Imported Upstream version ceres 1.13.0
[platform/upstream/ceres-solver.git] / data / README.foe
1 The *.foe files contain coefficients provided by Stefan Roth, who agreed to
2 release them under a BSD license. See his home page:
3
4   http://www.gris.informatik.tu-darmstadt.de/~sroth/research/foe/index.html
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6 The coefficients in the *.foe files have been obtained by extracting the
7 matrices from the MATLAB files and performing matrix multiplication.
8
9 The format of the files is ASCII:
10   <s = filter size> <K = number of filters>
11   <alpha_1> ... <alpha_K>
12   <f_1,1> ... <f_1,s^2>
13   ...
14   <f_K,1> ... <f_K,s^2>