doc/README.arm-relocation

   1 To make relocation on arm working, the following changes are done:
   2
   3 At arch level: add linker flag -pie
   4
   5         This causes the linker to generate fixup tables .rel.dyn and .dynsym,
   6         which must be applied to the relocated image before transferring
   7         control to it.
   8
   9         These fixups are described in the ARM ELF documentation as type 23
  10         (program-base-relative) and 2 (symbol-relative)
  11
  12 At cpu level: modify linker file and add a relocation and fixup loop
  13
  14         the linker file must be modified to include the .rel.dyn and .dynsym
  15         tables in the binary image, and to provide symbols for the relocation
  16         code to access these tables
  17
  18         The relocation and fixup loop must be executed after executing
  19         board_init_f at initial location and before executing board_init_r
  20         at final location.
  21
  22 At board level:
  23
  24         dram_init(): bd pointer is now at this point not accessible, so only
  25         detect the real dramsize, and store it in gd->ram_size. Bst detected
  26         with get_ram_size().
  27
  28 TODO:   move also dram initialization there on boards where it is possible.
  29
  30         Setup of the the bd_t dram bank info is done in the new function
  31         dram_init_banksize() called after bd is accessible.
  32
  33 At lib level:
  34
  35         Board.c code is adapted from ppc code
  36
  37 * WARNING ** WARNING ** WARNING ** WARNING ** WARNING ** WARNING ** WARNING *
  38
  39 Boards which are not fixed to support relocation will be REMOVED!
  40
  41 -----------------------------------------------------------------------------
  42
  43 For boards which boot from spl, it is possible to save one copy
  44 if CONFIG_SYS_TEXT_BASE == relocation address! This prevents that uboot code
  45 is copied again in relocate_code().
  46
  47 example for the tx25 board booting from NAND Flash:
  48
  49 a) cpu starts
  50 b) it copies the first page in nand to internal ram
  51    (spl code)
  52 c) end executes this code
  53 d) this initialize CPU, RAM, ... and copy itself to RAM
  54    (this bin must fit in one page, so board_init_f()
  55     don;t fit in it ... )
  56 e) there it copy u-boot to CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_DST and
  57    starts this image @ CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_START
  58 f) u-boot code steps through board_init_f() and calculates
  59    the relocation address and copy itself to it
  60
  61 If CONFIG_SYS_TEXT_BASE == relocation address, the copying of u-boot
  62 in f) could be saved.
  63
  64 -----------------------------------------------------------------------------
  65
  66 TODO
  67
  68 - fill in bd_t infos (check)
  69 - adapt all boards
  70
  71 - maybe adapt CONFIG_SYS_TEXT_BASE (this must be checked from board maintainers)
  72   This *must* be done for boards, which boot from NOR flash
  73
  74   on other boards if CONFIG_SYS_TEXT_BASE = relocation baseaddr, this saves
  75   one copying from u-boot code.
  76
  77 - new function dram_init_banksize() is actual board specific. Maybe
  78   we make a weak default function in arch/arm/lib/board.c ?
  79
  80 -----------------------------------------------------------------------------
  81
  82 Relocation with SPL (example for the tx25 booting from NAND Flash):
  83
  84 - cpu copies the first page from NAND to 0xbb000000 (IMX_NFC_BASE)
  85   and start with code execution on this address.
  86
  87 - The First page contains u-boot code from drivers/mtd/nand/mxc_nand_spl.c
  88   which inits the dram, cpu registers, reloacte itself to CONFIG_SPL_TEXT_BASE  and loads
  89   the "real" u-boot to CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_DST and starts execution
  90   @CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_START
  91
  92 - This u-boot does no RAM init, nor CPU register setup. Just look
  93   where it has to copy and relocate itself to this address. If
  94   relocate address = CONFIG_SYS_TEXT_BASE (not the same, as the
  95   CONFIG_SPL_TEXT_BASE from the spl code), then there is no need
  96   to copy, just go on with bss clear and jump to board_init_r.
  97
  98 -----------------------------------------------------------------------------
  99
 100 How ELF relocations 23 and 2 work.
 101
 102 TBC
 103
 104 -------------------------------------------------------------------------------------
 105
 106 Debugging u-boot in RAM:
 107 (example on the qong board)
 108
 109 -----------------
 110
 111 a) start debugger
 112
 113 arm-linux-gdb u-boot
 114
 115 [hs@pollux u-boot]$ arm-linux-gdb u-boot
 116 GNU gdb Red Hat Linux (6.7-2rh)
 117 Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc.
 118 License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
 119 This is free software: you are free to change and redistribute it.
 120 There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
 121 and "show warranty" for details.
 122 This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-linux".
 123 The target architecture is set automatically (currently arm)
 124 ..
 125 (gdb)
 126
 127 -----------------
 128
 129 b) connect to target
 130
 131 target remote bdi10:2001
 132
 133 (gdb) target remote bdi10:2001
 134 Remote debugging using bdi10:2001
 135 0x8ff17f10 in ?? ()
 136 (gdb)
 137
 138 -----------------
 139
 140 c) discard symbol-file
 141
 142 (gdb) symbol-file
 143 Discard symbol table from `/home/hs/celf/u-boot/u-boot'? (y or n) y
 144 No symbol file now.
 145 (gdb)
 146
 147 -----------------
 148
 149 d) load new symbol table:
 150
 151 (gdb) add-symbol-file u-boot 0x8ff08000
 152 add symbol table from file "u-boot" at
 153         .text_addr = 0x8ff08000
 154 (y or n) y
 155 Reading symbols from /home/hs/celf/u-boot/u-boot...done.
 156 (gdb) c
 157 Continuing.
 158 ^C
 159 Program received signal SIGSTOP, Stopped (signal).
 160 0x8ff17f18 in serial_getc () at serial_mxc.c:192
 161 192             while (__REG(UART_PHYS + UTS) & UTS_RXEMPTY);
 162 (gdb)
 163
 164 add-symbol-file u-boot 0x8ff08000
 165                        ^^^^^^^^^^
 166                        get this address from u-boot bdinfo command
 167                        or get it from gd->relocaddr in gdb
 168
 169  => bdinfo
 170 rch_number = XXXXXXXXXX
 171 boot_params = XXXXXXXXXX
 172 DRAM bank   = XXXXXXXXXX
 173 -> start    = XXXXXXXXXX
 174 -> size     = XXXXXXXXXX
 175 ethaddr     = XXXXXXXXXX
 176 ip_addr     = XXXXXXXXXX
 177 baudrate    = XXXXXXXXXX
 178 TLB addr    = XXXXXXXXXX
 179 relocaddr   = 0x8ff08000
 180               ^^^^^^^^^^
 181 reloc off   = XXXXXXXXXX
 182 irq_sp      = XXXXXXXXXX
 183 sp start    = XXXXXXXXXX
 184 FB base     = XXXXXXXXXX
 185
 186 or interrupt execution by any means and re-load the symbols at the location
 187 specified by gd->relocaddr -- this is only valid after board_init_f.
 188
 189 (gdb) set $s = gd->relocaddr
 190 (gdb) symbol-file
 191 (gdb) add-symbol-file u-boot $s
 192
 193 Now you can use gdb as usual :-)