doc/README.rockchip

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 #
   3 # Copyright (C) 2015 Google. Inc
   4 # Written by Simon Glass <sjg@chromium.org>
   5
   6 U-Boot on Rockchip
   7 ==================
   8
   9 A wide range of Rockchip SoCs are supported in mainline U-Boot
  10
  11
  12 Prerequisites
  13 =============
  14
  15 You will need:
  16
  17    - Firefly RK3288 board or something else with a supported RockChip SoC
  18    - Power connection to 5V using the supplied micro-USB power cable
  19    - Separate USB serial cable attached to your computer and the Firefly
  20         (connect to the micro-USB connector below the logo)
  21    - rkflashtool [3]
  22    - openssl (sudo apt-get install openssl)
  23    - Serial UART connection [4]
  24    - Suitable ARM cross compiler, e.g.:
  25         sudo apt-get install gcc-4.7-arm-linux-gnueabi
  26
  27
  28 Building
  29 ========
  30
  31 At present 12 RK3288 boards are supported:
  32
  33    - EVB RK3288 - use evb-rk3288 configuration
  34    - Fennec RK3288 - use fennec-rk3288 configuration
  35    - Firefly RK3288 - use firefly-rk3288 configuration
  36    - Hisense Chromebook - use chromebook_jerry configuration
  37    - Asus C100P Chromebook - use chromebook_minnie configuration
  38    - Asus Chromebit - use chromebook_mickey configuration
  39    - MiQi RK3288 - use miqi-rk3288 configuration
  40    - phyCORE-RK3288 RDK - use phycore-rk3288 configuration
  41    - PopMetal RK3288 - use popmetal-rk3288 configuration
  42    - Radxa Rock 2 - use rock2 configuration
  43    - Tinker RK3288 - use tinker-rk3288 configuration
  44    - Vyasa RK3288 - use vyasa-rk3288 configuration
  45
  46 Two RK3036 boards are supported:
  47
  48    - EVB RK3036 - use evb-rk3036 configuration
  49    - Kylin - use kylin_rk3036 configuration
  50
  51 One RK3328 board is supported:
  52
  53    - EVB RK3328
  54
  55 Size RK3399 boards are supported (aarch64):
  56
  57    - EBV RK3399 - use evb_rk3399 configuration
  58    - Firefly RK3399 - use the firefly_rk3399 configuration
  59    - Puma - use puma_rk3399 configuration
  60    - Ficus - use ficus-rk3399 configuration
  61    - Rock960 (Vamrs) - use rock960-rk3399 configuration
  62    - Bob - use chromebook_bob configuration
  63
  64 Four RK3368 boards are supported:
  65
  66    - Sheep - use sheep-rk3368 configuration
  67    - Lion - use lion-rk3368 configuration
  68    - Geekbox - use geekbox configuration
  69    - EVB PX5 - use evb-px5  configuration
  70
  71 One RK3128 board is supported:
  72
  73    - EVB RK3128 - use evb-rk3128 configuration
  74
  75 One RK3229 board is supported:
  76
  77    - EVB RK3229 - use evb-rk3229 configuration
  78
  79 Two RV1108 boards are supported:
  80
  81    - EVB RV1108 - use evb-rv1108 configuration
  82    - Elgin R1 - use elgin-rv1108 configuration
  83
  84 One RV3188 baord is supported:
  85
  86    - Raxda Rock - use rock configuration
  87
  88
  89 For example:
  90
  91 1. To build RK3288 board:
  92
  93    CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make O=firefly firefly-rk3288_defconfig all
  94
  95     (or you can use another cross compiler if you prefer)
  96
  97 2. To build RK3399 board:
  98
  99    Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 100
 101    - Compile U-Boot
 102
 103      => cd /path/to/u-boot
 104      => make nanopi-neo4-rk3399_defconfig
 105      => make
 106      => make u-boot.itb
 107
 108    - Get the rkbin
 109
 110      => git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
 111
 112    - Create trust.img
 113
 114      => cd /path/to/rkbin
 115      => ./tools/trust_merger RKTRUST/RK3399TRUST.ini
 116
 117    - Create uboot.img
 118
 119      => cd /path/to/rkbin
 120      => ./tools/loaderimage --pack --uboot /path/to/u-boot/u-boot-dtb.bin uboot.img
 121
 122      (Get trust.img and uboot.img)
 123
 124    Option 2: Package the image with SPL:
 125
 126    - We need the Python elftools.elf.elffile library for make_fit_atf.py to work
 127
 128      => sudo apt-get install python-pyelftools
 129
 130    - Export cross compiler path for aarch64
 131
 132    - Compile ATF
 133
 134      For Puma board.
 135
 136         => git clone git://git.theobroma-systems.com/arm-trusted-firmware.git
 137         => cd arm-trusted-firmware
 138         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399 bl31
 139
 140         (copy bl31.bin into U-Boot root dir)
 141         => cp build/rk3399/release/bl31/bl31.bin /path/to/u-boot/bl31-rk3399.bin
 142
 143      For rest of rk3399 boards.
 144
 145         => git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git
 146         => cd arm-trusted-firmware
 147
 148         (export cross compiler path for Cortex-M0 MCU likely arm-none-eabi-)
 149         => make realclean
 150         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399
 151
 152         (copy bl31.elf into U-Boot root dir)
 153         => cp build/rk3399/release/bl31/bl31.elf /path/to/u-boot
 154
 155    - Compile PMU M0 firmware
 156
 157      This is optional for most of the rk3399 boards and required only for Puma board.
 158
 159      => git clone git://git.theobroma-systems.com/rk3399-cortex-m0.git
 160      => cd rk3399-cortex-m0
 161
 162      (export cross compiler path for Cortex-M0 PMU)
 163      => make CROSS_COMPILE=arm-cortex_m0-eabi-
 164
 165      (copy rk3399m0.bin into U-Boot root dir)
 166      => cp rk3399m0.bin /path/to/u-boot
 167
 168    - Compile U-Boot
 169
 170      => cd /path/to/u-boot
 171      => make orangepi-rk3399_defconfig
 172      => make
 173      => make u-boot.itb
 174
 175      (Get spl/u-boot-spl-dtb.bin, u-boot.itb images and some boards would get
 176       spl/u-boot-spl.bin since it doesn't enable CONFIG_SPL_OF_CONTROL)
 177
 178 Writing to the board with USB
 179 =============================
 180
 181 For USB to work you must get your board into ROM boot mode, either by erasing
 182 your MMC or (perhaps) holding the recovery button when you boot the board.
 183 To erase your MMC, you can boot into Linux and type (as root)
 184
 185    dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1M
 186
 187 Connect your board's OTG port to your computer.
 188
 189 To create a suitable image and write it to the board:
 190
 191    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rkimage -d \
 192         ./firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 193    cat out | openssl rc4 -K 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711 | rkflashtool l
 194
 195 If all goes well you should something like:
 196
 197    U-Boot SPL 2015.07-rc1-00383-ge345740-dirty (Jun 03 2015 - 10:06:49)
 198    Card did not respond to voltage select!
 199    spl: mmc init failed with error: -17
 200    ### ERROR ### Please RESET the board ###
 201
 202 You will need to reset the board before each time you try. Yes, that's all
 203 it does so far. If support for the Rockchip USB protocol or DFU were added
 204 in SPL then we could in principle load U-Boot and boot to a prompt from USB
 205 as several other platforms do. However it does not seem to be possible to
 206 use the existing boot ROM code from SPL.
 207
 208
 209 Booting from an SD card
 210 =======================
 211
 212 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 213
 214    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 215         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 216    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64 && \
 217    sudo dd if=firefly-rk3288/u-boot-dtb.img of=/dev/sdc seek=16384
 218
 219 This puts the Rockchip header and SPL image first and then places the U-Boot
 220 image at block 16384 (i.e. 8MB from the start of the SD card). This
 221 corresponds with this setting in U-Boot:
 222
 223    #define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR      0x4000
 224
 225 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 226 something like:
 227
 228    U-Boot 2016.01-rc2-00309-ge5bad3b-dirty (Jan 02 2016 - 23:41:59 -0700)
 229
 230    Model: Radxa Rock 2 Square
 231    DRAM:  2 GiB
 232    MMC:   dwmmc@ff0f0000: 0, dwmmc@ff0c0000: 1
 233    *** Warning - bad CRC, using default environment
 234
 235    In:    serial
 236    Out:   vop@ff940000.vidconsole
 237    Err:   serial
 238    Net:   Net Initialization Skipped
 239    No ethernet found.
 240    Hit any key to stop autoboot:  0
 241    =>
 242
 243 The rockchip bootrom can load and boot an initial spl, then continue to
 244 load a second-stage bootloader (ie. U-Boot) as soon as the control is returned
 245 to the bootrom. Both the RK3288 and the RK3036 use this special boot sequence.
 246 The configuration option enabling this is:
 247
 248         CONFIG_SPL_ROCKCHIP_BACK_TO_BROM=y
 249
 250 You can create the image via the following operations:
 251
 252    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 253         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 254    cat firefly-rk3288/u-boot-dtb.bin >> out && \
 255    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 256
 257 If you have an HDMI cable attached you should see a video console.
 258
 259 For evb_rk3036 board:
 260         ./evb-rk3036/tools/mkimage -n rk3036 -T rksd  -d evb-rk3036/spl/u-boot-spl.bin out && \
 261         cat evb-rk3036/u-boot-dtb.bin >> out && \
 262         sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 263
 264 Note: rk3036 SDMMC and debug uart use the same iomux, so if you boot from SD, the
 265       debug uart must be disabled
 266
 267
 268 Booting from an SD card on RK3288 with TPL
 269 ==========================================
 270
 271 Since the size of SPL can't be exceeded 0x8000 bytes in RK3288, it is not possible add
 272 new SPL features like Falcon mode or etc.
 273
 274 So introduce TPL so-that adding new features to SPL is possible because now TPL should
 275 run minimal with code like DDR, clock etc and rest of new features in SPL.
 276
 277 As of now TPL is added on Vyasa-RK3288 board.
 278
 279 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/mmcblk0):
 280
 281    ./tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d ./tpl/u-boot-tpl.bin out &&
 282     cat ./spl/u-boot-spl-dtb.bin >> out &&
 283     sudo dd if=out of=/dev/mmcblk0 seek=64 &&
 284     sudo dd if=u-boot-dtb.img of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 285
 286 Booting from an SD card on RK3188
 287 =================================
 288
 289 For rk3188 boards the general storage onto the card stays the same as
 290 described above, but the image creation needs a bit more care.
 291
 292 The bootrom of rk3188 expects to find a small 1kb loader which returns
 293 control to the bootrom, after which it will load the real loader, which
 294 can then be up to 29kb in size and does the regular ddr init.  This is
 295 handled by a single image (built as the SPL stage) that tests whether
 296 it is handled for the first or second time via code executed from the
 297 boot0-hook.
 298
 299 Additionally the rk3188 requires everything the bootrom loads to be
 300 rc4-encrypted. Except for the very first stage the bootrom always reads
 301 and decodes 2kb pages, so files should be sized accordingly.
 302
 303 # copy tpl, pad to 1020 bytes and append spl
 304 tools/mkimage -n rk3188 -T rksd -d spl/u-boot-spl.bin out
 305
 306 # truncate, encode and append u-boot.bin
 307 truncate -s %2048 u-boot.bin
 308 cat u-boot.bin | split -b 512 --filter='openssl rc4 -K 7C4E0304550509072D2C7B38170D1711' >> out
 309
 310 Booting from an SD card on RK3399
 311 =================================
 312
 313 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 314
 315 Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 316
 317   - Create idbloader.img
 318
 319     => cd /path/to/u-boot
 320     => ./tools/mkimage  -n rk3399 -T rksd -d /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_ddr_800MHz_v1.20.bin idbloader.img
 321     => cat /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_miniloader_v1.19.bin >> idbloader.img
 322
 323   - Write idbloader.img at 64 sector
 324
 325     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 326
 327   - Write trust.img at 24576
 328
 329     => sudo dd if=trust.img of=/dev/sdc seek=24576
 330
 331   - Write uboot.img at 16384 sector
 332
 333     => sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdc seek=16384
 334     => sync
 335
 336 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 337 something like:
 338
 339 DDR Version 1.20 20190314
 340 In
 341 Channel 0: DDR3, 933MHz
 342 Bus Width=32 Col=10 Bank=8 Row=15 CS=1 Die Bus-Width=16 Size=1024MB
 343 no stride
 344 ch 0 ddrconfig = 0x101, ddrsize = 0x20
 345 pmugrf_os_reg[2] = 0x10006281, stride = 0x17
 346 OUT
 347 Boot1: 2019-03-14, version: 1.19
 348 CPUId = 0x0
 349 ChipType = 0x10, 239
 350 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 351 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 352 emmc reinit
 353 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 354 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 355 emmc reinit
 356 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 357 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 358 SdmmcInit=2 1
 359 mmc0:cmd5,20
 360 SdmmcInit=0 0
 361 BootCapSize=0
 362 UserCapSize=60543MB
 363 FwPartOffset=2000 , 0
 364 StorageInit ok = 45266
 365 SecureMode = 0
 366 SecureInit read PBA: 0x4
 367 SecureInit read PBA: 0x404
 368 SecureInit read PBA: 0x804
 369 SecureInit read PBA: 0xc04
 370 SecureInit read PBA: 0x1004
 371 SecureInit read PBA: 0x1404
 372 SecureInit read PBA: 0x1804
 373 SecureInit read PBA: 0x1c04
 374 SecureInit ret = 0, SecureMode = 0
 375 atags_set_bootdev: ret:(0)
 376 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 377 recovery gpt...
 378 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 379 recovery gpt fail!
 380 LoadTrust Addr:0x4000
 381 No find bl30.bin
 382 Load uboot, ReadLba = 2000
 383 hdr 0000000003380880 + 0x0:0x88,0x41,0x3e,0x97,0xe6,0x61,0x54,0x23,0xe9,0x5a,0xd1,0x2b,0xdc,0x2f,0xf9,0x35,
 384
 385 Load OK, addr=0x200000, size=0x9c9c0
 386 RunBL31 0x10000
 387 NOTICE:  BL31: v1.3(debug):370ab80
 388 NOTICE:  BL31: Built : 09:23:41, Mar  4 2019
 389 NOTICE:  BL31: Rockchip release version: v1.1
 390 INFO:    GICv3 with legacy support detected. ARM GICV3 driver initialized in EL3
 391 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 392 INFO:    boot cpu mask: 0
 393 INFO:    plat_rockchip_pmu_init(1181): pd status 3e
 394 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 395 INFO:    BL31: Initializing BL32
 396 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:337: Initializing (1.1.0-195-g8f090d20 #6 Fri Dec  7 06:11:20 UTC 2018 aarch64)
 397
 398 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:338: Release version: 1.2
 399
 400 INF [0x0] TEE-CORE:init_teecore:83: teecore inits done
 401 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 402 INFO:    Entry point address = 0x200000
 403 INFO:    SPSR = 0x3c9
 404
 405
 406 U-Boot 2019.04-rc4-00136-gfd121f9641-dirty (Apr 16 2019 - 14:02:47 +0530)
 407
 408 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 409 DRAM:  1022 MiB
 410 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 411 Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment
 412
 413 In:    serial@ff1a0000
 414 Out:   serial@ff1a0000
 415 Err:   serial@ff1a0000
 416 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 417 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 418 Hit any key to stop autoboot:  0
 419 =>
 420
 421 Option 2: Package the image with SPL:
 422
 423   - Prefix rk3399 header to SPL image
 424
 425     => cd /path/to/u-boot
 426     => ./tools/mkimage -n rk3399 -T rksd -d spl/u-boot-spl-dtb.bin out
 427
 428   - Write prefixed SPL at 64th sector
 429
 430     => sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 431
 432   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 433
 434     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 435     => sync
 436
 437 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 438 something like:
 439
 440 U-Boot SPL board init
 441 Trying to boot from MMC1
 442
 443
 444 U-Boot 2019.01-00004-g14db5ee998 (Mar 11 2019 - 13:18:41 +0530)
 445
 446 Model: Orange Pi RK3399 Board
 447 DRAM:  2 GiB
 448 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 449 Loading Environment from MMC... OK
 450 In:    serial@ff1a0000
 451 Out:   serial@ff1a0000
 452 Err:   serial@ff1a0000
 453 Model: Orange Pi RK3399 Board
 454 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 455 Hit any key to stop autoboot:  0
 456 =>
 457
 458 Using fastboot on rk3288
 459 ========================
 460 - Write GPT partition layout to mmc device which fastboot want to use it to
 461 store the image
 462
 463         => gpt write mmc 1 $partitions
 464
 465 - Invoke fastboot command to prepare
 466
 467         => fastboot 1
 468
 469 - Start fastboot request on PC
 470
 471         fastboot -i 0x2207 flash loader evb-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin
 472
 473 You should see something like:
 474
 475         => fastboot 1
 476         WARNING: unknown variable: partition-type:loader
 477         Starting download of 357796 bytes
 478         ..
 479         downloading of 357796 bytes finished
 480         Flashing Raw Image
 481         ........ wrote 357888 bytes to 'loader'
 482
 483 Booting from SPI
 484 ================
 485
 486 To write an image that boots from SPI flash (e.g. for the Haier Chromebook or
 487 Bob):
 488
 489    ./chromebook_jerry/tools/mkimage -n rk3288 -T rkspi \
 490         -d chromebook_jerry/spl/u-boot-spl-dtb.bin spl.bin && \
 491    dd if=spl.bin of=spl-out.bin bs=128K conv=sync && \
 492    cat spl-out.bin chromebook_jerry/u-boot-dtb.img >out.bin && \
 493    dd if=out.bin of=out.bin.pad bs=4M conv=sync
 494
 495 This converts the SPL image to the required SPI format by adding the Rockchip
 496 header and skipping every second 2KB block. Then the U-Boot image is written at
 497 offset 128KB and the whole image is padded to 4MB which is the SPI flash size.
 498 The position of U-Boot is controlled with this setting in U-Boot:
 499
 500    #define CONFIG_SYS_SPI_U_BOOT_OFFS   (128 << 10)
 501
 502 If you have a Dediprog em100pro connected then you can write the image with:
 503
 504       sudo em100 -s -c GD25LQ32 -d out.bin.pad -r
 505
 506 When booting you should see something like:
 507
 508    U-Boot SPL 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32)
 509
 510
 511    U-Boot 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32 -0600)
 512
 513    Model: Google Jerry
 514    DRAM:  2 GiB
 515    MMC:
 516    Using default environment
 517
 518    In:    serial@ff690000
 519    Out:   serial@ff690000
 520    Err:   serial@ff690000
 521    =>
 522
 523 Future work
 524 ===========
 525
 526 Immediate priorities are:
 527
 528 - USB host
 529 - USB device
 530 - Run CPU at full speed (code exists but we only see ~60 DMIPS maximum)
 531 - NAND flash
 532 - Boot U-Boot proper over USB OTG (at present only SPL works)
 533
 534
 535 Development Notes
 536 =================
 537
 538 There are plenty of patches in the links below to help with this work.
 539
 540 [1] https://github.com/rkchrome/uboot.git
 541 [2] https://github.com/linux-rockchip/u-boot-rockchip.git branch u-boot-rk3288
 542 [3] https://github.com/linux-rockchip/rkflashtool.git
 543 [4] http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Serial_debug/en
 544
 545 rkimage
 546 -------
 547
 548 rkimage.c produces an SPL image suitable for sending directly to the boot ROM
 549 over USB OTG. This is a very simple format - just the string RK32 (as 4 bytes)
 550 followed by u-boot-spl-dtb.bin.
 551
 552 The boot ROM loads image to 0xff704000 which is in the internal SRAM. The SRAM
 553 starts at 0xff700000 and extends to 0xff718000 where we put the stack.
 554
 555 rksd
 556 ----
 557
 558 rksd.c produces an image consisting of 32KB of empty space, a header and
 559 u-boot-spl-dtb.bin. The header is defined by 'struct header0_info' although
 560 most of the fields are unused by U-Boot. We just need to specify the
 561 signature, a flag and the block offset and size of the SPL image.
 562
 563 The header occupies a single block but we pad it out to 4 blocks. The header
 564 is encoding using RC4 with the key 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711. The SPL
 565 image can be encoded too but we don't do that.
 566
 567 The maximum size of u-boot-spl-dtb.bin which the boot ROM will read is 32KB,
 568 or 0x40 blocks. This is a severe and annoying limitation. There may be a way
 569 around this limitation, since there is plenty of SRAM, but at present the
 570 board refuses to boot if this limit is exceeded.
 571
 572 The image produced is padded up to a block boundary (512 bytes). It should be
 573 written to the start of an SD card using dd.
 574
 575 Since this image is set to load U-Boot from the SD card at block offset,
 576 CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR, dd should be used to write
 577 u-boot-dtb.img to the SD card at that offset. See above for instructions.
 578
 579 rkspi
 580 -----
 581
 582 rkspi.c produces an image consisting of a header and u-boot-spl-dtb.bin. The
 583 resulting image is then spread out so that only the first 2KB of each 4KB
 584 sector is used. The header is the same as with rksd and the maximum size is
 585 also 32KB (before spreading). The image should be written to the start of
 586 SPI flash.
 587
 588 See above for instructions on how to write a SPI image.
 589
 590 rkmux.py
 591 --------
 592
 593 You can use this script to create #defines for SoC register access. See the
 594 script for usage.
 595
 596
 597 Device tree and driver model
 598 ----------------------------
 599
 600 Where possible driver model is used to provide a structure to the
 601 functionality. Device tree is used for configuration. However these have an
 602 overhead and in SPL with a 32KB size limit some shortcuts have been taken.
 603 In general all Rockchip drivers should use these features, with SPL-specific
 604 modifications where required.
 605
 606 GPT partition layout
 607 ----------------------------
 608
 609 Rockchip use a unified GPT partition layout  in open source support.
 610 With this GPT partition layout, uboot can be compatilbe with other components,
 611 like miniloader, trusted-os, arm-trust-firmware.
 612
 613 There are some documents about partitions in the links below.
 614 http://rockchip.wikidot.com/partitions
 615
 616 --
 617 Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>
 618 27 Mar 2019
 619 Simon Glass <sjg@chromium.org>
 620 24 June 2015