doc/README.drivers.eth

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   2  Ethernet Driver Guide
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   5 The networking stack in Das U-Boot is designed for multiple network devices
   6 to be easily added and controlled at runtime.  This guide is meant for people
   7 who wish to review the net driver stack with an eye towards implementing your
   8 own ethernet device driver.  Here we will describe a new pseudo 'APE' driver.
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  11  Driver Functions
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  14 All functions you will be implementing in this document have the return value
  15 meaning of 0 for success and non-zero for failure.
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  17  ----------
  18   Register
  19  ----------
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  21 When U-Boot initializes, it will call the common function eth_initialize().
  22 This will in turn call the board-specific board_eth_init() (or if that fails,
  23 the cpu-specific cpu_eth_init()).  These board-specific functions can do random
  24 system handling, but ultimately they will call the driver-specific register
  25 function which in turn takes care of initializing that particular instance.
  26
  27 Keep in mind that you should code the driver to avoid storing state in global
  28 data as someone might want to hook up two of the same devices to one board.
  29 Any such information that is specific to an interface should be stored in a
  30 private, driver-defined data structure and pointed to by eth->priv (see below).
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  32 So the call graph at this stage would look something like:
  33 board_init()
  34         eth_initialize()
  35                 board_eth_init() / cpu_eth_init()
  36                         driver_register()
  37                                 initialize eth_device
  38                                 eth_register()
  39
  40 At this point in time, the only thing you need to worry about is the driver's
  41 register function.  The pseudo code would look something like:
  42 int ape_register(bd_t *bis, int iobase)
  43 {
  44         struct ape_priv *priv;
  45         struct eth_device *dev;
  46
  47         priv = malloc(sizeof(*priv));
  48         if (priv == NULL)
  49                 return 1;
  50
  51         dev = malloc(sizeof(*dev));
  52         if (dev == NULL) {
  53                 free(priv);
  54                 return 1;
  55         }
  56
  57         /* setup whatever private state you need */
  58
  59         memset(dev, 0, sizeof(*dev));
  60         sprintf(dev->name, "APE");
  61
  62         /* if your device has dedicated hardware storage for the
  63          * MAC, read it and initialize dev->enetaddr with it
  64          */
  65         ape_mac_read(dev->enetaddr);
  66
  67         dev->iobase = iobase;
  68         dev->priv = priv;
  69         dev->init = ape_init;
  70         dev->halt = ape_halt;
  71         dev->send = ape_send;
  72         dev->recv = ape_recv;
  73
  74         eth_register(dev);
  75
  76 #ifdef CONFIG_CMD_MII)
  77         miiphy_register(dev->name, ape_mii_read, ape_mii_write);
  78 #endif
  79
  80         return 1;
  81 }
  82
  83 The exact arguments needed to initialize your device are up to you.  If you
  84 need to pass more/less arguments, that's fine.  You should also add the
  85 prototype for your new register function to include/netdev.h.
  86
  87 The return value for this function should be as follows:
  88 < 0 - failure (hardware failure, not probe failure)
  89 >=0 - number of interfaces detected
  90
  91 You might notice that many drivers seem to use xxx_initialize() rather than
  92 xxx_register().  This is the old naming convention and should be avoided as it
  93 causes confusion with the driver-specific init function.
  94
  95 Other than locating the MAC address in dedicated hardware storage, you should
  96 not touch the hardware in anyway.  That step is handled in the driver-specific
  97 init function.  Remember that we are only registering the device here, we are
  98 not checking its state or doing random probing.
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 100  -----------
 101   Callbacks
 102  -----------
 103
 104 Now that we've registered with the ethernet layer, we can start getting some
 105 real work done.  You will need four functions:
 106         int ape_init(struct eth_device *dev, bd_t *bis);
 107         int ape_send(struct eth_device *dev, volatile void *packet, int length);
 108         int ape_recv(struct eth_device *dev);
 109         int ape_halt(struct eth_device *dev);
 110
 111 The init function checks the hardware (probing/identifying) and gets it ready
 112 for send/recv operations.  You often do things here such as resetting the MAC
 113 and/or PHY, and waiting for the link to autonegotiate.  You should also take
 114 the opportunity to program the device's MAC address with the dev->enetaddr
 115 member.  This allows the rest of U-Boot to dynamically change the MAC address
 116 and have the new settings be respected.
 117
 118 The send function does what you think -- transmit the specified packet whose
 119 size is specified by length (in bytes).  You should not return until the
 120 transmission is complete, and you should leave the state such that the send
 121 function can be called multiple times in a row.
 122
 123 The recv function should process packets as long as the hardware has them
 124 readily available before returning.  i.e. you should drain the hardware fifo.
 125 The common code sets up packet buffers for you already (NetRxPackets), so there
 126 is no need to allocate your own.  For each packet you receive, you should call
 127 the NetReceive() function on it with the packet length.  So the pseudo code
 128 here would look something like:
 129 int ape_recv(struct eth_device *dev)
 130 {
 131         int length, i = 0;
 132         ...
 133         while (packets_are_available()) {
 134                 ...
 135                 length = ape_get_packet(&NetRxPackets[i]);
 136                 ...
 137                 NetReceive(&NetRxPackets[i], length);
 138                 ...
 139                 if (++i >= PKTBUFSRX)
 140                         i = 0;
 141                 ...
 142         }
 143         ...
 144         return 0;
 145 }
 146
 147 The halt function should turn off / disable the hardware and place it back in
 148 its reset state.
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 150 So the call graph at this stage would look something like:
 151 some net operation (ping / tftp / whatever...)
 152         eth_init()
 153                 dev->init()
 154         eth_send()
 155                 dev->send()
 156         eth_rx()
 157                 dev->recv()
 158         eth_halt()
 159                 dev->halt()
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 161 -----------------------------
 162  CONFIG_MII / CONFIG_CMD_MII
 163 -----------------------------
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 165 If your device supports banging arbitrary values on the MII bus (pretty much
 166 every device does), you should add support for the mii command.  Doing so is
 167 fairly trivial and makes debugging mii issues a lot easier at runtime.
 168
 169 After you have called eth_register() in your driver's register function, add
 170 a call to miiphy_register() like so:
 171 #if defined(CONFIG_MII) || defined(CONFIG_CMD_MII)
 172         miiphy_register(dev->name, mii_read, mii_write);
 173 #endif
 174
 175 And then define the mii_read and mii_write functions if you haven't already.
 176 Their syntax is straightforward:
 177         int mii_read(char *devname, uchar addr, uchar reg, ushort *val);
 178         int mii_write(char *devname, uchar addr, uchar reg, ushort val);
 179
 180 The read function should read the register 'reg' from the phy at address 'addr'
 181 and store the result in the pointer 'val'.  The implementation for the write
 182 function should logically follow.