doc/07-floor1.tex

   1 % -*- mode: latex; TeX-master: "Vorbis_I_spec"; -*-
   2 %!TEX root = Vorbis_I_spec.tex
   3 % $Id$
   4 \section{Floor type 1 setup and decode} \label{vorbis:spec:floor1}
   5
   6 \subsection{Overview}
   7
   8 Vorbis floor type one uses a piecewise straight-line representation to
   9 encode a spectral envelope curve. The representation plots this curve
  10 mechanically on a linear frequency axis and a logarithmic (dB)
  11 amplitude axis. The integer plotting algorithm used is similar to
  12 Bresenham's algorithm.
  13
  14
  15
  16 \subsection{Floor 1 format}
  17
  18 \subsubsection{model}
  19
  20 Floor type one represents a spectral curve as a series of
  21 line segments.  Synthesis constructs a floor curve using iterative
  22 prediction in a process roughly equivalent to the following simplified
  23 description:
  24
  25 \begin{itemize}
  26  \item  the first line segment (base case) is a logical line spanning
  27 from x_0,y_0 to x_1,y_1 where in the base case x_0=0 and x_1=[n], the
  28 full range of the spectral floor to be computed.
  29
  30 \item the induction step chooses a point x_new within an existing
  31 logical line segment and produces a y_new value at that point computed
  32 from the existing line's y value at x_new (as plotted by the line) and
  33 a difference value decoded from the bitstream packet.
  34
  35 \item floor computation produces two new line segments, one running from
  36 x_0,y_0 to x_new,y_new and from x_new,y_new to x_1,y_1. This step is
  37 performed logically even if y_new represents no change to the
  38 amplitude value at x_new so that later refinement is additionally
  39 bounded at x_new.
  40
  41 \item the induction step repeats, using a list of x values specified in
  42 the codec setup header at floor 1 initialization time.  Computation
  43 is completed at the end of the x value list.
  44
  45 \end{itemize}
  46
  47
  48 Consider the following example, with values chosen for ease of
  49 understanding rather than representing typical configuration:
  50
  51 For the below example, we assume a floor setup with an [n] of 128.
  52 The list of selected X values in increasing order is
  53 0,16,32,48,64,80,96,112 and 128.  In list order, the values interleave
  54 as 0, 128, 64, 32, 96, 16, 48, 80 and 112.  The corresponding
  55 list-order Y values as decoded from an example packet are 110, 20, -5,
  56 -45, 0, -25, -10, 30 and -10.  We compute the floor in the following
  57 way, beginning with the first line:
  58
  59 \begin{center}
  60 \includegraphics[width=8cm]{floor1-1}
  61 \captionof{figure}{graph of example floor}
  62 \end{center}
  63
  64 We now draw new logical lines to reflect the correction to new_Y, and
  65 iterate for X positions 32 and 96:
  66
  67 \begin{center}
  68 \includegraphics[width=8cm]{floor1-2}
  69 \captionof{figure}{graph of example floor}
  70 \end{center}
  71
  72 Although the new Y value at X position 96 is unchanged, it is still
  73 used later as an endpoint for further refinement.  From here on, the
  74 pattern should be clear; we complete the floor computation as follows:
  75
  76 \begin{center}
  77 \includegraphics[width=8cm]{floor1-3}
  78 \captionof{figure}{graph of example floor}
  79 \end{center}
  80
  81 \begin{center}
  82 \includegraphics[width=8cm]{floor1-4}
  83 \captionof{figure}{graph of example floor}
  84 \end{center}
  85
  86 A more efficient algorithm with carefully defined integer rounding
  87 behavior is used for actual decode, as described later.  The actual
  88 algorithm splits Y value computation and line plotting into two steps
  89 with modifications to the above algorithm to eliminate noise
  90 accumulation through integer roundoff/truncation.
  91
  92
  93
  94 \subsubsection{header decode}
  95
  96 A list of floor X values is stored in the packet header in interleaved
  97 format (used in list order during packet decode and synthesis).  This
  98 list is split into partitions, and each partition is assigned to a
  99 partition class.  X positions 0 and [n] are implicit and do not belong
 100 to an explicit partition or partition class.
 101
 102 A partition class consists of a representation vector width (the
 103 number of Y values which the partition class encodes at once), a
 104 'subclass' value representing the number of alternate entropy books
 105 the partition class may use in representing Y values, the list of
 106 [subclass] books and a master book used to encode which alternate
 107 books were chosen for representation in a given packet.  The
 108 master/subclass mechanism is meant to be used as a flexible
 109 representation cascade while still using codebooks only in a scalar
 110 context.
 111
 112 \begin{Verbatim}[commandchars=\\\{\}]
 113
 114   1) [floor1\_partitions] = read 5 bits as unsigned integer
 115   2) [maximum\_class] = -1
 116   3) iterate [i] over the range 0 ... [floor1\_partitions]-1 \{
 117
 118         4) vector [floor1\_partition\_class\_list] element [i] = read 4 bits as unsigned integer
 119
 120      \}
 121
 122   5) [maximum\_class] = largest integer scalar value in vector [floor1\_partition\_class\_list]
 123   6) iterate [i] over the range 0 ... [maximum\_class] \{
 124
 125         7) vector [floor1\_class\_dimensions] element [i] = read 3 bits as unsigned integer and add 1
 126         8) vector [floor1\_class\_subclasses] element [i] = read 2 bits as unsigned integer
 127         9) if ( vector [floor1\_class\_subclasses] element [i] is nonzero ) \{
 128
 129              10) vector [floor1\_class\_masterbooks] element [i] = read 8 bits as unsigned integer
 130
 131            \}
 132
 133        11) iterate [j] over the range 0 ... (2 exponent [floor1\_class\_subclasses] element [i]) - 1 \{
 134
 135              12) array [floor1\_subclass\_books] element [i],[j] =
 136                  read 8 bits as unsigned integer and subtract one
 137            \}
 138       \}
 139
 140  13) [floor1\_multiplier] = read 2 bits as unsigned integer and add one
 141  14) [rangebits] = read 4 bits as unsigned integer
 142  15) vector [floor1\_X\_list] element [0] = 0
 143  16) vector [floor1\_X\_list] element [1] = 2 exponent [rangebits];
 144  17) [floor1\_values] = 2
 145  18) iterate [i] over the range 0 ... [floor1\_partitions]-1 \{
 146
 147        19) [current\_class\_number] = vector [floor1\_partition\_class\_list] element [i]
 148        20) iterate [j] over the range 0 ... ([floor1\_class\_dimensions] element [current\_class\_number])-1 \{
 149              21) vector [floor1\_X\_list] element ([floor1\_values]) =
 150                  read [rangebits] bits as unsigned integer
 151              22) increment [floor1\_values] by one
 152            \}
 153      \}
 154
 155  23) done
 156 \end{Verbatim}
 157
 158 An end-of-packet condition while reading any aspect of a floor 1
 159 configuration during setup renders a stream undecodable.  In addition,
 160 a \varname{[floor1\_class\_masterbooks]} or
 161 \varname{[floor1\_subclass\_books]} scalar element greater than the
 162 highest numbered codebook configured in this stream is an error
 163 condition that renders the stream undecodable.  Vector
 164 [floor1\_x\_list] is limited to a maximum length of 65 elements; a
 165 setup indicating more than 65 total elements (including elements 0 and
 166 1 set prior to the read loop) renders the stream undecodable.  All
 167 vector [floor1\_x\_list] element values must be unique within the
 168 vector; a non-unique value renders the stream undecodable.
 169
 170 \paragraph{packet decode} \label{vorbis:spec:floor1-decode}
 171
 172 Packet decode begins by checking the \varname{[nonzero]} flag:
 173
 174 \begin{Verbatim}[commandchars=\\\{\}]
 175   1) [nonzero] = read 1 bit as boolean
 176 \end{Verbatim}
 177
 178 If \varname{[nonzero]} is unset, that indicates this channel contained
 179 no audio energy in this frame.  Decode immediately returns a status
 180 indicating this floor curve (and thus this channel) is unused this
 181 frame.  (A return status of 'unused' is different from decoding a
 182 floor that has all points set to minimum representation amplitude,
 183 which happens to be approximately -140dB).
 184
 185
 186 Assuming \varname{[nonzero]} is set, decode proceeds as follows:
 187
 188 \begin{Verbatim}[commandchars=\\\{\}]
 189   1) [range] = vector \{ 256, 128, 86, 64 \} element ([floor1\_multiplier]-1)
 190   2) vector [floor1\_Y] element [0] = read \link{vorbis:spec:ilog}{ilog}([range]-1) bits as unsigned integer
 191   3) vector [floor1\_Y] element [1] = read \link{vorbis:spec:ilog}{ilog}([range]-1) bits as unsigned integer
 192   4) [offset] = 2;
 193   5) iterate [i] over the range 0 ... [floor1\_partitions]-1 \{
 194
 195        6) [class] = vector [floor1\_partition\_class]  element [i]
 196        7) [cdim]  = vector [floor1\_class\_dimensions] element [class]
 197        8) [cbits] = vector [floor1\_class\_subclasses] element [class]
 198        9) [csub]  = (2 exponent [cbits])-1
 199       10) [cval]  = 0
 200       11) if ( [cbits] is greater than zero ) \{
 201
 202              12) [cval] = read from packet using codebook number
 203                  (vector [floor1\_class\_masterbooks] element [class]) in scalar context
 204           \}
 205
 206       13) iterate [j] over the range 0 ... [cdim]-1 \{
 207
 208              14) [book] = array [floor1\_subclass\_books] element [class],([cval] bitwise AND [csub])
 209              15) [cval] = [cval] right shifted [cbits] bits
 210              16) if ( [book] is not less than zero ) \{
 211
 212                    17) vector [floor1\_Y] element ([j]+[offset]) = read from packet using codebook
 213                        [book] in scalar context
 214
 215                  \} else [book] is less than zero \{
 216
 217                    18) vector [floor1\_Y] element ([j]+[offset]) = 0
 218
 219                  \}
 220           \}
 221
 222       19) [offset] = [offset] + [cdim]
 223
 224      \}
 225
 226  20) done
 227 \end{Verbatim}
 228
 229 An end-of-packet condition during curve decode should be considered a
 230 nominal occurrence; if end-of-packet is reached during any read
 231 operation above, floor decode is to return 'unused' status as if the
 232 \varname{[nonzero]} flag had been unset at the beginning of decode.
 233
 234
 235 Vector \varname{[floor1\_Y]} contains the values from packet decode
 236 needed for floor 1 synthesis.
 237
 238
 239
 240 \paragraph{curve computation} \label{vorbis:spec:floor1-synth}
 241
 242 Curve computation is split into two logical steps; the first step
 243 derives final Y amplitude values from the encoded, wrapped difference
 244 values taken from the bitstream.  The second step plots the curve
 245 lines.  Also, although zero-difference values are used in the
 246 iterative prediction to find final Y values, these points are
 247 conditionally skipped during final line computation in step two.
 248 Skipping zero-difference values allows a smoother line fit.
 249
 250 Although some aspects of the below algorithm look like inconsequential
 251 optimizations, implementors are warned to follow the details closely.
 252 Deviation from implementing a strictly equivalent algorithm can result
 253 in serious decoding errors.
 254
 255 {\em Additional note:} Although predicted values in the prediction
 256 loop and at the end of step 1 (that is, the values in vector
 257 \varname{[floor1\_final\_Y]} are inherently limited by the prediction
 258 algorithm to \[0, \varname{[range]}\), it is possible to abuse the
 259 setup and codebook machinery to produce negative or over-range
 260 results.  We suggest that decoder implementations guard the values in
 261 vector \varname{[floor1\_final\_Y]} by clamping each element to \[0,
 262 \varname{[range]}\) after step 1.  Variants of this suggestion are
 263 acceptable as valid floor1 setups cannot produce out of range values.
 264
 265 \begin{description}
 266 \item[step 1: amplitude value synthesis]
 267
 268 Unwrap the always-positive-or-zero values read from the packet into
 269 +/- difference values, then apply to line prediction.
 270
 271 \begin{Verbatim}[commandchars=\\\{\}]
 272   1) [range] = vector \{ 256, 128, 86, 64 \} element ([floor1\_multiplier]-1)
 273   2) vector [floor1\_step2\_flag] element [0] = set
 274   3) vector [floor1\_step2\_flag] element [1] = set
 275   4) vector [floor1\_final\_Y] element [0] = vector [floor1\_Y] element [0]
 276   5) vector [floor1\_final\_Y] element [1] = vector [floor1\_Y] element [1]
 277   6) iterate [i] over the range 2 ... [floor1\_values]-1 \{
 278
 279        7) [low\_neighbor\_offset] = \link{vorbis:spec:low:neighbor}{low\_neighbor}([floor1\_X\_list],[i])
 280        8) [high\_neighbor\_offset] = \link{vorbis:spec:high:neighbor}{high\_neighbor}([floor1\_X\_list],[i])
 281
 282        9) [predicted] = \link{vorbis:spec:render:point}{render\_point}( vector [floor1\_X\_list] element [low\_neighbor\_offset],
 283                                       vector [floor1\_final\_Y] element [low\_neighbor\_offset],
 284                                       vector [floor1\_X\_list] element [high\_neighbor\_offset],
 285                                       vector [floor1\_final\_Y] element [high\_neighbor\_offset],
 286                                       vector [floor1\_X\_list] element [i] )
 287
 288       10) [val] = vector [floor1\_Y] element [i]
 289       11) [highroom] = [range] - [predicted]
 290       12) [lowroom]  = [predicted]
 291       13) if ( [highroom] is less than [lowroom] ) \{
 292
 293             14) [room] = [highroom] * 2
 294
 295           \} else [highroom] is not less than [lowroom] \{
 296
 297             15) [room] = [lowroom] * 2
 298
 299           \}
 300
 301       16) if ( [val] is nonzero ) \{
 302
 303             17) vector [floor1\_step2\_flag] element [low\_neighbor\_offset] = set
 304             18) vector [floor1\_step2\_flag] element [high\_neighbor\_offset] = set
 305             19) vector [floor1\_step2\_flag] element [i] = set
 306             20) if ( [val] is greater than or equal to [room] ) \{
 307
 308                   21) if ( [highroom] is greater than [lowroom] ) \{
 309
 310                         22) vector [floor1\_final\_Y] element [i] = [val] - [lowroom] + [predicted]
 311
 312                       \} else [highroom] is not greater than [lowroom] \{
 313
 314                         23) vector [floor1\_final\_Y] element [i] = [predicted] - [val] + [highroom] - 1
 315
 316                       \}
 317
 318                 \} else [val] is less than [room] \{
 319
 320                     24) if ([val] is odd) \{
 321
 322                         25) vector [floor1\_final\_Y] element [i] =
 323                             [predicted] - (([val] + 1) divided by  2 using integer division)
 324
 325                       \} else [val] is even \{
 326
 327                         26) vector [floor1\_final\_Y] element [i] =
 328                             [predicted] + ([val] / 2 using integer division)
 329
 330                       \}
 331
 332                 \}
 333
 334           \} else [val] is zero \{
 335
 336             27) vector [floor1\_step2\_flag] element [i] = unset
 337             28) vector [floor1\_final\_Y] element [i] = [predicted]
 338
 339           \}
 340
 341      \}
 342
 343  29) done
 344
 345 \end{Verbatim}
 346
 347
 348
 349 \item[step 2: curve synthesis]
 350
 351 Curve synthesis generates a return vector \varname{[floor]} of length
 352 \varname{[n]} (where \varname{[n]} is provided by the decode process
 353 calling to floor decode).  Floor 1 curve synthesis makes use of the
 354 \varname{[floor1\_X\_list]}, \varname{[floor1\_final\_Y]} and
 355 \varname{[floor1\_step2\_flag]} vectors, as well as [floor1\_multiplier]
 356 and [floor1\_values] values.
 357
 358 Decode begins by sorting the scalars from vectors
 359 \varname{[floor1\_X\_list]}, \varname{[floor1\_final\_Y]} and
 360 \varname{[floor1\_step2\_flag]} together into new vectors
 361 \varname{[floor1\_X\_list]'}, \varname{[floor1\_final\_Y]'} and
 362 \varname{[floor1\_step2\_flag]'} according to ascending sort order of the
 363 values in \varname{[floor1\_X\_list]}.  That is, sort the values of
 364 \varname{[floor1\_X\_list]} and then apply the same permutation to
 365 elements of the other two vectors so that the X, Y and step2\_flag
 366 values still match.
 367
 368 Then compute the final curve in one pass:
 369
 370 \begin{Verbatim}[commandchars=\\\{\}]
 371   1) [hx] = 0
 372   2) [lx] = 0
 373   3) [ly] = vector [floor1\_final\_Y]' element [0] * [floor1\_multiplier]
 374   4) iterate [i] over the range 1 ... [floor1\_values]-1 \{
 375
 376        5) if ( [floor1\_step2\_flag]' element [i] is set ) \{
 377
 378              6) [hy] = [floor1\_final\_Y]' element [i] * [floor1\_multiplier]
 379              7) [hx] = [floor1\_X\_list]' element [i]
 380              8) \link{vorbis:spec:render:line}{render\_line}( [lx], [ly], [hx], [hy], [floor] )
 381              9) [lx] = [hx]
 382             10) [ly] = [hy]
 383           \}
 384      \}
 385
 386  11) if ( [hx] is less than [n] ) \{
 387
 388         12) \link{vorbis:spec:render:line}{render\_line}( [hx], [hy], [n], [hy], [floor] )
 389
 390      \}
 391
 392  13) if ( [hx] is greater than [n] ) \{
 393
 394             14) truncate vector [floor] to [n] elements
 395
 396      \}
 397
 398  15) for each scalar in vector [floor], perform a lookup substitution using
 399      the scalar value from [floor] as an offset into the vector \link{vorbis:spec:floor1:inverse:dB:table}{[floor1\_inverse\_dB\_static\_table]}
 400
 401  16) done
 402
 403 \end{Verbatim}
 404
 405 \end{description}