doc/README.rockchip

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 #
   3 # Copyright (C) 2015 Google. Inc
   4 # Written by Simon Glass <sjg@chromium.org>
   5
   6 U-Boot on Rockchip
   7 ==================
   8
   9 A wide range of Rockchip SoCs are supported in mainline U-Boot
  10
  11
  12 Prerequisites
  13 =============
  14
  15 You will need:
  16
  17    - Firefly RK3288 board or something else with a supported RockChip SoC
  18    - Power connection to 5V using the supplied micro-USB power cable
  19    - Separate USB serial cable attached to your computer and the Firefly
  20         (connect to the micro-USB connector below the logo)
  21    - rkflashtool [3]
  22    - openssl (sudo apt-get install openssl)
  23    - Serial UART connection [4]
  24    - Suitable ARM cross compiler, e.g.:
  25         sudo apt-get install gcc-4.7-arm-linux-gnueabi
  26
  27
  28 Building
  29 ========
  30
  31 At present 11 RK3288 boards are supported:
  32
  33    - EVB RK3288 - use evb-rk3288 configuration
  34    - Firefly RK3288 - use firefly-rk3288 configuration
  35    - Hisense Chromebook - use chromebook_jerry configuration
  36    - Asus C100P Chromebook - use chromebook_minnie configuration
  37    - Asus Chromebit - use chromebook_mickey configuration
  38    - MiQi RK3288 - use miqi-rk3288 configuration
  39    - phyCORE-RK3288 RDK - use phycore-rk3288 configuration
  40    - PopMetal RK3288 - use popmetal-rk3288 configuration
  41    - Radxa Rock 2 - use rock2 configuration
  42    - Tinker RK3288 - use tinker-rk3288 configuration
  43    - Vyasa RK3288 - use vyasa-rk3288 configuration
  44
  45 Two RK3036 boards are supported:
  46
  47    - EVB RK3036 - use evb-rk3036 configuration
  48    - Kylin - use kylin_rk3036 configuration
  49
  50 Two RK3308 boards are supported:
  51
  52    - EVB RK3308 - use evb-rk3308 configuration
  53    - ROC-CC-RK3308 - use roc-cc-rk3308 configuration
  54
  55 Two RK3328 board are supported:
  56
  57    - EVB RK3328 - use evb-rk3328_defconfig
  58    - Pine64 Rock64 board - use rock64-rk3328_defconfig
  59
  60 Size RK3399 boards are supported (aarch64):
  61
  62    - EBV RK3399 - use evb_rk3399 configuration
  63    - Firefly RK3399 - use the firefly_rk3399 configuration
  64    - Puma - use puma_rk3399 configuration
  65    - Ficus - use ficus-rk3399 configuration
  66    - Rock960 (Vamrs) - use rock960-rk3399 configuration
  67    - Bob - use chromebook_bob configuration
  68
  69 Four RK3368 boards are supported:
  70
  71    - Sheep - use sheep-rk3368 configuration
  72    - Lion - use lion-rk3368 configuration
  73    - Geekbox - use geekbox configuration
  74    - EVB PX5 - use evb-px5  configuration
  75
  76 One RK3128 board is supported:
  77
  78    - EVB RK3128 - use evb-rk3128 configuration
  79
  80 One RK3229 board is supported:
  81
  82    - EVB RK3229 - use evb-rk3229 configuration
  83
  84 Two RV1108 boards are supported:
  85
  86    - EVB RV1108 - use evb-rv1108 configuration
  87    - Elgin R1 - use elgin-rv1108 configuration
  88
  89 One RV3188 baord is supported:
  90
  91    - Raxda Rock - use rock configuration
  92
  93
  94 For example:
  95
  96 1. To build RK3288 board:
  97
  98    CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make O=firefly firefly-rk3288_defconfig all
  99
 100     (or you can use another cross compiler if you prefer)
 101
 102 2. To build RK3308 board:
 103    - Get the rkbin
 104      => git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
 105
 106    - Compile U-Boot
 107      => cd /path/to/u-boot
 108      => export BL31=/path/to/rkbin/bin/rk33/rk3308_bl31_v2.22.elf
 109      => make roc-cc-rk3308_defconfig
 110      => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- all
 111      => ./tools/mkimage -n rk3308 -T rksd -d /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3308_ddr_589MHz_uart2_m0_v1.26.bin idbloader.img
 112      => cat spl/u-boot-spl.bin  >> idbloader.img
 113
 114 3. To build RK3399 board:
 115
 116    Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 117
 118    - Compile U-Boot
 119
 120      => cd /path/to/u-boot
 121      => make nanopi-neo4-rk3399_defconfig
 122      => make
 123
 124    - Get the rkbin
 125
 126      => git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
 127
 128    - Create trust.img
 129
 130      => cd /path/to/rkbin
 131      => ./tools/trust_merger RKTRUST/RK3399TRUST.ini
 132
 133    - Create uboot.img
 134
 135      => cd /path/to/rkbin
 136      => ./tools/loaderimage --pack --uboot /path/to/u-boot/u-boot-dtb.bin uboot.img
 137
 138      (Get trust.img and uboot.img)
 139
 140    Option 2: Package the image with SPL:
 141
 142    - Export cross compiler path for aarch64
 143
 144    - Compile ATF
 145
 146      For Puma board.
 147
 148         => git clone git://git.theobroma-systems.com/arm-trusted-firmware.git
 149         => cd arm-trusted-firmware
 150         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399 bl31
 151
 152         (export bl31.bin)
 153         => export BL31=/path/to/arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.bin
 154
 155      For rest of rk3399 boards.
 156
 157         => git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git
 158         => cd arm-trusted-firmware
 159
 160         (export cross compiler path for Cortex-M0 MCU likely arm-none-eabi-)
 161         => make realclean
 162         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399
 163
 164         (export bl31.elf)
 165         => export BL31=/path/to/arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.elf
 166
 167    - Compile PMU M0 firmware
 168
 169      This is optional for most of the rk3399 boards and required only for Puma board.
 170
 171      => git clone git://git.theobroma-systems.com/rk3399-cortex-m0.git
 172      => cd rk3399-cortex-m0
 173
 174      (export cross compiler path for Cortex-M0 PMU)
 175      => make CROSS_COMPILE=arm-cortex_m0-eabi-
 176
 177      (export rk3399m0.bin)
 178      => export PMUM0=/path/to/rk3399-cortex-m0/rk3399m0.bin
 179
 180    - Compile U-Boot
 181
 182      => cd /path/to/u-boot
 183      => make orangepi-rk3399_defconfig
 184      => make
 185
 186      (Get spl/u-boot-spl-dtb.bin, u-boot.itb images and some boards would get
 187       spl/u-boot-spl.bin since it doesn't enable CONFIG_SPL_OF_CONTROL
 188
 189       If TPL enabled on the target, get tpl/u-boot-tpl-dtb.bin or tpl/u-boot-tpl.bin
 190       if CONFIG_TPL_OF_CONTROL not enabled)
 191
 192 Writing to the board with USB
 193 =============================
 194
 195 For USB to work you must get your board into ROM boot mode, either by erasing
 196 your MMC or (perhaps) holding the recovery button when you boot the board.
 197 To erase your MMC, you can boot into Linux and type (as root)
 198
 199    dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1M
 200
 201 Connect your board's OTG port to your computer.
 202
 203 To create a suitable image and write it to the board:
 204
 205    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rkimage -d \
 206         ./firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 207    cat out | openssl rc4 -K 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711 | rkflashtool l
 208
 209 If all goes well you should something like:
 210
 211    U-Boot SPL 2015.07-rc1-00383-ge345740-dirty (Jun 03 2015 - 10:06:49)
 212    Card did not respond to voltage select!
 213    spl: mmc init failed with error: -17
 214    ### ERROR ### Please RESET the board ###
 215
 216 You will need to reset the board before each time you try. Yes, that's all
 217 it does so far. If support for the Rockchip USB protocol or DFU were added
 218 in SPL then we could in principle load U-Boot and boot to a prompt from USB
 219 as several other platforms do. However it does not seem to be possible to
 220 use the existing boot ROM code from SPL.
 221
 222
 223 Writing to the eMMC with USB on ROC-RK3308-CC
 224 =============================================
 225 For USB to work you must get your board into Bootrom mode,
 226 either by erasing the eMMC or short circuit the GND and D0
 227 on core board.
 228
 229 Connect the board to your computer via tyepc.
 230 => rkdeveloptool db rk3308_loader_v1.26.117.bin
 231 => rkdeveloptool wl 0x40 idbloader.img
 232 => rkdeveloptool wl 0x4000 u-boot.itb
 233 => rkdeveloptool rd
 234
 235 Then you will see the boot log from Debug UART at baud rate 1500000:
 236 DDR Version V1.26
 237 REGFB: 0x00000032, 0x00000032
 238 In
 239 589MHz
 240 DDR3
 241  Col=10 Bank=8 Row=14 Size=256MB
 242 msch:1
 243 Returning to boot ROM...
 244
 245 U-Boot SPL 2020.01-rc1-00225-g34b681327f (Nov 14 2019 - 10:58:04 +0800)
 246 Trying to boot from MMC1
 247 INFO:    Preloader serial: 2
 248 NOTICE:  BL31: v1.3(release):30f1405
 249 NOTICE:  BL31: Built : 17:08:28, Sep 23 2019
 250 INFO:    Lastlog: last=0x100000, realtime=0x102000, size=0x2000
 251 INFO:    ARM GICv2 driver initialized
 252 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 253 INFO:    boot cpu mask: 1
 254 INFO:    plat_rockchip_pmu_init: pd status 0xe b
 255 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 256 WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will rK
 257 ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
 258 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 259 INFO:    Entry point address = 0x600000
 260 INFO:    SPSR = 0x3c9
 261
 262
 263 U-Boot 2020.01-rc1-00225-g34b681327f (Nov 14 2019 - 10:58:47 +0800)
 264
 265 Model: Firefly ROC-RK3308-CC board
 266 DRAM:  254 MiB
 267 MMC:   dwmmc@ff480000: 0, dwmmc@ff490000: 1
 268 rockchip_dnl_key_pressed read adc key val failed
 269 Net:   No ethernet found.
 270 Hit any key to stop autoboot:  0
 271 Card did not respond to voltage select!
 272 switch to partitions #0, OK
 273 mmc1(part 0) is current device
 274 Scanning mmc 1:4...
 275 Found /extlinux/extlinux.conf
 276 Retrieving file: /extlinux/extlinux.conf
 277 151 bytes read in 3 ms (48.8 KiB/s)
 278 1:      kernel-mainline
 279 Retrieving file: /Image
 280 14737920 bytes read in 377 ms (37.3 MiB/s)
 281 append: earlycon=uart8250,mmio32,0xff0c0000 console=ttyS2,1500000n8
 282 Retrieving file: /rk3308-roc-cc.dtb
 283 28954 bytes read in 4 ms (6.9 MiB/s)
 284 Flattened Device Tree blob at 01f00000
 285 Booting using the fdt blob at 0x1f00000
 286 ## Loading Device Tree to 000000000df3a000, end 000000000df44119 ... OK
 287
 288 Starting kernel ...
 289 [    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd042]
 290 [    0.000000] Linux version 5.4.0-rc1-00040-g4dc2d508fa47-dirty (andy@B150) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-209
 291 [    0.000000] Machine model: Firefly ROC-RK3308-CC board
 292 [    0.000000] earlycon: uart8250 at MMIO32 0x00000000ff0c0000 (options '')
 293 [    0.000000] printk: bootconsole [uart8250] enabled
 294
 295 Booting from an SD card
 296 =======================
 297
 298 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 299
 300    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 301         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 302    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64 && \
 303    sudo dd if=firefly-rk3288/u-boot-dtb.img of=/dev/sdc seek=16384
 304
 305 This puts the Rockchip header and SPL image first and then places the U-Boot
 306 image at block 16384 (i.e. 8MB from the start of the SD card). This
 307 corresponds with this setting in U-Boot:
 308
 309    #define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR      0x4000
 310
 311 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 312 something like:
 313
 314    U-Boot 2016.01-rc2-00309-ge5bad3b-dirty (Jan 02 2016 - 23:41:59 -0700)
 315
 316    Model: Radxa Rock 2 Square
 317    DRAM:  2 GiB
 318    MMC:   dwmmc@ff0f0000: 0, dwmmc@ff0c0000: 1
 319    *** Warning - bad CRC, using default environment
 320
 321    In:    serial
 322    Out:   vop@ff940000.vidconsole
 323    Err:   serial
 324    Net:   Net Initialization Skipped
 325    No ethernet found.
 326    Hit any key to stop autoboot:  0
 327    =>
 328
 329 The rockchip bootrom can load and boot an initial spl, then continue to
 330 load a second-stage bootloader (ie. U-Boot) as soon as the control is returned
 331 to the bootrom. Both the RK3288 and the RK3036 use this special boot sequence.
 332 The configuration option enabling this is:
 333
 334         CONFIG_SPL_ROCKCHIP_BACK_TO_BROM=y
 335
 336 You can create the image via the following operations:
 337
 338    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 339         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 340    cat firefly-rk3288/u-boot-dtb.bin >> out && \
 341    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 342
 343 Or:
 344    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 345         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin:firefly-rk3288/u-boot-dtb.bin \
 346         out && \
 347    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 348
 349 If you have an HDMI cable attached you should see a video console.
 350
 351 For evb_rk3036 board:
 352         ./evb-rk3036/tools/mkimage -n rk3036 -T rksd  -d evb-rk3036/spl/u-boot-spl.bin out && \
 353         cat evb-rk3036/u-boot-dtb.bin >> out && \
 354         sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 355
 356 Or:
 357         ./evb-rk3036/tools/mkimage -n rk3036 -T rksd -d \
 358                 evb-rk3036/spl/u-boot-spl.bin:evb-rk3036/u-boot-dtb.bin out && \
 359         sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 360
 361 Note: rk3036 SDMMC and debug uart use the same iomux, so if you boot from SD, the
 362       debug uart must be disabled
 363
 364
 365 Booting from an SD card on RK3288 with TPL
 366 ==========================================
 367
 368 Since the size of SPL can't be exceeded 0x8000 bytes in RK3288, it is not possible add
 369 new SPL features like Falcon mode or etc.
 370
 371 So introduce TPL so-that adding new features to SPL is possible because now TPL should
 372 run minimal with code like DDR, clock etc and rest of new features in SPL.
 373
 374 As of now TPL is added on Vyasa-RK3288 board.
 375
 376 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/mmcblk0):
 377
 378     sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64 &&
 379     sudo dd if=u-boot-dtb.img of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 380
 381 Booting from an SD card on RK3188
 382 =================================
 383
 384 For rk3188 boards the general storage onto the card stays the same as
 385 described above, but the image creation needs a bit more care.
 386
 387 The bootrom of rk3188 expects to find a small 1kb loader which returns
 388 control to the bootrom, after which it will load the real loader, which
 389 can then be up to 29kb in size and does the regular ddr init.  This is
 390 handled by a single image (built as the SPL stage) that tests whether
 391 it is handled for the first or second time via code executed from the
 392 boot0-hook.
 393
 394 Additionally the rk3188 requires everything the bootrom loads to be
 395 rc4-encrypted. Except for the very first stage the bootrom always reads
 396 and decodes 2kb pages, so files should be sized accordingly.
 397
 398 # copy tpl, pad to 1020 bytes and append spl
 399 tools/mkimage -n rk3188 -T rksd -d spl/u-boot-spl.bin out
 400
 401 # truncate, encode and append u-boot.bin
 402 truncate -s %2048 u-boot.bin
 403 cat u-boot.bin | split -b 512 --filter='openssl rc4 -K 7C4E0304550509072D2C7B38170D1711' >> out
 404
 405 Booting from an SD card on Pine64 Rock64 (RK3328)
 406 =================================================
 407
 408 For Rock64 rk3328 board the following three parts are required:
 409 TPL, SPL, and the u-boot image tree blob.
 410
 411   - Write TPL/SPL image at 64 sector
 412
 413     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64
 414
 415   - Write u-boot image tree blob at 16384 sector
 416
 417     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 418
 419 Booting from an SD card on RK3399
 420 =================================
 421
 422 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 423
 424 Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 425
 426   - Create idbloader.img
 427
 428     => cd /path/to/u-boot
 429     => ./tools/mkimage  -n rk3399 -T rksd -d /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_ddr_800MHz_v1.20.bin idbloader.img
 430     => cat /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_miniloader_v1.19.bin >> idbloader.img
 431
 432   - Write idbloader.img at 64 sector
 433
 434     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 435
 436   - Write trust.img at 24576
 437
 438     => sudo dd if=trust.img of=/dev/sdc seek=24576
 439
 440   - Write uboot.img at 16384 sector
 441
 442     => sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdc seek=16384
 443     => sync
 444
 445 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 446 something like:
 447
 448 DDR Version 1.20 20190314
 449 In
 450 Channel 0: DDR3, 933MHz
 451 Bus Width=32 Col=10 Bank=8 Row=15 CS=1 Die Bus-Width=16 Size=1024MB
 452 no stride
 453 ch 0 ddrconfig = 0x101, ddrsize = 0x20
 454 pmugrf_os_reg[2] = 0x10006281, stride = 0x17
 455 OUT
 456 Boot1: 2019-03-14, version: 1.19
 457 CPUId = 0x0
 458 ChipType = 0x10, 239
 459 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 460 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 461 emmc reinit
 462 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 463 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 464 emmc reinit
 465 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 466 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 467 SdmmcInit=2 1
 468 mmc0:cmd5,20
 469 SdmmcInit=0 0
 470 BootCapSize=0
 471 UserCapSize=60543MB
 472 FwPartOffset=2000 , 0
 473 StorageInit ok = 45266
 474 SecureMode = 0
 475 SecureInit read PBA: 0x4
 476 SecureInit read PBA: 0x404
 477 SecureInit read PBA: 0x804
 478 SecureInit read PBA: 0xc04
 479 SecureInit read PBA: 0x1004
 480 SecureInit read PBA: 0x1404
 481 SecureInit read PBA: 0x1804
 482 SecureInit read PBA: 0x1c04
 483 SecureInit ret = 0, SecureMode = 0
 484 atags_set_bootdev: ret:(0)
 485 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 486 recovery gpt...
 487 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 488 recovery gpt fail!
 489 LoadTrust Addr:0x4000
 490 No find bl30.bin
 491 Load uboot, ReadLba = 2000
 492 hdr 0000000003380880 + 0x0:0x88,0x41,0x3e,0x97,0xe6,0x61,0x54,0x23,0xe9,0x5a,0xd1,0x2b,0xdc,0x2f,0xf9,0x35,
 493
 494 Load OK, addr=0x200000, size=0x9c9c0
 495 RunBL31 0x10000
 496 NOTICE:  BL31: v1.3(debug):370ab80
 497 NOTICE:  BL31: Built : 09:23:41, Mar  4 2019
 498 NOTICE:  BL31: Rockchip release version: v1.1
 499 INFO:    GICv3 with legacy support detected. ARM GICV3 driver initialized in EL3
 500 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 501 INFO:    boot cpu mask: 0
 502 INFO:    plat_rockchip_pmu_init(1181): pd status 3e
 503 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 504 INFO:    BL31: Initializing BL32
 505 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:337: Initializing (1.1.0-195-g8f090d20 #6 Fri Dec  7 06:11:20 UTC 2018 aarch64)
 506
 507 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:338: Release version: 1.2
 508
 509 INF [0x0] TEE-CORE:init_teecore:83: teecore inits done
 510 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 511 INFO:    Entry point address = 0x200000
 512 INFO:    SPSR = 0x3c9
 513
 514
 515 U-Boot 2019.04-rc4-00136-gfd121f9641-dirty (Apr 16 2019 - 14:02:47 +0530)
 516
 517 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 518 DRAM:  1022 MiB
 519 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 520 Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment
 521
 522 In:    serial@ff1a0000
 523 Out:   serial@ff1a0000
 524 Err:   serial@ff1a0000
 525 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 526 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 527 Hit any key to stop autoboot:  0
 528 =>
 529
 530 Option 2: Package the image with SPL:
 531
 532   - Prefix rk3399 header to SPL image
 533
 534     => cd /path/to/u-boot
 535     => ./tools/mkimage -n rk3399 -T rksd -d spl/u-boot-spl-dtb.bin out
 536
 537   - Write prefixed SPL at 64th sector
 538
 539     => sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 540
 541   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 542
 543     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 544     => sync
 545
 546 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 547 something like:
 548
 549 U-Boot SPL board init
 550 Trying to boot from MMC1
 551
 552
 553 U-Boot 2019.01-00004-g14db5ee998 (Mar 11 2019 - 13:18:41 +0530)
 554
 555 Model: Orange Pi RK3399 Board
 556 DRAM:  2 GiB
 557 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 558 Loading Environment from MMC... OK
 559 In:    serial@ff1a0000
 560 Out:   serial@ff1a0000
 561 Err:   serial@ff1a0000
 562 Model: Orange Pi RK3399 Board
 563 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 564 Hit any key to stop autoboot:  0
 565 =>
 566
 567 Option 3: Package the image with TPL:
 568
 569   - Write tpl+spl at 64th sector
 570
 571     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 572
 573   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 574
 575     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 576     => sync
 577
 578 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 579 something like:
 580
 581 U-Boot TPL board init
 582 Trying to boot from BOOTROM
 583 Returning to boot ROM...
 584
 585 U-Boot SPL board init
 586 Trying to boot from MMC1
 587
 588
 589 U-Boot 2019.07-rc1-00241-g5b3244767a (May 08 2019 - 10:51:06 +0530)
 590
 591 Model: Orange Pi RK3399 Board
 592 DRAM:  2 GiB
 593 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 594 Loading Environment from MMC... OK
 595 In:    serial@ff1a0000
 596 Out:   serial@ff1a0000
 597 Err:   serial@ff1a0000
 598 Model: Orange Pi RK3399 Board
 599 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 600 Hit any key to stop autoboot:  0
 601 =>
 602
 603 Using fastboot on rk3288
 604 ========================
 605 - Write GPT partition layout to mmc device which fastboot want to use it to
 606 store the image
 607
 608         => gpt write mmc 1 $partitions
 609
 610 - Invoke fastboot command to prepare
 611
 612         => fastboot 1
 613
 614 - Start fastboot request on PC
 615
 616         fastboot -i 0x2207 flash loader evb-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin
 617
 618 You should see something like:
 619
 620         => fastboot 1
 621         WARNING: unknown variable: partition-type:loader
 622         Starting download of 357796 bytes
 623         ..
 624         downloading of 357796 bytes finished
 625         Flashing Raw Image
 626         ........ wrote 357888 bytes to 'loader'
 627
 628 Booting from SPI
 629 ================
 630
 631 To write an image that boots from SPI flash (e.g. for the Haier Chromebook or
 632 Bob):
 633
 634    ./chromebook_jerry/tools/mkimage -n rk3288 -T rkspi \
 635         -d chromebook_jerry/spl/u-boot-spl-dtb.bin spl.bin && \
 636    dd if=spl.bin of=spl-out.bin bs=128K conv=sync && \
 637    cat spl-out.bin chromebook_jerry/u-boot-dtb.img >out.bin && \
 638    dd if=out.bin of=out.bin.pad bs=4M conv=sync
 639
 640 This converts the SPL image to the required SPI format by adding the Rockchip
 641 header and skipping every second 2KB block. Then the U-Boot image is written at
 642 offset 128KB and the whole image is padded to 4MB which is the SPI flash size.
 643 The position of U-Boot is controlled with this setting in U-Boot:
 644
 645    #define CONFIG_SYS_SPI_U_BOOT_OFFS   0x20000
 646
 647 If you have a Dediprog em100pro connected then you can write the image with:
 648
 649       sudo em100 -s -c GD25LQ32 -d out.bin.pad -r
 650
 651 When booting you should see something like:
 652
 653    U-Boot SPL 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32)
 654
 655
 656    U-Boot 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32 -0600)
 657
 658    Model: Google Jerry
 659    DRAM:  2 GiB
 660    MMC:
 661    Using default environment
 662
 663    In:    serial@ff690000
 664    Out:   serial@ff690000
 665    Err:   serial@ff690000
 666    =>
 667
 668 Future work
 669 ===========
 670
 671 Immediate priorities are:
 672
 673 - USB host
 674 - USB device
 675 - Run CPU at full speed (code exists but we only see ~60 DMIPS maximum)
 676 - NAND flash
 677 - Boot U-Boot proper over USB OTG (at present only SPL works)
 678
 679
 680 Development Notes
 681 =================
 682
 683 There are plenty of patches in the links below to help with this work.
 684
 685 [1] https://github.com/rkchrome/uboot.git
 686 [2] https://github.com/linux-rockchip/u-boot-rockchip.git branch u-boot-rk3288
 687 [3] https://github.com/linux-rockchip/rkflashtool.git
 688 [4] http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Serial_debug/en
 689
 690 rkimage
 691 -------
 692
 693 rkimage.c produces an SPL image suitable for sending directly to the boot ROM
 694 over USB OTG. This is a very simple format - just the string RK32 (as 4 bytes)
 695 followed by u-boot-spl-dtb.bin.
 696
 697 The boot ROM loads image to 0xff704000 which is in the internal SRAM. The SRAM
 698 starts at 0xff700000 and extends to 0xff718000 where we put the stack.
 699
 700 rksd
 701 ----
 702
 703 rksd.c produces an image consisting of 32KB of empty space, a header and
 704 u-boot-spl-dtb.bin. The header is defined by 'struct header0_info' although
 705 most of the fields are unused by U-Boot. We just need to specify the
 706 signature, a flag and the block offset and size of the SPL image.
 707
 708 The header occupies a single block but we pad it out to 4 blocks. The header
 709 is encoding using RC4 with the key 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711. The SPL
 710 image can be encoded too but we don't do that.
 711
 712 The maximum size of u-boot-spl-dtb.bin which the boot ROM will read is 32KB,
 713 or 0x40 blocks. This is a severe and annoying limitation. There may be a way
 714 around this limitation, since there is plenty of SRAM, but at present the
 715 board refuses to boot if this limit is exceeded.
 716
 717 The image produced is padded up to a block boundary (512 bytes). It should be
 718 written to the start of an SD card using dd.
 719
 720 Since this image is set to load U-Boot from the SD card at block offset,
 721 CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR, dd should be used to write
 722 u-boot-dtb.img to the SD card at that offset. See above for instructions.
 723
 724 rkspi
 725 -----
 726
 727 rkspi.c produces an image consisting of a header and u-boot-spl-dtb.bin. The
 728 resulting image is then spread out so that only the first 2KB of each 4KB
 729 sector is used. The header is the same as with rksd and the maximum size is
 730 also 32KB (before spreading). The image should be written to the start of
 731 SPI flash.
 732
 733 See above for instructions on how to write a SPI image.
 734
 735 rkmux.py
 736 --------
 737
 738 You can use this script to create #defines for SoC register access. See the
 739 script for usage.
 740
 741
 742 Device tree and driver model
 743 ----------------------------
 744
 745 Where possible driver model is used to provide a structure to the
 746 functionality. Device tree is used for configuration. However these have an
 747 overhead and in SPL with a 32KB size limit some shortcuts have been taken.
 748 In general all Rockchip drivers should use these features, with SPL-specific
 749 modifications where required.
 750
 751 GPT partition layout
 752 ----------------------------
 753
 754 Rockchip use a unified GPT partition layout  in open source support.
 755 With this GPT partition layout, uboot can be compatilbe with other components,
 756 like miniloader, trusted-os, arm-trust-firmware.
 757
 758 There are some documents about partitions in the links below.
 759 http://rockchip.wikidot.com/partitions
 760
 761 --
 762 Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>
 763 27 Mar 2019
 764 Simon Glass <sjg@chromium.org>
 765 24 June 2015