doc/conf.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 # -*- coding: utf-8 -*-
   4 #
   5 # opencvstd documentation build configuration file, created by
   6 # sphinx-quickstart on Mon Feb 14 00:30:43 2011.
   7 #
   8 # This file is execfile()d with the current directory set to its containing dir.
   9 #
  10 # Note that not all possible configuration values are present in this
  11 # autogenerated file.
  12 #
  13 # All configuration values have a default; values that are commented out
  14 # serve to show the default.
  15
  16 import sys, os, re
  17
  18 # If extensions (or modules to document with autodoc) are in another directory,
  19 # add these directories to sys.path here. If the directory is relative to the
  20 # documentation root, use os.path.abspath to make it absolute, like shown here.
  21 sys.path.insert(0, os.path.abspath('.'))
  22
  23 # -- General configuration -----------------------------------------------------
  24
  25 # If your documentation needs a minimal Sphinx version, state it here.
  26 #needs_sphinx = '1.0'
  27
  28 # Add any Sphinx extension module names here, as strings. They can be extensions
  29 # coming with Sphinx (named 'sphinx.ext.*') or your custom ones.
  30 extensions = ['sphinx.ext.pngmath', 'sphinx.ext.ifconfig', 'sphinx.ext.todo', 'sphinx.ext.extlinks', 'ocv', 'sphinx.ext.doctest']
  31
  32 have_plantuml_ext = False
  33 if tags.has('plantuml'):
  34   try:
  35     import sphinxcontrib.plantuml
  36     extensions.append("sphinxcontrib.plantuml")
  37     have_plantuml_ext = True
  38   except ImportError:
  39     print "No module sphinxcontrib.plantuml found, sphinx will not render UML diagrams"
  40
  41 doctest_test_doctest_blocks = 'block'
  42
  43 # Add any paths that contain templates here, relative to this directory.
  44 templates_path = ['_templates']
  45
  46 # The suffix of source filenames.
  47 source_suffix = '.rst'
  48
  49 # The encoding of source files.
  50 #source_encoding = 'utf-8-sig'
  51
  52 # The master toctree document.
  53 master_doc = 'index'
  54
  55 # General information about the project.
  56 project = u'OpenCV'
  57 copyright = u'2011-2014, opencv dev team'
  58
  59 # The version info for the project you're documenting, acts as replacement for
  60 # |version| and |release|, also used in various other places throughout the
  61 # built documents.
  62
  63 version_file = open("../modules/core/include/opencv2/core/version.hpp", "rt").read()
  64 version_major = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_MAJOR\W+(\d+)\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
  65 version_minor = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_MINOR\W+(\d+)\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
  66 version_patch = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_REVISION\W+(\d+)\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
  67 version_status = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_STATUS\W+\"(.*?)\"\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
  68
  69 # The short X.Y version.
  70 version = version_major + '.' + version_minor
  71 # The full version, including alpha/beta/rc tags.
  72 release = version_major + '.' + version_minor + '.' + version_patch + version_status
  73
  74 # The language for content autogenerated by Sphinx. Refer to documentation
  75 # for a list of supported languages.
  76 #language = None
  77
  78 # There are two options for replacing |today|: either, you set today to some
  79 # non-false value, then it is used:
  80 #today = ''
  81 # Else, today_fmt is used as the format for a strftime call.
  82 #today_fmt = '%B %d, %Y'
  83
  84 # List of patterns, relative to source directory, that match files and
  85 # directories to ignore when looking for source files.
  86 exclude_patterns = ['doc/tutorials/definitions']
  87
  88 if not have_plantuml_ext:
  89   exclude_patterns.append('**/uml/*')
  90
  91 # The reST default role (used for this markup: `text`) to use for all documents.
  92 #default_role = None
  93
  94 # If true, '()' will be appended to :func: etc. cross-reference text.
  95 #add_function_parentheses = True
  96
  97 # If true, the current module name will be prepended to all description
  98 # unit titles (such as .. function::).
  99 #add_module_names = True
 100
 101 # If true, sectionauthor and moduleauthor directives will be shown in the
 102 # output. They are ignored by default.
 103 #show_authors = False
 104
 105 # The name of the Pygments (syntax highlighting) style to use.
 106 pygments_style = 'sphinx'
 107
 108 # A list of ignored prefixes for module index sorting.
 109 #modindex_common_prefix = []
 110
 111 todo_include_todos=True
 112
 113 # -- Options for HTML output ---------------------------------------------------
 114
 115 # The theme to use for HTML and HTML Help pages.  See the documentation for
 116 # a list of builtin themes.
 117 html_theme = 'blue'
 118
 119 # Theme options are theme-specific and customize the look and feel of a theme
 120 # further.  For a list of options available for each theme, see the
 121 # documentation.
 122 #html_theme_options = {}
 123
 124 # Add any paths that contain custom themes here, relative to this directory.
 125 html_theme_path = ['_themes']
 126
 127 # The name for this set of Sphinx documents.  If None, it defaults to
 128 # "<project> v<release> documentation".
 129 #html_title = None
 130
 131 # A shorter title for the navigation bar.  Default is the same as html_title.
 132 #html_short_title = None
 133
 134 # The name of an image file (relative to this directory) to place at the top
 135 # of the sidebar.
 136 html_logo = 'opencv-logo-white.png'
 137
 138 # The name of an image file (within the static path) to use as favicon of the
 139 # docs.  This file should be a Windows icon file (.ico) being 16x16 or 32x32
 140 # pixels large.
 141 #html_favicon = None
 142
 143 # Add any paths that contain custom static files (such as style sheets) here,
 144 # relative to this directory. They are copied after the builtin static files,
 145 # so a file named "default.css" will overwrite the builtin "default.css".
 146 html_static_path = ['_static']
 147
 148 # If not '', a 'Last updated on:' timestamp is inserted at every page bottom,
 149 # using the given strftime format.
 150 html_last_updated_fmt = '%b %d, %Y'
 151
 152 # If true, SmartyPants will be used to convert quotes and dashes to
 153 # typographically correct entities.
 154 #html_use_smartypants = True
 155
 156 # Custom sidebar templates, maps document names to template names.
 157 #html_sidebars = {}
 158
 159 # Additional templates that should be rendered to pages, maps page names to
 160 # template names.
 161 #html_additional_pages = {}
 162
 163 # If false, no module index is generated.
 164 #html_domain_indices = True
 165
 166 # If false, no index is generated.
 167 html_use_index = True
 168
 169 # If true, the index is split into individual pages for each letter.
 170 #html_split_index = False
 171
 172 # If true, links to the reST sources are added to the pages.
 173 #html_show_sourcelink = True
 174
 175 # If true, "Created using Sphinx" is shown in the HTML footer. Default is True.
 176 #html_show_sphinx = True
 177
 178 # If true, "(C) Copyright ..." is shown in the HTML footer. Default is True.
 179 #html_show_copyright = True
 180
 181 # If true, an OpenSearch description file will be output, and all pages will
 182 # contain a <link> tag referring to it.  The value of this option must be the
 183 # base URL from which the finished HTML is served.
 184 #html_use_opensearch = ''
 185
 186 # This is the file name suffix for HTML files (e.g. ".xhtml").
 187 #html_file_suffix = None
 188
 189 # Output file base name for HTML help builder.
 190 htmlhelp_basename = 'opencv'
 191
 192 # OpenCV docs use some custom LaTeX macros in the formula. Make sure we include the definitions
 193 pngmath_latex_preamble = r"""
 194 \usepackage{euler}\usepackage[usenames,dvipsnames]{color}\usepackage{amssymb}\usepackage{amsmath}\usepackage{bbm}\usepackage{colortbl}
 195 \newcommand{\matTT}[9]{
 196 \[
 197 \left|\begin{array}{ccc}
 198  #1 & #2 & #3\\
 199  #4 & #5 & #6\\
 200  #7 & #8 & #9
 201 \end{array}\right|
 202 \]
 203 }
 204
 205 \newcommand{\fork}[4]{
 206   \left\{
 207   \begin{array}{l l}
 208   #1 & \mbox{#2}\\
 209   #3 & \mbox{#4}\\
 210   \end{array} \right.}
 211 \newcommand{\forkthree}[6]{
 212   \left\{
 213   \begin{array}{l l}
 214   #1 & \mbox{#2}\\
 215   #3 & \mbox{#4}\\
 216   #5 & \mbox{#6}\\
 217   \end{array} \right.}
 218
 219 \newcommand{\vecthree}[3]{
 220 \begin{bmatrix}
 221  #1\\
 222  #2\\
 223  #3
 224 \end{bmatrix}
 225 }
 226
 227 \newcommand{\vecthreethree}[9]{
 228 \begin{bmatrix}
 229  #1 & #2 & #3\\
 230  #4 & #5 & #6\\
 231  #7 & #8 & #9
 232 \end{bmatrix}
 233 }
 234 """
 235
 236 # -- Options for LaTeX output --------------------------------------------------
 237
 238 # The paper size ('letter' or 'a4').
 239 #latex_paper_size = 'letter'
 240
 241 # The font size ('10pt', '11pt' or '12pt').
 242 #latex_font_size = '10pt'
 243
 244 # Grouping the document tree into LaTeX files. List of tuples
 245 # (source start file, target name, title, author, documentclass [howto/manual]).
 246 latex_documents = [
 247   ('modules/refman', 'opencv2refman.tex', u'The OpenCV Reference Manual',
 248    u'', 'manual'),
 249   ('doc/user_guide/user_guide', 'opencv_user.tex', u'The OpenCV User Guide',
 250    u'', 'manual'),
 251   ('doc/tutorials/tutorials', 'opencv_tutorials.tex', u'The OpenCV Tutorials',
 252    u'', 'manual'),
 253   ('platforms/android/refman', 'opencv2manager.tex', u'The OpenCV Manager Manual',
 254    u'', 'manual'),
 255 ]
 256
 257 preamble ="""
 258 \usepackage{euler}
 259 \usepackage[scaled=0.85]{beramono}
 260 \usepackage{mymath}\usepackage{amssymb}\usepackage{amsmath}\usepackage{bbm}\setcounter{secnumdepth}{1}
 261 \usepackage{colortbl}
 262 \usepackage{enumitem}
 263 \setlist{labelsep=1ex}
 264 """
 265
 266 latex_elements = {'preamble': preamble}
 267
 268 # The name of an image file (relative to this directory) to place at the top of
 269 # the title page.
 270 #latex_logo = None
 271
 272 # For "manual" documents, if this is true, then toplevel headings are parts,
 273 # not chapters.
 274 latex_use_parts = False
 275
 276 # If true, show page references after internal links.
 277 #latex_show_pagerefs = False
 278
 279 # If true, show URL addresses after external links.
 280 #latex_show_urls = False
 281
 282 # Additional stuff for the LaTeX preamble.
 283 #latex_preamble = ''
 284
 285 # Documents to append as an appendix to all manuals.
 286 #latex_appendices = []
 287
 288 # If false, no module index is generated.
 289 latex_domain_indices = True
 290
 291
 292 # -- Options for manual page output --------------------------------------------
 293
 294 # One entry per manual page. List of tuples
 295 # (source start file, name, description, authors, manual section).
 296 man_pages = [
 297     ('index', 'opencv', u'The OpenCV Reference Manual',
 298      [u'admin@opencv.org'], 1)
 299 ]
 300
 301 # ---- External links for tutorials -----------------
 302 extlinks = {
 303             'basicstructures' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#%s', None),
 304             'oldbasicstructures' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/old_basic_structures.html#%s', None),
 305             'readwriteimagevideo' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#%s', None),
 306             'operationsonarrays' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html#%s', None),
 307             'utilitysystemfunctions' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/utility_and_system_functions_and_macros.html#%s', None),
 308             'imgprocfilter' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html#%s', None),
 309             'svms' : ('http://docs.opencv.org/modules/ml/doc/support_vector_machines.html#%s', None),
 310             'drawingfunc' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#%s', None),
 311             'xmlymlpers' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/xml_yaml_persistence.html#%s', None),
 312             'hgvideo' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#%s', None),
 313             'gpuinit' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/initalization_and_information.html#%s', None),
 314             'gpudatastructure' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/data_structures.html#%s', None),
 315             'gpuopmatrices' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/operations_on_matrices.html#%s', None),
 316             'gpuperelement' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/per_element_operations.html#%s', None),
 317             'gpuimgproc' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/image_processing.html#%s', None),
 318             'gpumatrixreduct' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/matrix_reductions.html#%s', None),
 319             'filtering' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html#%s', None),
 320             'flann' : ('http://docs.opencv.org/modules/flann/doc/flann_fast_approximate_nearest_neighbor_search.html#%s', None ),
 321             'calib3d' : ('http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#%s', None ),
 322             'feature2d' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html#%s', None ),
 323             'imgproc_geometric' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html#%s', None ),
 324             'miscellaneous_transformations' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html#%s', None),
 325             'user_interface' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html#%s', None),
 326
 327             # 'opencv_group' : ('http://answers.opencv.org/%s', None),
 328             'opencv_qa' : ('http://answers.opencv.org/%s', None),
 329             'how_to_contribute' : ('http://code.opencv.org/projects/opencv/wiki/How_to_contribute/%s', None),
 330
 331             'cvt_color' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html?highlight=cvtcolor#cvtcolor%s', None),
 332             'imread' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=imread#imread%s', None),
 333             'imwrite' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=imwrite#imwrite%s', None),
 334             'imshow' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html?highlight=imshow#imshow%s', None),
 335             'named_window' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html?highlight=namedwindow#namedwindow%s', None),
 336             'wait_key' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html?highlight=waitkey#waitkey%s', None),
 337             'add_weighted' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=addweighted#addweighted%s', None),
 338             'saturate_cast' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/utility_and_system_functions_and_macros.html?highlight=saturate_cast#saturate-cast%s', None),
 339             'mat_zeros' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html?highlight=zeros#mat-zeros%s', None),
 340             'convert_to' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#mat-convertto%s', None),
 341             'create_trackbar' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html?highlight=createtrackbar#createtrackbar%s', None),
 342             'point' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#point%s', None),
 343             'scalar' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#scalar%s', None),
 344             'line' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#line%s', None),
 345             'ellipse' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#ellipse%s', None),
 346             'rectangle' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#rectangle%s', None),
 347             'circle' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#circle%s', None),
 348             'fill_poly' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#fillpoly%s', None),
 349             'rng' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=rng#rng%s', None),
 350             'put_text' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#puttext%s', None),
 351             'gaussian_blur' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=gaussianblur#gaussianblur%s', None),
 352             'blur' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=blur#blur%s', None),
 353             'median_blur' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=medianblur#medianblur%s', None),
 354             'bilateral_filter' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=bilateralfilter#bilateralfilter%s', None),
 355             'erode' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=erode#erode%s', None),
 356             'dilate' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=dilate#dilate%s', None),
 357             'get_structuring_element' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=getstructuringelement#getstructuringelement%s', None),
 358             'flood_fill' : ( 'http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html?highlight=floodfill#floodfill%s', None),
 359             'morphology_ex' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=morphologyex#morphologyex%s', None),
 360             'pyr_down' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=pyrdown#pyrdown%s', None),
 361             'pyr_up' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=pyrup#pyrup%s', None),
 362             'resize' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html?highlight=resize#resize%s', None),
 363             'threshold' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html?highlight=threshold#threshold%s', None),
 364             'filter2d' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=filter2d#filter2d%s', None),
 365             'copy_make_border' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=copymakeborder#copymakeborder%s', None),
 366             'sobel' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=sobel#sobel%s', None),
 367             'scharr' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=scharr#scharr%s', None),
 368             'laplacian' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=laplacian#laplacian%s', None),
 369             'canny' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=canny#canny%s', None),
 370             'copy_to' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html?highlight=copyto#mat-copyto%s', None),
 371             'hough_lines' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=houghlines#houghlines%s', None),
 372             'hough_lines_p' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=houghlinesp#houghlinesp%s', None),
 373             'hough_circles' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=houghcircles#houghcircles%s', None),
 374             'remap' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html?highlight=remap#remap%s', None),
 375             'warp_affine' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html?highlight=warpaffine#warpaffine%s' , None),
 376             'get_rotation_matrix_2d' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html?highlight=getrotationmatrix2d#getrotationmatrix2d%s', None),
 377             'get_affine_transform' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html?highlight=getaffinetransform#getaffinetransform%s', None),
 378             'equalize_hist' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/histograms.html?highlight=equalizehist#equalizehist%s', None),
 379             'split' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=split#split%s', None),
 380             'calc_hist' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/histograms.html?highlight=calchist#calchist%s', None),
 381             'normalize' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=normalize#normalize%s', None),
 382             'match_template' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/object_detection.html?highlight=matchtemplate#matchtemplate%s', None),
 383             'min_max_loc' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=minmaxloc#minmaxloc%s', None),
 384             'mix_channels' : ( 'http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=mixchannels#mixchannels%s', None),
 385             'calc_back_project' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/histograms.html?highlight=calcbackproject#calcbackproject%s', None),
 386             'compare_hist' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/histograms.html?highlight=comparehist#comparehist%s', None),
 387             'corner_harris' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=cornerharris#cornerharris%s', None),
 388             'good_features_to_track' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=goodfeaturestotrack#goodfeaturestotrack%s', None),
 389             'corner_min_eigenval' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=cornermineigenval#cornermineigenval%s', None),
 390             'corner_eigenvals_and_vecs' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=cornereigenvalsandvecs#cornereigenvalsandvecs%s', None),
 391             'corner_sub_pix' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=cornersubpix#cornersubpix%s', None),
 392             'find_contours' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=findcontours#findcontours%s', None),
 393             'convex_hull' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=convexhull#convexhull%s', None),
 394             'draw_contours' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=drawcontours#drawcontours%s', None),
 395             'bounding_rect' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=boundingrect#boundingrect%s', None),
 396             'min_enclosing_circle' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=minenclosingcircle#minenclosingcircle%s', None),
 397             'min_area_rect' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=minarearect#minarearect%s', None),
 398             'fit_ellipse' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=fitellipse#fitellipse%s', None),
 399             'moments' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=moments#moments%s', None),
 400             'contour_area' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=contourarea#contourarea%s', None),
 401             'arc_length' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=arclength#arclength%s', None),
 402             'point_polygon_test' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=pointpolygontest#pointpolygontest%s', None),
 403             'feature_detector' : ( 'http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html?highlight=featuredetector#FeatureDetector%s', None),
 404             'feature_detector_detect' : ('http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html?highlight=detect#featuredetector-detect%s', None ),
 405             'surf_feature_detector' : ('http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html?highlight=surffeaturedetector#surffeaturedetector%s', None ),
 406             'draw_keypoints' : ('http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/drawing_function_of_keypoints_and_matches.html?highlight=drawkeypoints#drawkeypoints%s', None ),
 407             'descriptor_extractor': ( 'http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_extractors.html?highlight=descriptorextractor#descriptorextractor%s', None ),
 408             'descriptor_extractor_compute' : ( 'http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_extractors.html?highlight=compute#descriptorextractor-compute%s', None ),
 409             'surf_descriptor_extractor' : ( 'http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_extractors.html?highlight=surfdescriptorextractor#surfdescriptorextractor%s', None ),
 410             'draw_matches' : ( 'http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/drawing_function_of_keypoints_and_matches.html?highlight=drawmatches#drawmatches%s', None ),
 411             'find_homography' : ('http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html?highlight=findhomography#findhomography%s', None),
 412             'perspective_transform' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=perspectivetransform#perspectivetransform%s', None ),
 413             'flann_based_matcher' : ('http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_matchers.html?highlight=flannbasedmatcher#flannbasedmatcher%s', None),
 414             'brute_force_matcher' : ('http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_matchers.html?highlight=bruteforcematcher#bruteforcematcher%s', None ),
 415             'cascade_classifier' : ('http://docs.opencv.org/modules/objdetect/doc/cascade_classification.html?highlight=cascadeclassifier#cascadeclassifier%s', None ),
 416             'cascade_classifier_load' : ('http://docs.opencv.org/modules/objdetect/doc/cascade_classification.html?highlight=load#cascadeclassifier-load%s', None ),
 417             'cascade_classifier_detect_multiscale' : ('http://docs.opencv.org/modules/objdetect/doc/cascade_classification.html?highlight=detectmultiscale#cascadeclassifier-detectmultiscale%s', None ),
 418             'background_subtractor' : ('http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=backgroundsubtractor#backgroundsubtractor%s', None),
 419             'background_subtractor_mog' : ('http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=backgroundsubtractorMOG#backgroundsubtractormog%s', None),
 420             'background_subtractor_mog_two' : ('http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=backgroundsubtractorMOG2#backgroundsubtractormog2%s', None),
 421             'video_capture' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=videocapture#videocapture%s', None),
 422             'ippa_convert': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/ipp_async_converters.html#%s', None),
 423             'ptr':('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html?highlight=Ptr#Ptr%s', None)
 424            }