tools: kwboot: Allow any baudrate on Linux
[platform/kernel/u-boot.git] / doc / README.distro
1 SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * (C) Copyright 2014 Red Hat Inc.
4  * Copyright (c) 2014-2015, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
5  * Copyright (C) 2015 K. Merker <merker@debian.org>
6  */
7
8 Generic Distro Configuration Concept
9 ====================================
10
11 Linux distributions are faced with supporting a variety of boot mechanisms,
12 environments or bootloaders (PC BIOS, EFI, U-Boot, Barebox, ...). This makes
13 life complicated. Worse, bootloaders such as U-Boot have a configurable set
14 of features, and each board chooses to enable a different set of features.
15 Hence, distros typically need to have board-specific knowledge in order to
16 set up a bootable system.
17
18 This document defines a common set of U-Boot features that are required for
19 a distro to support the board in a generic fashion. Any board wishing to
20 allow distros to install and boot in an out-of-the-box fashion should enable
21 all these features. Linux distros can then create a single set of boot
22 support/install logic that targets these features. This will allow distros
23 to install on many boards without the need for board-specific logic.
24
25 In fact, some of these features can be implemented by any bootloader, thus
26 decoupling distro install/boot logic from any knowledge of the bootloader.
27
28 This model assumes that boards will load boot configuration files from a
29 regular storage mechanism (eMMC, SD card, USB Disk, SATA disk, etc.) with
30 a standard partitioning scheme (MBR, GPT). Boards that cannot support this
31 storage model are outside the scope of this document, and may still need
32 board-specific installer/boot-configuration support in a distro.
33
34 To some extent, this model assumes that a board has a separate boot flash
35 that contains U-Boot, and that the user has somehow installed U-Boot to this
36 flash before running the distro installer. Even on boards that do not conform
37 to this aspect of the model, the extent of the board-specific support in the
38 distro installer logic would be to install a board-specific U-Boot package to
39 the boot partition during installation. This distro-supplied U-Boot can still
40 implement the same features as on any other board, and hence the distro's boot
41 configuration file generation logic can still be board-agnostic.
42
43 Locating Bootable Disks
44 -----------------------
45
46 Typical desktop/server PCs search all (or a user-defined subset of) attached
47 storage devices for a bootable partition, then load the bootloader or boot
48 configuration files from there. A U-Boot board port that enables the features
49 mentioned in this document will search for boot configuration files in the
50 same way.
51
52 Thus, distros do not need to manipulate any kind of bootloader-specific
53 configuration data to indicate which storage device the system should boot
54 from.
55
56 Distros simply need to install the boot configuration files (see next
57 section) in an ext2/3/4 or FAT partition, mark the partition bootable (via
58 the MBR bootable flag, or GPT legacy_bios_bootable attribute), and U-Boot (or
59 any other bootloader) will find those boot files and execute them. This is
60 conceptually identical to creating a grub2 configuration file on a desktop
61 PC.
62
63 Note that in the absence of any partition that is explicitly marked bootable,
64 U-Boot falls back to searching the first valid partition of a disk for boot
65 configuration files. Other bootloaders are recommended to do the same, since
66 I believe that partition table bootable flags aren't so commonly used outside
67 the realm of x86 PCs.
68
69 U-Boot can also search for boot configuration files from a TFTP server.
70
71 Boot Configuration Files
72 ------------------------
73
74 The standard format for boot configuration files is that of extlinux.conf, as
75 handled by U-Boot's "syslinux" (disk) or "pxe boot" (network). This is roughly
76 as specified at:
77
78 http://www.freedesktop.org/wiki/Specifications/BootLoaderSpec/
79
80 ... with the exceptions that the BootLoaderSpec document:
81
82 * Prescribes a separate configuration per boot menu option, whereas U-Boot
83   lumps all options into a single extlinux.conf file. Hence, U-Boot searches
84   for /extlinux/extlinux.conf then /boot/extlinux/extlinux.conf on disk, or
85   pxelinux.cfg/default over the network.
86
87 * Does not document the fdtdir option, which automatically selects the DTB to
88   pass to the kernel.
89
90 One example extlinux.conf generated by the Fedora installer is:
91
92 ------------------------------------------------------------
93 # extlinux.conf generated by anaconda
94
95 ui menu.c32
96
97 menu autoboot Welcome to Fedora. Automatic boot in # second{,s}. Press a key for options.
98 menu title Fedora Boot Options.
99 menu hidden
100
101 timeout 50
102 #totaltimeout 9000
103
104 default Fedora (3.17.0-0.rc4.git2.1.fc22.armv7hl+lpae) 22 (Rawhide)
105
106 label Fedora (3.17.0-0.rc4.git2.1.fc22.armv7hl) 22 (Rawhide)
107         kernel /boot/vmlinuz-3.17.0-0.rc4.git2.1.fc22.armv7hl
108         append ro root=UUID=8eac677f-8ea8-4270-8479-d5ddbb797450 console=ttyS0,115200n8 LANG=en_US.UTF-8 drm.debug=0xf
109         fdtdir /boot/dtb-3.17.0-0.rc4.git2.1.fc22.armv7hl
110         initrd /boot/initramfs-3.17.0-0.rc4.git2.1.fc22.armv7hl.img
111
112 label Fedora (3.17.0-0.rc4.git2.1.fc22.armv7hl+lpae) 22 (Rawhide)
113         kernel /boot/vmlinuz-3.17.0-0.rc4.git2.1.fc22.armv7hl+lpae
114         append ro root=UUID=8eac677f-8ea8-4270-8479-d5ddbb797450 console=ttyS0,115200n8 LANG=en_US.UTF-8 drm.debug=0xf
115         fdtdir /boot/dtb-3.17.0-0.rc4.git2.1.fc22.armv7hl+lpae
116         initrd /boot/initramfs-3.17.0-0.rc4.git2.1.fc22.armv7hl+lpae.img
117
118 label Fedora-0-rescue-8f6ba7b039524e0eb957d2c9203f04bc (0-rescue-8f6ba7b039524e0eb957d2c9203f04bc)
119         kernel /boot/vmlinuz-0-rescue-8f6ba7b039524e0eb957d2c9203f04bc
120         initrd /boot/initramfs-0-rescue-8f6ba7b039524e0eb957d2c9203f04bc.img
121         append ro root=UUID=8eac677f-8ea8-4270-8479-d5ddbb797450 console=ttyS0,115200n8
122         fdtdir /boot/dtb-3.16.0-0.rc6.git1.1.fc22.armv7hl+lpae
123 ------------------------------------------------------------
124
125 Another hand-crafted network boot configuration file is:
126
127 ------------------------------------------------------------
128 TIMEOUT 100
129
130 MENU TITLE TFTP boot options
131
132 LABEL jetson-tk1-emmc
133         MENU LABEL ../zImage root on Jetson TK1 eMMC
134         LINUX ../zImage
135         FDTDIR ../
136         APPEND console=ttyS0,115200n8 console=tty1 loglevel=8 rootwait rw earlyprintk root=PARTUUID=80a5a8e9-c744-491a-93c1-4f4194fd690b
137
138 LABEL venice2-emmc
139         MENU LABEL ../zImage root on Venice2 eMMC
140         LINUX ../zImage
141         FDTDIR ../
142         APPEND console=ttyS0,115200n8 console=tty1 loglevel=8 rootwait rw earlyprintk root=PARTUUID=5f71e06f-be08-48ed-b1ef-ee4800cc860f
143
144 LABEL sdcard
145         MENU LABEL ../zImage, root on 2GB sdcard
146         LINUX ../zImage
147         FDTDIR ../
148         APPEND console=ttyS0,115200n8 console=tty1 loglevel=8 rootwait rw earlyprintk root=PARTUUID=b2f82cda-2535-4779-b467-094a210fbae7
149
150 LABEL fedora-installer-fk
151         MENU LABEL Fedora installer w/ Fedora kernel
152         LINUX fedora-installer/vmlinuz
153         INITRD fedora-installer/initrd.img.orig
154         FDTDIR fedora-installer/dtb
155         APPEND loglevel=8 ip=dhcp inst.repo=http://10.0.0.2/mirrors/fedora/linux/development/rawhide/armhfp/os/ rd.shell cma=64M
156 ------------------------------------------------------------
157
158 U-Boot Implementation
159 =====================
160
161 Enabling the distro options
162 ---------------------------
163
164 In your board's defconfig, enable the DISTRO_DEFAULTS option by adding
165 a line with "CONFIG_DISTRO_DEFAULTS=y". If you want to enable this
166 from Kconfig itself, for e.g. all boards using a specific SoC then
167 add a "imply DISTRO_DEFAULTS" to your SoC CONFIG option.
168
169 In your board configuration file, include the following:
170
171 ------------------------------------------------------------
172 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
173 #include <config_distro_bootcmd.h>
174 #endif
175 ------------------------------------------------------------
176
177 The first of those headers primarily enables a core set of U-Boot features,
178 such as support for MBR and GPT partitions, ext* and FAT filesystems, booting
179 raw zImage and initrd (rather than FIT- or uImage-wrapped files), etc. Network
180 boot support is also enabled here, which is useful in order to boot distro
181 installers given that distros do not commonly distribute bootable install
182 media for non-PC targets at present.
183
184 Finally, a few options that are mostly relevant only when using U-Boot-
185 specific boot.scr scripts are enabled. This enables distros to generate a
186 U-Boot-specific boot.scr script rather than extlinux.conf as the boot
187 configuration file. While doing so is fully supported, and
188 CONFIG_DISTRO_DEFAULTS exposes enough parameterization to boot.scr to
189 allow for board-agnostic boot.scr content, this document recommends that
190 distros generate extlinux.conf rather than boot.scr. extlinux.conf is intended
191 to work across multiple bootloaders, whereas boot.scr will only work with
192 U-Boot. TODO: document the contract between U-Boot and boot.scr re: which
193 environment variables a generic boot.scr may rely upon.
194
195 The second of those headers sets up the default environment so that $bootcmd
196 is defined in a way that searches attached disks for boot configuration files,
197 and executes them if found.
198
199 Required Environment Variables
200 ------------------------------
201
202 The U-Boot "syslinux" and "pxe boot" commands require a number of environment
203 variables be set. Default values for these variables are often hard-coded into
204 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS in the board's U-Boot configuration file, so that
205 the user doesn't have to configure them.
206
207 fdt_addr:
208
209   Mandatory for any system that provides the DTB in HW (e.g. ROM) and wishes
210   to pass that DTB to Linux, rather than loading a DTB from the boot
211   filesystem. Prohibited for any other system.
212
213   If specified a DTB to boot the system must be available at the given
214   address.
215
216 fdt_addr_r:
217
218   Mandatory. The location in RAM where the DTB will be loaded or copied to when
219   processing the fdtdir/devicetreedir or fdt/devicetree options in
220   extlinux.conf.
221
222   This is mandatory even when fdt_addr is provided, since extlinux.conf must
223   always be able to provide a DTB which overrides any copy provided by the HW.
224
225   A size of 1MB for the FDT/DTB seems reasonable.
226
227 fdtfile:
228
229   Mandatory. the name of the DTB file for the specific board for instance
230   the espressobin v5 board the value is "marvell/armada-3720-espressobin.dtb"
231   while on a clearfog pro it is "armada-388-clearfog-pro.dtb" in the case of
232   a board providing its firmware based DTB this value can be used to override
233   the DTB with a different DTB. fdtfile will automatically be set for you if
234   it matches the format ${soc}-${board}.dtb which covers most 32 bit use cases.
235   AArch64 generally does not match as the Linux kernel put the dtb files under
236   SoC vendor directories.
237
238 ramdisk_addr_r:
239
240   Mandatory. The location in RAM where the initial ramdisk will be loaded to
241   when processing the initrd option in extlinux.conf.
242
243   It is recommended that this location be highest in RAM out of fdt_addr_,
244   kernel_addr_r, and ramdisk_addr_r, so that the RAM disk can vary in size
245   and use any available RAM.
246
247 kernel_addr_r:
248
249   Mandatory. The location in RAM where the kernel will be loaded to when
250   processing the kernel option in the extlinux.conf.
251
252   The kernel should be located within the first 128M of RAM in order for the
253   kernel CONFIG_AUTO_ZRELADDR option to work, which is likely enabled on any
254   distro kernel. Since the kernel will decompress itself to 0x8000 after the
255   start of RAM, kernel_addr_r should not overlap that area, or the kernel will
256   have to copy itself somewhere else first before decompression.
257
258   A size of 16MB for the kernel is likely adequate.
259
260 kernel_comp_addr_r:
261   Optional. This is only required if user wants to boot Linux from a compressed
262   Image(.gz, .bz2, .lzma, .lzo) using the booti command. It represents the
263   location in RAM where the compressed Image will be decompressed temporarily.
264   Once the decompression is complete, the decompressed data will be moved to
265   kernel_addr_r for booting.
266
267 kernel_comp_size:
268   Optional. This is only required if user wants to boot Linux from a compressed
269   Image using booti command. It represents the size of the compressed file. The
270   size has to at least the size of loaded image for decompression to succeed.
271
272 pxefile_addr_r:
273
274   Mandatory. The location in RAM where extlinux.conf will be loaded to prior
275   to processing.
276
277   A size of 1MB for extlinux.conf is more than adequate.
278
279 scriptaddr:
280
281   Mandatory, if the boot script is boot.scr rather than extlinux.conf. The
282   location in RAM where boot.scr will be loaded to prior to execution.
283
284   A size of 1MB for extlinux.conf is more than adequate.
285
286 For suggestions on memory locations for ARM systems, you must follow the
287 guidelines specified in Documentation/arm/Booting in the Linux kernel tree.
288
289 For a commented example of setting these values, please see the definition of
290 MEM_LAYOUT_ENV_SETTINGS in include/configs/tegra124-common.h.
291
292 Boot Target Configuration
293 -------------------------
294
295 <config_distro_bootcmd.h> defines $bootcmd and many helper command variables
296 that automatically search attached disks for boot configuration files and
297 execute them. Boards must provide configure <config_distro_bootcmd.h> so that
298 it supports the correct set of possible boot device types. To provide this
299 configuration, simply define macro BOOT_TARGET_DEVICES prior to including
300 <config_distro_bootcmd.h>. For example:
301
302 ------------------------------------------------------------
303 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
304 #define BOOT_TARGET_DEVICES(func) \
305         func(MMC, mmc, 1) \
306         func(MMC, mmc, 0) \
307         func(USB, usb, 0) \
308         func(PXE, pxe, na) \
309         func(DHCP, dhcp, na)
310 #include <config_distro_bootcmd.h>
311 #endif
312 ------------------------------------------------------------
313
314 Each entry in the macro defines a single boot device (e.g. a specific eMMC
315 device or SD card) or type of boot device (e.g. USB disk). The parameters to
316 the func macro (passed in by the internal implementation of the header) are:
317
318 - Upper-case disk type (MMC, SATA, SCSI, IDE, USB, DHCP, PXE, VIRTIO).
319 - Lower-case disk type (same options as above).
320 - ID of the specific disk (MMC only) or ignored for other types.
321
322 User Configuration
323 ==================
324
325 Once the user has installed U-Boot, it is expected that the environment will
326 be reset to the default values in order to enable $bootcmd and friends, as set
327 up by <config_distro_bootcmd.h>. After this, various environment variables may
328 be altered to influence the boot process:
329
330 boot_targets:
331
332   The list of boot locations searched.
333
334   Example: mmc0, mmc1, usb, pxe
335
336   Entries may be removed or re-ordered in this list to affect the boot order.
337
338 boot_prefixes:
339
340   For disk-based booting, the list of directories within a partition that are
341   searched for boot configuration files (extlinux.conf, boot.scr).
342
343   Example: / /boot/
344
345   Entries may be removed or re-ordered in this list to affect the set of
346   directories which are searched.
347
348 boot_scripts:
349
350   The name of U-Boot style boot.scr files that $bootcmd searches for.
351
352   Example: boot.scr.uimg boot.scr
353
354   (Typically we expect extlinux.conf to be used, but execution of boot.scr is
355   maintained for backwards-compatibility.)
356
357   Entries may be removed or re-ordered in this list to affect the set of
358   filenames which are supported.
359
360 scan_dev_for_extlinux:
361
362   If you want to disable extlinux.conf on all disks, set the value to something
363   innocuous, e.g. setenv scan_dev_for_extlinux true.
364
365 scan_dev_for_scripts:
366
367   If you want to disable boot.scr on all disks, set the value to something
368   innocuous, e.g. setenv scan_dev_for_scripts true.
369
370 boot_net_usb_start:
371
372   If you want to prevent USB enumeration by distro boot commands which execute
373   network operations, set the value to something innocuous, e.g. setenv
374   boot_net_usb_start true. This would be useful if you know your Ethernet
375   device is not attached to USB, and you wish to increase boot speed by
376   avoiding unnecessary actions.
377
378 boot_net_pci_enum:
379
380   If you want to prevent PCI enumeration by distro boot commands which execute
381   network operations, set the value to something innocuous, e.g. setenv
382   boot_net_pci_enum true. This would be useful if you know your Ethernet
383   device is not attached to PCI, and you wish to increase boot speed by
384   avoiding unnecessary actions.
385
386 Interactively booting from a specific device at the u-boot prompt
387 =================================================================
388
389 For interactively booting from a user-selected device at the u-boot command
390 prompt, the environment provides predefined bootcmd_<target> variables for
391 every target defined in boot_targets, which can be run be the user.
392
393 If the target is a storage device, the format of the target is always
394 <device type><device number>, e.g. mmc0.  Specifying the device number is
395 mandatory for storage devices, even if only support for a single instance
396 of the storage device is actually implemented.
397
398 For network targets (dhcp, pxe), only the device type gets specified;
399 they do not have a device number.
400
401 Examples:
402
403  - run bootcmd_usb0
404    boots from the first USB mass storage device
405
406  - run bootcmd_mmc1
407    boots from the second MMC device
408
409  - run bootcmd_pxe
410    boots by tftp using a pxelinux.cfg
411
412 The list of possible targets consists of:
413
414 - network targets
415   * dhcp
416   * pxe
417
418 - storage targets (to which a device number must be appended)
419   * mmc
420   * sata
421   * scsi
422   * ide
423   * usb
424   * virtio
425
426 Other *boot* variables than the ones defined above are only for internal use
427 of the boot environment and are not guaranteed to exist or work in the same
428 way in future u-boot versions.  In particular the <device type>_boot
429 variables (e.g. mmc_boot, usb_boot) are a strictly internal implementation
430 detail and must not be used as a public interface.