doc/READMEs/README.ATAPI

   1
   2 The file attached below provides a short explanation about the nature of ATAPI
   3 and the support for it on various platforms. However, it was written for an
   4 old version of cdrtools by Joerg Schilling and completed with even older guides
   5 supplied by other authors, therefore parts of the content are no longer true or
   6 are not applicable anymore. Read and interpret with care!
   7
   8 See README.ATAPI.setup for a quick setup guide for Linux.
   9
  10 Eduard Bloch, 2006
  11
  12 # @(#)README.ATAPI      1.3 04/05/20 Copyright 1997-2004 J. Schilling
  13
  14 People (with a Linux only background) often ask me why do you depend on
  15 "ATAPI-SCSI emulation", why don't you support generic IDE?
  16
  17         Well first a statement: There is no single IDE burner out!
  18         Even a CD-ROM cannot be used decently if you use only IDE commands.
  19         Opening/closing the door, playing audio and similar things
  20         cannot be done using vanilla IDE commands - you will need SCSI commands
  21         to do this. But how do we do this with a drive that uses an IDE
  22         interface?
  23
  24                 ATAPI stands for ATA Packet Interface
  25
  26         The ATAPI standard describes method of sending SCSI commands over IDE
  27         transport with some small limitations to the "real" SCSI standard.
  28         SCSI commands are send via IDE transport using the 'ATA packet'
  29         command. There is no SCSI emulation - ATAPI drives include native
  30         SCSI command support. For this reason, sending SCSI commands to ATAPI
  31         drives is the native method of supporting ATAPI devices. Just imagine
  32         that IDE is one of many SCSI low level transport mechanisms.
  33
  34         This is a list of some known SCSI transports:
  35
  36         -       Good old Parallel SCSI 50/68 pin (what most people call SCSI)
  37         -       SCSI over fiber optics (e.g. FACL - there are others too)
  38         -       SCSI over a copper variant of FCAL (used in modern servers)
  39         -       SCSI over IEEE 1394 (Fire Wire)
  40         -       SCSI over USB
  41         -       SCSI over IDE (ATAPI)
  42
  43         As you now see, the use of the naming convention "ATAPI-SCSI emulation"
  44         is a little bit misleading. It should rather be called:
  45                 "IDE-SCSI host adapter emulation"
  46
  47 Some naming explanations:
  48
  49         ATA     Attachment Adapter
  50         IDE     Integrated Drive Electronics (A Drive that includes ATA)
  51         ATAPI   ATA Packet Interface
  52
  53 When wodim has problems with ATAPI drives on Linux this usually is a Linux
  54 kernel problem. The Linux kernel maintainers unfortunately refuse to correct
  55 their current IDE driver system setup which does not support ATAPI by default.
  56 ATAPI _is_ SCSI over IDE transport. It is hard to understand why Linux still
  57 uses a default driver setup that is designed for IDE CD-ROM drives made
  58 before 1994 (using a IDE compat mode that only allows to use the drive
  59 read-only) and does not handle to send SCSI commands to ATAPI drives by
  60 default. This makes it hard for people who just started with Linux to do
  61 CD-writing on Linux if they own an ATAPI drive. Both Linus Torvalds and
  62 Alan Cox admit that they don't own a CD/DVD writer, how should they know about
  63 the problems?
  64
  65 There are bugs with the DMA implementation that are known for many years
  66 but they don't get fixed.
  67
  68 /*--------------------------------------------------------------------------*/
  69 Which Operating systems support ATAPI
  70
  71 -       AIX: Status unknown! Please report your experience...
  72
  73 -       Apple Mac OS X (Darwin): Supported
  74
  75 -       BeOS (libscg maps ATAPI to SCSI bus # >= 8
  76
  77 -       BSD/OS: Status unknown! Please report your experience...
  78
  79 -       FreeBSD:
  80                 -       YES for the latest default kernel.
  81                         It includes finally ATAPI-Cam
  82
  83                 -       NO for the older kernels.
  84                         Yes, if you install a kernel patch from
  85                         Thomas Quinot <thomas@cuivre.fr.eu.org>
  86                         See http://www.cuivre.fr.eu.org/~thomas/atapicam/
  87                         and README.FreeBSD
  88
  89 -       HP-UX: It looks like ATAPI does not work correctly due to kernel bugs.
  90
  91         New information:
  92         HP supports a HP A7853A B/C class machine (s700_800) with HP-UX-11.x
  93         You need to install a patch:
  94
  95         Patch Name: PHKL_27224 Patch Description: s700_800 11.00 IDE/ATAPI
  96         cumulative patch
  97
  98
  99 -       Linux (unfortunately not in the default configuration)
 100
 101         -       It works more or less if you include ide-scsi
 102
 103         -       Linux-2.4.xx includes a CDROM Packet interface in the
 104                 IDE CD driver. For this driver libscg now includes
 105                 support in pre-alpha status. Use wodim dev=ATAPI -scanbus
 106                 to check for drives and e.g. wodim dev=ATAPI:0,0 ....
 107                 for writing. Note that this interface is not integrated into
 108                 the standard libscg device naming scheme. Support for
 109                 this interface has been included because it is the only
 110                 way to use a PCCARD/PCMCIA writer - trying to use ide-scsi
 111                 on a PCATA interface will cause a Linux kernel panic
 112                 or will block all ATAPI drives.
 113
 114         -       Starting with Linux-2.5.45, there is a new experimental
 115                 ATAPI interface initiated by Linus Torvalds. Unfortunately,
 116                 this interface does not fit well into the rest of the Linux
 117                 SCSI kernel transport naming scheme. Wodim allows to
 118                 use this interface by calling e.g. wodim dev=ATA:1,0,0 ...
 119
 120         All Linux ATAPI transport implementations do not support DMA.
 121         Current exceptions are:
 122
 123         -       ide-scsi with block size 2048 and if DMA has been enabled
 124
 125         -       The new experimental ATAPI interface starting with Linux-2.5.45
 126                 allows DMA if DMA has been enabled and the sector size is a
 127                 multiple of 4. This allows to use DMA for audio CDs and
 128                 when writing any type of CD in RAW mode.
 129
 130                 Note that is a bad idea to first implement a new kernel
 131                 interface that also implements the named DMA implementation
 132                 bugs and later fix the DMA bug _only_ for this new
 133                 interface. It looks like the Linux kernel folks are not
 134                 very cooperative :-(
 135
 136         RAW mode is needed for many new and cheap drives that have bugs when
 137         writing in cooked mode. If there is no DMA, you cannot write faster
 138         than approx 16x.
 139
 140
 141 -       NetBSD (releases 1.3 and newer)
 142
 143 -       NeXT: Status unknown! Please report your experience...
 144
 145 -       OpenBSD: (release 2.6 and newer)
 146
 147 -       OS/2 (you need to fetch and install ATAPI support first)
 148         see: http://www.leo.org/pub/comp/os/os2/leo/drivers/dasd/daniatapi.zip/
 149
 150 -       OSF-1 / True64 Status unknown! Please report your experience...
 151
 152 -       SCO-OpenServer: Supported with 5.0.6 and non-public patch or with
 153                         5.0.7. I don't know whether you need a patch for 5.0.7
 154
 155 -       SCO-UnixWare: partial support with UnixWare 7.1.3 - some SCSI commands
 156                         that are needed for cdda2wav and DVD writing are blocked.
 157                         7.1.4 will have full ATAPI support.
 158
 159 -       SGI/IRIX: Status unknown! Please report your experience...
 160
 161 -       Solaris (you may need to use the USCSI transport interface to address
 162         ATAPI if the IDE hostadapter idriver implementation does not follow
 163         Sun's internal standards).
 164
 165         ATAPI works fine on Solaris 7 sparc and on Solaris 7/8 intel.
 166
 167         On Solaris 8 (intel) and newer, the ATAPI/SCSI subsystem is integrated
 168         correctly according to Sun's SCSA white paper, so the 'scg' driver works.
 169         This is not true for Solaris on sparc where the ATAPI driver do not conform
 170         to Sun's internal structuring rules. You need to use the USCSI interface
 171         on for ATAPI drives on Solaris sparc for this reason.
 172
 173         Solaris 8 sparc has a ATA DMA bug that prevents wodim from working at all.
 174         There is a fix from Sun available: the patch 108974-16
 175         Solaris 9 sparc works again, it has the fix for the ATA DMA bug included.
 176
 177         Newer versions of Solaris 9 disable DMA for CD-ROM drives on IDE.
 178         Read README.solaris-x86-ATAPI-DMA to learn how this may be circumvented.
 179
 180 -       VMS: works on recent versions!
 181
 182 -       Win32 using a recent ASPI Layer supports ATAPI
 183         You nay need to exclude mini port drivers (see README.win32).
 184
 185         Newer wodim versions also support the SPTI (SCSI Pass through ioctl).
 186         Libscg uses SPTI by default if you are running NT-5.x or newer and are
 187         administrator. With NT-4.x it may be possible to run wodim dev=SPTI:1,0.0 ...
 188         But there are reports for blue screens (kernel crashes).
 189
 190 -       DOS DOS-7 from win98 includes a ATAPI aware aspi
 191         For other versions have a look at README.msdos and use e.g. "oakaspi".
 192
 193 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 194 General hints:
 195
 196 ***********************
 197 NOTE: IDE/ATAPI doesn't have disconnect/reconnect! you cannot expect the needed
 198         performance for CD-writing if you connect source and destination drive
 199         to the same IDE cable.
 200 ***********************
 201
 202 If you never like to directly write a CD from CD-ROM source, this configuration
 203 seems to be the best:
 204
 205 IDE 0   MSTR    ->      HD1
 206 IDE 0   SLAV    ->      HD2
 207
 208 IDE 1   MSTR    ->      CD-writer
 209 IDE 1   SLAV    ->      CD-ROM
 210
 211 If you like to write from both HD source and CD-ROM source, you should have
 212 the following configuration:
 213
 214 IDE 0   MSTR    ->      HD1     (does _not_ hold CD mastering data)
 215 IDE 0   SLAV    ->      CD-Writer
 216
 217 IDE 1   MSTR    ->      HD2     (holds CD mastering data)
 218 IDE 1   SLAV    ->      CD-ROM
 219
 220 If cou cannot set up a decent cabling (e.g. because you use a notebook)
 221 you may try to use wodim -immed ...
 222 It runs slow commands in quick (immediate) return background mode and
 223 tries to wait between the write commands to allow to free the IDE cable
 224 so the wodim read process may fill the FIFO from the other drive
 225 on the same IDE cable.
 226
 227 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 228 The rest of this file is only valid for Linux!
 229
 230 This was taken out of mails from From: Dave Cohen <dcohen@richmond.infi.net>
 231 and From: Gadi Oxman <gadio@netvision.net.il>
 232 (slightly modified marked ***JS *** except typo corrects)
 233
 234 As all current Linux versions have ATAPI support for wodim,
 235 I removed the patch section. If you are running a Linux version
 236 that does not support ATAPI<->SCSI command transport, please upgrade.
 237
 238 The basic driver design in Solaris would also allow to use ATAPI
 239 drives but unfortunately, Sun made a mistake in the mid-level design.
 240 If you want to use ATAPI drives with Solaris, ask Sun why they don't
 241 support SCSI passthrough to IDE although they are using a common driver
 242 concept.
 243
 244 Please use cdrecord-1.6 final or later (if available), it includes the
 245 modifications needed for ATAPI drives and is still working with other
 246 SCSI drives. Older revisions of cdrecord do not support ATAPI drives.
 247
 248 If you are using Linux Kernel version prior to 2.1.73 or prior to
 249 2.0.35, please upgrade before you try to compile and use wodim.
 250
 251 In any case, you need to configure a kernel with ATAPI/SCSI hostadapter
 252 emulation. Read carefully the following instructions:
 253
 254 In any case, you need to disable generic IDE/ATAPI CDROM support in
 255 order to make ATAPI SCSI emulation working.
 256
 257 Many people ask why I use ATAPI-SCSI emulation.
 258
 259         The use of the naming convention "ATAPI-SCSI emulation" is a
 260         little bit misleading. It should rather be called:
 261                 "SCSI host adapter emulation"
 262
 263         The ATAPI standard describes method of sending SCSI commands over IDE
 264         with some small limitations to the "real" SCSI standard.
 265         For this reason ATAPI-SCSI emulation is the native method of
 266         supporting ATAPI devices.
 267
 268 If you have problems to talk to the device when it is jumpered as "slave"
 269 try to use it  as "master". If you connect a hard disk to the same IDE
 270 cable as the CD writer or if you try to read/write data from another drive
 271 that is connected to the same IDE cable as the CD writer you may get
 272 problems too.
 273
 274 NOTICE:
 275
 276 With the newer 2.1.x or 2.2.x kernels it seems to be possible to run
 277 SCSI/ATAPI hostadapter emulation and generic IDE at the same time by
 278 selectively telling the kernel what to use for which drive.  However,
 279 this would not be needed if the Linux SCSI CD-ROM driver would be more
 280 up to date and supports standard conforming drives.
 281
 282 Jörg Schilling <schilling@fokus.fhg.de>
 283
 284 --------------------------------------------------
 285 Here is a hint from Alan Brown <alanb@manawatu.gen.nz>:
 286
 287 To allow ATAPI cd and ide-scsi support on the same machine, add
 288 `hd<x>=ide-scsi` to the lilo.conf append entry, or use
 289 `hd<x>=ide-scsi` at the bootup lilo prompt.
 290
 291 I have my HP-7200 RW drive as the primary drive on the second IDE
 292 bus, so the statement used is "hdc=ide-scsi"
 293
 294 --------------------------------------------------
 295
 296 Hope that the following  is helpful to you.
 297
 298 I recently purchased a HP-7110i CD-RW, which is the U.S. only version of
 299 what you have. The HP 7100 and 7110  CD rewritables use the ATAPI
 300 standard. Originally, the drives were not supported under Linux (due to
 301 some inconsistencies with SCSI translations between the kernel and the
 302 CD), but that problem has just recently been fixed. There are some kernel
 303 and wodim patches that have been made to support this device that have
 304 yet to be officially incorporated into cdwrite and the kernel. In order to
 305 get your drive supported under Linux, you will have to do the following:
 306
 307 1. Get the proper version of cdrecord.
 308
 309 As of this writing, I am just getting ready to test Joerg's new cdrecord.
 310 I am currently operational on cdrecord-1.5, so I know that works, and I
 311 have attached patches for that version.
 312
 313 If you are in a hurry, you can download ver. 1.5, apply patches, and
 314 rock-n-roll. You may want to wait, though.  Up to you ;). The version with
 315 ATAPI support is cdrecord-1.6alpha5. I'm not sure if the current kernel
 316 patches are valid for this version, but i'll know soon enough.
 317 **** They are valid **** JS
 318
 319 BTW, the new version of xcdroast now supports cdrecord - this version
 320 is in beta testing, too (currently uses cdrecord-1.5 but cdrecord-1.6a5
 321 should work with the current xcdroast too).
 322
 323 2. Upgrade to kernel version 2.0.31
 324
 325 IDE/SCSI translation was first added in this kernel. Because your CD-RW is
 326 an ATAPI device, it will support SCSI command sets.  The translation
 327 allows you to map the device as a SCSI generic device. This will allow
 328 cdrecord to recognize it as a SCSI device.
 329 **** 2.0.31 still needs patches, get 2.0.35 or later **** JS
 330
 331 3. Get the patches and apply them
 332
 333 Attached find kernel patches for kernel sources ide.h and ide-scsi.c, and
 334 cdrecord source scsi_cdr.c (version 1.5 only).
 335 **** Get cdrecord-1.6 or later **** JS
 336
 337 3. Recompile kernel with SCSI emulation support
 338
 339 If you do a "make menuconfig" or "make xconfig", select SCSI emulation
 340 under the category "Floppy, IDE, and other block devices".
 341
 342 WARNING:
 343 Do not install SCSI support as a module - there is a bug in the makefile
 344 structure that will cause the compile to fail.  Compile directly into the
 345 kernel.
 346
 347 4. WARNING: Disable generic IDE/ATAPI CDROM support     *** JS ***
 348
 349 If you don't do this, the SCSI emulation will not work  *** JS ***
 350
 351 5. This is important too:
 352 You also need to enable SCSI and SCSI generic support   *** JS ***
 353
 354 6. Make sure that /dev/sg* exists.
 355 If they are missing, create them.
 356
 357 Dave Cohen
 358 dcohen@richmond.infi.net
 359 (Patch instructions below)
 360
 361 -----------------------------------------------------------------
 362 From: Danilo Fiorenzano <shade@juliet.gppsd.ab.ca>
 363
 364 Anyway, here's what I did, using kernel version 2.0.33  I believe this
 365 is the proper way to get an HP-7100i to work (and as far as I can tell,
 366 any other IDE CD-writer unit):
 367
 368 1) patch the kernel as described by README.ATAPI
 369
 370 2) save your current kernel config to an alternate file, then run
 371    "make mrproper"
 372
 373 3) run 'make menuconfig' or 'make xconfig', then choose "load config
 374    from alternate file" to restore the original configuration
 375
 376 4) In "Floppy, IDE and other block devices", disable "IDE/ATAPI CD-ROM
 377    support" and enable instead "scsi emulation"
 378
 379 5) in "SCSI support" enable "SCSI support", "SCSI CD-ROM support" and
 380    "SCSI generic support", everything directly in the kernel.
 381
 382 6) compile, install kernel/modules, reboot.  Now, if everything went
 383    fine, your CDROM units should show up with a message like:
 384  "hdb: HP CD-Writer+ 7100, ATAPI CDROM drive - enabling SCSI emulation"
 385
 386 7) run "wodim -scanbus" to make sure wodim can see the unit and
 387    talk to it.  The end.
 388
 389 Don't forget that now -all- of your CD drives are seen as -SCSI- units
 390 by all programs (/dev/scd0 etc.), so you might want to relink
 391 /dev/cdrom to the proper scd<n> in order to get xcdplay or whatever to
 392 work again.
 393
 394
 395 -------------------------------------------------------------------------------
 396 NOTE:
 397
 398 1)      Current wodim releases support ATAPI
 399
 400 2)      Linux 2.0.35 or Linux 2.1.73 or later include ATAPI support
 401 -------------------------------------------------------------------------------
 402 From whampton@staffnet.com Fri Jan 14 05:21:34 2000
 403 From: "W. Wade, Hampton IV" <whampton@staffnet.com>
 404
 405 You may wish to include/append these notes to your ATAPI notes....
 406
 407 I have my 4X Acer CD-R/RW ATAPI drive working with Linux.   My platform
 408 is
 409 RedHat 6.1 with kernel 2.2.14.  My first ATAPI CD device is a DVD with
 410 the second
 411 the CD-R.  I made the following changes:
 412
 413 Steps:
 414
 415 1.  Identify which device is the CD-R -- in my case the fourth ATAPI
 416 device, /dev/hdd.
 417
 418 2.  Compile the kernel to include ATAPI CDROM and SCSI emulation:
 419
 420      Under the block devices menu:
 421                 Y or M     Include IDE/ATAPI CDROM support
 422                 Y or M     SCSI emulation
 423
 424 3.  Build and install the upgraded kernel.
 425
 426 4.  If you selected modules, add them to the /etc/conf.modules file.
 427
 428 5.  In the /etc/lilo.conf file add an append line for ide-scsi, in my
 429 case:
 430         append = "hdc=ide-scsi hdd=ide-scsi"
 431
 432 6.  Reboot to the new kernel and make sure the ide-scsi module is loaded
 433
 434         /sbin/lsmod | grep ide-scsi
 435
 436 7.  Make a link from the proper SCSI device to a symbolic, e.g.,
 437 /dev/cdrom:
 438       In my case the DVD is the first CD, hence appears as /dev/scd0 to
 439 scd7
 440       (cat /proc/scsi/scsi to get a full list of devices -- the first
 441 CD-ROM will
 442       appear as scd0, etc.)  With the current ATAPI-SCSI module, each CD
 443
 444       device appears as 8 SCSI devices (different logical units).  If
 445 you have
 446       two devices, like I do, you may have to make a node for the second
 447 device.
 448       In my case I had to make scd8:
 449
 450             cd /dev
 451             mknod scd8 b 11 8
 452
 453         Then make links, in my case:
 454
 455             ln -s scd0 cdrom
 456             ln -s scd8 cdr
 457
 458         Note, many CD-ROM player programs expect the audio CD drive to
 459         be located at /dev/cdrom (xplaycd, etc.), hence this link is
 460 recommended.
 461
 462         If you try to use /dev/hdc (or wherever your CD or CD-R is)
 463 after loading
 464         the ide-scsi module, you may not be able to mount CD's or play
 465 audio
 466         discs -- you have to use the new SCSI names for the device.
 467
 468 8.  Fix your /etc/fstab file to mount the /dev/cdrom and /dev/cdr
 469
 470
 471 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 472 From: Eduard Bloch <edi@gmx.de>
 473
 474 Situation:
 475    Linux: Kernel 2.2.15 (Debian package kernel-image-2.2.15)
 476    Distribution: Debian Potato (deep freeze), i386
 477    Devices: one CDRW-Writer, one CDROM-drive, both ATAPI
 478
 479 1. Become root, try "grep hd.: /var/log/kern.log" to find out where your
 480    ATAPI-devices are connected to (hd?-names).
 481 2. Edit your boot configuration file, eg. /etc/lilo.conf if you use
 482    lilo or the batch-file if you boot via loadlin.
 483 3. Find a line where you can append additional kernel parameters, eg.
 484    "append=" in lilo.conf or the loadlin-line in the batch file.
 485 4. Append sth. like this: "hdb=ide-scsi hdc=ide-scsi max_scsi_luns=1"
 486    The hdX-parameters defines devices that should be mapped to SCSI
 487    latter. You may do it with non-writers too, since the emulation layer
 488    is almost complete, or let them out so the devices will use their
 489    native drivers.
 490 5. Save the file, reinstall the bootloader (ie. running "/sbin/lilo")
 491 6. Call "modconf", load "sg" and "ide-scsi" from the SCSI-section
 492 7. Reboot Debian, watch while booting, you should see a line like this
 493    "Detected scsi CD-ROM sr0 at scsi0, channel 0, id 0, lun 0".
 494    Your old ATAPI devices virtually don't exist any longer, use the
 495    SCSI equivalents instead.
 496 8. Become root, setup devices:
 497       cd /dev
 498       MAKEDEV sg scd
 499       ln -s scd0 cdrom # NOTE: or cdrw, first check which drive is here
 500       ln -s scd1 cdrw  # NOTE: see above, maybe cdrom
 501    Check the new SCSI settings:
 502       wodim -scanbus
 503    Setup wodim's environment - edit /etc/wodim.conf:
 504       CDR_DEVICE=cdrw
 505       cdrw=1,0,0        4       8m
 506       cdrom=1,2,0       0       0m
 507    Input the right values, the fields are described in the manpage
 508    of wodim. Alternatively, you may use this values as
 509    wodim-parameter or take a frontend with an own configuration
 510    scheme, then you don't need to modify /etc/wodim.conf.
 511 9. It's done! Insert a CD and try "wodim -v -toc"
 512 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 513 He had constant buffer underrun problems:
 514
 515 From: "Trenton D. Adams" <trenton.adams@telusplanet.net>
 516
 517 I enabled DMA, and 32-bit mode on the CD-Writer using "hdparm".
 518 This fixed the writing problem.
 519
 520 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 521 From: "Mario Moder" <clay-man@freenet.de>
 522 -----
 523 TEAC CD-W54E
 524
 525 I recently installed a TEAC CD-W54E (an ATAPI CD-RW-Recorder) and I had
 526 problems with buffer underruns and other errors when burning a CD (with
 527 Linux and Windows 2000). My system has an old ASUS P/I-P55T2P4 Pentium
 528 mainboard with Intel PCI-Bus-Master-IDE (I think the chipset is an Intel
 529 430HX and the IDE controller is an 82371SB). The harddisk is the master on
 530 the primary IDE channel, and the CD-Recorder is the master on the secondary
 531 IDE channel.
 532
 533 After turning off DMA for the CD-Recorder AND the harddisk, the drive had no
 534 longer problems with burning a CD. You can try the following things to make
 535 it work, if you have similar problems with a similar hardware configuration:
 536
 537 For Linux (Kernel 2.2.19):
 538 Turn off "Enable DMA by default" in the kernel (and then compile a new
 539 kernel), if you had it turned on or use "hdparm" to turn of DMA for both the
 540 CD-Recorder and the harddisk
 541
 542 For Windows 2000:
 543 In the Device Manager go to "IDE ATA/ATAPI-Controller" and open the
 544 properties for the first and second IDE channel. There you change the mode
 545 of the devices from DMA to PIO.
 546 -----
 547
 548 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 549
 550 Hints for the Linux Packet code in ide-cdrom.c:
 551
 552         WARNING! It seems that this driver does not allow to send all
 553         SCSI commands. A command that definitely fails is READ FULL TOC.
 554         For this reason, you cannot read those 'defective' audio CDs
 555         with broken TOC when you use this interface.
 556
 557         Thanks to Alexander Kern <alex.kern@gmx.de> for the idea and first
 558         code fragments for supporting the CDROM_SEND_PACKET ioctl() from
 559         the cdrom.c kernel driver. Please note that this interface in principle
 560         is completely unneeded but the Linux kernel is just a cluster of
 561         code and does not support planned orthogonal interface systems.
 562         For this reason we need CDROM_SEND_PACKET in order to work around a
 563         bug in the linux kernel that prevents to use PCATA drives because
 564         the kernel panics if you try to put ide-scsi on top of the PCATA
 565         driver.
 566
 567         The code is currently in "status nascendi" but usable with some trade offs.
 568
 569         To use: call e.g.
 570
 571                 wodim -scanbus dev=ATAPI:
 572
 573                 wodim -dao -v speed=24 dev=ATAPI:0,0 ....
 574
 575         Be careful! This code is only needed in order to be able to use
 576         PCATA CD-writers on notebooks because there is a severe kernel bug.
 577         Unfortunately, this bug causes the kernel to hang (and force you
 578         to reboot) if you try to call:
 579
 580                 wodim -scanbus
 581
 582         without the dev=ATAPI: option.
 583
 584         In this case wodim will hang infintely and unkillable
 585         in open("/dev/sg1", 2) => you need to reboot :-(
 586
 587         Repeat by: Insert a PCATA CD-Writer in a Sony VAIO notebook and run
 588                         wodim -scanbus.
 589