doc/README.m5373evb

   1 Freescale MCF5373EVB ColdFire Development Board
   2 ================================================
   3
   4 TsiChung Liew(Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
   5 Created 11/08/07
   6 ===========================================
   7
   8
   9 Changed files:
  10 ==============
  11
  12 - board/freescale/m5373evb/m5373evb.c   Dram setup
  13 - board/freescale/m5373evb/mii.c        Mii access
  14 - board/freescale/m5373evb/Makefile     Makefile
  15 - board/freescale/m5373evb/config.mk    config make
  16 - board/freescale/m5373evb/u-boot.lds   Linker description
  17
  18 - cpu/mcf532x/cpu.c             cpu specific code
  19 - cpu/mcf532x/cpu_init.c        FBCS, Mux pins, icache and RTC extra regs
  20 - cpu/mcf532x/interrupts.c      cpu specific interrupt support
  21 - cpu/mcf532x/speed.c           system, pci, flexbus, and cpu clock
  22 - cpu/mcf532x/Makefile          Makefile
  23 - cpu/mcf532x/config.mk         config make
  24 - cpu/mcf532x/start.S           start up assembly code
  25
  26 - doc/README.m5373evb           This readme file
  27
  28 - drivers/net/mcffec.c          ColdFire common FEC driver
  29 - drivers/serial/mcfuart.c      ColdFire common UART driver
  30 - drivers/rtc/mcfrtc.c          Realtime clock Driver
  31
  32 - include/asm-m68k/bitops.h             Bit operation function export
  33 - include/asm-m68k/byteorder.h          Byte order functions
  34 - include/asm-m68k/fec.h                FEC structure and definition
  35 - include/asm-m68k/fsl_i2c.h            I2C structure and definition
  36 - include/asm-m68k/global_data.h        Global data structure
  37 - include/asm-m68k/immap.h              ColdFire specific header file and driver macros
  38 - include/asm-m68k/immap_532x.h         mcf532x specific header file
  39 - include/asm-m68k/io.h                 io functions
  40 - include/asm-m68k/m532x.h              mcf532x specific header file
  41 - include/asm-m68k/posix_types.h        Posix
  42 - include/asm-m68k/processor.h          header file
  43 - include/asm-m68k/ptrace.h             Exception structure
  44 - include/asm-m68k/rtc.h                Realtime clock header file
  45 - include/asm-m68k/string.h             String function export
  46 - include/asm-m68k/timer.h              Timer structure and definition
  47 - include/asm-m68k/types.h              Data types definition
  48 - include/asm-m68k/uart.h               Uart structure and definition
  49 - include/asm-m68k/u-boot.h             u-boot structure
  50
  51 - include/configs/M5373EVB.h            Board specific configuration file
  52
  53 - lib_m68k/board.c                      board init function
  54 - lib_m68k/cache.c
  55 - lib_m68k/interrupts                   Coldfire common interrupt functions
  56 - lib_m68k/m68k_linux.c
  57 - lib_m68k/time.c                       Timer functions (Dma timer and PIT)
  58 - lib_m68k/traps.c                      Exception init code
  59
  60 1 MCF5373 specific Options/Settings
  61 ====================================
  62 1.1 pre-loader is no longer suppoer in thie coldfire family
  63
  64 1.2 Configuration settings for M5373EVB Development Board
  65 CONFIG_MCF532x          -- define for all MCF532x CPUs
  66 CONFIG_M5373            -- define for all Freescale MCF5373 CPUs
  67 CONFIG_M5373EVB         -- define for M5373EVB board
  68
  69 CONFIG_MCFUART          -- define to use common CF Uart driver
  70 CONFIG_SYS_UART_PORT            -- define UART port number, start with 0, 1 and 2
  71 CONFIG_BAUDRATE         -- define UART baudrate
  72
  73 CONFIG_MCFRTC           -- define to use common CF RTC driver
  74 CONFIG_SYS_MCFRTC_BASE          -- provide base address for RTC in immap.h
  75 CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR       -- define RTC clock frequency
  76 RTC_DEBUG               -- define to show RTC debug message
  77 CONFIG_CMD_DATE         -- enable to use date feature in u-boot
  78
  79 CONFIG_MCFFEC           -- define to use common CF FEC driver
  80 CONFIG_NET_MULTI        -- define to use multi FEC in u-boot
  81 CONFIG_MII              -- enable to use MII driver
  82 CONFIG_CF_DOMII         -- enable to use MII feature in cmd_mii.c
  83 CONFIG_SYS_DISCOVER_PHY -- enable PHY discovery
  84 CONFIG_SYS_RX_ETH_BUFFER        -- Set FEC Receive buffer
  85 CONFIG_SYS_FAULT_ECHO_LINK_DOWN--
  86 CONFIG_SYS_FEC0_PINMUX          -- Set FEC0 Pin configuration
  87 CONFIG_SYS_FEC0_MIIBASE -- Set FEC0 MII base register
  88 MCFFEC_TOUT_LOOP        -- set FEC timeout loop
  89
  90 CONFIG_MCFTMR           -- define to use DMA timer
  91 CONFIG_MCFPIT           -- define to use PIT timer
  92
  93 CONFIG_FSL_I2C          -- define to use FSL common I2C driver
  94 CONFIG_HARD_I2C         -- define for I2C hardware support
  95 CONFIG_SOFT_I2C         -- define for I2C bit-banged
  96 CONFIG_SYS_I2C_SPEED            -- define for I2C speed
  97 CONFIG_SYS_I2C_SLAVE            -- define for I2C slave address
  98 CONFIG_SYS_I2C_OFFSET           -- define for I2C base address offset
  99 CONFIG_SYS_IMMR         -- define for MBAR offset
 100
 101 CONFIG_SYS_MBAR         -- define MBAR offset
 102
 103 CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM -- Not support
 104
 105 CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR        -- defines the base address of the MCF5373 internal SRAM
 106
 107 CONFIG_SYS_CSn_BASE     -- defines the Chip Select Base register
 108 CONFIG_SYS_CSn_MASK     -- defines the Chip Select Mask register
 109 CONFIG_SYS_CSn_CTRL     -- defines the Chip Select Control register
 110
 111 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE   -- defines the DRAM Base
 112
 113 2. MEMORY MAP UNDER U-BOOT AND LINUX KERNEL
 114 ===========================================
 115 2.1. System memory map:
 116         Flash:          0x00000000-0x3FFFFFFF (1024MB)
 117         DDR:            0x40000000-0x7FFFFFFF (1024MB)
 118         SRAM:           0x80000000-0x8FFFFFFF (256MB)
 119         IP:             0xF0000000-0xFFFFFFFF (256MB)
 120
 121 2.2. For the initial bringup, we adopted a consistent memory scheme between u-boot and
 122         linux kernel, you can customize it based on your system requirements:
 123         Flash0:         0x00000000-0x00FFFFFF (16MB)
 124
 125         DDR:            0x40000000-0x4FFFFFFF (256MB)
 126         SRAM:           0x80000000-0x80007FFF (32KB)
 127         IP:             0xFC000000-0xFC0FFFFF (64KB)
 128
 129 3. COMPILATION
 130 ==============
 131 3.1     To create U-Boot the gcc-4.1-xx compiler set (ColdFire ELF or
 132 uClinux version) from codesourcery.com was used. Download it from:
 133 http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/coldfire/download.html
 134
 135 3.2 Compilation
 136    export CROSS_COMPILE=cross-compile-prefix
 137    cd u-boot-1.x.x
 138    make distclean
 139    make M5373EVB_config
 140    make
 141
 142 4. SCREEN DUMP
 143 ==============
 144 4.1 M5373EVB Development board
 145     (NOTE: May not show exactly the same)
 146
 147 U-Boot 1.3.0 (Nov 8 2007 - 12:44:08)
 148
 149 CPU:   Freescale MCF5373 (Mask:65 Version:1)
 150        CPU CLK 240 Mhz BUS CLK 80 Mhz
 151 Board: Freescale FireEngine 5373 EVB
 152 I2C:   ready
 153 DRAM:  32 MB
 154 FLASH: 2 MB
 155 In:    serial
 156 Out:   serial
 157 Err:   serial
 158 NAND:  16 MiB
 159 Net:   FEC0
 160 -> print
 161 bootdelay=1
 162 baudrate=115200
 163 ethaddr=00:e0:0c:bc:e5:60
 164 hostname=M5373EVB
 165 netdev=eth0
 166 loadaddr=40010000
 167 load=tftp ${loadaddr) ${u-boot}
 168 upd=run load; run prog
 169 prog=prot off 0 2ffff;era 0 2ffff;cp.b ${loadaddr} 0 ${filesize};save
 170 ethact=FEC0
 171 u-boot=u-boot.bin
 172 gatewayip=192.168.1.1
 173 netmask=255.255.255.0
 174 ipaddr=192.168.1.3
 175 serverip=192.168.1.2
 176 stdin=serial
 177 stdout=serial
 178 stderr=serial
 179 mem=261632k
 180
 181 Environment size: 401/8188 bytes
 182 -> bdinfo
 183 memstart    = 0x40000000
 184 memsize     = 0x02000000
 185 flashstart  = 0x00000000
 186 flashsize   = 0x00200000
 187 flashoffset = 0x00000000
 188 sramstart   = 0x80000000
 189 sramsize    = 0x00008000
 190 mbar        = 0xFC000000
 191 busfreq     =     80 MHz
 192 ethaddr     = 00:E0:0C:BC:E5:60
 193 ip_addr     = 192.168.1.3
 194 baudrate    = 115200 bps
 195 ->
 196 -> help
 197 ?       - alias for 'help'
 198 base    - print or set address offset
 199 bdinfo  - print Board Info structure
 200 boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 201 bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 202 bootelf - Boot from an ELF image in memory
 203 bootm   - boot application image from memory
 204 bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
 205 bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
 206 cmp     - memory compare
 207 coninfo - print console devices and information
 208 cp      - memory copy
 209 crc32   - checksum calculation
 210 date    - get/set/reset date & time
 211 dcache  - enable or disable data cache
 212 echo    - echo args to console
 213 erase   - erase FLASH memory
 214 flinfo  - print FLASH memory information
 215 go      - start application at address 'addr'
 216 help    - print online help
 217 i2c     - I2C sub-system
 218 icache  - enable or disable instruction cache
 219 iminfo  - print header information for application image
 220 imls    - list all images found in flash
 221 itest   - return true/false on integer compare
 222 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
 223 loads   - load S-Record file over serial line
 224 loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
 225 loop    - infinite loop on address range
 226 ls      - list files in a directory (default /)
 227 md      - memory display
 228 mii     - MII utility commands
 229 mm      - memory modify (auto-incrementing)
 230 mtest   - simple RAM test
 231 mw      - memory write (fill)
 232 nand    - NAND sub-system
 233 nboot   - boot from NAND device
 234 nfs     - boot image via network using NFS protocol
 235 nm      - memory modify (constant address)
 236 ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
 237 printenv- print environment variables
 238 protect - enable or disable FLASH write protection
 239 rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
 240 reset   - Perform RESET of the CPU
 241 run     - run commands in an environment variable
 242 saveenv - save environment variables to persistent storage
 243 setenv  - set environment variables
 244 sleep   - delay execution for some time
 245 source  - run script from memory
 246 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
 247 version - print monitor version
 248 -> tftp 0x40800000 uImage
 249 Using FEC0 device
 250 TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.3 Filename 'uImage'.
 251 Load address: 0x40800000
 252 Loading: #################################################################
 253           #################################################################
 254           ##########
 255 done
 256 Bytes transferred = 2053270 (1f5496 hex)
 257 -> bootm 0x40800000
 258 ## Booting image at 40800000 ...
 259     Image Name:   Linux Kernel Image
 260     Created:      2007-11-07  20:33:08 UTC
 261     Image Type:   M68K Linux Kernel Image (gzip compressed)
 262     Data Size:    2053206 Bytes =  2 MB
 263     Load Address: 40020000
 264     Entry Point:  40020000
 265     Verifying Checksum ... OK
 266     Uncompressing Kernel Image ... OK
 267 Linux version 2.6.22-uc1 (mattw@loa) (gcc version 4.2.1 (Sourcery G++ Lite 4.2-7
 268
 269
 270 uClinux/COLDFIRE(m537x)
 271 COLDFIRE port done by Greg Ungerer, gerg@snapgear.com Flat model support (C) 1998,1999 Kenneth Albanowski, D. Jeff Dionne Built 1 zonelists.  Total pages: 8128 Kernel command line: rootfstype=romfs PID hash table entries: 128 (order: 7, 512 bytes) Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) Memory available: 28092k/32768k RAM, (1788k kernel code, 244k data) Mount-cache hash table entries: 512
 272 NET: Registered protocol family 16
 273 USB-MCF537x: (HOST module) EHCI device is registered
 274 USB-MCF537x: (OTG module) EHCI device is registered
 275 USB-MCF537x: (OTG module) UDC device is registered
 276 usbcore: registered new interface driver usbfs
 277 usbcore: registered new interface driver hub
 278 usbcore: registered new device driver usb
 279 NET: Registered protocol family 2
 280 IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) TCP established hash table entries: 1024 (order: 1, 8192 bytes) TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
 281 TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024) TCP reno registered
 282 JFFS2 version 2.2. (NAND) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
 283 io scheduler noop registered
 284 io scheduler cfq registered (default)
 285 ColdFire internal UART serial driver version 1.00 ttyS0 at 0xfc060000 (irq = 90) is a builtin ColdFire UART
 286 ttyS1 at 0xfc064000 (irq = 91) is a builtin ColdFire UART
 287 ttyS2 at 0xfc068000 (irq = 92) is a builtin ColdFire UART RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize
 288 loop: module loaded
 289 nbd: registered device at major 43
 290 usbcore: registered new interface driver ub FEC ENET Version 0.2
 291 fec: PHY @ 0x1, ID 0x20005c90 -- DP83848
 292 eth0: ethernet 00:e0:0c:bc:e5:60
 293 uclinux[mtd]: RAM probe address=0x4021c22c size=0x22b000 Creating 1 MTD partitions on "RAM":
 294 0x00000000-0x0022b000 : "ROMfs"
 295 uclinux[mtd]: set ROMfs to be root filesystem NAND device: Manufacturer ID: 0x20, Chip ID: 0x73 (ST Micro NAND 16MiB 3,3V 8-b) Scanning device for bad blocks Creating 1 MTD partitions on "NAND 16MiB 3,3V 8-bit":
 296 0x00000000-0x01000000 : "M53xx flash partition 1"
 297 QSPI: spi->max_speed_hz 300000
 298 QSPI: Baud set to 255
 299 SPI: Coldfire master initialized
 300 M537x - Disable UART1 when using Audio
 301 udc: Freescale MCF53xx UDC driver version 27 October 2006 init
 302 udc: MCF53xx USB Device is found. ID=0x5 Rev=0x41 i2c /dev entries driver
 303 usbcore: registered new interface driver usbhid
 304 drivers/hid/usbhid/hid-core.c: v2.6:USB HID core driver TCP cubic registered
 305 NET: Registered protocol family 1
 306 NET: Registered protocol family 17
 307 VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly.
 308 Freeing unused kernel memory: 64k freed (0x401f5000 - 0x40204000) init started:  BusyBox v1.00 (2007.11.07-19:57+0000) multi-call binary?Setting e Mounting filesystems
 309 mount: Mounting devpts on /dev/pts failed: No such device
 310 mount: Mounting usbfs on /proc/bus/usb failed: No such file or directory Starting syslogd and klogd Setting up networking on loopback device:
 311 Setting up networking on eth0:
 312 info, udhcpc (v0.9.9-pre) started
 313 eth0: config: auto-negotiation on, 100FDX, 100HDX, 10FDX, 10HDX.
 314 debug, Sending discover...
 315 debug, Sending discover...
 316 debug, Sending select for 172.27.0.130...
 317 info, Lease of 172.27.0.130 obtained, lease time 43200 deleting routers
 318 route: SIOC[ADD|DEL]RT: No such process
 319 adding dns 172.27.0.1
 320 Starting the boa webserver:
 321 Setting time from ntp server: ntp.cs.strath.ac.uk
 322 ntp.cs.strath.ac.uk: Unknown host
 323
 324
 325 BusyBox v1.00 (2007.11.07-19:57+0000) Built-in shell (msh) Enter 'help' for a list of built-in commands.
 326
 327 #