dali-scene3d/public-api/loader/navigation-mesh-factory.cpp

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   3
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  15  */
  16
  17 // CLASS HEADER
  18 #include <dali-scene3d/public-api/loader/navigation-mesh-factory.h>
  19
  20 // EXTERNAL INCLUDES
  21 #include <dali/integration-api/debug.h>
  22
  23 // INTERNAL INCLUDES
  24 #include <dali-scene3d/internal/algorithm/navigation-mesh-impl.h>
  25 #include <dali/devel-api/adaptor-framework/file-stream.h>
  26
  27 namespace Dali::Scene3D::Loader
  28 {
  29 std::unique_ptr<Algorithm::NavigationMesh> NavigationMeshFactory::CreateFromFile(std::string filename)
  30 {
  31   std::vector<uint8_t> buffer;
  32
  33   Dali::FileStream fileStream(filename, Dali::FileStream::READ | Dali::FileStream::BINARY);
  34   auto fin = fileStream.GetFile();
  35
  36   if(!fin)
  37   {
  38     DALI_LOG_ERROR("NavigationMesh: Can't open %s for reading: %s", filename.c_str(), strerror(errno));
  39     return nullptr;
  40   }
  41   else
  42   {
  43     if(fseek(fin, 0, SEEK_END))
  44     {
  45       return {};
  46     }
  47
  48     auto size = ftell(fin);
  49     if(size < 0)
  50     {
  51       return {};
  52     }
  53
  54     auto fileSize = size_t(size);
  55     if(fseek(fin, 0, SEEK_SET))
  56     {
  57       return {};
  58     }
  59
  60     buffer.resize(size);
  61     auto count = fread(buffer.data(), 1, fileSize, fin);
  62     if(count != fileSize)
  63     {
  64       DALI_LOG_ERROR("NavigationMesh: Error reading file: %s\n", filename.c_str());
  65       return nullptr;
  66     }
  67     return CreateFromBuffer(buffer);
  68   }
  69 }
  70
  71 std::unique_ptr<Algorithm::NavigationMesh> NavigationMeshFactory::CreateFromBuffer(const std::vector<uint8_t>& buffer)
  72 {
  73   auto impl = new Scene3D::Internal::Algorithm::NavigationMesh(buffer);
  74   return std::unique_ptr<Algorithm::NavigationMesh>(new Algorithm::NavigationMesh(impl));
  75 }
  76
  77 } // namespace Dali::Scene3D::Loader