dali-scene3d/public-api/loader/navigation-mesh-factory.cpp

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   3
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  15  */
  16
  17 // CLASS HEADER
  18 #include <dali-scene3d/public-api/loader/navigation-mesh-factory.h>
  19
  20 // EXTERNAL INCLUDES
  21 #include <dali/integration-api/debug.h>
  22
  23 // INTERNAL INCLUDES
  24 #include <dali-scene3d/internal/algorithm/navigation-mesh-impl.h>
  25 #include <dali/devel-api/adaptor-framework/file-stream.h>
  26
  27 namespace Dali::Scene3D::Loader
  28 {
  29 std::unique_ptr<Algorithm::NavigationMesh> NavigationMeshFactory::CreateFromFile(std::string filename)
  30 {
  31   std::vector<uint8_t> buffer;
  32
  33   Dali::FileStream fileStream(filename, Dali::FileStream::READ | Dali::FileStream::BINARY);
  34   auto             fin = fileStream.GetFile();
  35
  36   if(DALI_UNLIKELY(!fin))
  37   {
  38     const int bufferLength = 128;
  39     char      buffer[bufferLength];
  40
  41     // Return type of stderror_r is different between system type. We should not use return value.
  42     [[maybe_unused]] auto ret = strerror_r(errno, buffer, bufferLength - 1);
  43
  44     DALI_LOG_ERROR("NavigationMesh: Can't open %s for reading: %s", filename.c_str(), buffer);
  45     return nullptr;
  46   }
  47
  48   if(DALI_UNLIKELY(fseek(fin, 0, SEEK_END)))
  49   {
  50     DALI_LOG_ERROR("NavigationMesh: Error reading file: %s\n", filename.c_str());
  51     return nullptr;
  52   }
  53
  54   auto size = ftell(fin);
  55   if(DALI_UNLIKELY(size < 0))
  56   {
  57     DALI_LOG_ERROR("NavigationMesh: Error reading file: %s\n", filename.c_str());
  58     return nullptr;
  59   }
  60
  61   auto fileSize = size_t(size);
  62   if(DALI_UNLIKELY(fseek(fin, 0, SEEK_SET)))
  63   {
  64     DALI_LOG_ERROR("NavigationMesh: Error reading file: %s\n", filename.c_str());
  65     return nullptr;
  66   }
  67
  68   buffer.resize(size);
  69   auto count = fread(buffer.data(), 1, fileSize, fin);
  70   if(DALI_UNLIKELY(count != fileSize))
  71   {
  72     DALI_LOG_ERROR("NavigationMesh: Error reading file: %s\n", filename.c_str());
  73     return nullptr;
  74   }
  75   return CreateFromBuffer(buffer);
  76 }
  77
  78 std::unique_ptr<Algorithm::NavigationMesh> NavigationMeshFactory::CreateFromBuffer(const std::vector<uint8_t>& buffer)
  79 {
  80   auto impl = new Scene3D::Internal::Algorithm::NavigationMesh(buffer);
  81   return std::unique_ptr<Algorithm::NavigationMesh>(new Algorithm::NavigationMesh(impl));
  82 }
  83
  84 } // namespace Dali::Scene3D::Loader