doc/board/freescale/mx6sabreauto.rst

   1 .. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2
   3 mx6sabreauto
   4 ============
   5
   6 How to use and build U-Boot on mx6sabreauto
   7 -------------------------------------------
   8
   9 mx6sabreauto_defconfig target supports mx6q/mx6dl/mx6qp sabreauto variants.
  10
  11 In order to build it:
  12
  13 .. code-block:: bash
  14
  15    $ make mx6sabreauto_defconfig
  16    $ make
  17
  18 This will generate the SPL and u-boot-dtb.img binaries.
  19
  20 - Flash the SPL binary into the SD card:
  21
  22 .. code-block:: bash
  23
  24    $ sudo dd if=SPL of=/dev/sdX bs=1K seek=1 conv=notrunc && sync
  25
  26 - Flash the u-boot-dtb.img binary into the SD card:
  27
  28 .. code-block:: bash
  29
  30    $ sudo dd if=u-boot-dtb.img of=/dev/sdX bs=1K seek=69 conv=notrunc && sync
  31
  32 Booting via Falcon mode
  33 -----------------------
  34
  35 Write in mx6sabreauto_defconfig the following define below:
  36
  37 CONFIG_SPL_OS_BOOT=y
  38
  39 In order to build it:
  40
  41 .. code-block:: bash
  42
  43    $ make mx6sabreauto_defconfig
  44    $ make
  45
  46 This will generate the SPL image called SPL and the u-boot-dtb.img.
  47
  48 - Flash the SPL image into the SD card:
  49
  50 .. code-block:: bash
  51
  52    $ sudo dd if=SPL of=/dev/sdb bs=1K seek=1 conv=notrunc && sync
  53
  54 - Flash the u-boot-dtb.img image into the SD card:
  55
  56 .. code-block:: bash
  57
  58    $ sudo dd if=u-boot-dtb.img of=/dev/sdb bs=1K seek=69 conv=notrunc && sync
  59
  60 Create a FAT16 boot partition to store uImage and the dtb file, then copy the files there:
  61
  62 .. code-block:: bash
  63
  64    $ sudo cp uImage /media/boot
  65    $ sudo cp imx6dl-sabreauto.dtb /media/boot
  66
  67 Create a partition for root file system and extract it there:
  68
  69 .. code-block:: bash
  70
  71    $ sudo tar xvf rootfs.tar.gz -C /media/root
  72
  73 The SD card must have enough space for raw "args" and "kernel".
  74 To configure Falcon mode for the first time, on U-Boot do the following commands:
  75
  76 - Load dtb file from boot partition::
  77
  78    # load mmc 0:1 ${fdt_addr} imx6dl-sabreauto.dtb
  79
  80 - Load kernel image from boot partition::
  81
  82    # load mmc 0:1 ${loadaddr} uImage
  83
  84 - Write kernel at 2MB offset::
  85
  86    # mmc write ${loadaddr} 0x1000 0x4000
  87
  88 - Setup kernel bootargs::
  89
  90    # setenv bootargs "console=ttymxc3,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 rootwait quiet rw"
  91
  92 - Prepare args::
  93
  94    # spl export fdt ${loadaddr} - ${fdt_addr}
  95
  96 - Write args 1MB data (0x800 sectors) to 1MB offset (0x800 sectors)::
  97
  98    # mmc write 18000000 0x800 0x800
  99
 100 - Restart the board and then SPL binary will launch the kernel directly.