doc/conf.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 # -*- coding: utf-8 -*-
   4 #
   5 # opencvstd documentation build configuration file, created by
   6 # sphinx-quickstart on Mon Feb 14 00:30:43 2011.
   7 #
   8 # This file is execfile()d with the current directory set to its containing dir.
   9 #
  10 # Note that not all possible configuration values are present in this
  11 # autogenerated file.
  12 #
  13 # All configuration values have a default; values that are commented out
  14 # serve to show the default.
  15
  16 import sys, os, re
  17
  18 # If extensions (or modules to document with autodoc) are in another directory,
  19 # add these directories to sys.path here. If the directory is relative to the
  20 # documentation root, use os.path.abspath to make it absolute, like shown here.
  21 sys.path.insert(0, os.path.abspath('.'))
  22
  23 # -- General configuration -----------------------------------------------------
  24
  25 # If your documentation needs a minimal Sphinx version, state it here.
  26 #needs_sphinx = '1.0'
  27
  28 # Add any Sphinx extension module names here, as strings. They can be extensions
  29 # coming with Sphinx (named 'sphinx.ext.*') or your custom ones.
  30 extensions = ['sphinx.ext.pngmath', 'sphinx.ext.ifconfig', 'sphinx.ext.todo', 'sphinx.ext.extlinks', 'ocv', 'sphinx.ext.doctest']
  31
  32 have_plantuml_ext = False
  33 if tags.has('plantuml'):
  34   try:
  35     import sphinxcontrib.plantuml
  36     extensions.append("sphinxcontrib.plantuml")
  37     have_plantuml_ext = True
  38   except ImportError:
  39     print "No module sphinxcontrib.plantuml found, sphinx will not render UML diagrams"
  40
  41 doctest_test_doctest_blocks = 'block'
  42
  43 # Add any paths that contain templates here, relative to this directory.
  44 templates_path = ['_templates']
  45
  46 # The suffix of source filenames.
  47 source_suffix = '.rst'
  48
  49 # The encoding of source files.
  50 #source_encoding = 'utf-8-sig'
  51
  52 # The master toctree document.
  53 master_doc = 'index'
  54
  55 # General information about the project.
  56 project = u'OpenCV'
  57 copyright = u'2011-2013, opencv dev team'
  58
  59 # The version info for the project you're documenting, acts as replacement for
  60 # |version| and |release|, also used in various other places throughout the
  61 # built documents.
  62
  63 version_file = open("../modules/core/include/opencv2/core/version.hpp", "rt").read()
  64 version_epoch = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_EPOCH\W+(\d+)\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
  65 version_major = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_MAJOR\W+(\d+)\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
  66 version_minor = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_MINOR\W+(\d+)\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
  67 version_patch = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_REVISION\W+(\d+)\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
  68 version_status = re.search("^W*#\W*define\W+CV_VERSION_STATUS\W+\"(.*?)\"\W*$", version_file, re.MULTILINE).group(1)
  69
  70 # The short X.Y version.
  71 version = version_epoch + '.' + version_major
  72 # The full version, including alpha/beta/rc tags.
  73 release = version_epoch + '.' + version_major + '.' + version_minor
  74 if version_patch:
  75     release = release + '.' + version_patch
  76 release += version_status
  77
  78 # The language for content autogenerated by Sphinx. Refer to documentation
  79 # for a list of supported languages.
  80 #language = None
  81
  82 # There are two options for replacing |today|: either, you set today to some
  83 # non-false value, then it is used:
  84 #today = ''
  85 # Else, today_fmt is used as the format for a strftime call.
  86 #today_fmt = '%B %d, %Y'
  87
  88 # List of patterns, relative to source directory, that match files and
  89 # directories to ignore when looking for source files.
  90 exclude_patterns = ['doc/tutorials/definitions']
  91
  92 if not have_plantuml_ext:
  93   exclude_patterns.append('**/uml/*')
  94
  95 # The reST default role (used for this markup: `text`) to use for all documents.
  96 #default_role = None
  97
  98 # If true, '()' will be appended to :func: etc. cross-reference text.
  99 #add_function_parentheses = True
 100
 101 # If true, the current module name will be prepended to all description
 102 # unit titles (such as .. function::).
 103 #add_module_names = True
 104
 105 # If true, sectionauthor and moduleauthor directives will be shown in the
 106 # output. They are ignored by default.
 107 #show_authors = False
 108
 109 # The name of the Pygments (syntax highlighting) style to use.
 110 pygments_style = 'sphinx'
 111
 112 # A list of ignored prefixes for module index sorting.
 113 #modindex_common_prefix = []
 114
 115 todo_include_todos=True
 116
 117 # -- Options for HTML output ---------------------------------------------------
 118
 119 # The theme to use for HTML and HTML Help pages.  See the documentation for
 120 # a list of builtin themes.
 121 html_theme = 'blue'
 122
 123 # Theme options are theme-specific and customize the look and feel of a theme
 124 # further.  For a list of options available for each theme, see the
 125 # documentation.
 126 #html_theme_options = {}
 127
 128 # Add any paths that contain custom themes here, relative to this directory.
 129 html_theme_path = ['_themes']
 130
 131 # The name for this set of Sphinx documents.  If None, it defaults to
 132 # "<project> v<release> documentation".
 133 #html_title = None
 134
 135 # A shorter title for the navigation bar.  Default is the same as html_title.
 136 #html_short_title = None
 137
 138 # The name of an image file (relative to this directory) to place at the top
 139 # of the sidebar.
 140 html_logo = 'opencv-logo-white.png'
 141
 142 # The name of an image file (within the static path) to use as favicon of the
 143 # docs.  This file should be a Windows icon file (.ico) being 16x16 or 32x32
 144 # pixels large.
 145 #html_favicon = None
 146
 147 # Add any paths that contain custom static files (such as style sheets) here,
 148 # relative to this directory. They are copied after the builtin static files,
 149 # so a file named "default.css" will overwrite the builtin "default.css".
 150 html_static_path = ['_static']
 151
 152 # If not '', a 'Last updated on:' timestamp is inserted at every page bottom,
 153 # using the given strftime format.
 154 html_last_updated_fmt = '%b %d, %Y'
 155
 156 # If true, SmartyPants will be used to convert quotes and dashes to
 157 # typographically correct entities.
 158 #html_use_smartypants = True
 159
 160 # Custom sidebar templates, maps document names to template names.
 161 #html_sidebars = {}
 162
 163 # Additional templates that should be rendered to pages, maps page names to
 164 # template names.
 165 #html_additional_pages = {}
 166
 167 # If false, no module index is generated.
 168 #html_domain_indices = True
 169
 170 # If false, no index is generated.
 171 html_use_index = True
 172
 173 # If true, the index is split into individual pages for each letter.
 174 #html_split_index = False
 175
 176 # If true, links to the reST sources are added to the pages.
 177 #html_show_sourcelink = True
 178
 179 # If true, "Created using Sphinx" is shown in the HTML footer. Default is True.
 180 #html_show_sphinx = True
 181
 182 # If true, "(C) Copyright ..." is shown in the HTML footer. Default is True.
 183 #html_show_copyright = True
 184
 185 # If true, an OpenSearch description file will be output, and all pages will
 186 # contain a <link> tag referring to it.  The value of this option must be the
 187 # base URL from which the finished HTML is served.
 188 #html_use_opensearch = ''
 189
 190 # This is the file name suffix for HTML files (e.g. ".xhtml").
 191 #html_file_suffix = None
 192
 193 # Output file base name for HTML help builder.
 194 htmlhelp_basename = 'opencv'
 195
 196 # OpenCV docs use some custom LaTeX macros in the formula. Make sure we include the definitions
 197 pngmath_latex_preamble = r"""
 198 \usepackage{euler}\usepackage[usenames,dvipsnames]{color}\usepackage{amssymb}\usepackage{amsmath}\usepackage{bbm}\usepackage{colortbl}
 199 \newcommand{\matTT}[9]{
 200 \[
 201 \left|\begin{array}{ccc}
 202  #1 & #2 & #3\\
 203  #4 & #5 & #6\\
 204  #7 & #8 & #9
 205 \end{array}\right|
 206 \]
 207 }
 208
 209 \newcommand{\fork}[4]{
 210   \left\{
 211   \begin{array}{l l}
 212   #1 & \mbox{#2}\\
 213   #3 & \mbox{#4}\\
 214   \end{array} \right.}
 215 \newcommand{\forkthree}[6]{
 216   \left\{
 217   \begin{array}{l l}
 218   #1 & \mbox{#2}\\
 219   #3 & \mbox{#4}\\
 220   #5 & \mbox{#6}\\
 221   \end{array} \right.}
 222
 223 \newcommand{\vecthree}[3]{
 224 \begin{bmatrix}
 225  #1\\
 226  #2\\
 227  #3
 228 \end{bmatrix}
 229 }
 230
 231 \newcommand{\vecthreethree}[9]{
 232 \begin{bmatrix}
 233  #1 & #2 & #3\\
 234  #4 & #5 & #6\\
 235  #7 & #8 & #9
 236 \end{bmatrix}
 237 }
 238 """
 239
 240 # -- Options for LaTeX output --------------------------------------------------
 241
 242 # The paper size ('letter' or 'a4').
 243 #latex_paper_size = 'letter'
 244
 245 # The font size ('10pt', '11pt' or '12pt').
 246 #latex_font_size = '10pt'
 247
 248 # Grouping the document tree into LaTeX files. List of tuples
 249 # (source start file, target name, title, author, documentclass [howto/manual]).
 250 latex_documents = [
 251   ('modules/refman', 'opencv2refman.tex', u'The OpenCV Reference Manual',
 252    u'', 'manual'),
 253   ('doc/user_guide/user_guide', 'opencv_user.tex', u'The OpenCV User Guide',
 254    u'', 'manual'),
 255   ('doc/tutorials/tutorials', 'opencv_tutorials.tex', u'The OpenCV Tutorials',
 256    u'', 'manual'),
 257   ('platforms/android/refman', 'opencv2manager.tex', u'The OpenCV Manager Manual',
 258    u'', 'manual'),
 259 ]
 260
 261 preamble ="""
 262 \usepackage{euler}
 263 \usepackage[scaled=0.85]{beramono}
 264 \usepackage{mymath}\usepackage{amssymb}\usepackage{amsmath}\usepackage{bbm}\setcounter{secnumdepth}{1}
 265 \usepackage{colortbl}
 266 \usepackage{enumitem}
 267 \setlist{labelsep=1ex}
 268 """
 269
 270 latex_elements = {'preamble': preamble}
 271
 272 # The name of an image file (relative to this directory) to place at the top of
 273 # the title page.
 274 #latex_logo = None
 275
 276 # For "manual" documents, if this is true, then toplevel headings are parts,
 277 # not chapters.
 278 latex_use_parts = False
 279
 280 # If true, show page references after internal links.
 281 #latex_show_pagerefs = False
 282
 283 # If true, show URL addresses after external links.
 284 #latex_show_urls = False
 285
 286 # Additional stuff for the LaTeX preamble.
 287 #latex_preamble = ''
 288
 289 # Documents to append as an appendix to all manuals.
 290 #latex_appendices = []
 291
 292 # If false, no module index is generated.
 293 latex_domain_indices = True
 294
 295
 296 # -- Options for manual page output --------------------------------------------
 297
 298 # One entry per manual page. List of tuples
 299 # (source start file, name, description, authors, manual section).
 300 man_pages = [
 301     ('index', 'opencv', u'The OpenCV Reference Manual',
 302      [u'admin@opencv.org'], 1)
 303 ]
 304
 305 # ---- External links for tutorials -----------------
 306 extlinks = {
 307             'basicstructures' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#%s', None),
 308             'oldbasicstructures' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/old_basic_structures.html#%s', None),
 309             'readwriteimagevideo' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#%s', None),
 310             'operationsonarrays' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html#%s', None),
 311             'utilitysystemfunctions':('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/utility_and_system_functions_and_macros.html#%s', None),
 312             'imgprocfilter':('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html#%s', None),
 313             'svms':('http://docs.opencv.org/modules/ml/doc/support_vector_machines.html#%s', None),
 314             'drawingfunc':('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#%s', None),
 315             'xmlymlpers':('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/xml_yaml_persistence.html#%s', None),
 316             'hgvideo' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#%s', None),
 317             'gpuinit' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/initalization_and_information.html#%s', None),
 318             'gpudatastructure' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/data_structures.html#%s', None),
 319             'gpuopmatrices' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/operations_on_matrices.html#%s', None),
 320             'gpuperelement' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/per_element_operations.html#%s', None),
 321             'gpuimgproc' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/image_processing.html#%s', None),
 322             'gpumatrixreduct' : ('http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/matrix_reductions.html#%s', None),
 323             'filtering':('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html#%s', None),
 324             'flann' : ('http://docs.opencv.org/modules/flann/doc/flann_fast_approximate_nearest_neighbor_search.html#%s', None ),
 325             'calib3d' : ('http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#%s', None ),
 326             'feature2d' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html#%s', None ),
 327             'imgproc_geometric' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html#%s', None ),
 328
 329             # 'opencv_group' : ('http://answers.opencv.org/%s', None),
 330             'opencv_qa' : ('http://answers.opencv.org/%s', None),
 331             'how_to_contribute' : ('http://code.opencv.org/projects/opencv/wiki/How_to_contribute/%s', None),
 332
 333             'cvt_color': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html?highlight=cvtcolor#cvtcolor%s', None),
 334             'imread':    ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=imread#imread%s', None),
 335             'imwrite':   ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=imwrite#imwrite%s', None),
 336             'imshow':    ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html?highlight=imshow#imshow%s', None),
 337             'named_window': ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html?highlight=namedwindow#namedwindow%s', None),
 338             'wait_key': ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html?highlight=waitkey#waitkey%s', None),
 339             'add_weighted': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=addweighted#addweighted%s', None),
 340             'saturate_cast': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/utility_and_system_functions_and_macros.html?highlight=saturate_cast#saturate-cast%s', None),
 341             'mat_zeros': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html?highlight=zeros#mat-zeros%s', None),
 342             'convert_to': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#mat-convertto%s', None),
 343             'create_trackbar': ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html?highlight=createtrackbar#createtrackbar%s', None),
 344             'point': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#point%s', None),
 345             'scalar': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#scalar%s', None),
 346             'line': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#line%s', None),
 347             'ellipse': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#ellipse%s', None),
 348             'rectangle': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#rectangle%s', None),
 349             'circle': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#circle%s', None),
 350             'fill_poly': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#fillpoly%s', None),
 351             'rng': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=rng#rng%s', None),
 352             'put_text': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/drawing_functions.html#puttext%s', None),
 353             'gaussian_blur': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=gaussianblur#gaussianblur%s', None),
 354             'blur': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=blur#blur%s', None),
 355             'median_blur': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=medianblur#medianblur%s', None),
 356             'bilateral_filter': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=bilateralfilter#bilateralfilter%s', None),
 357             'erode': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=erode#erode%s', None),
 358             'dilate': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=dilate#dilate%s', None),
 359             'get_structuring_element': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=getstructuringelement#getstructuringelement%s', None),
 360             'flood_fill': ( 'http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html?highlight=floodfill#floodfill%s', None),
 361             'morphology_ex': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=morphologyex#morphologyex%s', None),
 362             'pyr_down': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=pyrdown#pyrdown%s', None),
 363             'pyr_up': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=pyrup#pyrup%s', None),
 364             'resize': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html?highlight=resize#resize%s', None),
 365             'threshold': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html?highlight=threshold#threshold%s', None),
 366             'filter2d': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=filter2d#filter2d%s', None),
 367             'copy_make_border': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=copymakeborder#copymakeborder%s', None),
 368             'sobel': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=sobel#sobel%s', None),
 369             'scharr': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=scharr#scharr%s', None),
 370             'laplacian': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=laplacian#laplacian%s', None),
 371             'canny': ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=canny#canny%s', None),
 372             'copy_to': ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html?highlight=copyto#mat-copyto%s', None),
 373             'hough_lines' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=houghlines#houghlines%s', None),
 374             'hough_lines_p' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=houghlinesp#houghlinesp%s', None),
 375             'hough_circles' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=houghcircles#houghcircles%s', None),
 376             'remap' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html?highlight=remap#remap%s', None),
 377             'warp_affine' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html?highlight=warpaffine#warpaffine%s' , None),
 378             'get_rotation_matrix_2d' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html?highlight=getrotationmatrix2d#getrotationmatrix2d%s', None),
 379             'get_affine_transform' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html?highlight=getaffinetransform#getaffinetransform%s', None),
 380             'equalize_hist' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/histograms.html?highlight=equalizehist#equalizehist%s', None),
 381             'split' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=split#split%s', None),
 382             'calc_hist' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/histograms.html?highlight=calchist#calchist%s', None),
 383             'normalize' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=normalize#normalize%s', None),
 384             'match_template' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/object_detection.html?highlight=matchtemplate#matchtemplate%s', None),
 385             'min_max_loc' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=minmaxloc#minmaxloc%s', None),
 386             'mix_channels' : ( 'http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=mixchannels#mixchannels%s', None),
 387             'calc_back_project' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/histograms.html?highlight=calcbackproject#calcbackproject%s', None),
 388             'compare_hist' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/histograms.html?highlight=comparehist#comparehist%s', None),
 389             'corner_harris' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=cornerharris#cornerharris%s', None),
 390             'good_features_to_track' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=goodfeaturestotrack#goodfeaturestotrack%s', None),
 391             'corner_min_eigenval' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=cornermineigenval#cornermineigenval%s', None),
 392             'corner_eigenvals_and_vecs' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=cornereigenvalsandvecs#cornereigenvalsandvecs%s', None),
 393             'corner_sub_pix' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=cornersubpix#cornersubpix%s', None),
 394             'find_contours' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=findcontours#findcontours%s', None),
 395             'convex_hull' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=convexhull#convexhull%s', None),
 396             'draw_contours' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=drawcontours#drawcontours%s', None),
 397             'bounding_rect' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=boundingrect#boundingrect%s', None),
 398             'min_enclosing_circle' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=minenclosingcircle#minenclosingcircle%s', None),
 399             'min_area_rect' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=minarearect#minarearect%s', None),
 400             'fit_ellipse' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=fitellipse#fitellipse%s', None),
 401             'moments' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=moments#moments%s', None),
 402             'contour_area' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=contourarea#contourarea%s', None),
 403             'arc_length' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=arclength#arclength%s', None),
 404             'point_polygon_test' : ('http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=pointpolygontest#pointpolygontest%s', None),
 405             'feature_detector' : ( 'http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html?highlight=featuredetector#FeatureDetector%s', None),
 406             'feature_detector_detect' : ('http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html?highlight=detect#featuredetector-detect%s', None ),
 407             'surf_feature_detector' : ('http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html?highlight=surffeaturedetector#surffeaturedetector%s', None ),
 408             'draw_keypoints' : ('http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/drawing_function_of_keypoints_and_matches.html?highlight=drawkeypoints#drawkeypoints%s', None ),
 409             'descriptor_extractor': ( 'http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_extractors.html?highlight=descriptorextractor#descriptorextractor%s', None ),
 410             'descriptor_extractor_compute' : ( 'http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_extractors.html?highlight=compute#descriptorextractor-compute%s', None ),
 411             'surf_descriptor_extractor' : ( 'http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_extractors.html?highlight=surfdescriptorextractor#surfdescriptorextractor%s', None ),
 412             'draw_matches' : ( 'http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/drawing_function_of_keypoints_and_matches.html?highlight=drawmatches#drawmatches%s', None ),
 413             'find_homography' : ('http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html?highlight=findhomography#findhomography%s', None),
 414             'perspective_transform' : ('http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=perspectivetransform#perspectivetransform%s', None ),
 415             'flann_based_matcher' : ('http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_matchers.html?highlight=flannbasedmatcher#flannbasedmatcher%s', None),
 416             'brute_force_matcher' : ('http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_matchers.html?highlight=bruteforcematcher#bruteforcematcher%s', None ),
 417             'cascade_classifier' : ('http://docs.opencv.org/modules/objdetect/doc/cascade_classification.html?highlight=cascadeclassifier#cascadeclassifier%s', None ),
 418             'cascade_classifier_load' : ('http://docs.opencv.org/modules/objdetect/doc/cascade_classification.html?highlight=load#cascadeclassifier-load%s', None ),
 419             'cascade_classifier_detect_multiscale' : ('http://docs.opencv.org/modules/objdetect/doc/cascade_classification.html?highlight=detectmultiscale#cascadeclassifier-detectmultiscale%s', None ),
 420             'background_subtractor' : ('http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=backgroundsubtractor#backgroundsubtractor%s', None),
 421             'background_subtractor_mog' : ('http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=backgroundsubtractorMOG#backgroundsubtractormog%s', None),
 422             'background_subtractor_mog_two' : ('http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=backgroundsubtractorMOG2#backgroundsubtractormog2%s', None),
 423             'video_capture' : ('http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=videocapture#videocapture%s', None)
 424            }