doc/README-integrator

   1
   2                 U-Boot for ARM Integrator Development Platforms
   3
   4                         Peter Pearse, ARM Ltd.
   5                         peter.pearse@arm.com
   6                              www.arm.com
   7
   8 Manuals available from :-
   9 http://www.arm.com/products/DevTools/Hardware_Platforms.html
  10
  11 Overview :
  12 --------
  13 There are two Integrator variants - Integrator/AP and Integrator/CP.
  14 Each may be fitted with a variety of core modules (CMs).
  15 Each CM consists of a ARM processor core and associated hardware e.g
  16         FPGA implementing various controllers and/or register
  17         SSRAM
  18         SDRAM
  19         RAM controllers
  20         clock generators etc.
  21 CMs may be fitted with varying amounts of SDRAM using a DIMM socket.
  22
  23 Boot Methods :
  24 ------------
  25 Integrator platforms can be configured to use U-Boot in at least three ways :-
  26 a) Run ARM boot monitor, manually run U-Boot image from flash
  27 b) Run ARM boot monitor, automatically run U-Boot image from flash
  28 c) Run U-Boot image direct from flash.
  29
  30 In cases a) and b) the ARM boot monitor will have configured the CM and mapped
  31 writeable memory to 0x00000000 in the Integrator address space.
  32 U-Boot has to carry out minimal configration before standard code is run.
  33
  34 In case c) it may be necessary for U-Boot to perform CM dependent initialization.
  35
  36 Configuring U-Boot :
  37 ------------------
  38         The makefile contains targets for Integrator platforms of both types
  39 fitted with all current variants of CM. If these targets are to be used with
  40 boot process c) above then CONFIG_INIT_CRITICAL may need to be defined to ensure
  41 that the CM is correctly configured.
  42
  43         There are also targets independent of CM. These may not be suitable for
  44 boot process c) above. They have been preserved for backward compatibility with
  45 existing build processes.
  46
  47 Code Hierarchy Applied :
  48 ----------------------
  49 Code specific to initialization of a particular ARM processor has been placed in
  50 cpu/arm<>/start.S so that it may be used by other boards.
  51
  52 However, to avoid duplicating code through all processor files, a generic core
  53 for ARM Integrator CMs has been added
  54
  55         arch/arm/cpu/arm_intcm
  56
  57 Otherwise. for example,  the standard CM reset via the CM control register would
  58 need placing in each CM processor file......
  59
  60 Code specific to the initialization of the CM, rather than the cpu, and initialization
  61 of the Integrator board itself, has been placed in
  62
  63         board/integrator<>/platform.S
  64         board/integrator<>/integrator<>.c
  65
  66 Targets
  67 =======
  68 The U-Boot make targets map to the available core modules as below.
  69
  70 Integrator/AP is no longer available from ARM.
  71 Core modules marked ** are also no longer available.
  72
  73 ap720t_config           ** CM720T
  74 ap920t_config           ** CM920T
  75 ap926ejs_config Integrator Core Module for ARM926EJ-STM
  76 ap946es_config          Integrator Core Module for ARM946E-STM
  77 cp920t_config           ** CM920T
  78 cp926ejs_config Integrator Core Module for ARM926EJ-STM
  79 cp946es_config          Integrator Core Module for ARM946E-STM
  80 cp1136_config           Integrator Core Module ARM1136JF-S  TM
  81
  82 The final groups of targets are for core modules where no explicit cpu
  83 code has yet been added to U-Boot i.e. they all use the same U-Boot binary
  84 using the generic "arm_intcm" core:
  85
  86 ap966_config                    Integrator Core Module for ARM966E-S TM
  87 ap922_config                    Integrator Core Module for ARM922T TM with ETM
  88 ap922_XA10_config               Integrator Core Module for ARM922T using Altera Excalibur
  89 ap7_config                      ** CM7TDMI
  90 integratorap_config
  91 ap_config
  92
  93
  94 cp966_config                    Integrator Core Module for ARM966E-S TM
  95 cp922_config                    Integrator Core Module for ARM922T TM with ETM
  96 cp922_XA10_config               Integrator Core Module for ARM922T using Altera Excalibur
  97 cp1026_config                   Integrator Core Module ARM1026EJ-S TM
  98 integratorcp_config
  99 cp_config
 100
 101 The Makefile targets call board/integrator<>/split_by_variant.sh
 102 to configure various defines in include/configs/integrator<>.h
 103 to indicate the core module & core configuration and ensure that
 104 board/integrator<>/u-boot.lds loads the cpu object first in the U-Boot image.
 105
 106 *********************************
 107 Because of this mechanism
 108 > make clean
 109 must be run before each change in configuration
 110 *********************************