doc/conf.py

   1 # -*- coding: utf-8 -*-
   2 #
   3 # opencvstd documentation build configuration file, created by
   4 # sphinx-quickstart on Mon Feb 14 00:30:43 2011.
   5 #
   6 # This file is execfile()d with the current directory set to its containing dir.
   7 #
   8 # Note that not all possible configuration values are present in this
   9 # autogenerated file.
  10 #
  11 # All configuration values have a default; values that are commented out
  12 # serve to show the default.
  13
  14 import sys, os
  15
  16 # If extensions (or modules to document with autodoc) are in another directory,
  17 # add these directories to sys.path here. If the directory is relative to the
  18 # documentation root, use os.path.abspath to make it absolute, like shown here.
  19 sys.path.insert(0, os.path.abspath('.'))
  20
  21 # -- General configuration -----------------------------------------------------
  22
  23 # If your documentation needs a minimal Sphinx version, state it here.
  24 #needs_sphinx = '1.0'
  25
  26 # Add any Sphinx extension module names here, as strings. They can be extensions
  27 # coming with Sphinx (named 'sphinx.ext.*') or your custom ones.
  28 extensions = ['sphinx.ext.pngmath', 'sphinx.ext.ifconfig', 'sphinx.ext.todo', 'sphinx.ext.extlinks', 'ocv', 'sphinx.ext.doctest']
  29 doctest_test_doctest_blocks = 'block'
  30
  31 # Add any paths that contain templates here, relative to this directory.
  32 templates_path = ['_templates']
  33
  34 # The suffix of source filenames.
  35 source_suffix = '.rst'
  36
  37 # The encoding of source files.
  38 #source_encoding = 'utf-8-sig'
  39
  40 # The master toctree document.
  41 master_doc = 'index'
  42
  43 # General information about the project.
  44 project = u'OpenCV'
  45 copyright = u'2011, opencv dev team'
  46
  47 # The version info for the project you're documenting, acts as replacement for
  48 # |version| and |release|, also used in various other places throughout the
  49 # built documents.
  50 #
  51 # The short X.Y version.
  52 version = '2.3'
  53 # The full version, including alpha/beta/rc tags.
  54 release = '2.3.2'
  55
  56 # The language for content autogenerated by Sphinx. Refer to documentation
  57 # for a list of supported languages.
  58 #language = None
  59
  60 # There are two options for replacing |today|: either, you set today to some
  61 # non-false value, then it is used:
  62 #today = ''
  63 # Else, today_fmt is used as the format for a strftime call.
  64 #today_fmt = '%B %d, %Y'
  65
  66 # List of patterns, relative to source directory, that match files and
  67 # directories to ignore when looking for source files.
  68 exclude_patterns = ['doc/tutorials/definitions']
  69
  70 # The reST default role (used for this markup: `text`) to use for all documents.
  71 #default_role = None
  72
  73 # If true, '()' will be appended to :func: etc. cross-reference text.
  74 #add_function_parentheses = True
  75
  76 # If true, the current module name will be prepended to all description
  77 # unit titles (such as .. function::).
  78 #add_module_names = True
  79
  80 # If true, sectionauthor and moduleauthor directives will be shown in the
  81 # output. They are ignored by default.
  82 #show_authors = False
  83
  84 # The name of the Pygments (syntax highlighting) style to use.
  85 pygments_style = 'sphinx'
  86
  87 # A list of ignored prefixes for module index sorting.
  88 #modindex_common_prefix = []
  89
  90 todo_include_todos=True
  91
  92 # -- Options for HTML output ---------------------------------------------------
  93
  94 # The theme to use for HTML and HTML Help pages.  See the documentation for
  95 # a list of builtin themes.
  96 html_theme = 'blue'
  97
  98 # Theme options are theme-specific and customize the look and feel of a theme
  99 # further.  For a list of options available for each theme, see the
 100 # documentation.
 101 #html_theme_options = {}
 102
 103 # Add any paths that contain custom themes here, relative to this directory.
 104 html_theme_path = ['_themes']
 105
 106 # The name for this set of Sphinx documents.  If None, it defaults to
 107 # "<project> v<release> documentation".
 108 #html_title = None
 109
 110 # A shorter title for the navigation bar.  Default is the same as html_title.
 111 #html_short_title = None
 112
 113 # The name of an image file (relative to this directory) to place at the top
 114 # of the sidebar.
 115 #html_logo = 'opencv-logo2.png'
 116
 117 # The name of an image file (within the static path) to use as favicon of the
 118 # docs.  This file should be a Windows icon file (.ico) being 16x16 or 32x32
 119 # pixels large.
 120 #html_favicon = None
 121
 122 # Add any paths that contain custom static files (such as style sheets) here,
 123 # relative to this directory. They are copied after the builtin static files,
 124 # so a file named "default.css" will overwrite the builtin "default.css".
 125 html_static_path = ['_static']
 126
 127 # If not '', a 'Last updated on:' timestamp is inserted at every page bottom,
 128 # using the given strftime format.
 129 html_last_updated_fmt = '%b %d, %Y'
 130
 131 # If true, SmartyPants will be used to convert quotes and dashes to
 132 # typographically correct entities.
 133 #html_use_smartypants = True
 134
 135 # Custom sidebar templates, maps document names to template names.
 136 #html_sidebars = {}
 137
 138 # Additional templates that should be rendered to pages, maps page names to
 139 # template names.
 140 #html_additional_pages = {}
 141
 142 # If false, no module index is generated.
 143 #html_domain_indices = True
 144
 145 # If false, no index is generated.
 146 html_use_index = True
 147
 148 # If true, the index is split into individual pages for each letter.
 149 #html_split_index = False
 150
 151 # If true, links to the reST sources are added to the pages.
 152 #html_show_sourcelink = True
 153
 154 # If true, "Created using Sphinx" is shown in the HTML footer. Default is True.
 155 #html_show_sphinx = True
 156
 157 # If true, "(C) Copyright ..." is shown in the HTML footer. Default is True.
 158 #html_show_copyright = True
 159
 160 # If true, an OpenSearch description file will be output, and all pages will
 161 # contain a <link> tag referring to it.  The value of this option must be the
 162 # base URL from which the finished HTML is served.
 163 #html_use_opensearch = ''
 164
 165 # This is the file name suffix for HTML files (e.g. ".xhtml").
 166 #html_file_suffix = None
 167
 168 # Output file base name for HTML help builder.
 169 htmlhelp_basename = 'opencv'
 170
 171 # OpenCV docs use some custom LaTeX macros in the formula. Make sure we include the definitions
 172 pngmath_latex_preamble = r"""
 173 \usepackage{euler}\usepackage[usenames,dvipsnames]{color}\usepackage{amssymb}\usepackage{amsmath}\usepackage{bbm}\usepackage{colortbl}
 174 \newcommand{\matTT}[9]{
 175 \[
 176 \left|\begin{array}{ccc}
 177  #1 & #2 & #3\\
 178  #4 & #5 & #6\\
 179  #7 & #8 & #9
 180 \end{array}\right|
 181 \]
 182 }
 183
 184 \newcommand{\fork}[4]{
 185   \left\{
 186   \begin{array}{l l}
 187   #1 & \mbox{#2}\\
 188   #3 & \mbox{#4}\\
 189   \end{array} \right.}
 190 \newcommand{\forkthree}[6]{
 191   \left\{
 192   \begin{array}{l l}
 193   #1 & \mbox{#2}\\
 194   #3 & \mbox{#4}\\
 195   #5 & \mbox{#6}\\
 196   \end{array} \right.}
 197
 198 \newcommand{\vecthree}[3]{
 199 \begin{bmatrix}
 200  #1\\
 201  #2\\
 202  #3
 203 \end{bmatrix}
 204 }
 205
 206 \newcommand{\vecthreethree}[9]{
 207 \begin{bmatrix}
 208  #1 & #2 & #3\\
 209  #4 & #5 & #6\\
 210  #7 & #8 & #9
 211 \end{bmatrix}
 212 }
 213 """
 214
 215 # -- Options for LaTeX output --------------------------------------------------
 216
 217 # The paper size ('letter' or 'a4').
 218 #latex_paper_size = 'letter'
 219
 220 # The font size ('10pt', '11pt' or '12pt').
 221 #latex_font_size = '10pt'
 222
 223 # Grouping the document tree into LaTeX files. List of tuples
 224 # (source start file, target name, title, author, documentclass [howto/manual]).
 225 latex_documents = [
 226   ('modules/refman', 'opencv2refman.tex', u'The OpenCV Reference Manual',
 227    u'', 'manual'),
 228   ('doc/user_guide/user_guide', 'opencv_user.tex', u'The OpenCV User Guide',
 229    u'', 'manual'),
 230   ('doc/tutorials/tutorials', 'opencv_tutorials.tex', u'The OpenCV Tutorials',
 231    u'', 'manual'),
 232 ]
 233
 234 preamble ="""
 235 \usepackage{euler}
 236 \usepackage[scaled=0.85]{beramono}
 237 \usepackage{mymath}\usepackage{amssymb}\usepackage{amsmath}\usepackage{bbm}\setcounter{secnumdepth}{1}
 238 \usepackage{colortbl}
 239 \usepackage{enumitem}
 240 \setlist{labelsep=1ex}
 241 """
 242
 243 latex_elements = {'preamble': preamble}
 244
 245 # The name of an image file (relative to this directory) to place at the top of
 246 # the title page.
 247 #latex_logo = None
 248
 249 # For "manual" documents, if this is true, then toplevel headings are parts,
 250 # not chapters.
 251 latex_use_parts = False
 252
 253 # If true, show page references after internal links.
 254 #latex_show_pagerefs = False
 255
 256 # If true, show URL addresses after external links.
 257 #latex_show_urls = False
 258
 259 # Additional stuff for the LaTeX preamble.
 260 #latex_preamble = ''
 261
 262 # Documents to append as an appendix to all manuals.
 263 #latex_appendices = []
 264
 265 # If false, no module index is generated.
 266 latex_domain_indices = True
 267
 268
 269 # -- Options for manual page output --------------------------------------------
 270
 271 # One entry per manual page. List of tuples
 272 # (source start file, name, description, authors, manual section).
 273 man_pages = [
 274     ('index', 'opencv', u'The OpenCV Reference Manual',
 275      [u'opencv-dev@itseez.com'], 1)
 276 ]
 277
 278 # ---- External links for tutorials -----------------
 279 extlinks = {
 280             'basicstructures' : ('http://opencv.itseez.com/modules/core/doc/basic_structures.html#%s', None),
 281             'oldbasicstructures' : ('http://opencv.itseez.com/modules/core/doc/old_basic_structures.html#%s', None),
 282             'readwriteimagevideo' : ('http://opencv.itseez.com/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#%s', None),
 283             'operationsonarrays' : ('http://opencv.itseez.com/modules/core/doc/operations_on_arrays.html#%s', None),
 284             'utilitysystemfunctions':('http://opencv.itseez.com/modules/core/doc/utility_and_system_functions_and_macros.html#%s', None),
 285             'imgprocfilter':('http://opencv.itseez.com/modules/imgproc/doc/filtering.html#%s', None),
 286             'svms':('http://opencv.itseez.com/modules/ml/doc/support_vector_machines.html#%s', None),
 287             'drawingfunc':('http://opencv.itseez.com/modules/core/doc/drawing_functions.html#%s', None),
 288             'xmlymlpers':('http://opencv.itseez.com/modules/core/doc/xml_yaml_persistence.html#%s', None),
 289             'huivideo' : ('http://opencv.itseez.com/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#%s', None),
 290             'gpuinit' : ('http://opencv.itseez.com/modules/gpu/doc/initalization_and_information.html#%s', None),
 291             'gpudatastructure' : ('http://opencv.itseez.com/modules/gpu/doc/data_structures.html#%s', None),
 292             'gpuopmatrices' : ('http://opencv.itseez.com/modules/gpu/doc/operations_on_matrices.html#%s', None),
 293             'gpuperelement' : ('http://opencv.itseez.com/modules/gpu/doc/per_element_operations.html#%s', None),
 294             'gpuimgproc' : ('http://opencv.itseez.com/modules/gpu/doc/image_processing.html#%s', None),
 295             'gpumatrixreduct' : ('http://opencv.itseez.com/modules/gpu/doc/matrix_reductions.html#%s', None),
 296             'filtering':('http://opencv.itseez.com/modules/imgproc/doc/filtering.html#%s', None),
 297             'flann' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/flann_fast_approximate_nearest_neighbor_search.html#%s', None ),
 298             'calib3d' : ('http://opencv.itseez.com/trunk/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#%s', None ),
 299             'feature2d' : ('http://opencv.itseez.com/trunk/modules/imgproc/doc/feature_detection.html#%s', None ),
 300             'imgproc_geometric' : ('http://opencv.itseez.com/trunk/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html#%s', None ),
 301
 302             'opencv_group' : ('http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/%s', None),
 303
 304             'cvt_color': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_miscellaneous_image_transformations.html#cv-cvtcolor%s', None),
 305             'imread':    ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/highgui_reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=imread#imread%s', None),
 306             'imwrite':   ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/highgui_reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=imread#cv-imwrite%s', None),
 307             'imshow':    ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/highgui_user_interface.html?highlight=imshow#imshow%s', None),
 308             'named_window': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/highgui_user_interface.html?highlight=namedwindow#namedWindow%s', None),
 309             'wait_key': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/highgui_user_interface.html?highlight=namedwindow#cv-waitkey%s', None),
 310             'add_weighted': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_operations_on_arrays.html?highlight=addweighted#addWeighted%s', None),
 311             'saturate_cast': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_operations_on_arrays.html?highlight=saturate_cast#saturate_cast%s', None),
 312             'mat_zeros': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_basic_structures.html?highlight=zeros#Mat::zeros%s', None),
 313             'convert_to': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_basic_structures.html?#Mat::convertTo%s', None),
 314             'create_trackbar': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/user_interface.html%s', None),
 315             'point': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/basic_structures.html?#point%s', None),
 316             'scalar': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_basic_structures.html?#scalar%s', None),
 317             'line': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_drawing_functions.html?#cv-line%s', None),
 318             'ellipse': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_drawing_functions.html?#cv-ellipse%s', None),
 319             'rectangle': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_drawing_functions.html?#cv-rectangle%s', None),
 320             'circle': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_drawing_functions.html?#cv-circle%s', None),
 321             'fill_poly': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_drawing_functions.html?#cv-fillpoly%s', None),
 322             'rng': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_operations_on_arrays.html?#rng%s', None),
 323             'put_text': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_drawing_functions.html?#putText%s', None),
 324             'gaussian_blur': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/image_filtering.html#cv-gaussianblur%s', None),
 325             'blur': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/image_filtering.html#cv-blur%s', None),
 326             'median_blur': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/image_filtering.html#cv-medianblur%s', None),
 327             'bilateral_filter': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/image_filtering.html#cv-bilateralfilter%s', None),
 328             'erode': ('http://opencv.jp/opencv-2.2_org/cpp/imgproc_image_filtering.html#cv-erode%s', None),
 329             'dilate': ('http://opencv.jp/opencv-2.2_org/cpp/imgproc_image_filtering.html#cv-dilate%s', None),
 330             'get_structuring_element': ('http://opencv.jp/opencv-2.2_org/cpp/imgproc_image_filtering.html#cv-getstructuringelement%s', None),
 331             'flood_fill': ( 'http://opencv.jp/opencv-2.2_org/cpp/imgproc_miscellaneous_image_transformations.html?#floodFill%s', None),
 332             'morphology_ex': ('http://opencv.jp/opencv-2.2_org/cpp/imgproc_image_filtering.html?highlight=morphology#morphologyEx%s', None),
 333             'pyr_down': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_image_filtering.html#cv-pyrdown%s', None),
 334             'pyr_up': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_image_filtering.html#cv-pyrup%s', None),
 335             'resize': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_geometric_image_transformations.html#cv-resize%s', None),
 336             'threshold': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/miscellaneous_image_transformations.html#cv-threshold%s', None),
 337             'filter2d': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/image_filtering.html#cv-filter2d%s', None),
 338             'copy_make_border': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_image_filtering.html?#copyMakeBorder%s', None),
 339             'sobel': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/image_filtering.html#cv-sobel%s', None),
 340              'scharr': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/image_filtering.html#cv-scharr%s', None),
 341             'laplacian': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/image_filtering.html#cv-laplacian%s', None),
 342             'canny': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html?#Canny%s', None),
 343             'copy_to': ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_basic_structures.html?#Mat::copyTo%s', None),
 344             'hough_lines' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html?#cv-houghlines%s', None),
 345             'hough_lines_p' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html?#cv-houghlinesp%s', None),
 346             'hough_circles' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html?#cv-houghcircles%s', None),
 347             'remap' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_geometric_image_transformations.html?#remap%s', None),
 348             'warp_affine' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_geometric_image_transformations.html?#cv-warpaffine%s' , None),
 349             'get_rotation_matrix_2d' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_geometric_image_transformations.html?#cv-getrotationmatrix2d%s', None),
 350             'get_affine_transform' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_geometric_image_transformations.html?#cv-getaffinetransform%s', None),
 351             'equalize_hist' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_histograms.html?#equalizeHist%s', None),
 352             'split' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_operations_on_arrays.html?#split%s', None),
 353             'calc_hist' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_histograms.html?#calcHist%s', None),
 354             'normalize' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_operations_on_arrays.html?#normalize%s', None),
 355             'match_template' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_object_detection.html?#matchTemplate%s', None),
 356             'min_max_loc' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_operations_on_arrays.html?#minMaxLoc%s', None),
 357             'mix_channels' : ( 'http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_operations_on_arrays.html?#mixChannels%s', None),
 358             'calc_back_project' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_histograms.html?#calcBackProject%s', None),
 359             'compare_hist' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_histograms.html?#compareHist%s', None),
 360             'corner_harris' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html?#cornerHarris%s', None),
 361             'good_features_to_track' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html?#cv-goodfeaturestotrack%s', None),
 362             'corner_min_eigenval' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html?#cv-cornermineigenval%s', None),
 363             'corner_eigenvals_and_vecs' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html?#cv-cornereigenvalsandvecs%s', None),
 364             'corner_sub_pix' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html?#cv-cornersubpix%s', None),
 365             'find_contours' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-findcontours%s', None),
 366             'convex_hull' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-convexhull%s', None),
 367             'draw_contours' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-drawcontours%s', None),
 368             'bounding_rect' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-boundingrect%s', None),
 369             'min_enclosing_circle' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-minenclosingcircle%s', None),
 370             'min_area_rect' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-minarearect%s', None),
 371             'fit_ellipse' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-fitellipse%s', None),
 372             'moments' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-moments%s', None),
 373             'contour_area' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-contourarea%s', None),
 374             'arc_length' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-arclength%s', None),
 375             'point_polygon_test' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-pointpolygontest%s', None),
 376             'feature_detector' : ( 'http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d_common_interfaces_of_feature_detectors.html#featuredetector%s', None),
 377             'feature_detector_detect' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d_common_interfaces_of_feature_detectors.html#cv-featuredetector-detect%s', None ),
 378             'surf_feature_detector' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d_common_interfaces_of_feature_detectors.html#surffeaturedetector%s', None ),
 379             'draw_keypoints' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d_drawing_function_of_keypoints_and_matches.html#cv-drawkeypoints%s', None ),
 380             'descriptor_extractor': ( 'http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d_common_interfaces_of_descriptor_extractors.html#descriptorextractor%s', None ),
 381             'descriptor_extractor_compute' : ( 'http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d_common_interfaces_of_descriptor_extractors.html#cv-descriptorextractor-compute%s', None ),
 382             'surf_descriptor_extractor' : ( 'http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d_common_interfaces_of_descriptor_extractors.html#surfdescriptorextractor%s', None ),
 383             'draw_matches' : ( 'http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d_drawing_function_of_keypoints_and_matches.html#cv-drawmatches%s', None ),
 384             'find_homography' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/calib3d_camera_calibration_and_3d_reconstruction.html?#findHomography%s', None),
 385             'perspective_transform' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_operations_on_arrays.html?#perspectiveTransform%s', None ),
 386             'flann_based_matcher' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d_common_interfaces_of_descriptor_matchers.html?#FlannBasedMatcher%s', None),
 387             'brute_force_matcher' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d_common_interfaces_of_descriptor_matchers.html?#BruteForceMatcher%s', None ),
 388             'cascade_classifier' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/objdetect_cascade_classification.html#cascadeclassifier%s', None ),
 389             'cascade_classifier_load' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/objdetect_cascade_classification.html#cv-cascadeclassifier-load%s', None ),
 390             'cascade_classifier_detect_multiscale' : ('http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/objdetect_cascade_classification.html#cv-cascadeclassifier-detectmultiscale%s', None )
 391            }