doc/README.sifive-fu540

   1 FU540-C000 RISC-V SoC
   2 =====================
   3 The FU540-C000 is the world’s first 4+1 64-bit RISC‑V SoC from SiFive.
   4
   5 The HiFive Unleashed development platform is based on FU540-C000 and capable
   6 of running Linux.
   7
   8 Mainline support
   9 ================
  10 The support for following drivers are already enabled:
  11 1. SiFive UART Driver.
  12 2. SiFive PRCI Driver for clock.
  13 3. Cadence MACB ethernet driver for networking support.
  14
  15 TODO:
  16 1. SPI driver is still missing. So MMC card can't be used in U-Boot as of now.
  17 2. U-Boot expects the serial console device entry to be present under /chosen
  18    DT node. Example:
  19    chosen {
  20         stdout-path = "/soc/serial@10010000:115200";
  21    };
  22
  23    Without a serial console U-Boot will panic.
  24
  25 Building
  26 ========
  27 1. Add the RISC-V toolchain to your PATH.
  28 2. Setup ARCH & cross compilation enviornment variable.
  29    a. export ARCH=riscv
  30    b. export CROSS_COMPILE=<riscv64 toolchain prefix>
  31 3. make sifive_fu540_defconfig
  32 4. make
  33
  34 Flashing
  35 ========
  36 The current U-Boot port is supported in S-mode only and loaded from DRAM.
  37
  38 A prior stage (M-mode) firmware/bootloader (e.g OpenSBI or BBL) is required to
  39 load the u-boot.bin into memory and provide runtime services. The u-boot.bin
  40 can be given as a payload to the prior stage (M-mode) firmware/bootloader.
  41
  42 The description of steps required to build the firmware is beyond the scope of
  43 this document. Please refer OpenSBI or BBL documenation.
  44 (Note: OpenSBI git repo is at https://github.com/riscv/opensbi.git)
  45 (Note: BBL git repo is at https://github.com/riscv/riscv-pk.git)
  46
  47 Once the prior stage firmware/bootloader binary is generated, it should be
  48 copied to the first partition of the sdcard.
  49
  50 sudo dd if=<prior_stage_firmware_binary> of=/dev/disk2s1 bs=1024
  51
  52 Booting
  53 =======
  54 Once you plugin the sdcard and power up, you should see the U-Boot prompt.
  55
  56 Sample boot log from HiFive Unleashed board
  57 ===========================================
  58 U-Boot 2019.01-00019-gc7953536-dirty (Jan 22 2019 - 11:05:40 -0800)
  59
  60 CPU:   rv64imafdc
  61 Model: sifive,hifive-unleashed-a00
  62 DRAM:  8 GiB
  63 In:    serial@10010000
  64 Out:   serial@10010000
  65 Err:   serial@10010000
  66 Net:
  67 Warning: ethernet@10090000 (eth0) using random MAC address - b6:75:4d:48:50:94
  68 eth0: ethernet@10090000
  69 Hit any key to stop autoboot:  0
  70 => version
  71 U-Boot 2019.01-00019-gc7953536-dirty (Jan 22 2019 - 11:05:40 -0800)
  72
  73 riscv64-linux-gcc.br_real (Buildroot 2018.11-rc2-00003-ga0787e9) 8.2.0
  74 GNU ld (GNU Binutils) 2.31.1
  75 =>
  76 ===============================================================================
  77
  78 Now you can configure your networking, tftp server and use tftp boot method to
  79 load uImage.
  80
  81 ==========================================================================
  82 => setenv ethaddr 70:B3:D5:92:F0:C2
  83 => setenv ipaddr 10.196.157.189
  84 => setenv serverip 10.11.143.218
  85 => setenv gatewayip 10.196.156.1
  86 => setenv netmask 255.255.252.0
  87 => bdinfo
  88 boot_params = 0x0000000000000000
  89 DRAM bank   = 0x0000000000000000
  90 -> start    = 0x0000000080000000
  91 -> size     = 0x0000000200000000
  92 relocaddr   = 0x00000000fff90000
  93 reloc off   = 0x000000007fd90000
  94 ethaddr     = 70:B3:D5:92:F0:C2
  95 IP addr     = 10.196.157.189
  96 baudrate    = 115200 bps
  97 => tftpboot uImage
  98 ethernet@10090000: PHY present at 0
  99 ethernet@10090000: Starting autonegotiation...
 100 ethernet@10090000: Autonegotiation complete
 101 ethernet@10090000: link up, 1000Mbps full-duplex (lpa: 0x3800)
 102 Using ethernet@10090000 device
 103 TFTP from server 10.11.143.218; our IP address is 10.196.157.189; sending through gateway 10.196.156.1
 104 Filename 'uImage'.
 105 Load address: 0x80200000
 106 Loading: #################################################################
 107          #################################################################
 108          #################################################################
 109          #################################################################
 110          #################################################################
 111          #################################################################
 112          #################################################################
 113          #################################################################
 114          #################################################################
 115          #################################################################
 116          #################################################################
 117          #################################################################
 118          #################################################################
 119          #################################################################
 120          #################################################################
 121          #################################################################
 122          #################################################################
 123          #################################################################
 124          #################################################################
 125          #################################################################
 126          #################################################################
 127          #################################################################
 128          #################################################################
 129          #################################################################
 130          #################################################################
 131          #################################################################
 132          #################################################################
 133          #################################################################
 134          #################################################################
 135          #################################################################
 136          #################################################################
 137          #################################################################
 138          #################################################################
 139          #################################################################
 140          #################################################################
 141          #################################################################
 142          #################################################################
 143          #################################################################
 144          #################################################################
 145          #################################################################
 146          #################################################################
 147          #################################################################
 148          #################################################################
 149          #################################################################
 150          ##########################################################
 151          2.5 MiB/s
 152 done
 153 Bytes transferred = 14939132 (e3f3fc hex)
 154 => bootm 0x80200000 - 0x82200000
 155 ## Booting kernel from Legacy Image at 80200000 ...
 156    Image Name:   Linux
 157    Image Type:   RISC-V Linux Kernel Image (uncompressed)
 158    Data Size:    14939068 Bytes = 14.2 MiB
 159    Load Address: 80200000
 160    Entry Point:  80200000
 161    Verifying Checksum ... OK
 162 ## Flattened Device Tree blob at 82200000
 163    Booting using the fdt blob at 0x82200000
 164    Loading Kernel Image ... OK
 165    Using Device Tree in place at 0000000082200000, end 0000000082205c69
 166
 167 Starting kernel ...
 168
 169 [    0.000000] OF: fdt: Ignoring memory range 0x80000000 - 0x80200000
 170 [    0.000000] Linux version 5.0.0-rc1-00020-g4b51f736 (atish@jedi-01) (gcc version 7.2.0 (GCC)) #262 SMP Mon Jan 21 17:39:27 PST 2019
 171 [    0.000000] initrd not found or empty - disabling initrd
 172 [    0.000000] Zone ranges:
 173 [    0.000000]   DMA32    [mem 0x0000000080200000-0x00000000ffffffff]
 174 [    0.000000]   Normal   [mem 0x0000000100000000-0x000027ffffffffff]
 175 [    0.000000] Movable zone start for each node
 176 [    0.000000] Early memory node ranges
 177 [    0.000000]   node   0: [mem 0x0000000080200000-0x000000027fffffff]
 178 [    0.000000] Initmem setup node 0 [mem 0x0000000080200000-0x000000027fffffff]
 179 [    0.000000] software IO TLB: mapped [mem 0xfbfff000-0xfffff000] (64MB)
 180 [    0.000000] CPU with hartid=0 has a non-okay status of "masked"
 181 [    0.000000] CPU with hartid=0 has a non-okay status of "masked"
 182 [    0.000000] elf_hwcap is 0x112d
 183 [    0.000000] percpu: Embedded 15 pages/cpu @(____ptrval____) s29720 r0 d31720 u61440
 184 [    0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 2067975
 185 [    0.000000] Kernel command line: earlyprintk
 186 [    0.000000] Dentry cache hash table entries: 1048576 (order: 11, 8388608 bytes)
 187 [    0.000000] Inode-cache hash table entries: 524288 (order: 10, 4194304 bytes)
 188 [    0.000000] Sorting __ex_table...
 189 [    0.000000] Memory: 8178760K/8386560K available (3309K kernel code, 248K rwdata, 872K rodata, 9381K init, 763K bss, 207800K reserved, 0K cma-reserved)
 190 [    0.000000] SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=4, Nodes=1
 191 [    0.000000] rcu: Hierarchical RCU implementation.
 192 [    0.000000] rcu:     RCU event tracing is enabled.
 193 [    0.000000] rcu:     RCU restricting CPUs from NR_CPUS=8 to nr_cpu_ids=4.
 194 [    0.000000] rcu: RCU calculated value of scheduler-enlistment delay is 10 jiffies.
 195 [    0.000000] rcu: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4
 196 [    0.000000] NR_IRQS: 0, nr_irqs: 0, preallocated irqs: 0
 197 [    0.000000] plic: mapped 53 interrupts to 4 (out of 9) handlers.
 198 [    0.000000] riscv_timer_init_dt: Registering clocksource cpuid [0] hartid [1]
 199 [    0.000000] clocksource: riscv_clocksource: mask: 0xffffffffffffffff max_cycles: 0x1d854df40, max_idle_ns: 3526361616960 ns
 200 [    0.000008] sched_clock: 64 bits at 1000kHz, resolution 1000ns, wraps every 2199023255500ns
 201 [    0.000221] Console: colour dummy device 80x25
 202 [    0.000902] printk: console [tty0] enabled
 203 [    0.000963] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 2.00 BogoMIPS (lpj=10000)
 204 [    0.001034] pid_max: default: 32768 minimum: 301
 205 [    0.001541] Mount-cache hash table entries: 16384 (order: 5, 131072 bytes)
 206 [    0.001912] Mountpoint-cache hash table entries: 16384 (order: 5, 131072 bytes)
 207 [    0.003542] rcu: Hierarchical SRCU implementation.
 208 [    0.004347] smp: Bringing up secondary CPUs ...
 209 [    1.040259] CPU1: failed to come online
 210 [    2.080483] CPU2: failed to come online
 211 [    3.120699] CPU3: failed to come online
 212 [    3.120765] smp: Brought up 1 node, 1 CPU
 213 [    3.121923] devtmpfs: initialized
 214 [    3.124649] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 19112604462750000 ns
 215 [    3.124727] futex hash table entries: 1024 (order: 4, 65536 bytes)
 216 [    3.125346] random: get_random_u32 called from bucket_table_alloc+0x72/0x172 with crng_init=0
 217 [    3.125578] NET: Registered protocol family 16
 218 [    3.126400] sifive-u54-prci 10000000.prci: Registered U54 core clocks
 219 [    3.126649] sifive-gemgxl-mgmt 100a0000.cadence-gemgxl-mgmt: Registered clock switch 'cadence-gemgxl-mgmt'
 220 [    3.135572] vgaarb: loaded
 221 [    3.135858] SCSI subsystem initialized
 222 [    3.136193] usbcore: registered new interface driver usbfs
 223 [    3.136266] usbcore: registered new interface driver hub
 224 [    3.136348] usbcore: registered new device driver usb
 225 [    3.136446] pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered
 226 [    3.136484] pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti <giometti@linux.it>
 227 [    3.136575] PTP clock support registered
 228 [    3.137256] clocksource: Switched to clocksource riscv_clocksource
 229 [    3.142711] NET: Registered protocol family 2
 230 [    3.143322] tcp_listen_portaddr_hash hash table entries: 4096 (order: 4, 65536 bytes)
 231 [    3.143634] TCP established hash table entries: 65536 (order: 7, 524288 bytes)
 232 [    3.145799] TCP bind hash table entries: 65536 (order: 8, 1048576 bytes)
 233 [    3.149121] TCP: Hash tables configured (established 65536 bind 65536)
 234 [    3.149591] UDP hash table entries: 4096 (order: 5, 131072 bytes)
 235 [    3.150094] UDP-Lite hash table entries: 4096 (order: 5, 131072 bytes)
 236 [    3.150781] NET: Registered protocol family 1
 237 [    3.230693] workingset: timestamp_bits=62 max_order=21 bucket_order=0
 238 [    3.241224] io scheduler mq-deadline registered
 239 [    3.241269] io scheduler kyber registered
 240 [    3.242143] sifive_gpio 10060000.gpio: SiFive GPIO chip registered 16 GPIOs
 241 [    3.242357] pwm-sifivem 10020000.pwm: Unable to find controller clock
 242 [    3.242439] pwm-sifivem 10021000.pwm: Unable to find controller clock
 243 [    3.243228] xilinx-pcie 2000000000.pci: PCIe Link is DOWN
 244 [    3.243289] xilinx-pcie 2000000000.pci: host bridge /soc/pci@2000000000 ranges:
 245 [    3.243360] xilinx-pcie 2000000000.pci:   No bus range found for /soc/pci@2000000000, using [bus 00-ff]
 246 [    3.243447] xilinx-pcie 2000000000.pci:   MEM 0x40000000..0x5fffffff -> 0x40000000
 247 [    3.243591] xilinx-pcie 2000000000.pci: PCI host bridge to bus 0000:00
 248 [    3.243636] pci_bus 0000:00: root bus resource [bus 00-ff]
 249 [    3.243676] pci_bus 0000:00: root bus resource [mem 0x40000000-0x5fffffff]
 250 [    3.276547] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing disabled
 251 [    3.277689] 10010000.serial: ttySIF0 at MMIO 0x10010000 (irq = 39, base_baud = 0) is a SiFive UART v0
 252 [    3.786963] printk: console [ttySIF0] enabled
 253 [    3.791504] 10011000.serial: ttySIF1 at MMIO 0x10011000 (irq = 40, base_baud = 0) is a SiFive UART v0
 254 [    3.801251] sifive_spi 10040000.spi: mapped; irq=41, cs=1
 255 [    3.806362] m25p80 spi0.0: unrecognized JEDEC id bytes: 9d, 70, 19
 256 [    3.812084] m25p80: probe of spi0.0 failed with error -2
 257 [    3.817453] sifive_spi 10041000.spi: mapped; irq=42, cs=4
 258 [    3.823027] sifive_spi 10050000.spi: mapped; irq=43, cs=1
 259 [    3.828604] libphy: Fixed MDIO Bus: probed
 260 [    3.832623] macb: GEM doesn't support hardware ptp.
 261 [    3.837196] libphy: MACB_mii_bus: probed
 262 [    4.041156] Microsemi VSC8541 SyncE 10090000.ethernet-ffffffff:00: attached PHY driver [Microsemi VSC8541 SyncE] (mii_bus:phy_addr=10090000.ethernet-ffffffff:00, irq=POLL)
 263 [    4.055779] macb 10090000.ethernet eth0: Cadence GEM rev 0x10070109 at 0x10090000 irq 12 (70:b3:d5:92:f0:c2)
 264 [    4.065780] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
 265 [    4.072033] ehci-pci: EHCI PCI platform driver
 266 [    4.076521] usbcore: registered new interface driver usb-storage
 267 [    4.082843] softdog: initialized. soft_noboot=0 soft_margin=60 sec soft_panic=0 (nowayout=0)
 268 [    4.127465] mmc_spi spi2.0: SD/MMC host mmc0, no DMA, no WP, no poweroff
 269 [    4.133645] usbcore: registered new interface driver usbhid
 270 [    4.138980] usbhid: USB HID core driver
 271 [    4.143017] NET: Registered protocol family 17
 272 [    4.147885] pwm-sifivem 10020000.pwm: SiFive PWM chip registered 4 PWMs
 273 [    4.153945] pwm-sifivem 10021000.pwm: SiFive PWM chip registered 4 PWMs
 274 [    4.186407] Freeing unused kernel memory: 9380K
 275 [    4.190224] This architecture does not have kernel memory protection.
 276 [    4.196609] Run /init as init process
 277 Starting logging: OK
 278 Starting mdev...
 279 [    4.303785] mmc0: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
 280 [    4.311109] mmc0: new SDHC card on SPI
 281 [    4.317103] mmcblk0: mmc0:0000 SS08G 7.40 GiB
 282 [    4.386471]  mmcblk0: p1 p2
 283 sort: /sys/devices/platform/Fixed: No such file or directory
 284 modprobe: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory
 285 Initializing random[    4.759075] random: dd: uninitialized urandom read (512 bytes read)
 286  number generator... done.
 287 Starting network...
 288 udhcpc (v1.24.2) started
 289 Sending discover...
 290 Sending discover...
 291 [    7.927510] macb 10090000.ethernet eth0: link up (1000/Full)
 292 Sending discover...
 293 Sending select for 10.196.157.190...
 294 Lease of 10.196.157.190 obtained, lease time 499743
 295 deleting routers
 296 adding dns 10.86.1.1
 297 adding dns 10.86.2.1
 298 /etc/init.d/S50dropbear
 299 Starting dropbear sshd: [   12.772393] random: dropbear: uninitialized urandom read (32 bytes read)
 300 OK
 301
 302 Welcome to Buildroot
 303 buildroot login: