doc/README.mvsmr

   1 Matrix Vision mvSMR
   2 -------------------
   3
   4 1.      Board Description
   5
   6         The mvSMR is a 75x130mm single image processing board used
   7         in automation. Power Supply is 24VDC.
   8
   9 2       System Components
  10
  11 2.1     CPU
  12         Freescale MPC5200B CPU running at 400MHz core and 133MHz XLB/IPB.
  13         64MB DDR-I @ 133MHz.
  14         8 MByte Nor Flash on local bus.
  15         2 serial ports. Console running on ttyS0 @ 115200 8N1.
  16
  17 2.2     PCI
  18         PCI clock fixed at 33MHz due to old'n'slow Xilinx PCI core.
  19
  20 2.3     FPGA
  21         Xilinx Spartan-3 XC3S200 with PCI DMA engine.
  22         Connects to Matrix Vision specific CCD/CMOS sensor interface.
  23
  24 2.4     I2C
  25         EEPROM @ 0xA0 for vendor specifics.
  26         image sensor interface (slave adresses depend on sensor)
  27
  28 3       Flash layout.
  29
  30         reset vector is 0x00000100, i.e. "LOWBOOT".
  31
  32         FF800000        u-boot
  33         FF806000        u-boot script image
  34         FF808000        u-boot environment
  35         FF840000        FPGA raw bit file
  36         FF880000        root FS
  37         FFF00000        kernel
  38
  39 4       Booting
  40
  41         On startup the bootscript @ FF806000 is executed. This script can be
  42         exchanged easily. Default boot mode is "boot from flash", i.e. system
  43         works stand-alone.
  44
  45         This behaviour depends on some environment variables :
  46
  47         "netboot" : yes ->try dhcp/bootp and boot from network.
  48         A "dhcp_client_id" and "dhcp_vendor-class-identifier" can be used for
  49         DHCP server configuration, e.g. to provide different images to
  50         different devices.
  51
  52         During netboot the system tries to get 3 image files:
  53         1. Kernel - name + data is given during BOOTP.
  54         2. Initrd - name is stored in "initrd_name"
  55         Fallback files are the flash versions.