doc/README.m5373evb

   1 Freescale MCF5373EVB ColdFire Development Board
   2 ================================================
   3
   4 TsiChung Liew(Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
   5 Created 11/08/07
   6 ===========================================
   7
   8
   9 Changed files:
  10 ==============
  11
  12 - board/freescale/m5373evb/m5373evb.c   Dram setup
  13 - board/freescale/m5373evb/mii.c        Mii access
  14 - board/freescale/m5373evb/Makefile     Makefile
  15 - board/freescale/m5373evb/config.mk    config make
  16 - board/freescale/m5373evb/u-boot.lds   Linker description
  17
  18 - cpu/mcf532x/cpu.c             cpu specific code
  19 - cpu/mcf532x/cpu_init.c        FBCS, Mux pins, icache and RTC extra regs
  20 - cpu/mcf532x/interrupts.c      cpu specific interrupt support
  21 - cpu/mcf532x/speed.c           system, pci, flexbus, and cpu clock
  22 - cpu/mcf532x/Makefile          Makefile
  23 - cpu/mcf532x/config.mk         config make
  24 - cpu/mcf532x/start.S           start up assembly code
  25
  26 - doc/README.m5373evb           This readme file
  27
  28 - drivers/net/mcffec.c          ColdFire common FEC driver
  29 - drivers/serial/mcfuart.c      ColdFire common UART driver
  30 - drivers/rtc/mcfrtc.c          Realtime clock Driver
  31
  32 - include/asm-m68k/bitops.h             Bit operation function export
  33 - include/asm-m68k/byteorder.h          Byte order functions
  34 - include/asm-m68k/fec.h                FEC structure and definition
  35 - include/asm-m68k/fsl_i2c.h            I2C structure and definition
  36 - include/asm-m68k/global_data.h        Global data structure
  37 - include/asm-m68k/immap.h              ColdFire specific header file and driver macros
  38 - include/asm-m68k/immap_532x.h         mcf532x specific header file
  39 - include/asm-m68k/io.h                 io functions
  40 - include/asm-m68k/m532x.h              mcf532x specific header file
  41 - include/asm-m68k/posix_types.h        Posix
  42 - include/asm-m68k/processor.h          header file
  43 - include/asm-m68k/ptrace.h             Exception structure
  44 - include/asm-m68k/rtc.h                Realtime clock header file
  45 - include/asm-m68k/string.h             String function export
  46 - include/asm-m68k/timer.h              Timer structure and definition
  47 - include/asm-m68k/types.h              Data types definition
  48 - include/asm-m68k/uart.h               Uart structure and definition
  49 - include/asm-m68k/u-boot.h             u-boot structure
  50
  51 - include/configs/M5373EVB.h            Board specific configuration file
  52
  53 - lib_m68k/board.c                      board init function
  54 - lib_m68k/cache.c
  55 - lib_m68k/interrupts                   Coldfire common interrupt functions
  56 - lib_m68k/m68k_linux.c
  57 - lib_m68k/time.c                       Timer functions (Dma timer and PIT)
  58 - lib_m68k/traps.c                      Exception init code
  59
  60 1 MCF5373 specific Options/Settings
  61 ====================================
  62 1.1 pre-loader is no longer suppoer in thie coldfire family
  63
  64 1.2 Configuration settings for M5373EVB Development Board
  65 CONFIG_MCF532x          -- define for all MCF532x CPUs
  66 CONFIG_M5373            -- define for all Freescale MCF5373 CPUs
  67 CONFIG_M5373EVB         -- define for M5373EVB board
  68
  69 CONFIG_MCFUART          -- define to use common CF Uart driver
  70 CONFIG_SYS_UART_PORT            -- define UART port number, start with 0, 1 and 2
  71 CONFIG_BAUDRATE         -- define UART baudrate
  72
  73 CONFIG_MCFRTC           -- define to use common CF RTC driver
  74 CONFIG_SYS_MCFRTC_BASE          -- provide base address for RTC in immap.h
  75 CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR       -- define RTC clock frequency
  76 RTC_DEBUG               -- define to show RTC debug message
  77 CONFIG_CMD_DATE         -- enable to use date feature in u-boot
  78
  79 CONFIG_MCFFEC           -- define to use common CF FEC driver
  80 CONFIG_NET_MULTI        -- define to use multi FEC in u-boot
  81 CONFIG_MII              -- enable to use MII driver
  82 CONFIG_CF_DOMII         -- enable to use MII feature in cmd_mii.c
  83 CONFIG_SYS_DISCOVER_PHY -- enable PHY discovery
  84 CONFIG_SYS_RX_ETH_BUFFER        -- Set FEC Receive buffer
  85 CONFIG_SYS_FAULT_ECHO_LINK_DOWN--
  86 CONFIG_SYS_FEC0_PINMUX          -- Set FEC0 Pin configuration
  87 CONFIG_SYS_FEC0_MIIBASE -- Set FEC0 MII base register
  88 MCFFEC_TOUT_LOOP        -- set FEC timeout loop
  89
  90 CONFIG_MCFTMR           -- define to use DMA timer
  91 CONFIG_MCFPIT           -- define to use PIT timer
  92
  93 CONFIG_FSL_I2C          -- define to use FSL common I2C driver
  94 CONFIG_HARD_I2C         -- define for I2C hardware support
  95 CONFIG_SOFT_I2C         -- define for I2C bit-banged
  96 CONFIG_SYS_I2C_SPEED            -- define for I2C speed
  97 CONFIG_SYS_I2C_SLAVE            -- define for I2C slave address
  98 CONFIG_SYS_I2C_OFFSET           -- define for I2C base address offset
  99 CONFIG_SYS_IMMR         -- define for MBAR offset
 100
 101 CONFIG_SYS_MBAR         -- define MBAR offset
 102
 103 CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM -- Not support
 104
 105 CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR        -- defines the base address of the MCF5373 internal SRAM
 106
 107 CONFIG_SYS_CSn_BASE     -- defines the Chip Select Base register
 108 CONFIG_SYS_CSn_MASK     -- defines the Chip Select Mask register
 109 CONFIG_SYS_CSn_CTRL     -- defines the Chip Select Control register
 110
 111 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE   -- defines the DRAM Base
 112
 113 2. MEMORY MAP UNDER U-BOOT AND LINUX KERNEL
 114 ===========================================
 115 2.1. System memory map:
 116         Flash:          0x00000000-0x3FFFFFFF (1024MB)
 117         DDR:            0x40000000-0x7FFFFFFF (1024MB)
 118         SRAM:           0x80000000-0x8FFFFFFF (256MB)
 119         IP:             0xF0000000-0xFFFFFFFF (256MB)
 120
 121 2.2. For the initial bringup, we adopted a consistent memory scheme between u-boot and
 122         linux kernel, you can customize it based on your system requirements:
 123         Flash0:         0x00000000-0x00FFFFFF (16MB)
 124
 125         DDR:            0x40000000-0x4FFFFFFF (256MB)
 126         SRAM:           0x80000000-0x80007FFF (32KB)
 127         IP:             0xFC000000-0xFC0FFFFF (64KB)
 128
 129 3. COMPILATION
 130 ==============
 131 3.1     To create U-Boot the gcc-4.1-xx compiler set (ColdFire ELF or
 132 uClinux version) from codesourcery.com was used. Download it from:
 133 http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/coldfire/download.html
 134
 135 3.2 Compilation
 136    export CROSS_COMPILE=cross-compile-prefix
 137    cd u-boot-1.x.x
 138    make distclean
 139    make M5373EVB_config
 140    make
 141
 142 4. SCREEN DUMP
 143 ==============
 144 4.1 M5373EVB Development board
 145     (NOTE: May not show exactly the same)
 146
 147 U-Boot 1.3.0 (Nov 8 2007 - 12:44:08)
 148
 149 CPU:   Freescale MCF5373 (Mask:65 Version:1)
 150        CPU CLK 240 Mhz BUS CLK 80 Mhz
 151 Board: Freescale FireEngine 5373 EVB
 152 I2C:   ready
 153 DRAM:  32 MB
 154 FLASH: 2 MB
 155 In:    serial
 156 Out:   serial
 157 Err:   serial
 158 NAND:  16 MiB
 159 Net:   FEC0
 160 -> print
 161 bootdelay=1
 162 baudrate=115200
 163 ethaddr=00:e0:0c:bc:e5:60
 164 hostname=M5373EVB
 165 netdev=eth0
 166 loadaddr=40010000
 167 load=tftp ${loadaddr) ${u-boot}
 168 upd=run load; run prog
 169 prog=prot off 0 2ffff;era 0 2ffff;cp.b ${loadaddr} 0 ${filesize};save
 170 ethact=FEC0
 171 u-boot=u-boot.bin
 172 gatewayip=192.168.1.1
 173 netmask=255.255.255.0
 174 ipaddr=192.168.1.3
 175 serverip=192.168.1.2
 176 stdin=serial
 177 stdout=serial
 178 stderr=serial
 179 mem=261632k
 180
 181 Environment size: 401/8188 bytes
 182 -> bdinfo
 183 memstart    = 0x40000000
 184 memsize     = 0x02000000
 185 flashstart  = 0x00000000
 186 flashsize   = 0x00200000
 187 flashoffset = 0x00000000
 188 sramstart   = 0x80000000
 189 sramsize    = 0x00008000
 190 mbar        = 0xFC000000
 191 busfreq     =     80 MHz
 192 ethaddr     = 00:E0:0C:BC:E5:60
 193 ip_addr     = 192.168.1.3
 194 baudrate    = 115200 bps
 195 ->
 196 -> help
 197 ?       - alias for 'help'
 198 autoscr - run script from memory
 199 base    - print or set address offset
 200 bdinfo  - print Board Info structure
 201 boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 202 bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 203 bootelf - Boot from an ELF image in memory
 204 bootm   - boot application image from memory
 205 bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
 206 bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
 207 cmp     - memory compare
 208 coninfo - print console devices and information
 209 cp      - memory copy
 210 crc32   - checksum calculation
 211 date    - get/set/reset date & time
 212 dcache  - enable or disable data cache
 213 echo    - echo args to console
 214 erase   - erase FLASH memory
 215 flinfo  - print FLASH memory information
 216 go      - start application at address 'addr'
 217 help    - print online help
 218 icache  - enable or disable instruction cache
 219 icrc32  - checksum calculation
 220 iloop   - infinite loop on address range
 221 imd     - i2c memory display
 222 iminfo  - print header information for application image
 223 imls    - list all images found in flash
 224 imm     - i2c memory modify (auto-incrementing)
 225 imw     - memory write (fill)
 226 inm     - memory modify (constant address)
 227 iprobe  - probe to discover valid I2C chip addresses
 228 itest   - return true/false on integer compare
 229 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
 230 loads   - load S-Record file over serial line
 231 loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
 232 loop    - infinite loop on address range
 233 ls      - list files in a directory (default /)
 234 md      - memory display
 235 mii     - MII utility commands
 236 mm      - memory modify (auto-incrementing)
 237 mtest   - simple RAM test
 238 mw      - memory write (fill)
 239 nand    - NAND sub-system
 240 nboot   - boot from NAND device
 241 nfs     - boot image via network using NFS protocol
 242 nm      - memory modify (constant address)
 243 ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
 244 printenv- print environment variables
 245 protect - enable or disable FLASH write protection
 246 rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
 247 reset   - Perform RESET of the CPU
 248 run     - run commands in an environment variable
 249 saveenv - save environment variables to persistent storage
 250 setenv  - set environment variables
 251 sleep   - delay execution for some time
 252 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
 253 version - print monitor version
 254 -> tftp 0x40800000 uImage
 255 Using FEC0 device
 256 TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.3 Filename 'uImage'.
 257 Load address: 0x40800000
 258 Loading: #################################################################
 259           #################################################################
 260           ##########
 261 done
 262 Bytes transferred = 2053270 (1f5496 hex)
 263 -> bootm 0x40800000
 264 ## Booting image at 40800000 ...
 265     Image Name:   Linux Kernel Image
 266     Created:      2007-11-07  20:33:08 UTC
 267     Image Type:   M68K Linux Kernel Image (gzip compressed)
 268     Data Size:    2053206 Bytes =  2 MB
 269     Load Address: 40020000
 270     Entry Point:  40020000
 271     Verifying Checksum ... OK
 272     Uncompressing Kernel Image ... OK
 273 Linux version 2.6.22-uc1 (mattw@loa) (gcc version 4.2.1 (Sourcery G++ Lite 4.2-7
 274
 275
 276 uClinux/COLDFIRE(m537x)
 277 COLDFIRE port done by Greg Ungerer, gerg@snapgear.com Flat model support (C) 1998,1999 Kenneth Albanowski, D. Jeff Dionne Built 1 zonelists.  Total pages: 8128 Kernel command line: rootfstype=romfs PID hash table entries: 128 (order: 7, 512 bytes) Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) Memory available: 28092k/32768k RAM, (1788k kernel code, 244k data) Mount-cache hash table entries: 512
 278 NET: Registered protocol family 16
 279 USB-MCF537x: (HOST module) EHCI device is registered
 280 USB-MCF537x: (OTG module) EHCI device is registered
 281 USB-MCF537x: (OTG module) UDC device is registered
 282 usbcore: registered new interface driver usbfs
 283 usbcore: registered new interface driver hub
 284 usbcore: registered new device driver usb
 285 NET: Registered protocol family 2
 286 IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) TCP established hash table entries: 1024 (order: 1, 8192 bytes) TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
 287 TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024) TCP reno registered
 288 JFFS2 version 2.2. (NAND) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
 289 io scheduler noop registered
 290 io scheduler cfq registered (default)
 291 ColdFire internal UART serial driver version 1.00 ttyS0 at 0xfc060000 (irq = 90) is a builtin ColdFire UART
 292 ttyS1 at 0xfc064000 (irq = 91) is a builtin ColdFire UART
 293 ttyS2 at 0xfc068000 (irq = 92) is a builtin ColdFire UART RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize
 294 loop: module loaded
 295 nbd: registered device at major 43
 296 usbcore: registered new interface driver ub FEC ENET Version 0.2
 297 fec: PHY @ 0x1, ID 0x20005c90 -- DP83848
 298 eth0: ethernet 00:e0:0c:bc:e5:60
 299 uclinux[mtd]: RAM probe address=0x4021c22c size=0x22b000 Creating 1 MTD partitions on "RAM":
 300 0x00000000-0x0022b000 : "ROMfs"
 301 uclinux[mtd]: set ROMfs to be root filesystem NAND device: Manufacturer ID: 0x20, Chip ID: 0x73 (ST Micro NAND 16MiB 3,3V 8-b) Scanning device for bad blocks Creating 1 MTD partitions on "NAND 16MiB 3,3V 8-bit":
 302 0x00000000-0x01000000 : "M53xx flash partition 1"
 303 QSPI: spi->max_speed_hz 300000
 304 QSPI: Baud set to 255
 305 SPI: Coldfire master initialized
 306 M537x - Disable UART1 when using Audio
 307 udc: Freescale MCF53xx UDC driver version 27 October 2006 init
 308 udc: MCF53xx USB Device is found. ID=0x5 Rev=0x41 i2c /dev entries driver
 309 usbcore: registered new interface driver usbhid
 310 drivers/hid/usbhid/hid-core.c: v2.6:USB HID core driver TCP cubic registered
 311 NET: Registered protocol family 1
 312 NET: Registered protocol family 17
 313 VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly.
 314 Freeing unused kernel memory: 64k freed (0x401f5000 - 0x40204000) init started:  BusyBox v1.00 (2007.11.07-19:57+0000) multi-call binary?Setting e Mounting filesystems
 315 mount: Mounting devpts on /dev/pts failed: No such device
 316 mount: Mounting usbfs on /proc/bus/usb failed: No such file or directory Starting syslogd and klogd Setting up networking on loopback device:
 317 Setting up networking on eth0:
 318 info, udhcpc (v0.9.9-pre) started
 319 eth0: config: auto-negotiation on, 100FDX, 100HDX, 10FDX, 10HDX.
 320 debug, Sending discover...
 321 debug, Sending discover...
 322 debug, Sending select for 172.27.0.130...
 323 info, Lease of 172.27.0.130 obtained, lease time 43200 deleting routers
 324 route: SIOC[ADD|DEL]RT: No such process
 325 adding dns 172.27.0.1
 326 Starting the boa webserver:
 327 Setting time from ntp server: ntp.cs.strath.ac.uk
 328 ntp.cs.strath.ac.uk: Unknown host
 329
 330
 331 BusyBox v1.00 (2007.11.07-19:57+0000) Built-in shell (msh) Enter 'help' for a list of built-in commands.
 332
 333 #