = {371--406},
 525   journal = {New York: Springer-Verlag},
 526   volume = {1},
 527   number = {8},
 528   url = {http://www.stat.auckland.ac.nz/~yee/784/files/ch09AdditiveModelsTrees.pdf}
 529 }
 530 @article{Hartley99,
 531   author = {Hartley, Richard I},
 532   title = {Theory and practice of projective rectification},
 533   year = {1999},
 534   pages = {115--127},
 535   journal = {International Journal of Computer Vision},
 536   volume = {35},
 537   number = {2},
 538   publisher = {Springer},
 539   url = {http://www.cs.ait.ac.th/~mdailey/cvreadings/Hartley-Rectify.pdf}
 540 }
 541 @book{HartleyZ00,
 542   author = {Hartley, Richard and Zisserman, Andrew},
 543   title = {Multiple view geometry in computer vision},
 544   year = {2003},
 545   publisher = {Cambridge university press},
 546   url = {http://cds.cern.ch/record/1598612/files/0521540518_TOC.pdf}
 547 }
 548 @article{Horaud95,
 549   author = {Horaud, Radu and Dornaika, Fadi},
 550   title = {Hand-eye Calibration},
 551   journal = {Int. J. Rob. Res.},
 552   issue_date = {June 1995},
 553   volume = {14},
 554   number = {3},
 555   month = jun,
 556   year = {1995},
 557   issn = {0278-3649},
 558   pages = {195--210},
 559   numpages = {16},
 560   url = {http://dx.doi.org/10.1177/027836499501400301},
 561   doi = {10.1177/027836499501400301},
 562   acmid = {208622},
 563   publisher = {Sage Publications, Inc.},
 564   address = {Thousand Oaks, CA, USA}
 565 }
 566 @article{Horn81,
 567   author = {Horn, Berthold KP and Schunck, Brian G},
 568   title = {Determining Optical Flow},
 569   year = {1981},
 570   pages = {185--203},
 571   journal = {Artificial Intelligence},
 572   volume = {17},
 573   url = {https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/6337/%EE%80%80AIM%EE%80%81-572.pdf?sequence=2}
 574 }
 575 @article{Hu62,
 576   author = {Hu, Ming-Kuei},
 577   title = {Visual pattern recognition by moment invariants},
 578   year = {1962},
 579   pages = {179--187},
 580   journal = {Information Theory, IRE Transactions on},
 581   volume = {8},
 582   number = {2},
 583   publisher = {IEEE}
 584 }
 585 @article{Javier2012,
 586   author = {S{\'a}nchez P{\'e}rez, Javier and Meinhardt-Llopis, Enric and Facciolo, Gabriele},
 587   title = {TV-L1 optical flow estimation},
 588   year = {2012},
 589   url = {http://www.ipol.im/pub/art/2013/26/article_lr.pdf}
 590 }
 591 @article{KleeLaskowski85,
 592   author = {Klee, Victor and Laskowski, Michael C},
 593   title = {Finding the smallest triangles containing a given convex polygon},
 594   year = {1985},
 595   pages = {359--375},
 596   journal = {Journal of Algorithms},
 597   volume = {6},
 598   number = {3},
 599   publisher = {Elsevier}
 600 }
 601 @article{Kirkpatrick83,
 602   author = {Kirkpatrick, S. and Gelatt, C. D. Jr and Vecchi, M. P.},
 603   title = {Optimization by Simulated Annealing},
 604   year = {1983},
 605   pages = {671--680},
 606   journal = {Science},
 607   volume = {220},
 608   number = {4598},
 609   publisher = {American Association for the Advancement of Science},
 610   url = {http://sci2s.ugr.es/sites/default/files/files/Teaching/GraduatesCourses/Metaheuristicas/Bibliography/1983-Science-Kirkpatrick-sim_anneal.pdf}
 611 }
 612 @inproceedings{Kolmogorov03,
 613   author = {Kim, Junhwan and Kolmogorov, Vladimir and Zabih, Ramin},
 614   title = {Visual correspondence using energy minimization and mutual information},
 615   booktitle = {Computer Vision, 2003. Proceedings. Ninth IEEE International Conference on},
 616   year = {2003},
 617   pages = {1033--1040},
 618   publisher = {IEEE}
 619 }
 620 @article{YM11,
 621   author = {Yu, Guoshen and Morel, Jean-Michel},
 622   title = {ASIFT: An Algorithm for Fully Affine Invariant Comparison},
 623   year = {2011},
 624   pages = {11--38},
 625   journal = {Image Processing On Line},
 626   volume = {1},
 627   doi = {10.5201/ipol.2011.my-asift},
 628   url = {http://www.ipol.im/pub/algo/my_affine_sift/}
 629 }
 630 @inproceedings{LCS11,
 631   author = {Leutenegger, Stefan and Chli, Margarita and Siegwart, Roland Yves},
 632   title = {BRISK: Binary robust invariant scalable keypoints},
 633   booktitle = {Computer Vision (ICCV), 2011 IEEE International Conference on},
 634   year = {2011},
 635   pages = {2548--2555},
 636   publisher = {IEEE}
 637 }
 638 @article{Louhichi07,
 639   author = {Louhichi, H. and Fournel, T. and Lavest, J. M. and Ben Aissia, H.},
 640   title = {Self-calibration of Scheimpflug cameras: an easy protocol},
 641   year = {2007},
 642   pages = {2616–2622},
 643   journal = {Meas. Sci. Technol.},
 644   volume = {18},
 645   number = {8},
 646   publisher = {IOP Publishing Ltd}
 647 }
 648 @article{Li2010SimultaneousRA,
 649   title = {Simultaneous robot-world and hand-eye calibration using dual-quaternions and Kronecker product},
 650   author = {Aiguo Li and Lin Wang and Defeng Wu},
 651   journal = {International Journal of Physical Sciences},
 652   year = {2010},
 653   volume = {5},
 654   pages = {1530-1536}
 655 }
 656 @article{LibSVM,
 657   author = {Chang, Chih-Chung and Lin, Chih-Jen},
 658   title = {LIBSVM: a library for support vector machines},
 659   year = {2011},
 660   pages = {27},
 661   journal = {ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology (TIST)},
 662   volume = {2},
 663   number = {3},
 664   publisher = {ACM}
 665 }
 666 @inproceedings{Lienhart02,
 667   author = {Lienhart, Rainer and Maydt, Jochen},
 668   title = {An extended set of haar-like features for rapid object detection},
 669   booktitle = {Image Processing. 2002. Proceedings. 2002 International Conference on},
 670   year = {2002},
 671   pages = {I--900},
 672   volume = {1},
 673   publisher = {IEEE}
 674 }
 675 @article{Lowe04,
 676   author = {Lowe, David G.},
 677   title = {Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints},
 678   journal = {Int. J. Comput. Vision},
 679   issue_date = {November 2004},
 680   volume = {60},
 681   number = {2},
 682   month = nov,
 683   year = {2004},
 684   issn = {0920-5691},
 685   pages = {91--110},
 686   numpages = {20},
 687   url = {https://doi.org/10.1023/B:VISI.0000029664.99615.94},
 688   doi = {10.1023/B:VISI.0000029664.99615.94},
 689   acmid = {996342},
 690   publisher = {Kluwer Academic Publishers},
 691   address = {Hingham, MA, USA},
 692   keywords = {image matching, invariant features, object recognition, scale invariance},
 693   month_numeric = {11}
 694 }
 695 @inproceedings{Lucas81,
 696   author = {Lucas, Bruce D and Kanade, Takeo and others},
 697   title = {An iterative image registration technique with an application to stereo vision.},
 698   booktitle = {IJCAI},
 699   year = {1981},
 700   pages = {674--679},
 701   volume = {81}
 702 }
 703 @misc{MA13,
 704   author = {Mordvintsev, Alexander},
 705   title = {ROF and TV-L1 denoising with Primal-Dual algorithm},
 706   url = {http://znah.net/rof-and-tv-l1-denoising-with-primal-dual-algorithm.html}
 707 }
 708 @misc{Madsen04,
 709   author = {K. Madsen and H. B. Nielsen and O. Tingleff},
 710   title = {Methods for Non-Linear Least Squares Problems (2nd ed.)},
 711   year = {2004},
 712   pages = {60},
 713   publisher = {Informatics and Mathematical Modelling, Technical University of Denmark, {DTU}},
 714   address = {Richard Petersens Plads, Building 321, {DK-}2800 Kgs. Lyngby},
 715   url = {http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/edoc_download.php/3215/pdf/imm3215.pdf}
 716 }
 717 @article{MHT2011,
 718   author = {Getreuer, Pascal},
 719   title = {Malvar-He-Cutler Linear Image Demosaicking},
 720   year = {2011},
 721   journal = {Image Processing on Line}
 722 }
 723 @inproceedings{MK07,
 724   author = {Mertens, Tom and Kautz, Jan and Van Reeth, Frank},
 725   title = {Exposure fusion},
 726   booktitle = {Computer Graphics and Applications, 2007. PG'07. 15th Pacific Conference on},
 727   year = {2007},
 728   pages = {382--390},
 729   publisher = {IEEE}
 730 }
 731 @article{MM06,
 732   author = {Mantiuk, Rafal and Myszkowski, Karol and Seidel, Hans-Peter},
 733   title = {A perceptual framework for contrast processing of high dynamic range images},
 734   year = {2006},
 735   pages = {286--308},
 736   journal = {ACM Transactions on Applied Perception (TAP)},
 737   volume = {3},
 738   number = {3},
 739   publisher = {ACM}
 740 }
 741 @incollection{MOG2001,
 742   author = {KaewTraKulPong, Pakorn and Bowden, Richard},
 743   title = {An improved adaptive background mixture model for real-time tracking with shadow detection},
 744   booktitle = {Video-Based Surveillance Systems},
 745   year = {2002},
 746   pages = {135--144},
 747   publisher = {Springer}
 748 }
 749 @book{Ma:2003:IVI,
 750   author = {Ma, Yi and Soatto, Stefano and Kosecka, Jana and Sastry, S. Shankar},
 751   title = {An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models},
 752   year = {2003},
 753   isbn = {0387008934},
 754   publisher = {Springer}
 755 }
 756 @article{Malis,
 757   author = {Malis, Ezio and Vargas, Manuel and others},
 758   title = {Deeper understanding of the homography decomposition for vision-based control},
 759   year = {2007}
 760 }
 761 @article{Marchand16,
 762   author = {Marchand, Eric and Uchiyama, Hideaki and Spindler, Fabien},
 763   title = {{Pose Estimation for Augmented Reality: A Hands-On Survey}},
 764   url = {https://hal.inria.fr/hal-01246370},
 765   journal = {{IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics}},
 766   publisher = {{Institute of Electrical and Electronics Engineers}},
 767   volume = {22},
 768   number = {12},
 769   pages = {2633 - 2651},
 770   year = {2016},
 771   month = Dec,
 772   doi = {10.1109/TVCG.2015.2513408},
 773   keywords = {homography ; SLAM ; motion estimation ; Index Terms-Survey ; augmented reality ; vision-based camera localization ; pose estimation ; PnP ; keypoint matching ; code examples},
 774   pdf = {https://hal.inria.fr/hal-01246370/file/survey-ieee-v2.pdf},
 775   hal_id = {hal-01246370},
 776   hal_version = {v1},
 777 }
 778 @article{Matas00,
 779   author = {Matas, Jiri and Galambos, Charles and Kittler, Josef},
 780   title = {Robust detection of lines using the progressive probabilistic hough transform},
 781   year = {2000},
 782   pages = {119--137},
 783   journal = {Computer Vision and Image Understanding},
 784   volume = {78},
 785   number = {1},
 786   publisher = {Elsevier}
 787 }
 788 @inproceedings{Meyer92,
 789   author = {Meyer, Fernand},
 790   title = {Color image segmentation},
 791   booktitle = {Image Processing and its Applications, 1992., International Conference on},
 792   year = {1992},
 793   pages = {303--306},
 794   publisher = {IET}
 795 }
 796 @incollection{Mitzel09,
 797   author = {Mitzel, Dennis and Pock, Thomas and Schoenemann, Thomas and Cremers, Daniel},
 798   title = {Video super resolution using duality based tv-l 1 optical flow},
 799   booktitle = {Pattern Recognition},
 800   year = {2009},
 801   pages = {432--441},
 802   publisher = {Springer}
 803 }
 804 @INPROCEEDINGS{Mortensen95intelligentscissors,
 805   author = {Eric N. Mortensen and William A. Barrett},
 806   title = {Intelligent Scissors for Image Composition},
 807   booktitle = {In Computer Graphics, SIGGRAPH Proceedings},
 808   year = {1995},
 809   pages = {191--198}
 810 }
 811 @inproceedings{Muja2009,
 812   author = {Muja, Marius and Lowe, David G},
 813   title = {Fast Approximate Nearest Neighbors with Automatic Algorithm Configuration},
 814   booktitle = {VISAPP (1)},
 815   year = {2009},
 816   pages = {331--340}
 817 }
 818 @article{Nister03,
 819   author = {Nist{\'e}r, David},
 820   title = {An efficient solution to the five-point relative pose problem},
 821   year = {2004},
 822   pages = {756--770},
 823   journal = {Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on},
 824   volume = {26},
 825   number = {6},
 826   publisher = {IEEE}
 827 }
 828 @article{OF06,
 829   author = {Matsushita, Yasuyuki and Ofek, Eyal and Ge, Weina and Tang, Xiaoou and Shum, Heung-Yeung},
 830   title = {Full-frame video stabilization with motion inpainting},
 831   year = {2006},
 832   pages = {1150--1163},
 833   journal = {Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on},
 834   volume = {28},
 835   number = {7},
 836   publisher = {IEEE}
 837 }
 838 @article{ORourke86,
 839   author = {O'Rourke, Joseph and Aggarwal, Alok and Maddila, Sanjeev and Baldwin, Michael},
 840   title = {An optimal algorithm for finding minimal enclosing triangles},
 841   year = {1986},
 842   pages = {258--269},
 843   journal = {Journal of Algorithms},
 844   volume = {7},
 845   number = {2},
 846   publisher = {Elsevier}
 847 }
 848 @article{Park94,
 849   author = {F. C. Park and B. J. Martin},
 850   journal = {IEEE Transactions on Robotics and Automation},
 851   title = {Robot sensor calibration: solving AX=XB on the Euclidean group},
 852   year = {1994},
 853   month = oct,
 854   volume = {10},
 855   number = {5},
 856   pages = {717-721},
 857   doi = {10.1109/70.326576},
 858   issn = {1042-296X}
 859 }
 860 @inproceedings{PM03,
 861   author = {P{\'e}rez, Patrick and Gangnet, Michel and Blake, Andrew},
 862   title = {Poisson image editing},
 863   booktitle = {ACM Transactions on Graphics (TOG)},
 864   year = {2003},
 865   pages = {313--318},
 866   volume = {22},
 867   number = {3},
 868   publisher = {ACM}
 869 }
 870 @inproceedings{Puzicha1997,
 871   author = {Puzicha, Jan and Hofmann, Thomas and Buhmann, Joachim M},
 872   title = {Non-parametric similarity measures for unsupervised texture segmentation and image retrieval},
 873   booktitle = {Computer Vision and Pattern Recognition, 1997. Proceedings., 1997 IEEE Computer Society Conference on},
 874   year = {1997},
 875   pages = {267--272},
 876   publisher = {IEEE}
 877 }
 878 @inproceedings{RB99,
 879   author = {Robertson, Mark A and Borman, Sean and Stevenson, Robert L},
 880   title = {Dynamic range improvement through multiple exposures},
 881   booktitle = {Image Processing, 1999. ICIP 99. Proceedings. 1999 International Conference on},
 882   year = {1999},
 883   pages = {159--163},
 884   volume = {3},
 885   publisher = {IEEE}
 886 }
 887 @article{RD05,
 888   author = {Reinhard, Erik and Devlin, Kate},
 889   title = {Dynamic range reduction inspired by photoreceptor physiology},
 890   year = {2005},
 891   pages = {13--24},
 892   journal = {Visualization and Computer Graphics, IEEE Transactions on},
 893   volume = {11},
 894   number = {1},
 895   publisher = {IEEE}
 896 }
 897 @inproceedings{RPROP93,
 898   author = {Riedmiller, Martin and Braun, Heinrich},
 899   title = {A direct adaptive method for faster backpropagation learning: The RPROP algorithm},
 900   booktitle = {Neural Networks, 1993., IEEE International Conference on},
 901   year = {1993},
 902   pages = {586--591},
 903   publisher = {IEEE}
 904 }
 905 @inproceedings{RRKB11,
 906   author = {Rublee, Ethan and Rabaud, Vincent and Konolige, Kurt and Bradski, Gary},
 907   title = {ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF},
 908   booktitle = {Computer Vision (ICCV), 2011 IEEE International Conference on},
 909   year = {2011},
 910   pages = {2564--2571},
 911   publisher = {IEEE}
 912 }
 913 @techreport{RS04,
 914   author = {Szeliski, R},
 915   title = {Image alignment and stitching: a tutorial, Microsoft Corporation, Redmond, WA},
 916   year = {2004},
 917   institution = {MSR-TR-2004-92}
 918 }
 919 @book{RS10,
 920   author = {Szeliski, Richard},
 921   title = {Computer vision: algorithms and applications},
 922   year = {2010},
 923   publisher = {Springer}
 924 }
 925 @article{Rafael12,
 926   author = {von Gioi, Rafael Grompone and Jakubowicz, J{\'e}r{\'e}mie and Morel, Jean-Michel and Randall, Gregory},
 927   title = {LSD: a line segment detector},
 928   year = {2012}
 929 }
 930 @incollection{Rosten06,
 931   author = {Rosten, Edward and Drummond, Tom},
 932   title = {Machine learning for high-speed corner detection},
 933   booktitle = {Computer Vision--ECCV 2006},
 934   year = {2006},
 935   pages = {430--443},
 936   publisher = {Springer}
 937 }
 938 @inproceedings{mair2010_agast,
 939   title = {Adaptive and Generic Corner Detection Based on the Accelerated Segment Test},
 940   author = {Mair, Elmar and Hager, Gregory D. and Burschka, Darius and Suppa, Michael and Hirzinger, Gerhard},
 941   year = {2010},
 942   month = sep,
 943   booktitle = {European Conference on Computer Vision (ECCV'10)},
 944   url = {http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast},
 945   month_numeric = {9}
 946 }
 947 @article{Rubner2000,
 948   author = {Rubner, Yossi and Tomasi, Carlo and Guibas, Leonidas J},
 949   title = {The earth mover's distance as a metric for image retrieval},
 950   year = {2000},
 951   pages = {99--121},
 952   journal = {International Journal of Computer Vision},
 953   volume = {40},
 954   number = {2},
 955   publisher = {Springer}
 956 }
 957 @article{RubnerSept98,
 958   author = {Rubner, Yossi and Tomasi, Carlo and Guibas, Leonidas J},
 959   title = {The Earth Mover''s Distance as a Metric for Image Retrieval},
 960   year = {1998},
 961   publisher = {Stanford University}
 962 }
 963 @article{SS00,
 964   author = {Shum, Heung-Yeung and Szeliski, Richard},
 965   title = {Systems and experiment paper: Construction of panoramic image mosaics with global and local alignment},
 966   year = {2000},
 967   pages = {101--130},
 968   journal = {International Journal of Computer Vision},
 969   volume = {36},
 970   number = {2},
 971   publisher = {Springer}
 972 }
 973 @article{Shah2013SolvingTR,
 974   title = {Solving the Robot-World/Hand-Eye Calibration Problem Using the Kronecker Product},
 975   author = {Mili Shah},
 976   journal = {Journal of Mechanisms and Robotics},
 977   year = {2013},
 978   volume = {5},
 979   pages = {031007}
 980 }
 981 @inproceedings{Shi94,
 982   author = {Shi, Jianbo and Tomasi, Carlo},
 983   title = {Good features to track},
 984   booktitle = {Computer Vision and Pattern Recognition, 1994. Proceedings CVPR'94., 1994 IEEE Computer Society Conference on},
 985   year = {1994},
 986   pages = {593--600},
 987   publisher = {IEEE}
 988 }
 989 @article{Sklansky82,
 990   author = {Sklansky, Jack},
 991   title = {Finding the convex hull of a simple polygon},
 992   year = {1982},
 993   pages = {79--83},
 994   journal = {Pattern Recognition Letters},
 995   volume = {1},
 996   number = {2},
 997   publisher = {Elsevier}
 998 }
 999 @article{Slabaugh,
1000   author = {Slabaugh, Gregory G},
1001   title = {Computing Euler angles from a rotation matrix},
1002   year = {1999},
1003   pages = {2000},
1004   journal = {Retrieved on August},
1005   volume = {6}
1006 }
1007 @article{Sol2018AML,
1008   title = {A micro Lie theory for state estimation in robotics},
1009   author = {Joan Sol{\`a} and J{\'e}r{\'e}mie Deray and Dinesh Atchuthan},
1010   journal = {ArXiv},
1011   year = {2018},
1012   volume={abs/1812.01537}
1013 }
1014 @misc{SteweniusCFS,
1015   author = {Stewenius, Henrik},
1016   title = {Calibrated Fivepoint solver},
1017   url = {http://www.vis.uky.edu/~stewe/FIVEPOINT/}
1018 }
1019 @article{Suzuki85,
1020   author = {Suzuki, Satoshi and others},
1021   title = {Topological structural analysis of digitized binary images by border following},
1022   year = {1985},
1023   pages = {32--46},
1024   journal = {Computer Vision, Graphics, and Image Processing},
1025   volume = {30},
1026   number = {1},
1027   publisher = {Elsevier}
1028 }
1029 @article{TehChin89,
1030   author = {Teh, C-H and Chin, Roland T.},
1031   title = {On the detection of dominant points on digital curves},
1032   year = {1989},
1033   pages = {859--872},
1034   journal = {Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on},
1035   volume = {11},
1036   number = {8},
1037   publisher = {IEEE}
1038 }
1039 @article{Telea04,
1040   author = {Telea, Alexandru},
1041   title = {An image inpainting technique based on the fast marching method},
1042   year = {2004},
1043   pages = {23--34},
1044   journal = {Journal of graphics tools},
1045   volume = {9},
1046   number = {1},
1047   publisher = {Taylor \& Francis}
1048 }
1049 @article{Tsai89,
1050   author = {R. Y. Tsai and R. K. Lenz},
1051   journal = {IEEE Transactions on Robotics and Automation},
1052   title = {A new technique for fully autonomous and efficient 3D robotics hand/eye calibration},
1053   year = {1989},
1054   month = jun,
1055   volume = {5},
1056   number = {3},
1057   pages = {345-358},
1058   doi = {10.1109/70.34770},
1059   issn = {1042-296X}
1060 }
1061 @inproceedings{UES01,
1062   author = {Uyttendaele, Matthew and Eden, Ashley and Skeliski, R},
1063   title = {Eliminating ghosting and exposure artifacts in image mosaics},
1064   booktitle = {Computer Vision and Pattern Recognition, 2001. CVPR 2001. Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on},
1065   year = {2001},
1066   pages = {II--509},
1067   volume = {2},
1068   publisher = {IEEE}
1069 }
1070 @misc{VandLec,
1071   author = {Vandenberghe, Lieven},
1072   title = {QR Factorization},
1073   url = {http://www.seas.ucla.edu/~vandenbe/133A/lectures/qr.pdf}
1074 }
1075 @inproceedings{V03,
1076   author = {Kwatra, Vivek and Sch{\"o}dl, Arno and Essa, Irfan and Turk, Greg and Bobick, Aaron},
1077   title = {Graphcut textures: image and video synthesis using graph cuts},
1078   booktitle = {ACM Transactions on Graphics (ToG)},
1079   year = {2003},
1080   pages = {277--286},
1081   volume = {22},
1082   number = {3},
1083   publisher = {ACM}
1084 }
1085 @inproceedings{Viola01,
1086   author = {Viola, Paul and Jones, Michael J.},
1087   title = {Rapid object detection using a boosted cascade of simple features},
1088   booktitle = {Computer Vision and Pattern Recognition, 2001. CVPR 2001. Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on},
1089   year = {2001},
1090   pages = {I--511},
1091   volume = {1},
1092   publisher = {IEEE}
1093 }
1094 @article{Viola04,
1095   author = {Viola, Paul and Jones, Michael J.},
1096   title = {Robust real-time face detection},
1097   journal = {International Journal of Computer Vision},
1098   year = {2004},
1099   volume = {57},
1100   number = {2},
1101   pages = {137--154},
1102   publisher = {Kluwer Academic Publishers}
1103 }
1104 @inproceedings{WJ10,
1105   author = {Xu, Wei and Mulligan, Jane},
1106   title = {Performance evaluation of color correction approaches for automatic multi-view image and video stitching},
1107   booktitle = {Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010 IEEE Conference on},
1108   year = {2010},
1109   pages = {263--270},
1110   publisher = {IEEE}
1111 }
1112 @misc{Welch95,
1113   author = {Welch, Greg and Bishop, Gary},
1114   title = {An introduction to the Kalman filter},
1115   year = {1995}
1116 }
1117 @inproceedings{Yang2010,
1118   author = {Yang, Qingxiong and Wang, Liang and Ahuja, Narendra},
1119   title = {A constant-space belief propagation algorithm for stereo matching},
1120   booktitle = {Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010 IEEE Conference on},
1121   year = {2010},
1122   pages = {1458--1465},
1123   publisher = {IEEE}
1124 }
1125 @article{Yuen90,
1126   author = {Yuen, HK and Princen, John and Illingworth, John and Kittler, Josef},
1127   title = {Comparative study of Hough transform methods for circle finding},
1128   year = {1990},
1129   pages = {71--77},
1130   journal = {Image and Vision Computing},
1131   volume = {8},
1132   number = {1},
1133   publisher = {Elsevier}
1134 }
1135 @incollection{Zach2007,
1136   author = {Zach, Christopher and Pock, Thomas and Bischof, Horst},
1137   title = {A duality based approach for realtime TV-L 1 optical flow},
1138   booktitle = {Pattern Recognition},
1139   year = {2007},
1140   pages = {214--223},
1141   publisher = {Springer}
1142 }
1143 @article{Zhang2000,
1144   author = {Zhang, Zhengyou},
1145   title = {A flexible new technique for camera calibration},
1146   year = {2000},
1147   pages = {1330--1334},
1148   journal = {Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on},
1149   volume = {22},
1150   number = {11},
1151   publisher = {IEEE}
1152 }
1153 @inproceedings{Zivkovic2004,
1154   author = {Zivkovic, Zoran},
1155   title = {Improved adaptive Gaussian mixture model for background subtraction},
1156   booktitle = {Pattern Recognition, 2004. ICPR 2004. Proceedings of the 17th International Conference on},
1157   year = {2004},
1158   pages = {28--31},
1159   volume = {2},
1160   publisher = {IEEE}
1161 }
1162 @article{Zivkovic2006,
1163   author = {Zivkovic, Zoran and van der Heijden, Ferdinand},
1164   title = {Efficient adaptive density estimation per image pixel for the task of background subtraction},
1165   year = {2006},
1166   pages = {773--780},
1167   journal = {Pattern recognition letters},
1168   volume = {27},
1169   number = {7},
1170   publisher = {Elsevier}
1171 }
1172 @inproceedings{arthur_kmeanspp_2007,
1173   author = {Arthur, David and Vassilvitskii, Sergei},
1174   title = {k-means++: The advantages of careful seeding},
1175   booktitle = {Proceedings of the eighteenth annual ACM-SIAM symposium on Discrete algorithms},
1176   year = {2007},
1177   pages = {1027--1035},
1178   publisher = {Society for Industrial and Applied Mathematics}
1179 }
1180 @article{mitchell2005logistic,
1181   author = {Mitchell, Tom M},
1182   title = {Logistic Regression},
1183   year = {2005},
1184   pages = {701},
1185   journal = {Machine learning},
1186   volume = {10}
1187 }
1188 @inproceedings{vacavant2013benchmark,
1189   title = {A benchmark dataset for outdoor foreground/background extraction},
1190   author = {Vacavant, Antoine and Chateau, Thierry and Wilhelm, Alexis and Lequi{\`e}vre, Laurent},
1191   booktitle = {Computer Vision-ACCV 2012 Workshops},
1192   pages = {291--300},
1193   year = {2013},
1194   publisher = {Springer}
1195 }
1196 @incollection{Liao2007,
1197   title = {Learning multi-scale block local binary patterns for face recognition},
1198   author = {Liao, Shengcai and Zhu, Xiangxin and Lei, Zhen and Zhang, Lun and Li, Stan Z},
1199   booktitle = {Advances in Biometrics},
1200   pages = {828--837},
1201   year = {2007},
1202   publisher = {Springer}
1203 }
1204 @incollection{nister2008linear,
1205   title = {Linear time maximally stable extremal regions},
1206   author = {Nist{\'e}r, David and Stew{\'e}nius, Henrik},
1207   booktitle = {Computer Vision--ECCV 2008},
1208   pages = {183--196},
1209   year = {2008},
1210   publisher = {Springer}
1211 }
1212 @inproceedings{forssen2007maximally,
1213   title = {Maximally stable colour regions for recognition and matching},
1214   author = {Forss{\'e}n, Per-Erik},
1215   booktitle = {Computer Vision and Pattern Recognition, 2007. CVPR'07. IEEE Conference on},
1216   pages = {1--8},
1217   year = {2007},
1218   publisher = {IEEE}
1219 }
1220 @incollection{bottou2010large,
1221   title = {Large-scale machine learning with stochastic gradient descent},
1222   author = {Bottou, L{\'e}on},
1223   booktitle = {Proceedings of COMPSTAT'2010},
1224   pages = {177--186},
1225   year = {2010},
1226   publisher = {Springer}
1227 }
1228 @inproceedings{Ke17,
1229   author = {Ke, Tong and Roumeliotis, Stergios},
1230   title = {An Efficient Algebraic Solution to the Perspective-Three-Point Problem},
1231   booktitle = {Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017 IEEE Conference on},
1232   year = {2017},
1233   publisher = {IEEE}
1234 }
1235 @article{gonzalez,
1236   title = {Digital Image Fundamentals, Digital Imaging Processing},
1237   author = {Gonzalez, Rafael C and others},
1238   year = {1987},
1239   publisher = {Addison Wesley Publishing Company}
1240 }
1241 @article{gruzman,
1242   title = {Цифровая обработка изображений в информационных системах},
1243   author = {Грузман, И.С. and Киричук, В.С. and Косых, В.П. and Перетягин, Г.И. and Спектор, А.А.},
1244   year = {2000},
1245   publisher = {Изд-во НГТУ Новосибирск}
1246 }
1247 @inproceedings{duda2018,
1248   title = {Accurate Detection and Localization of Checkerboard Corners for Calibration},
1249   year = {2018},
1250   booktitle = {29th British Machine Vision Conference. British Machine Vision Conference (BMVC-29), September 3-6, Newcastle, United Kingdom},
1251   publisher = {BMVA Press},
1252   author = {Duda, Alexander and Frese, Udo}
1253 }
1254 @book{jahne2000computer,
1255   title = {Computer vision and applications: a guide for students and practitioners},
1256   author = {Jahne, Bernd},
1257   year = {2000},
1258   publisher = {Elsevier}
1259 }
1260 @book{bigun2006vision,
1261   title = {Vision with direction},
1262   author = {Bigun, Josef},
1263   year = {2006},
1264   publisher = {Springer}
1265 }
1266 @inproceedings{van1995estimators,
1267   title = {Estimators for orientation and anisotropy in digitized images},
1268   author = {Van Vliet, Lucas J and Verbeek, Piet W},
1269   booktitle = {ASCI},
1270   volume = {95},
1271   pages = {16--18},
1272   year = {1995}
1273 }
1274 @article{yang1996structure,
1275   title = {Structure adaptive anisotropic image filtering},
1276   author = {Yang, Guang-Zhong and Burger, Peter and Firmin, David N and Underwood, SR},
1277   journal = {Image and Vision Computing},
1278   volume = {14},
1279   number = {2},
1280   pages = {135--145},
1281   year = {1996},
1282   publisher = {Elsevier}
1283 }
1284 @Article{Wu2009,
1285   author={Wu, Kesheng
1286   and Otoo, Ekow
1287   and Suzuki, Kenji},
1288   title={Optimizing two-pass connected-component labeling algorithms},
1289   journal={Pattern Analysis and Applications},
1290   year={2009},
1291   month={Jun},
1292   day={01},
1293   volume={12},
1294   number={2},
1295   pages={117-135},
1296 }
1297 @inproceedings{forstner1987fast,
1298   title={A fast operator for detection and precise location of distincs points, corners and center of circular features},
1299   author={FORSTNER, W},
1300   booktitle={Proc. of the Intercommission Conference on Fast Processing of Photogrammetric Data, Interlaken, Switzerland, 1987},
1301   pages={281--305},
1302   year={1987}
1303 }
1304 @inproceedings{liao2020real,
1305   author={Liao, Minghui and Wan, Zhaoyi and Yao, Cong and Chen, Kai and Bai, Xiang},
1306   title={Real-time Scene Text Detection with Differentiable Binarization},
1307   booktitle={Proc. AAAI},
1308   year={2020}
1309 }
1310 @article{shi2016end,
1311   title={An end-to-end trainable neural network for image-based sequence recognition and its application to scene text recognition},
1312   author={Shi, Baoguang and Bai, Xiang and Yao, Cong},
1313   journal={IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence},
1314   volume={39},
1315   number={11},
1316   pages={2298--2304},
1317   year={2016},
1318   publisher={IEEE}
1319 }
1320 @inproceedings{zhou2017east,
1321   title={East: an efficient and accurate scene text detector},
1322   author={Zhou, Xinyu and Yao, Cong and Wen, He and Wang, Yuzhi and Zhou, Shuchang and He, Weiran and Liang, Jiajun},
1323   booktitle={Proceedings of the IEEE conference on Computer Vision and Pattern Recognition},
1324   pages={5551--5560},
1325   year={2017}
1326 }
1327 @article{umeyama1991least,
1328   title={Least-squares estimation of transformation parameters between two point patterns},
1329   author={Umeyama, Shinji},
1330   journal={IEEE Computer Architecture Letters},
1331   volume={13},
1332   number={04},
1333   pages={376--380},
1334   year={1991},
1335   publisher={IEEE Computer Society}
1336 }